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1、PLC程序中定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的配合使用實(shí)際使用中,定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,常常有“強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合”形式的搭配性使用。一、定時(shí)器1 、定時(shí)器是位/字復(fù)合元件,可以有三個(gè)屬性:1 )有線圈/觸點(diǎn)元件,當(dāng)滿足線圈的驅(qū)動(dòng)(時(shí)間)條件時(shí),觸點(diǎn)動(dòng)作;2 )具有時(shí)間控制條件,當(dāng)線圈被驅(qū)動(dòng)時(shí),觸點(diǎn)并不是實(shí)時(shí)做出動(dòng)作反應(yīng),而是當(dāng)線圈被驅(qū)動(dòng)時(shí)間達(dá)到預(yù)置時(shí)間后,觸點(diǎn)才做出動(dòng)作;3)具有數(shù)值/數(shù)據(jù)處理功能,同時(shí)又是“字元件”。2、可以用兩種方法對(duì)定時(shí)時(shí)間進(jìn)行設(shè)置:1 )直接用數(shù)字指定。FX編程器用10進(jìn)制數(shù)據(jù)指定,如K50,對(duì)于100ms定時(shí)器來(lái)講,延時(shí)5秒動(dòng)作。為5秒定時(shí)器。對(duì)LS編程器,可用10制數(shù)或16進(jìn)制數(shù)設(shè)定,如50(或h
2、32),對(duì)于100ms定時(shí)器來(lái)講,延時(shí)5秒動(dòng)作;2 )以數(shù)據(jù)寄存器D設(shè)定定時(shí)時(shí)間,即定時(shí)器的動(dòng)作時(shí)間為D內(nèi)的寄存數(shù)值。3、由定時(shí)器構(gòu)成的時(shí)間控制程序電路:LS編程器中的定時(shí)器有多種類型,但FX編程器中的定時(shí)器只有“得電延時(shí)輸出”定時(shí)器一種,可以通過(guò)編寫相應(yīng)程序電路來(lái)實(shí)現(xiàn)“另一類型”的定時(shí)功能。圖1程序電路中,利用M0和T1配合,實(shí)現(xiàn)了單穩(wěn)態(tài)輸出一一斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器功能,X1接通后,丫0輸出;X1斷開(kāi)后,丫0延時(shí)10秒才斷開(kāi);T2、T3、丫2電路則構(gòu)成了雙延時(shí)定時(shí)器,X4接通時(shí),丫2延時(shí)2秒輸出;X4斷開(kāi)時(shí),丫2延時(shí)3秒斷開(kāi);Y3延時(shí)輸出的定時(shí)時(shí)間,是由T4定時(shí)器決定的,T4的定時(shí)時(shí)間是同D1數(shù)據(jù)
3、寄存器間接指定的。當(dāng)X2接通時(shí),T4定時(shí)值被設(shè)定為10秒;當(dāng)X3接通時(shí),T4定時(shí)值則被設(shè)定為20秒。XO提供定時(shí)值的清零/復(fù)位操作。單個(gè)定時(shí)器的定時(shí)值由最大設(shè)定值所限定(0.1s3276.7s),換言之,其延時(shí)動(dòng)作時(shí)間不能超過(guò)1小時(shí)。如欲延長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間,可以如常規(guī)繼電控制線路一樣,將多只定時(shí)器“級(jí)聯(lián)”,總定時(shí)值系多只定時(shí)器的定時(shí)值相加,以擴(kuò)展定時(shí)時(shí)間。更好的辦法,是常將定時(shí)器和計(jì)數(shù)器配合使用,其定時(shí)時(shí)間,即變?yōu)槎〞r(shí)器的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值相乘,更大大拓展了定時(shí)范圍,甚至可以以月或年為單位進(jìn)行定時(shí)控制。屬于特殊輔需要說(shuō)明的是:各種品牌的PLC一般都有“時(shí)鐘繼電器”助繼電器的類別,F(xiàn)X系列編程器有
4、M8011-M8014的10ms100ms1s、1min時(shí)鐘繼電器四種,相當(dāng)于“方便定時(shí)器”了。其線圈是被系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的,我們只要根據(jù)控制要求,取其觸點(diǎn)信號(hào)使用就是了??梢苑奖憔帉懩?、月、日、時(shí)、分、秒的設(shè)備運(yùn)行時(shí)間累計(jì)、指示燈爍報(bào)警信號(hào)輸出等程序。X4Y2X4T2T3Y2X0X2X3n.M10RSTD1MOVK100D1卜MOVK200D1卜丫3T4單穩(wěn)態(tài)電器/斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器:X1從OFF-ON-OFF時(shí),Y1從OFF-ON,延時(shí)10秒后丫1斷開(kāi).雙延時(shí)定時(shí)器:X4接通時(shí),Y2延時(shí)2秒輸出;X4斷開(kāi)時(shí),Y2延時(shí)3秒斷開(kāi);定時(shí)值的更改:T4設(shè)定值清零將10秒設(shè)定值傳入D1將20秒設(shè)定值傳入D1T4
5、的設(shè)定值為D1間接指定T4延時(shí)到,Y3輸出圖1FX編程器定時(shí)器使用電路二、計(jì)數(shù)器1、計(jì)數(shù)器是位/字復(fù)合元件,可以有三個(gè)屬性:1 )有線圈/觸點(diǎn)元件,當(dāng)滿足線圈的驅(qū)動(dòng)(計(jì)數(shù))條件時(shí),觸點(diǎn)動(dòng)作;2 )具有數(shù)值控制條件,當(dāng)線圈被驅(qū)動(dòng)時(shí),觸點(diǎn)并不是實(shí)時(shí)做出動(dòng)作反應(yīng),而是當(dāng)計(jì)數(shù)輸入的當(dāng)前值和設(shè)定值相等時(shí),觸點(diǎn)才做出動(dòng)作。3 )具有數(shù)值/數(shù)據(jù)處理功能,是“字元件”,也可作為數(shù)據(jù)寄存器使用。2、可以用兩種方法對(duì)計(jì)數(shù)值進(jìn)行設(shè)置:1 )直接用數(shù)字指定。FX編程器用10進(jìn)制數(shù)據(jù)指定,如K50,當(dāng)計(jì)數(shù)輸入到達(dá)50時(shí),觸點(diǎn)動(dòng)作,是計(jì)數(shù)值為50的計(jì)數(shù)器。對(duì)LS編程器,可用10制數(shù)或16進(jìn)制數(shù)設(shè)定,如50(或h32),當(dāng)
6、計(jì)數(shù)輸入到達(dá)50時(shí),觸點(diǎn)動(dòng)作2 )以數(shù)據(jù)寄存器D設(shè)定計(jì)數(shù)值,又稱為計(jì)數(shù)值間接指定。3、計(jì)數(shù)器的使用程序電路(以FX編程器的計(jì)數(shù)器為例)計(jì)數(shù)器C1的設(shè)定值為間接指定。當(dāng)計(jì)數(shù)器中設(shè)定值大于32767時(shí),須采用32位數(shù)據(jù)傳送方式,占用DOD1兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器一一DO旦被占用,相鄰其后D1即被“同時(shí)占用”,在其它程序電路中,不得再使用DOD1!T4和C4二者配合,構(gòu)成了長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間電路,T4在延時(shí)時(shí)間到后,自行切斷了輸入回路,可以看出T4的觸點(diǎn)接通時(shí)間只一個(gè)掃描周期。T4每動(dòng)作一次,即為C4輸入一個(gè)計(jì)數(shù)信號(hào)。延時(shí)時(shí)間為二者設(shè)定值之積,Y在X3接通4000秒后,才產(chǎn)生接通輸出動(dòng)作。M8002產(chǎn)生一個(gè)上電初始
7、脈沖,在PLC上電時(shí),將C4的計(jì)數(shù)值清零。用數(shù)值直接指定設(shè)定值43210寫入D0(D1)設(shè)定值間接指定C1計(jì)數(shù)到M100輸出RSTC4一(T4K200C4K200定時(shí)器計(jì)數(shù)器配合應(yīng)用20秒定時(shí)上電時(shí)對(duì)C4復(fù)位T4設(shè)定值清零Y3延時(shí)4000秒輸出圖2FX計(jì)數(shù)器使用程序電路示例三、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器使用程序電路1、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器使用程序電路之一一一供水壓力自動(dòng)控制程序某生產(chǎn)單位的生產(chǎn)車間用水,用三臺(tái)水泵上水,使水網(wǎng)管線壓力維持在一定值內(nèi)。基本控制程序如下:1#水泵功率最大,為主泵,2#泵和3#泵為輔助泵。三臺(tái)泵根據(jù)壓力接點(diǎn)表的輸入信號(hào),實(shí)行自動(dòng)運(yùn)行和投切。壓力偏低時(shí),1#泵投入運(yùn)行,運(yùn)行一段時(shí)間壓力仍
8、低,2#輔助泵投入運(yùn)行;運(yùn)行一段時(shí)間,壓力仍低,啟動(dòng)3#泵運(yùn)行。當(dāng)壓力到達(dá)上限時(shí),停止3#泵運(yùn)行,壓力還在上限,再切掉2#泵。三臺(tái)泵的切換方式為:最后啟動(dòng)運(yùn)行的,先對(duì)其實(shí)施停機(jī)控制。起動(dòng)和停機(jī)的次序是相逆的。在生產(chǎn)中經(jīng)常用到相似的控制流程,如引風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)的控制流程是:先開(kāi)引風(fēng)機(jī),再開(kāi)鼓風(fēng)機(jī);停機(jī)次序是,先停鼓風(fēng)機(jī),再停引風(fēng)機(jī)。起/停次序相逆。如將1#泵改為變頻器拖動(dòng),其轉(zhuǎn)速根據(jù)壓力儀表傳輸模擬信號(hào)自行調(diào)節(jié),有了壓力的細(xì)調(diào)這一環(huán)節(jié),則該裝置便成為簡(jiǎn)單的自動(dòng)恒壓供水裝置。壓力下限氣壓力上限壓力表接點(diǎn)24+24(GCOMP(0P1LSPLCCOMp.10P,41P42220V3泵斡停對(duì)泵斡停圖3供
9、水壓力自動(dòng)控制接線圖KA1KA2KA3J據(jù)此控制要求,編寫的控制程序電路如圖4。程序特點(diǎn):利用(線圈)脈沖輸出指令和定時(shí)器的巧妙配合,根據(jù)輸入的壓力上限和壓力下限信號(hào),完成對(duì)三臺(tái)水泵的自動(dòng)投切控制。如果采用經(jīng)驗(yàn)編程法,用壓力下限信號(hào)控制三臺(tái)泵的順序起動(dòng)。過(guò)程如下:壓力下限信號(hào)輸入,延時(shí)和檢測(cè),啟動(dòng)1#泵;延時(shí)和檢測(cè),啟動(dòng)2#泵;延時(shí)和檢測(cè),啟動(dòng)3#泵,程序電路中則需要三只定時(shí)器。本程序電路將三個(gè)延時(shí)檢測(cè)環(huán)節(jié)“提純”,泵和泵之間的起動(dòng)間歇時(shí)間,都是由定時(shí)器TO來(lái)控制的。另外,需要啟動(dòng)哪臺(tái)泵,是根據(jù)P4OP41、P42觸點(diǎn)相和的電路來(lái)判斷的,因而這種電路又可以稱為“水泵狀態(tài)檢測(cè)(采樣)”,運(yùn)用了電
10、路的邏輯判斷功能,保證了壓力下限信號(hào)輸入時(shí),依次啟動(dòng)1、2、3#泵的固定次序。同樣,在壓力上限信號(hào)輸入時(shí),依3、2、1#的次序來(lái)停止水泵的運(yùn)行。下面看一下壓力下限信號(hào)輸入的啟動(dòng)次序(為便于分析,將程序電路左側(cè)步號(hào)暫且作為程序行號(hào)):壓力下限信號(hào)輸入時(shí),(第14行)P0觸點(diǎn)閉合,經(jīng)TO常閉觸點(diǎn),接通TO定時(shí)器回路。TO經(jīng)30秒延時(shí),若在此時(shí)間內(nèi),壓力下限信號(hào)消失,1#泵又處于等待啟動(dòng)狀態(tài),若經(jīng)30秒延時(shí)后,壓力下限信號(hào)仍舊輸入,則T0動(dòng)作;(第0行)此時(shí)M1回路具備接通條件,M2M3不具備接通條件,M1得電輸出;(第36行)P40得電并自保,1#泵起動(dòng)運(yùn)行。14183236404448P0TO壓
11、力下限延時(shí)啟動(dòng)P0壓力下限延時(shí)啟動(dòng)P42P41P40fcfcdfcS#啟動(dòng)1/,P42P41,P40.、運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)律P42,P41,P40泵nTONTO300延時(shí)啟動(dòng),T11,P40P41P42”.IIIIIIIM1壓力上限延時(shí)停機(jī)P1P41P421#泵運(yùn)轉(zhuǎn)2#泵運(yùn)轉(zhuǎn)3#泵運(yùn)轉(zhuǎn)3#亭機(jī)信號(hào)P423#泵運(yùn)轉(zhuǎn)1#泵運(yùn)轉(zhuǎn)2#泵運(yùn)轉(zhuǎn)2#停機(jī)信號(hào)P40P41|“M12斤1p-_Qm11_3#泵運(yùn)轉(zhuǎn)2#泵運(yùn)轉(zhuǎn)1#泵運(yùn)轉(zhuǎn)1#停機(jī)信號(hào)壓力上限延時(shí)停機(jī)P1M1M11TONT1200I_延時(shí)停機(jī)1#啟動(dòng)信號(hào)P401#泵運(yùn)轉(zhuǎn)M22#啟動(dòng)信號(hào)2#泵運(yùn)轉(zhuǎn)P42M33#啟動(dòng)信號(hào)P421#停機(jī)信號(hào)1#泵運(yùn)轉(zhuǎn)P40M122#亭機(jī)
12、信號(hào)P412#泵運(yùn)轉(zhuǎn)M133#亭機(jī)信號(hào)P423#泵運(yùn)轉(zhuǎn)3#泵運(yùn)轉(zhuǎn)END1#泵起動(dòng)條件/狀態(tài)采羊2#泵起動(dòng)條件/狀態(tài)采羊3#泵起動(dòng)條件/狀態(tài)采羊啟動(dòng)延時(shí)空制1#泵停機(jī)條件/狀態(tài)采羊2#泵停機(jī)條件/狀態(tài)采羊3#泵停機(jī)條件/狀態(tài)采羊停機(jī)延時(shí)空制1#泵起停控制2#泵起??刂?#泵起??刂瞥绦蚪Y(jié)束圖4供水壓力自動(dòng)控制程序電路在M1得電的同時(shí),T0也因輸入回路開(kāi)斷(T1常閉點(diǎn)動(dòng)作),T0的當(dāng)前計(jì)時(shí)值被清零,觸點(diǎn)復(fù)位,M1也隨即失電??赡芸闯?,T0、M0的觸點(diǎn),都只是接通了一個(gè)掃描周期。TO輸入回路串接的T0常閉觸點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了自清零/復(fù)位作用。電路由此又恢復(fù)為原始狀態(tài),T0重新進(jìn)行延時(shí),第2#泵處于等待啟動(dòng)狀
13、態(tài)下。如果壓力下限信號(hào)繼續(xù)存在,則依序起動(dòng)2#泵、3#泵。每一泵的起動(dòng),都經(jīng)過(guò)了T0的延時(shí)處理。讀者可以自行分析,當(dāng)壓力下限信號(hào)輸入時(shí),則經(jīng)延時(shí)處理,會(huì)依3#、2#、1#泵的停機(jī)次序進(jìn)行自動(dòng)停機(jī)控制。在程序電路中,將M1M2M3提取出來(lái),作為啟動(dòng)信號(hào),將M11M12M13提取出來(lái),作為停機(jī)信號(hào)。采用輔助繼電器,比起直接驅(qū)動(dòng)P輸出端子,有更大的靈活性。輔助繼電器的輸出觸點(diǎn)信號(hào),除了用作驅(qū)動(dòng)P輸出繼電器外,還可以用作其它用途,如泵的運(yùn)行狀態(tài),運(yùn)行/停止指令等。這種將定時(shí)觸點(diǎn)和啟/停信號(hào)、及輸出控制“集中處理”的方法,使得電路思路清晰,層次分明,也廣為編程人員所使用。2、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器使用程序電路之
14、二一一兩泵交替補(bǔ)水和自動(dòng)巡檢控制程壓力下限壓力下限壓力上限自動(dòng)巡檢手動(dòng)巡檢壓力表接點(diǎn)24+24GC0MP0P1P2P3LSPLCCOMP40P41P42P42P42220V.KA1KA2IJi1#2#泵泵起起停停圖5兩泵交替補(bǔ)水和自動(dòng)巡檢控制電路接線圖某生產(chǎn)單位有一消防壓力水罐,用兩臺(tái)補(bǔ)水泵,進(jìn)行隨機(jī)性補(bǔ)水,以維持罐內(nèi)的水壓,以備不時(shí)之需??刂埔笕缦拢? )自動(dòng)補(bǔ)水,壓力下限信號(hào)輸入時(shí),補(bǔ)水泵運(yùn)轉(zhuǎn),壓力上限信號(hào)輸入時(shí),補(bǔ)水泵停機(jī);2 )兩泵交替運(yùn)行模式,以延長(zhǎng)使用壽命。第一次壓力下限信號(hào)輸入,1#泵運(yùn)行;第二次壓力下限信號(hào)輸入時(shí),則2#泵運(yùn)行;3 )可以自動(dòng)巡檢運(yùn)行。因?yàn)殡S機(jī)性補(bǔ)水,水泵不是
15、處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)下,巡檢巡檢數(shù)天或更久不運(yùn)行時(shí),容易因銹蝕造成堵轉(zhuǎn)等故障,故設(shè)定自動(dòng)巡檢功能,周期為一個(gè)星期,每臺(tái)泵的自動(dòng)巡檢運(yùn)行時(shí)間為1分鐘;4 )手動(dòng)巡檢,操作手動(dòng)巡檢按鈕時(shí),即時(shí)巡檢開(kāi)始,便于工作人員隨時(shí)對(duì)水泵的運(yùn)行狀況進(jìn)行檢查。根據(jù)這四條控制要求,編寫了如下的控制程序電路。見(jiàn)圖6。P0壓力下限MO運(yùn)行開(kāi)始M32#運(yùn)行信號(hào)COPO運(yùn)行次數(shù)補(bǔ)水運(yùn)行M2P1M3壓力上限2#運(yùn)行信號(hào)COPO運(yùn)行次數(shù)補(bǔ)水運(yùn)行M31#運(yùn)行信號(hào)2#運(yùn)行信號(hào)P2P1壓力上限1#運(yùn)行信號(hào)TO短接時(shí)巡檢有效定時(shí)清零TO巡檢定時(shí)1M51#巡檢信號(hào)P3手動(dòng)巡檢P412#泵運(yùn)行T11#巡檢時(shí)間CO自動(dòng)巡檢M51#巡檢信號(hào)T11
16、#巡檢時(shí)間M62#巡檢信號(hào)P401#泵運(yùn)行T22#巡檢時(shí)間M21#運(yùn)行信號(hào)M51#巡檢信號(hào)M32#運(yùn)行信號(hào)M62#巡檢信號(hào)DM02運(yùn)行開(kāi)始UCTUCOR2(M2)1#運(yùn)行信號(hào)M32#運(yùn)行信號(hào)TONTO6048卜運(yùn)行開(kāi)始UCTUC1R1OOOM51#巡檢信號(hào)TONT16001#巡檢時(shí)間M62#巡檢信號(hào)TONT26002#巡檢時(shí)間(P401#泵運(yùn)行P412#泵運(yùn)行END將連續(xù)輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化為脈沖輸入信號(hào)C0為計(jì)數(shù)器編號(hào)/計(jì)數(shù)輸入2為計(jì)數(shù)設(shè)置/復(fù)位輸入1#泵運(yùn)行信號(hào)輸出2#泵運(yùn)行信號(hào)輸出巡檢定時(shí)1巡檢定時(shí)2C1為計(jì)數(shù)器編號(hào)1000為計(jì)數(shù)設(shè)置1#泵巡檢信號(hào)輸出1#泵巡檢運(yùn)行時(shí)間2#泵巡檢信號(hào)輸出2#泵巡
17、檢運(yùn)行時(shí)間1#泵運(yùn)行/巡檢控制2#泵運(yùn)行/巡檢控制0381420242836434750圖6兩泵輪流補(bǔ)水和自動(dòng)巡檢控制程序程序的主要特點(diǎn):1 )采用了計(jì)數(shù)器C0(計(jì)數(shù)設(shè)定值2),對(duì)壓力下限信號(hào)的輸入次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),以計(jì)數(shù)次數(shù)進(jìn)行邏輯判斷,控制兩臺(tái)補(bǔ)水泵交替運(yùn)行。C0的常閉觸點(diǎn)串入1#泵的運(yùn)行信號(hào)回路,常開(kāi)觸點(diǎn)串入2#泵的運(yùn)行信號(hào)回路。當(dāng)輸入計(jì)數(shù)值為1時(shí),1#泵運(yùn)行信號(hào)回路接通;輸入計(jì)數(shù)值為2時(shí),C0觸點(diǎn)動(dòng)作,2#泵運(yùn)行信號(hào)回路接通,同時(shí)對(duì)C0實(shí)施復(fù)位使之開(kāi)始重新計(jì)數(shù)。做到了根據(jù)壓力下限信號(hào)的輸入,使兩泵交替運(yùn)行的目的;2 )采用了計(jì)數(shù)器C1和定時(shí)器相配合,對(duì)巡檢周期進(jìn)行設(shè)定??梢运愠觯粋€(gè)星期累
18、計(jì)秒=604800,起出定時(shí)器的最大設(shè)定范圍。采用計(jì)數(shù)器和定時(shí)器配合,二者設(shè)定值的乘積,即巡檢周期=100mS6048X1000=604800秒=星期。3 )巡檢運(yùn)行中泵的運(yùn)行的時(shí)間,為T1、T2的設(shè)定值所決定,兩泵各運(yùn)行1分鐘。自動(dòng)巡檢時(shí)間到達(dá)后,巡檢次序?yàn)?#泵運(yùn)行1分鐘,停機(jī);2#泵運(yùn)行1分鐘,停機(jī)。C1、T0又開(kāi)始從零計(jì)數(shù),如此循環(huán)往復(fù)。手動(dòng)巡檢信號(hào)(P3)和C0(常開(kāi)觸點(diǎn))自動(dòng)巡檢信號(hào)并聯(lián)在一起,接通P3,可以實(shí)現(xiàn)即時(shí)巡檢。4 )控制程序?qū)嶋H上是存在邏輯漏洞的。其一:巡檢和上、下限壓力信號(hào)有“邏輯競(jìng)爭(zhēng)”現(xiàn)象。當(dāng)上限信號(hào)輸入時(shí),應(yīng)該停機(jī)時(shí),自動(dòng)(手動(dòng))巡檢信號(hào)的產(chǎn)生,有可能使補(bǔ)水泵繼續(xù)
19、運(yùn)行;其二:獨(dú)立的自動(dòng)補(bǔ)水運(yùn)行或獨(dú)立的巡檢運(yùn)行,兩泵都是交替運(yùn)行的,不會(huì)出現(xiàn)同時(shí)運(yùn)行的局面。假定壓力下限信號(hào)輸入,2#泵是根據(jù)壓力下限信號(hào)運(yùn)行,而1#泵則有可能會(huì)根據(jù)巡檢信號(hào)的控制,而投入運(yùn)行,出現(xiàn)兩泵“同時(shí)運(yùn)行”的現(xiàn)象。以上兩個(gè)方面,都是在控制中,不希望出現(xiàn)的現(xiàn)象。詢問(wèn)現(xiàn)場(chǎng)工作人員,有沒(méi)有發(fā)現(xiàn)運(yùn)行缺陷,他們的回答是:自動(dòng)補(bǔ)水和自動(dòng)巡檢,運(yùn)行得都很好啊。手動(dòng)巡檢也很好用啊。這是因?yàn)椋貉a(bǔ)水泵不是處于連續(xù)運(yùn)行中,這就使補(bǔ)水和巡檢的競(jìng)爭(zhēng)程度大為降低,再者,兩泵的功率較小,都為2.2kW,同時(shí)運(yùn)行也未看出有何異常;壓力到達(dá)上限時(shí),自動(dòng)巡檢信號(hào)產(chǎn)生,補(bǔ)它一分鐘的水,也不會(huì)有什么問(wèn)題的。但此程序若運(yùn)用于大
20、功率電機(jī)或其它場(chǎng)合,其邏輯漏洞必然暴露無(wú)遺。解決這個(gè)問(wèn)題,可采用“MCMCRfc觸點(diǎn)指令”或“CALL調(diào)用子程序指令”,指定補(bǔ)水或巡檢的“優(yōu)先權(quán)”,則二者就不會(huì)存在邏輯競(jìng)爭(zhēng)了。計(jì)數(shù)器使用中需注意的一個(gè)問(wèn)題:圖6兩泵輪流補(bǔ)水和自動(dòng)巡檢控制程序中,計(jì)數(shù)器的輸入電路,采用了DM0的脈沖輸出觸點(diǎn)和TO接通一個(gè)掃描周期的觸點(diǎn),來(lái)完成對(duì)計(jì)數(shù)信號(hào)的輸入,那么對(duì)連續(xù)執(zhí)行型觸點(diǎn)信號(hào),是不是也可以勝任對(duì)計(jì)數(shù)信號(hào)的輸入控制呢?答案是:若采用連續(xù)執(zhí)行型觸點(diǎn),來(lái)控制計(jì)數(shù)信號(hào)的輸入,可能會(huì)造成計(jì)數(shù)誤差。看下圖7計(jì)數(shù)電路的輸入回路示例(以FX編程器為例)。程序電路中CO計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值有可能會(huì)形成較大的誤差。假定整個(gè)程序電路的掃描時(shí)間為2ms而X0接通時(shí)間為100ms(若手動(dòng)按鈕輸入計(jì)數(shù),X0接觸時(shí)間有可能超過(guò)100ms或X0接通時(shí)間長(zhǎng)短不一),則X0接通一次,C0計(jì)數(shù)中出現(xiàn)了50個(gè)計(jì)數(shù)輸入值一一在50個(gè)掃描周期內(nèi),進(jìn)行了50次計(jì)數(shù)輸入!當(dāng)X0的接通時(shí)間不好掌握時(shí),X0每接通一次,出現(xiàn)的計(jì)數(shù)值會(huì)各不相等,造成計(jì)數(shù)無(wú)效!C1計(jì)數(shù)器中的計(jì)數(shù)值卻是準(zhǔn)確的。當(dāng)X1由OFF-ON變化時(shí),產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖輸入,C1計(jì)數(shù)
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