高中數(shù)學(xué)復(fù)習(xí)學(xué)(教)案(第56講)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、題目 第九章(B)直線(xiàn)、平面、簡(jiǎn)單幾何體空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算高考要求 要使學(xué)生理解空間向量、空間點(diǎn)的坐標(biāo)的意義,掌握向量加法、減法、數(shù)乘、點(diǎn)乘的坐標(biāo)表示以及兩點(diǎn)間的距離、夾角公式通過(guò)解題,會(huì)應(yīng)用空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算解決立體幾何中有關(guān)平行、垂直、夾角、距離等問(wèn)題知識(shí)點(diǎn)歸納 1 空間直角坐標(biāo)系:(1)若空間的一個(gè)基底的三個(gè)基向量互相垂直,且長(zhǎng)為,這個(gè)基底叫單位正交基底,用表示;(2)在空間選定一點(diǎn)和一個(gè)單位正交基底,以點(diǎn)為原點(diǎn),分別以的方向?yàn)檎较蚪⑷龡l數(shù)軸:軸、軸、軸,它們都叫坐標(biāo)軸我們稱(chēng)建立了一個(gè)空間直角坐標(biāo)系,點(diǎn)叫原點(diǎn),向量 都叫坐標(biāo)向量通過(guò)每?jī)蓚€(gè)坐標(biāo)軸的平面叫坐標(biāo)平面,分別稱(chēng)為平面,平面,平

2、面;2空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo): 在空間直角坐標(biāo)系中,對(duì)空間任一點(diǎn),存在唯一的有序?qū)崝?shù)組,使,有序?qū)崝?shù)組叫作向量在空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo),記作,叫橫坐標(biāo),叫縱坐標(biāo),叫豎坐標(biāo)3空間向量的直角坐標(biāo)運(yùn)算律:(1)若,則, ,(2)若,則一個(gè)向量在直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)等于表示這個(gè)向量的有向線(xiàn)段的終點(diǎn)的坐標(biāo)減去起點(diǎn)的坐標(biāo)4 模長(zhǎng)公式:若,則,5夾角公式:6兩點(diǎn)間的距離公式:若,則,或 題型講解 例1 已知=(2,2,1),=(4,5,3),求平面ABC的單位法向量解:設(shè)面ABC的法向量,則且,即·=0,且·=0,即2x+2y+z=0且4x+5y+3z=0,解得=z(,1,1),單位法向量

3、=±(,)點(diǎn)評(píng):一般情況下求法向量用待定系數(shù)法由于法向量沒(méi)規(guī)定長(zhǎng)度,僅規(guī)定了方向,所以有一個(gè)自由度,可把的某個(gè)坐標(biāo)設(shè)為1,再求另兩個(gè)坐標(biāo)平面法向量是垂直于平面的向量,故法向量的相反向量也是法向量,所以本題的單位法向量應(yīng)有兩解例2 已知A(3,2,1)、B(1,0,4),求:(1)線(xiàn)段AB的中點(diǎn)坐標(biāo)和長(zhǎng)度;(2)到A、B兩點(diǎn)距離相等的點(diǎn)P(x,y,z)的坐標(biāo)滿(mǎn)足的條件解:(1)設(shè)P(x,y,z)是AB的中點(diǎn),則= (+)=(3,2,1)+(1,0,4)=(2,1,),點(diǎn)P的坐標(biāo)是(2,1,),dAB=(2)設(shè)點(diǎn)P(x,y,z)到A、B的距離相等,則=化簡(jiǎn)得4x+4y6z+3=0(線(xiàn)段A

4、B的中垂面方程,其法向量的坐標(biāo)就是方程中x,y,z的系數(shù)),即為P的坐標(biāo)應(yīng)滿(mǎn)足的條件點(diǎn)評(píng):空間兩點(diǎn)P1(x1,y1,z1)、P2(x2,y2,z2)的中點(diǎn)為(,),且|P1P2|= 例3 棱長(zhǎng)為a的正方體ABCDA1B1C1D1中,在棱DD1上是否存在點(diǎn)P使B1D面PAC?解:以D為原點(diǎn)建立如圖所示的坐標(biāo)系,設(shè)存在點(diǎn)P(0,0,z),=(a,0,z),=(a,a,0), =(a,a,a),B1D面PAC,·=0,·=0a2+az=0z=a,即點(diǎn)P與D1重合點(diǎn)P與D1重合時(shí),DB1面PAC例4 在三棱錐SABC中,SAB=SAC=ACB=90°,AC=2,BC=,S

5、B=(1)求證:SCBC;(2)求SC與AB所成角的余弦值解法一:如圖,取A為原點(diǎn),AB、AS分別為y、z軸建立空間直角坐標(biāo)系,則有AC=2,BC=,SB=,得B(0,0)、S(0,0,2)、C(2,0), =(2,2),=(2,0) (1)·=0,SCBC(2)設(shè)SC與AB所成的角為,=(0,0),·=4,| |=4,cos=,即為所求解法二:(1)SA面ABC,ACBC,AC是斜線(xiàn)SC在平面ABC內(nèi)的射影,SCBC(2)如圖,過(guò)點(diǎn)C作CDAB,過(guò)點(diǎn)A作ADBC交CD于點(diǎn)D,連結(jié)SD、SC,則SCD為異面直線(xiàn)SC與AB所成的角四邊形ABCD是平行四邊形,CD=,SA=2,

6、SD=5,在SDC中,由余弦定理得cosSCD=,即為所求 點(diǎn)評(píng):本題(1)采用的是“定量”與“定性”兩種證法題(2)的解法一應(yīng)用向量的數(shù)量積直接計(jì)算,避免了作輔助線(xiàn)、平移轉(zhuǎn)化的麻煩,但需建立恰當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系;解法二雖然避免了建系,但要選點(diǎn)、平移、作輔助線(xiàn)、解三角形例5 如圖,直棱柱ABCA1B1C1的底面ABC中,CA=CB=1,BCA=90°,棱AA1=2,M、N分別是A1B1、A1A的中點(diǎn) (1)求的長(zhǎng);(2)求cos,的值;(3)求證:A1BC1M(1)解:如圖建立坐標(biāo)系,依題意得B(0,1,0),N(1,0,1),=(2)解:A1(1,0,2),B(0,1,0),C(0,0,0

7、),B1(0,1,2),=(1,1,2),=(0,1,2),·=3,=,=cos,=(3)證明:C1(0,0,2),M(,2),=(1,1,2),=(,0),·=0,A1BC1M例6 如圖,在正方體ABCDA1B1C1D1中,E、F分別是BB1、CD的中點(diǎn) (1)證明ADD1F;(2)求AE與D1F所成的角;(3)證明面AED面A1D1F解:取D為原點(diǎn),DA、DC、DD1為x軸、y軸、z軸建立直角坐標(biāo)系,取正方體棱長(zhǎng)為2,則A(2,0,0)、A1(2,0,2)、D1(0,0,2)、E(2,2,1)、F(0,1,0)(1)· =(2,0,0)·(0,1,2

8、)=0,ADD1F(2)·=(0,2,1)·(0,1,2)=0,AED1F,即AE與D1F成90°角(3)·=(2,2,1)·(0,1,2)=0,DED1FAED1F,D1F面AEDD1F面A1D1F,面AED面A1D1F點(diǎn)評(píng):通過(guò)建立空間直角坐標(biāo)系,點(diǎn)用三維坐標(biāo)表示,向量用坐標(biāo)表示,進(jìn)行向量的運(yùn)算,輕而易舉地解決立體幾何問(wèn)題,不需要添加輔助線(xiàn)一個(gè)需要經(jīng)過(guò)嚴(yán)密推理論證的問(wèn)題就這樣被簡(jiǎn)單機(jī)械的運(yùn)算代替了本題是高考題,標(biāo)準(zhǔn)答案的解法較為復(fù)雜,而運(yùn)用代數(shù)向量求解則輕而易舉,充分顯示出代數(shù)化方法研究幾何圖形的優(yōu)越性,這應(yīng)作為立體幾何復(fù)習(xí)的一個(gè)重點(diǎn)去掌握

9、通過(guò)坐標(biāo)法計(jì)算數(shù)量積去證垂直,求夾角、距離,是高考的重點(diǎn)例7 如圖,正三棱柱ABC-A1B1C1的底邊長(zhǎng)為a,側(cè)棱長(zhǎng)為a建立適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系,寫(xiě)出A,B,A1,B1的坐標(biāo);求AC1與側(cè)面ABB1A1所成的角分析:(1)所謂“建立適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系”,一般應(yīng)使盡量多的點(diǎn)在數(shù)軸上或便于計(jì)算,(2)首先要找出所求的角,或找出平面的法向量與直線(xiàn)所成的角,然后再求之解:(1)建系如圖,則A(0,0,0) B(0,a,0)A1(0,0,a),C1(-a,)(2)解法一:在所建的坐標(biāo)系中,取A1B1的中點(diǎn)M,于是M(0,),連結(jié)AM,MC1則有 ,所以,MC1平面ABB1A1因此,AC1與AM所成的角就是AC1與側(cè)面

10、ABB1A1所成的角,,而|由cos<>=,<>=30°解法二:, 平面ABB1A1的一個(gè)法向量AC1與側(cè)面ABB1A1所成的角的正弦為:=AC1與側(cè)面ABB1A1所成的角為30°例8 棱長(zhǎng)為2的正方體A1B1C1D1-ABCD中,E、F分別是C1C和D1A1的中點(diǎn),(1)求EF長(zhǎng)度;(2)求<>;3)求點(diǎn)A到EF的距離分析:一般來(lái)說(shuō),與長(zhǎng)方體的棱或棱上的點(diǎn)有關(guān)的問(wèn)題,建立空間直角坐標(biāo)系比較方便,適當(dāng)建立坐標(biāo)系后,正確地寫(xiě)出相關(guān)點(diǎn)的坐標(biāo)及向量然后進(jìn)行運(yùn)算即可得解解:以D為原點(diǎn),DA,DC,DD1分別為x軸,y軸,z軸建立直角坐標(biāo)系,則A(

11、2,0,0),B(2,2,0),E(0,2,1),F(xiàn)(1,0,2)由此可得:=(0,2,0),=(1,-2,1)=(1,0,-2),|=2,|=,= - 4, =1-2=-1,所以(1)=(2)cos<>=-,所以<>=-arccos(3)在上的射影的數(shù)量cos<>=A到EF的距離=點(diǎn)評(píng):點(diǎn)到直線(xiàn)的距離的向量求法,就是先求出該點(diǎn)與直線(xiàn)上某點(diǎn)連線(xiàn)在直線(xiàn)上的射影,再用勾股定理求對(duì)應(yīng)的距離例9 平面ABCD平面ABEF,ABCD是正方形,ABEF是矩形,且G是EF的中點(diǎn),(1)求證平面AGC平面BGC;(2)求GB與平面AGC所成角正弦值;(3)求二面角BACG的

12、大小解:如圖,以A為原點(diǎn)建立直角坐標(biāo)系,則A(0,0,0),B(0,2a,0),C(0,2a,2a),G(a,a,0),F(xiàn)(a,0,0)(1)證明:, 設(shè)平面AGC的法向量為,設(shè)平面BGC的法向量為, 即 平面AGC平面BGC;(2)由知平面AGC的法向量為, (3)因是平面AGC的法向量,又AF平面ABCD,平面ABCD的法向量, 得二面角BACG的大小為求平面法向量的另一種方法:由 A(0,0,0),B(0,2a,0),C(0,2a,2a),G(a,a,0),F(xiàn)(a,0,0)設(shè)平面AGC的方程為:則平面AGC的法向量為設(shè)平面BGC的方程為:則平面BGC的法向量為點(diǎn)評(píng):平面平行于哪一個(gè)軸,其

13、法向量的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)就是0; 平面經(jīng)過(guò)原點(diǎn)時(shí)平面方程中的常數(shù)項(xiàng)等于0; 平面法向量的兩種求法的區(qū)別小結(jié):1運(yùn)用空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算解決幾何問(wèn)題時(shí),首先要恰當(dāng)建立空間直角坐標(biāo)系,計(jì)算出相關(guān)點(diǎn)的坐標(biāo),進(jìn)而寫(xiě)出向量的坐標(biāo),再結(jié)合公式進(jìn)行論證、計(jì)算,最后轉(zhuǎn)化為幾何結(jié)論2本節(jié)知識(shí)是代數(shù)化方法研究幾何問(wèn)題的基礎(chǔ),向量運(yùn)算分為向量法與坐標(biāo)法兩類(lèi),以通過(guò)向量運(yùn)算推理,去研究幾何元素的位置關(guān)系為重點(diǎn)利用兩個(gè)向量(非零)垂直數(shù)量積為零,可證明空間直線(xiàn)垂直;利用數(shù)量積可計(jì)算兩異面直線(xiàn)的夾角,可求線(xiàn)段的長(zhǎng)度;運(yùn)用共面向量定理可證點(diǎn)共面、線(xiàn)面平行等;利用向量的射影、平面的法向量,可求點(diǎn)面距、線(xiàn)面角、異面直線(xiàn)的距離等學(xué)生練習(xí)

14、1若=(2x,1,3),=(1,2y,9),如果與為共線(xiàn)向量,則Ax=1,y=1 Bx=,y=Cx=,y=Dx=,y=解析:=(2x,1,3)與=(1,2y,9)共線(xiàn),故有=x=,y=應(yīng)選C 答案:C2在空間直角坐標(biāo)系中,已知點(diǎn)P(x,y,z),下列敘述中正確的個(gè)數(shù)是點(diǎn)P關(guān)于x軸對(duì)稱(chēng)點(diǎn)的坐標(biāo)是P1(x,y,z) 點(diǎn)P關(guān)于yOz平面對(duì)稱(chēng)點(diǎn)的坐標(biāo)是P2(x,y,z) 點(diǎn)P關(guān)于y軸對(duì)稱(chēng)點(diǎn)的坐標(biāo)是P3(x,y,z) 點(diǎn)P關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的點(diǎn)的坐標(biāo)是P4(x,y,z)A3 B2 C1 D0解析:P關(guān)于x軸的對(duì)稱(chēng)點(diǎn)為P1(x,y,z),關(guān)于yOz平面的對(duì)稱(chēng)點(diǎn)為P2(x,y,z),關(guān)于y軸的對(duì)稱(chēng)點(diǎn)為P3(x,y

15、,z)故錯(cuò)誤 答案:C3已知向量=(1,1,0),=(1,0,2),且k與2互相垂直,則k值是A1BCD 解析:k+=k(1,1,0)(1,0,2)=(k1,k,2),2=2(1,1,0)(1,0,2)=(3,2,2)兩向量垂直,3(k1)2k2×2=0k= 答案:D4設(shè)OABC是四面體,G1是ABC的重心,G是OG1上一點(diǎn),且OG=3GG1,若 =x+y+z,則(x,y,z)為A(,) B(,)C(,) D(,)解析:= = ( +)=+ ·(+)=+ ()+()=+ + ,而=x+y+z,x=,y=,z=答案:A5在棱長(zhǎng)為1的正方體ABCDA1B1C1D1中,M、N分別

16、為A1B1和BB1的中點(diǎn),那么直線(xiàn)AM與CN所成的角為AarccosBarccosCarccos Darccos解:建立坐標(biāo)系,把D點(diǎn)視作原點(diǎn)O,分別沿、方向?yàn)閤軸、y軸、z軸的正方向,則A(1,0,0),M(1,1),C(0,1,0),N(1,1,)=(1,1)(1,0,0)=(0,1),=(1,1,)(0,1,0)=(1,0,)故·=0×1+×0+1×=,|= ,|=cos=arccos 答案:D6已知空間三點(diǎn)A(1,1,1)、B(1,0,4)、C(2,2,3),則與的夾角的大小是_解析:=(2,1,3),=(1,3,2),cos,=,=,=120&

17、#176; 答案:120°7已知點(diǎn)A(1,2,1)、B(1,3,4)、D(1,1,1),若=2,則| |的值是_解析:設(shè)點(diǎn)P(x,y,z),則由=2,得(x1,y2,z1)=2(1x,3y,4z),即則|= 答案: 8設(shè)點(diǎn)C(2a+1,a+1,2)在點(diǎn)P(2,0,0)、A(1,3,2)、B(8,1,4)確定的平面上,求a的值解: =(1,3,2),=(6,1,4)根據(jù)共面向量定理,設(shè) =x+y(x、yR),則(2a1,a+1,2)=x(1,3,2)+y(6,1,4)=(x+6y,3xy,2x+4y),解得x=7,y=4,a=16另法:先求出三點(diǎn)確定的平面方程,然后代入求a的值9已知正

18、方體ABCDA1B1C1D1的棱長(zhǎng)為2,P、Q分別是BC、CD上的動(dòng)點(diǎn),且|PQ|=,建立坐標(biāo)系,把D點(diǎn)視作原點(diǎn)O,分別沿、方向?yàn)閤軸、y軸、z軸的正方向,(1)確定P、Q的位置,使得B1QD1P;(2)當(dāng)B1QD1P時(shí),求二面角C1PQA的大小解:(1)設(shè)BP=t,則CQ=,DQ=2B1(2,0,2),D1(0,2,2),P(2,t,0),Q(2,2,0), =(,2,2), =(2,2t,2)B1QD1P等價(jià)于·=0,即22(2t)+2×2=0,整理得=t,解得t=1此時(shí),P、Q分別是棱BC、CD的中點(diǎn),即P、Q分別是棱BC、CD的中點(diǎn)時(shí),B1QD1P;(2)二面角C1PQA的大小是arctan210已知三角形的頂點(diǎn)是A(1,1,1),B(2,1,1),C(1,1,2)試求這個(gè)三角形的面積解:S=|AB|AC|sin,其中是AB與AC這兩條邊的夾角則S=|=| =在本題中,=(2,1,1)(1,1,1)=(1,2,2),=(1,1,2)(1,1,1)=(2,0,3),|2=12+22+(2)2=9,|2=(2)2+02+(3)2=13,·=1·(

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