1、Word參考資料，下載后可編輯PC預制生產(chǎn)線焊接主機開發(fā)研究 【摘要】介紹了一款用于PC預制生產(chǎn)線的專用網(wǎng)片焊接設(shè)備，相較于與傳統(tǒng)網(wǎng)片焊接設(shè)備，其焊接主機具有本錢低、耗能小且結(jié)構(gòu)簡單緊湊等優(yōu)點。采納雙變壓器左右布置，單電極對應(yīng)多焊點的結(jié)構(gòu)布局，此焊接主機包含鋼筋導向裝置(縱筋)、機身、電極組及橫筋系統(tǒng)、開門機構(gòu)、接網(wǎng)架為一體，集成化高。 【關(guān)鍵詞】PC；智能；鋼筋；焊網(wǎng) 1引言 隨著國家對建筑產(chǎn)業(yè)化政策的調(diào)整、對節(jié)能環(huán)保要求的不斷提高及勞動力本錢的大幅增長，裝配式建筑得到了快速開展，配套PC預制生產(chǎn)線也變得越來越主流。PC構(gòu)件生產(chǎn)中使用的鋼筋網(wǎng)片需求迅速增長，帶動了鋼筋焊網(wǎng)設(shè)備的快速開展1。為

2、滿足提高生產(chǎn)效率，節(jié)約制造本錢，降低空間占用率等國內(nèi)PC預制市場的實際需求，本文介紹一款智能鋼筋網(wǎng)片焊接機器人(線)，技術(shù)處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。其采納的焊接主機在滿足目前PC產(chǎn)能的根底上，實現(xiàn)了低本錢，高集成，高效率的設(shè)計。本設(shè)備為國內(nèi)首臺針對PC預制構(gòu)件生產(chǎn)線定制開發(fā)的鋼筋焊網(wǎng)設(shè)備。 2結(jié)構(gòu)設(shè)計 2.1項目背景。目前，傳統(tǒng)的網(wǎng)片焊接主機主要有2種布局方式：(1)多變壓器并列布置，回路獨立；(2)雙變壓雙回路伺服驅(qū)動布置。第一種布局方式如圖1所示，優(yōu)點為焊接速度快，但結(jié)構(gòu)復雜且本錢很高，需要客戶大量的投入。常用結(jié)構(gòu)為一個變壓器對應(yīng)2組焊接電極。焊接工件時，上電極整體下壓，變壓器錯峰依次放電，單輪焊

3、接時間小于2s。第二種布局方式如圖2所示，優(yōu)點為變壓器較少，但焊接速率較低，焊頭采納伺服電機移動，結(jié)構(gòu)較復雜，本錢也較高。此布局所有焊接回路電流均為左右兩側(cè)變壓器提供，由伺服系統(tǒng)驅(qū)動上電極移動，對上下電極中間的工件依次焊接，單輪焊接時間小于10s。為提高PC預制生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率、降低制造本錢低、減少耗能及提高智能化程度，開發(fā)了一款基于PC預制生產(chǎn)線的焊接主機。2.2總體設(shè)計。如圖3所示，1及1分別為左機身及右機身；2左焊接變壓器及2右焊接變壓器分別布置在左右機身內(nèi)；3上電極組整排布置在4上橫梁上；7下電極組整排布置于14下橫梁上。2左焊接變壓器過5左導電裝置連接左側(cè)一半的上電極組；通過6左導電

4、裝置二連接左側(cè)一半的下電極組，上電極組通過氣動或液壓驅(qū)動與下電極組連接，下電極組通過安裝在9輔助支撐的氣動或液壓驅(qū)動裝置上下運動，形成作用回路。同理，5右導電裝置連接右側(cè)一半的上電極組，6右導電裝置二連接右側(cè)一半下電極組，形成作用回路。3上電極組中單個電極有多個焊點，可實現(xiàn)同時焊接一個或多個點，節(jié)約焊接時間。本焊接主機可實現(xiàn)針對不同直徑鋼筋，有不同焊點位置，依據(jù)圖紙的需求焊接，且焊接參數(shù)可調(diào)。8縱向鋼筋導向裝置采納喇叭筒等間距并排，擴口為鋼筋入口，縮口為鋼筋出口，通過氣動或液壓驅(qū)動操縱實現(xiàn)向上送鋼筋焊接電極處。10橫筋系統(tǒng)布置在3上電極組后面，橫筋通過橫筋系統(tǒng)的斜面導向，經(jīng)過由氣動或液壓驅(qū)動操

5、縱打開的11開門機構(gòu)，鋼筋滑落至焊接電極處，吸附在固定于下橫梁上的12定位架，與縱筋會合，實現(xiàn)接觸點焊接。焊接好的網(wǎng)片送入13接網(wǎng)架。本結(jié)構(gòu)優(yōu)點包括：(1)焊接變壓器、一側(cè)上電極組、同側(cè)對應(yīng)下電機組及連接裝置形成作用雙回路，減少焊接變壓器使用數(shù)量，節(jié)約本錢；(2)電極組整排布置，從中間向兩邊依次焊接，焊接時長短，提高生產(chǎn)效率；(3)單個電極有多個焊點，可實現(xiàn)同時焊接一個或多個點，節(jié)約焊接時間。 3結(jié)構(gòu)校核 本文采納Ansysworkbench對本文的焊接主機進行強度、剛度校核。網(wǎng)片機焊接主機采納電阻焊，本方案將常規(guī)變壓器由16組減小到2組等定制化設(shè)計。本裝備采納了專業(yè)焊接操縱器可存儲多種焊接標準，其適應(yīng)范圍廣，焊接性能穩(wěn)定、質(zhì)量高。焊接壓力采納氣源，可得單個焊接氣缸所需壓力為：F=500D-100=50×12-100=5000N式中，D為鋼筋直徑，取最大值12mm；F為焊接所需壓力。本方案采納了16組焊接氣缸，總壓力達16×5000=80000N；考慮極限工況，結(jié)構(gòu)校核按1.5倍系統(tǒng)加載，即按總的焊接壓力1.2t計算。焊接主機強度計算結(jié)果如圖4所示，剛度計算結(jié)果如圖5所示。由以上分析可知，結(jié)構(gòu)在極限工況下的最大應(yīng)力值為260MPa，小于鋼材345MPa的屈服強度，且其大片應(yīng)