1、v1.0可編輯可修改實(shí)驗(yàn)五創(chuàng)建ControlLogix項(xiàng)目和梯形圖進(jìn)行控制系統(tǒng)CPU對(duì)時(shí)本實(shí)驗(yàn)中，我們將利用RSLogix5000編程軟件在ControlLogix 處理器中創(chuàng)建二個(gè)項(xiàng)目。一個(gè)項(xiàng)目為主系統(tǒng)-設(shè)置并獲取CPU的時(shí)鐘，并且將它廣播出去。另外一個(gè)項(xiàng)目為從系統(tǒng)-消費(fèi)主系統(tǒng) CPU廣播的的數(shù)據(jù)并將該數(shù)據(jù)設(shè)置為本CPU的時(shí)鐘，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)時(shí)。我們將第一組定為主系統(tǒng)，其他三組為從系統(tǒng)與主系統(tǒng)對(duì)時(shí)。然后交換。本實(shí)驗(yàn)的主題：創(chuàng)建一個(gè)ControlLogix 項(xiàng)目設(shè)置CPU的時(shí)鐘GSV旨令獲取系統(tǒng)時(shí)鐘Producer 一個(gè)數(shù)組Consumer 一個(gè)數(shù)組CSV指令設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘通過 RsNetWorx組

2、態(tài) ControlNet 網(wǎng)絡(luò)主系統(tǒng)程序如下：生產(chǎn)主管找到你，說他需要CPU在報(bào)告故障和事件的時(shí)候必須協(xié)調(diào)系統(tǒng)的時(shí)間，而且系統(tǒng)誤差必須小于 7ms,這樣可以保證系統(tǒng)的一致性。你知道這對(duì)ControlNet而言可以精 確的保證系統(tǒng)的誤差小于指標(biāo)，并答應(yīng)主管馬上完成。1. 雙擊RSLogix5000圖標(biāo)。出現(xiàn)如下畫面：2. 點(diǎn)擊File（文件）New新建）。你將會(huì)看到 New Controller（新建控制器）畫面。起始槽號(hào)為0?？匆幌驴蚣埽軙?huì)發(fā)現(xiàn)共有10槽，既然起始槽號(hào)為0,那么5555控制器（帶有鑰匙的模塊）位于第四槽，即 3號(hào)槽。因此，填寫畫面，與下圖一致，然后按OK5555控制25-2現(xiàn)

3、在我們已經(jīng)創(chuàng)建了一個(gè)ControlLogix 項(xiàng)目。此時(shí)我們還沒有與項(xiàng)目相關(guān)的任何I/O模塊，項(xiàng)目中也沒有可執(zhí)行的代碼（如梯形圖）O你正在離線工作。所作的任何改變都只v1.0可編輯可修改F | Tag Mame v Alias F 口|BaseTagI Type riHDate1plNTBMoritor Tag - DateIStyjleDecimal限于軟件中，并存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的硬驅(qū)中。在進(jìn)入到在線操作以前，這些變化并不能反映到 5555控制器中。注意：所有模塊都可帶電插拔3. 將鼠標(biāo)移到"Controller ”文件夾下面的"Controller Tags ”,雙擊打開。

4、2- 5 Controller C5T_MasterController Tags二 Controller Fault Handler i Power-Up Handler日已Taski卜I 'W Main?ask- F MainFtogran國 Program Ta3s曲 MainRotitineij Uncdnecluled Procr am5自 £ Motion Groups-CJ Ungrcuped AxesTrends4 .點(diǎn)擊屏幕下方的“Edit”，如圖所示，添加一個(gè)名字為“Date”，數(shù)據(jù)類型為“DINT8的標(biāo)簽。攀 Controller Taqs- C5T M

5、aEterfrontroJler)Serb ZST_Ma?le(:orricl_ S,的M二日司丁| $呼：|lagHame 三_lajNaiie14 滋 ForBas* TigIjceDescripiior匚D卬網(wǎng)Oecnd-5 . 右鍵點(diǎn)擊 Date,點(diǎn)擊 Edit Tag Properties ，修改 Date屬性。三| Sort: | Tag Name二Scape: |匚5T_M對(duì)日即悶，| Show: ShwMIIEdit Hg PropertiesAlt+EnterEdit Data TypeCreate Tag whicti aliases - DateTrend Tag - D

6、ate35-3v1.0可編輯可修改45-46. 如圖點(diǎn)擊 Produced ,廣播該標(biāo)簽，然后點(diǎn)擊 Connection 。7.將Consumer的數(shù)量更改為3,并單擊確定。v1.0可編輯可修改抬 Tag Properties - DateG 日 w日舊戶 Connection11H aximurn Consirners:將Consumer的數(shù)量更Progenrirr«ticly 0 T In$Uuction) Send Evert bigger to 匚口小urn號(hào)臨55-68. 鼠標(biāo)移到“Tasks”文件夾上點(diǎn)擊 New Task。i7i-AflMTL ?由田II，,施IEl 富

7、 MotkI L Cl L.一口 Trer* - 白QataNew Task.Cut Copy Past&PrintQrl+XCtrl+CQM+UCtrl+P點(diǎn)擊 New TaskVoUser-DefinedPredefinedMsduk-Defined9.新建一個(gè)周期型的任務(wù)，周期為2Ms,優(yōu)先級(jí)為2。v1.0可編輯可修改65-8510.在Master下新建一個(gè) Program,名字為 Main,點(diǎn)擊 OK ：_I Un scK 白&notion G忤 門 Ungra Trends-, Data Typef User-E 由與 String rd Til PredeMcidu

8、l；-口 I/O ConfitMew Program,.,cuCt懺XCopyCtrl*CPasteCtrl-VDeletsDelCross ReferenceCtr|十EPrintCtrl+PFTQpe=rtie5v1.0可編輯可修改白 白 Motion Grout ：r 1 UngrcupI_ Trends11.在Main下新建一個(gè) Routine ,名字為 GSV點(diǎn)擊 OK自號(hào)Tasks由曜 MainTask£ .礁 Master目日75-1012.右鍵單擊 Main的屬性 Properties 欄。v1.0可編輯可修改白.出° Master園，LJ Un 時(shí) eri

9、* Motion 日口u| f Un group Trends彳 ;_J Datd T ypes用 User-Del 叵17 Strings 區(qū) Predefin力 Module-Ltl g ConFigur INsfj Routirte.CutCtrf-FKCopyCtrH-CFasts匚 t“+VDeleteDelVerifyr(?55 Reference二 tl 十匕Accept Pending Prcranr EditsCaned Pending Program EditsTest Program EditsUnEesl Program EditsAsstri-ble Program

10、EdrtsCancel P-oqr3m EditsPrintCtrPProperties13.將Main的主Routines定為剛才新建的名為 GSV勺R(shí)outine ,單擊 OK結(jié)束。85-1214.按鼠標(biāo)右鍵，從彈出的菜單上選擇“Open”，出現(xiàn)如下畫面。v1.0可編輯可修改ffll OpenCfcrl+X Chl+C Ctrll-V rw注意出現(xiàn)在右邊窗口的階梯，此階梯處于編輯(edit)模式，在階梯的左邊標(biāo)著“e”。日曾 Controller C5T_fflaster畫 Contraler TaqMControler Fault handlerPower-Up HandlerJ曰I晶M

11、Main7ask-1 上% MairiPrp3rairi* Program Tags 前 MiinRoutire日Master-1 口 MariJ| Program Tatis0-0 Motion Groups- Cl Ungroup&i|iCJ TrendsQe畝.& Data Typesl*a Ie. ricF1105-14現(xiàn)在可以添加階梯了。15 .輸入“GSV指令，填寫指定的參數(shù)和標(biāo)簽。16 .檢驗(yàn)程序后保存并下載至一號(hào)Dem訓(xùn)理器。17 .點(diǎn)擊主菜單上的 Commmunication,選擇 Who Active ,你會(huì)看到如下畫面：直到你選擇了 03號(hào)槽的L55處理器

12、。選中 Apply Current Path to Project Box （見圖中下部）,然后選擇Download ov1.0可編輯可修改115-16密 Who Active口 AutobrowseReft喇 |AB.Dfl-ljDFl3 品 ABfH-L Ethernet二 j 抖26丸 1J L 175&EISBT7/ 1 百6-ENBT£:白耳 Bad<plarep 1756-A10/Afl 叫 176'0B16D/Aj 1756-DeD/A-am確信你已選中此項(xiàng)。Path-選擇5555處理器，然后選擇 Downloads DCOUT DIAS5 Cl,

13、 ITSCNB/D, 1756-CN0/FD05_3S_4CC2, 1抬片】Bl50% 1 咤乳乩>熱 DCIN DIAG也31175&-L55/A LQGIX逅昱VFD Control嗎 175MBi 期' ' 756-0616D/A C'COUT DI場Q5j 1756DN印片 17E6-DN3/A Da靴B我 Scanner06, 175%F酊風(fēng)17麗IF皿白AAAAAA07, 1756-0F6M/ 1756-0F6VI|4X*XXX08, 17S6 mod Js, 8 Axis SERCO5 in后Fate0% 1*E幽也HelpLpddte Ei

14、mwar 已AE_ETH-1192,16B,1.11Backplare32*Pfo(ect PathPath in ProjecL <rone>Clear Project Path18.在線后將處理器轉(zhuǎn)到運(yùn)行狀態(tài)，并右鍵單擊Controller進(jìn)入 Properties 欄。CorlroiierT ."J Controller F1 Pcvver-Up F 巨巴Tasks 4 II Illi. 1! I . jaillBallBII. Lill - I IlliCoritroller1 C5TJProperties-1. MelnTask-, Main Pro flram

15、- 2 Program Tags勖 MalnRouttie19.將CPU的時(shí)間設(shè)為今天，并單擊OK吉束。v1.0可編輯可修改125-1720.到現(xiàn)在為止，主系統(tǒng)的程序編制完畢，等待從系統(tǒng)的工作結(jié)束后觀察結(jié)果，同時(shí)可以觀察Date6的值是否與系統(tǒng)時(shí)間對(duì)應(yīng)。v1.0可編輯可修改從系統(tǒng)程序如下:生產(chǎn)主管找到你，說他需要CPU在報(bào)告故障和事件的時(shí)候必須協(xié)調(diào)系統(tǒng)的時(shí)間，而且系統(tǒng)誤差必須小于 7ms,這樣可以保證系統(tǒng)的一致性。你知道這對(duì)ControlNet而言可以精確的保證系統(tǒng)的誤差小于指標(biāo)，并答應(yīng)主管馬上完成。21 .雙擊RSLogix5000圖標(biāo)。出現(xiàn)如下畫面：22 .點(diǎn)擊File（文件）New新建）

16、。你將會(huì)看到 New Controller（新建控制器）畫面。起始槽號(hào)為0。看一下框架，彳會(huì)發(fā)現(xiàn)共有10槽，既然起始槽號(hào)為0,那么5555控制器（帶有鑰匙的模塊）位于第四槽，即 3號(hào)槽。因此，填寫畫面，與下圖一致，然后按OK135-18v1.0可編輯可修改現(xiàn)在我們已經(jīng)創(chuàng)建了一個(gè)ControlLogix 項(xiàng)目。此時(shí)我們還沒有與項(xiàng)目相關(guān)的任何I/O模塊，項(xiàng)目中也沒有可執(zhí)行的代碼（如梯形圖）O你正在離線工作。所作的任何改變都只155-20限于軟件中，并存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的硬驅(qū)中。在進(jìn)入到在線操作以前，這些變化并不能反映到 5555控制器中。注意：所有模塊都可帶電插拔23 .接下來添加本機(jī)架CNB通訊模塊。

17、鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊I/O Configuration （I/O組態(tài)，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇 New Module（新模塊）。Module-D efinedPfint24.在下圖所示畫面中選擇1756-CNB/D。選中之后，按 OK25 . 1756-CNB ControlNet通訊模塊位于第1號(hào)槽（確認(rèn)一下），因此按下圖所示內(nèi)容填寫。注意節(jié)點(diǎn)號(hào)應(yīng)該和各Demo的CN琳ControlNet上的節(jié)點(diǎn)號(hào)對(duì)應(yīng)。v1.0可編輯可修改Type：Vendw:1756-CNB/D 1 756 ControlNet Bridgellen-BradlevName-CNBDescqition1756

18、-CNB CortrolNat-|Communication CardHModule Properties - Local (1756-CNB/D 1 1)選擇節(jié)點(diǎn)號(hào)為2wElectronic Ksng:選擇 CompatibleHelpCancel< Gad Mext >Finish >>在本實(shí)驗(yàn)中，我們接受缺省設(shè)置，故選擇 Finish（完成）。26 .接下來添加主站廣播時(shí)間順據(jù)的CPU鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊1756CNB/DCNB（CNB莫塊，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇 New Module（新模塊）。- IfOConNgurtion-3(11 1756-

19、CMB/D CNB165-2127 .首先添加遠(yuǎn)程機(jī)架的 CNB莫塊，我們在下圖所示畫面中選擇1756-CNB/D。選中之后,v1.0可編輯可修改按OK28.配置遠(yuǎn)程機(jī)架的CNB莫塊，通過該模塊我們可以找到廣播數(shù)據(jù)的CPUCanedFinish »Help在本實(shí)驗(yàn)中，我們接受缺省設(shè)置，故選擇 Finish（完成）。175-22v1.0可編輯可修改29.通過遠(yuǎn)程機(jī)架的 CNB模塊，我們配置廣播數(shù)據(jù)的CPU然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇 NewModule（新模塊）。nocxjie-uennad白 £'J I/O Co nFigiJ rationt 1 121756-CNB/D

20、 CN51 1 1756七阿D卜見史也成告New Module.CutCopy Paste DeleteCtrkXCtrl+C arl+v Del185-2330.我們選擇CPU的型號(hào)為1756-L55,并更改其版本號(hào)為 12,單擊OK繼續(xù)。v1.0可編輯可修改195-2431.我們選擇CPU的槽位號(hào)為3,單擊Finish完成。32.接下來回到主畫面，你會(huì)發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)程CPU已經(jīng)添加完畢，現(xiàn)在仍處于離線狀態(tài)，因此你所作的一切尚未經(jīng)過校驗(yàn)。v1.0可編輯可修改215-27搐 RSLoqiM-C5T Slave 1756-LS5J*d File Edit View Searcbi LogicCoinmu

21、nii副母舊I量r OKr BAT r i>o注意：你仍處于離線狀態(tài)Offline <_PIq Foio*I .Mo Edits2Fi p.:L.Controller C5T_5lave 因 Controller Tags L_ Controller Fault HandlerI_ Rowter-Up HandlerTasksMotion GroupsTrendsDta Types*1-Uteer-DeFned里 5tHngsPredefined而 Mod ule-C>e friedI/O Configuration遠(yuǎn)程CPUEl-9 12 1756-CNB/D CNB-：f

22、l 1 L1*5時(shí) GNIBRenn(?i311756-L55 CPU33.將鼠標(biāo)移到"Controller ”文件夾下面的"Controller Tags ”,雙擊打開。日Ej Conlrder CST_5laveiController Tags口 Controller Jt Handler二 Poer-Up HandlerH Taslss3- Ql n的T日5k二 口 Unschecluled Programs 3 Motion Groups二J UngroLiped AxesI TrendsF| i，； Data Types胞 Usar-Didtisd±1

23、多 5tr<igsfcl- % PredefinedIM n/1a-iri_4i alk-B ITr-hfiiI34 .點(diǎn)擊屏幕下方的“Edit "，如圖所示，添加一個(gè)名字為" Date_Consumer"，數(shù)據(jù)類型為“DINT8 ”的標(biāo)簽。唯 Controller Tags - CST_Slawe(controller)PT ag Nammq AIbs ForBass Tag|TyperS-Daie_CorisumeiDINT 網(wǎng)1r三| Sort | Tag Name三|S coe： |cST_SlavcK；ongle = | Show： |ShoAII

24、| TypeAB-1756 CN3 1035 .右鍵點(diǎn)擊 Date_Consumer,點(diǎn)擊 Edit Tag Properties ,修改 Date_Consumer 屬性。Base TagT 白g N amer1£ D ate_CcrKLmner1Monitor Tag - Date_ConsumerrDlNTfBr1Edit Tag PropertiesAlt4EnterEdit Date T/pwCrte Tag which 3汨5G5 - DteorisynnerAB. 175610.- Ch B_Rerriate:l+ CNB_R emole: 036 .如圖點(diǎn)擊 Cons

25、umed消費(fèi)制定的標(biāo)簽，然后點(diǎn)擊Connection 。v1.0可編輯可修改確定生產(chǎn)者37 .填寫遠(yuǎn)程CPU的廣播信息，并確定 RPI數(shù)據(jù)更新的時(shí)間，最后單擊OK結(jié)束。225-29CPUCPU廣播的v1.0可編輯可修改235-3138.鼠標(biāo)移到“Tasks”文件夾上點(diǎn)擊New Task。印:'.田：田” -0 二|-|士|，£-= £=1=亍£= LNew Task.1GutCtrH-XCopyCtrl+CPa支已Ctil+VPrintCtrltP：R：用電k j匚國lS 二 MotkI !- O LTreni-口就Ucer-DefinedPredefin

26、edMsduk-Dcfined點(diǎn)擊 New Task39.新建一個(gè)周期型的任務(wù)，周期為2M&優(yōu)先級(jí)為2。Mew TaskName.|Shy«|Description:Set sjistem time base on master 駕|$也用timei卯電PeriodicdPeriod.msPtiofityW 插 GEog;ms周期時(shí)間改為2Lower Nunnber Yields Higher PriorityI- Doable Automatic OiMput Rnces 而口 I Fl educe T ask 國國Inhibit Task優(yōu)先級(jí)改為5v1.0可編輯可修改4

27、0.在Slave下新建一個(gè) Program,名字為 Main,點(diǎn)擊 OKTasks+ G ManTvsk.匚戊口 rl+XCopyCtrl+CCtrl-VDelete口或New Proaram,.Un j 口 Motion L_l TrendsDat d T n S 喋 Str“ 華,卜'Cress Reference Ctrl-bE+- Ma白-Hj I/O Co PrintCtrl+Pa- 3 i-c1| Properties-U 3 1756-L55CPU41.在Main下新建一個(gè) Routine ,名字為 SSM 點(diǎn)擊 OK白 & T-asksRI 選I MainTas

28、kFl 與 SlaveMair, CJ Un式had+|： Motion GroLfTrends自 £ Datj Typesj 電 User-Def 田M生片中+ 1% PredeFin.245-32v1.0可編輯可修改42 .右鍵單擊 Main的屬性 Properties 欄。255-34白古 Tasks+- Qi MarTaekFl 屯 Jave i白Th 廣道_ 圄I O UbscheE I 1 Motion Gro二I Trend?用 t_I Data Type5 _EJ-t5 IfO CcmFigiE- fl 12 ijl s 5 i FMaNaw Routine.CutC

29、tHXSpyOtrl+CPasteCtH4WD&f&teDelVeriFyCro55 ReferenceGtrl+EAccept Pending Program Edits Cancel Pending Program EdFTest Program Ed也Unte&t Program EditsAssemble prcgrann EdrtsCancel Prograni EditsPrintCtrl+PProprti？sHIv1.0可編輯可修改43 .將Main的主Routines定為剛才新建的名為SSV的Routine ,單擊 OK結(jié)束。44.按鼠標(biāo)右鍵，從彈出的菜

30、單上選擇“Open”，出現(xiàn)如下畫面。Controller 匕T 51aM-慟 Controller TagsCZI Controller Fault HandlerI_I Povjeir-Up Handler-i T T©樂f13 MainTask白5值傳-I 品 Mdln造隋但I(xiàn)I' I Unschedub+ 一 Motion Groips Trendsf+1 J Data Types/ ProQrem Tags注意出現(xiàn)在右邊窗口的階梯，此階梯處于編輯(edit)模式，在階梯的左邊標(biāo)著“e”。265-35現(xiàn)在可以添加階梯了。v1.0可編輯可修改45.輸入“SSK指令，填寫指

31、定的參數(shù)和標(biāo)簽。46.檢驗(yàn)程序后保存并下載至從站Demo的處理器。-舊|可-iai xlZ犬知網(wǎng)際魚區(qū)旦旦rjjjP*. |AB=TH1192I631 1三圜<| I 小 1 |Q 1 4 卜 | H |。|如>|3J_J Tcfrjlilfe入H A .卜EOuTfi /I邛一忙必用 X £”皿萌七I用聞兇匐刎現(xiàn)少映 倒駕隋但 It ret5SV5 et System YsitieJ白總由M電力。 小LLQ*Nhfc PidJSTK NflrfiOAfljibite nchic DcrteT me三 wr 匚七DrtTCcn5ijmcr|D275-36v1.0可編輯可修

32、改川蓬 AB.Dfl-ljDFlEl 矗 aB_E-HTj Ethernet蘭 j 1?2.1.63.1. It IZSET/A, 1 乃6-ENBT"| 3 . Ba鄴Ians, 175S-A10/AI 電 1 %6-0B16D附 1756-DBlfDfADCOUT D1A3選擇 Download，01, 17S6-CNB/D, 1756OJ0/CO5_36_4O02, 1751516C1/A, 1 祐il的白口依.DCIN D1AG用175H55依 L。亞空瓦VFD Control司-am嗎175&QB1到 ：74網(wǎng)6泗 口匚OUT 口祚 Q5j 1758-DNB/ 17

33、E6-DN0/A Daviceet Scanner 06, 1 芯&】F印弭 1756-IF6I/A AAAAAA07, 1756-0F6VVAj 17E6-OF6VIf A08, 17S6 modJs, S Axis SERC05 intFace電17笄E畫也HelpLpddte Firmware.47 .點(diǎn)擊主菜單上的 Communication ,選擇 Who Active，你會(huì)看到如下畫面：直到你選擇了 03號(hào)槽的L55處理器。選中 Apply Current Path to Project Box （見圖中下部），然后選擇Download o備 Who ActiveW Aut

34、obrowse選擇5555處理器，然后295-40T#Pfoiact PathClear Project Path確信你已選中此項(xiàng)。AE_ETH-11 »2.16B,1.11Backplare3Pdth in Project <none>48 .利用菜單將控制器切換到Remote Run模式，這樣你就可以驗(yàn)證你的程序了。RSLutjix-CST Slave 1756-L55+ -ifi|蜀口|圜¥圄利Remote RunNo ForcesNo Editsun MoM Controller OK Batterv H n I/O Hot Responding目 Fi

35、le E 次 Vievj Seardn Logic CoirimijniccRem Run .(5 二 Controller CST_5lavei 應(yīng) Controller Tags!_ Controller Fault Harder1_ Power-Lit Hf *二1 一匚 Tesks = i49.但是通過觀察，發(fā)現(xiàn) I/O not responding的燈在處理器上閃動(dòng)，并且遠(yuǎn)程CPU模塊上有黃色的三角標(biāo)記，這表示遠(yuǎn)程CPU廣播的Producer數(shù)據(jù)屬于Schedule的數(shù)據(jù)，需要進(jìn)行控制網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃后才能使用，因此我們需要進(jìn)行ControlNet的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃。Rem Prog m _NoF&

36、amp;res4Na EditsftI- Ptogram M(xj& Cortrollar OK Battery FaultI/O Not Resporckig注意帶有驚嘆號(hào)的1 17CNE/D CM電叼3中 : 1756-LE5 CPU 叱Fl Q Controller CST_5lave-0 Coritroler Tags 口 Controler Fait HandlerI '1 Power-Up l-lsniJerFl 日 Task5田Main Task-,電加松刁 3 Main卮 Program T-agsj“ 勖 S5V.! Unsdi&duled Progr

37、ams由 Ll Motion Groups二 T rendeEl CJ Data T/pes£m I/O Corifiqiratian白 J 12 175&<NB/DCNBv1.0可編輯可修改圖標(biāo)和快捷方式。50 .雙擊啟動(dòng) RSNetWorx-ControlNet305-42RSNetWori fix CcntrolNet51 .您將進(jìn)入以下的畫面。v1.0可編輯可修改-t ControlNet - ASNctWorx for CantiolNetFile Edit View NetwwkDevice Jools HelpU菅|目 p |昌|茁 電 信|則|國e|F乍

38、|翠器|菌|1- Edits EnabledT create an of Hire configuiatiion, cfck the Edits E nabled checkboxHardware2dCcrttroNet巴Category+ g) AC D rive+-AC D rive - N。Drive 0 壇號(hào)ct+!-匚cinnnnuniG日HcinaddptErF ft CcrtrolN to SCANpoit停 DC Drive No Drive ObieclLt Human Madiine Interhce±j- ft Position Controllei+ STI

39、Ptogrannmable Logic Conliciller+- 1 Reck we II Adtcmation miscellar 口 VendorFT。Rcckwe II AUtomaHon - Alle n-E + 我J Pcckwell AutomaHon - Relianc在線 ControlNet52.點(diǎn)擊在線按鈕，選擇以太網(wǎng)的 Driver ,找到CNB網(wǎng)卡，最后進(jìn)入ControlNet 。315-43Drowse.ur FleLworlkSelecl a communications： 口ath to ihe desiied netwzirkALobrowse三- 一,Vt

40、Wcr-k$SLion, -十 Llnx GatBwg Fthemet向晶 AB_DF1-1, DP 1品 AB_ETH 1, Eth&meti- 51,-». l .11, i7bs-hMtsr/a, i/tb-tnjtjr/A!=! D gckpQnc1730-A10/A00, 1756 OB16D/A, 1756 <3B16D/A DCCL* i 11 r I 756-CNR/D, I /S*i-CPJR/D DTI_3B_$i 十五 i4 1 E+J os.5* 9 o&. 1叫Aj Cur ilrvlrJct1756 IB16D/Aj 1756-IE1

41、6>/A DCIM 口1 7St-LI LiGlHSSSW, VFC JrOTitrcil175&-OB10D/AJ 1 756-CB15DM 085175-DNE/A 17S6-DME/A DeceTJat 三J756-OF6WA, J75e-OFSVVA KXXXX 1756 rroddlCj (j Ayls SERCOS intci'Face 17-巨MHTJam - l lnK.MZ, 176-FMfrT/R, I 75fi-FNFT/R口 K C«nc«lH*4pv1.0可編輯可修改325-4553.點(diǎn)擊。防，出現(xiàn)了如圖說示畫面。并如圖所示，

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