1、第一節(jié)導(dǎo)軌概述與軌的功用一一導(dǎo)向和承載。與軌副一一由兩根相互接觸、并能作相對運動的導(dǎo)軌組成。一根導(dǎo)軌運動、一根導(dǎo)軌固定（運動導(dǎo)軌在上，固定導(dǎo)軌在下）一根導(dǎo)軌較短、一根導(dǎo)軌較長（通常將長導(dǎo)軌作為固定導(dǎo)軌）以下a）、b）兩圖中，假設(shè)工作臺面長度、導(dǎo)軌副接觸而長度、導(dǎo)軌行程均相等。固定導(dǎo)軌a）圖支承剛度明顯好于b）圖；短導(dǎo)軌更易磨損。顯然，a）圖短導(dǎo)軌卸下（拿去修復(fù)）更容易一、導(dǎo)軌的分類1 .按運動軌跡分直線運動導(dǎo)軌圓周運動導(dǎo)軌2 .按工作性質(zhì)分主運動導(dǎo)軌進給運動導(dǎo)軌調(diào)整導(dǎo)軌3 .按摩擦性質(zhì)分（1）液體摩擦（動壓和靜壓導(dǎo)軌）（2）滑動摩擦（固體）（普通滑動導(dǎo)軌）磨損的基本形式是：磨粒磨損和咬合磨損。

2、磨粒磨損一一磨粒是指存在于導(dǎo)軌面間的微小硬粒（如切屑、塵粒和導(dǎo)軌自身的硬質(zhì)點等），這些微小硬粒將使導(dǎo)軌面產(chǎn)生機械劃傷和磨損溝痕。咬合磨損一一又稱咬焊。是指相對運動的兩個表面互相咬合，并在表面產(chǎn)生撕裂的現(xiàn)象。咬合的物理意義是：兩接觸面的分子相互滲透、吸引（同種金屬，分子間的親和力更強），高溫下將會產(chǎn)生相互粘連、甚至咬焊。運動時則被撕裂。這種磨損是決不允許發(fā)生的。（3）滾動摩擦（固體）（滾動導(dǎo)軌）滾動導(dǎo)軌的磨損形式為疲勞磨損和壓潰現(xiàn)象。即，滾動體施壓，被施壓點彈性變形、恢復(fù)，再一反復(fù)循環(huán)一定次數(shù)后，產(chǎn)生疲勞，出現(xiàn)點蝕。更嚴(yán)重的，將會壓出凹坑，這就是壓潰現(xiàn)象，這種破壞也是不允許發(fā)生的4.按受力情況分

3、開式8-1升式導(dǎo)軌和用式靠軌閉式1一他板12L號軌:、導(dǎo)軌的基本要求導(dǎo)向精度；耐磨性；低速運動平穩(wěn)性；剛度。三、導(dǎo)軌設(shè)計的步驟第二節(jié)滑動導(dǎo)軌普通滑動導(dǎo)軌通常與支承件做成一體。運動導(dǎo)軌相對固定導(dǎo)軌，總是朝著一個確定的方向運動。所以，導(dǎo)軌副間的定位應(yīng)消除五個自由度。一、滑動導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)1 .直線滑動與軌的截面形狀現(xiàn)在，滑動導(dǎo)軌的截面形狀和尺寸已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。即圖8-2所示的：（a）矩形；（b）三角形；（c）燕尾形；（d）圓形。陽（C）因8-2廊線甜硝腎我的氧由形抵另外，根據(jù)導(dǎo)軌副中固定導(dǎo)軌的凹凸?fàn)顟B(tài)，可將導(dǎo)軌分為:凸形導(dǎo)軌固定導(dǎo)軌凸起狀態(tài)。（用于速度較低場合）凹形導(dǎo)軌固定導(dǎo)軌凹下狀態(tài)。（用于速度較高場合

4、）注圖8-2中的（a）和（c）,在實際中均需留出間隙用以調(diào)整矩形導(dǎo)軌：結(jié)構(gòu)簡單，承載能力強。安裝和調(diào)整較方便(見圖8-3b),但磨損后不能自動補償間隙。(2)三角形導(dǎo)軌凸三角形又稱“山形”，凹三角形又稱“V形”。當(dāng)三角形導(dǎo)軌水平布置時(三角形導(dǎo)軌一般水平布置)，若切削力不大，在重力作用下，能自動貼緊定位面，則不需要調(diào)整。另外，導(dǎo)軌磨損后能自動補償間隙。三角形導(dǎo)軌：導(dǎo)向性好。(3)燕尾形導(dǎo)軌燕尾形導(dǎo)軌：尺寸小、抗顛覆；制造困難。調(diào)整比矩形困難。導(dǎo)軌磨損后不能自動補償間隙。置導(dǎo)軌的蛆合(4)圓柱形導(dǎo)軌圓柱形導(dǎo)軌：制造工藝性好。但圓柱形導(dǎo)軌磨損后無法調(diào)整間隙，因此主要用在一些承受純軸向力（如拉床），

5、或受力較?。ㄈ珑C和機械手）的場合。2 .直線運動與軌的組合形式（圖8-3）3 .圓周運動與軌:、導(dǎo)軌的間隙調(diào)整裝置1,間隙調(diào)整方法（1）壓板如果導(dǎo)軌副水平放置，上導(dǎo)軌所帶支承件足夠重，且工作時不存在顛覆力矩，則矩形或三角形導(dǎo)軌可不必采用閉式導(dǎo)軌（燕尾形或圓柱形不存在此問題）。否則，用“壓板”O(jiān)壓板一一調(diào)整間隙弁承受顛覆力矩。由于被壓緊，所以需考慮調(diào)整間隙的大小。（見圖8-5）圖L：.用必耳筑常用的二種壓板結(jié)構(gòu)(2)鑲條鑲條用來調(diào)整矩形導(dǎo)軌和燕尾形導(dǎo)軌的側(cè)隙，以保證導(dǎo)軌副的正常工作。平鑲條一一沿間隙方向，鑲條的全長厚度相等；平鑲條的調(diào)整見圖8-6(a)。斜鑲條一一沿間隙方向，鑲條的全長厚度呈

6、一角度變化；斜鑲條的調(diào)整見圖8-6(b)o2.鑲條的安放位置和導(dǎo)向面的選擇注圖8-7為窄導(dǎo)向結(jié)構(gòu)形式；寬導(dǎo)向結(jié)構(gòu)形式見圖8-3b。第三節(jié)其它類型導(dǎo)軌re8-s卸荷等軌1.苫T.作午軌=:斯助華物13承14一第千；jRtt；宵,可以是機械式，也可以是液壓式，圖8-8是機械式卸荷導(dǎo)軌.i：導(dǎo)軌面（導(dǎo)向.承受主要載荷）卸荷導(dǎo)軌（承受部分載荷）（適用于：大、重型機床；精密機床）:、動壓導(dǎo)軌原理：與多油楔動壓軸承相同注軸承單向性，導(dǎo)軌雙向性。形成壓力油楔的條件：運動速度必須高于一定數(shù)值;油腔沿運動方向間隙逐漸減小速度越高，油楔承載能力越強。所以，適用于：主運動導(dǎo)軌（如：立式車床和龍門刨床的工作臺導(dǎo)軌）三

7、、靜壓導(dǎo)軌原理：與靜壓軸承相似。注動壓導(dǎo)軌：啟動及低速時，具有干摩擦現(xiàn)象；靜壓導(dǎo)軌：無干摩擦現(xiàn)象。四、滾動導(dǎo)軌目前，在數(shù)控機床上已普遍采用滾動導(dǎo)軌。相當(dāng)于滾動軸承，在動、靜導(dǎo)軌間安放滾動體，變滑動摩擦為滾動摩擦。滾動導(dǎo)軌的優(yōu)點：運動靈敏度高（一般滑動摩擦系數(shù)：靜為0.20.4;動為0.10.2）動、靜摩擦系數(shù)極為接近（基本可消除爬行現(xiàn)象）所需牽引力小，移動輕便（功率消耗少）定位精度高精度保持性好潤滑簡單（廣泛采用脂潤滑）滾動導(dǎo)軌的缺點：抗振性差防護要求高（對贓物很敏感）成本高1.滾動體不做循環(huán)運動的滾動與軌(圖8-11)(1)滾珠導(dǎo)軌圖8-11a:閉式。剛度低，承載能力較小，適用于載荷較小的機

8、床(2)滾柱導(dǎo)軌圖8-11b:開式。結(jié)構(gòu)簡單，成本低，使用方便，應(yīng)用較多。圖8-11c:閉式。滾柱十字交叉，可承受多向載荷，結(jié)構(gòu)相對緊湊,精度和剛度較高；但制造比較困難。國bji在鰻達功承崗甘軌(3)滾針導(dǎo)軌承載能力強，摩擦力較大。適用于結(jié)構(gòu)尺寸受限制的場合(1)直線滾動早軌副(簡稱“直線導(dǎo)軌”)圖8-17是直線導(dǎo)軌的裝配結(jié)構(gòu)形式圖K7T直線稹動導(dǎo)軌劇的制貴粘條2jft號軌忤3用她圖8-18是直線導(dǎo)軌的工作原理si圖EE8康戰(zhàn)津到守軌1演味,2fl-i3.H格討點？4-學(xué)面熱標(biāo)力南央*5曲*i7錚軌射第四節(jié)導(dǎo)軌的材料與熱處理一、鑄鐵導(dǎo)軌導(dǎo)軌常用的鑄鐵有：灰鑄鐵、孕育鑄鐵、耐磨鑄鐵等?；诣T鐵常選

9、用HT200。孕育鑄鐵常選用HT300。其耐磨性高于灰鑄鐵，但較硬脆，不易刮研，且成本較高。常用于較精密的機床導(dǎo)軌。耐磨鑄鐵中應(yīng)用較多的是高磷銅鈦鑄鐵及斜鈦鑄鐵。與孕育鑄鐵相比，其耐磨性提高12倍，但成本較高。常用于精密機床導(dǎo)軌。鑄鐵導(dǎo)軌可進行表面淬火以提高其耐磨件。導(dǎo)軌表面的淬火加熱方法有：感應(yīng)加熱和火焰加熱等。感應(yīng)加熱有高頻加熱（淬硬層1.53mm）和中頻加熱（淬硬層23mm）兩種，火焰加熱的淬硬層較深，但熱變形較大，感應(yīng)和火焰淬火后都必須進行磨削加工。另外，電接觸淬火淬硬層較淺，效果不大。目前主要用于維修。二、鋼導(dǎo)軌鋼導(dǎo)軌可鑲接到鑄鐵或鋼焊接件上。常用材料有：45或40Cr,表面淬硬至5

10、258HRC;或20Cr、20CrMnTi等，經(jīng)滲碳并淬硬至5662HRCo鋼導(dǎo)軌成本高，工藝性較差，尤其是不能刮研，用于滑動導(dǎo)軌中較少。三、有色金屬導(dǎo)軌常用于重型機床的動導(dǎo)軌上，與鑄鐵的支承導(dǎo)軌搭配，以防止咬合磨損。四、塑料導(dǎo)軌（又稱“貼塑導(dǎo)軌”）通過粘接或噴涂，把塑料覆蓋在動導(dǎo)軌表面上，稱為。塑料導(dǎo)軌的優(yōu)點是：摩擦系數(shù)低；抗咬合磨損能力強（自潤滑能力強）；低速時不易出現(xiàn)爬行；加工簡單，工藝性好；化學(xué)穩(wěn)定性好（耐水、耐油）；成本低。塑料導(dǎo)軌的缺點是：易蠕變且承載能力低；接觸剛度低；導(dǎo)熱性差等。適用于中、小型精密機床和數(shù)控機床；也可用于重型機床上承載不太大的進給導(dǎo)軌；用于豎直導(dǎo)軌更顯示其優(yōu)點。五、導(dǎo)軌材料的搭配-52導(dǎo)一材料的搭配iryi2I