1、整理課件1過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用裝控裝控08-1，2過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件2過程：含化學工程、機械工程、動力工程、過程：含化學工程、機械工程、動力工程、 控制工程控制工程 化學工程是過程工業(yè)的典型代表化學工程是過程工業(yè)的典型代表控制工程：機械控制控制工程：機械控制 形狀、位移、速度形狀、位移、速度 過程控制過程控制 溫度、壓力、流量、溫度、壓力、流量、 液位、濃度液位、濃度 過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件3 本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)所包含的內(nèi)容生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)所包含的內(nèi)容控制系統(tǒng)的組成控制系統(tǒng)的組成控制系統(tǒng)方框圖及其概念控制系統(tǒng)方框圖及其概

2、念控制系統(tǒng)的分類控制系統(tǒng)的分類控制系統(tǒng)的過渡過程及其性能指標控制系統(tǒng)的過渡過程及其性能指標過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件41.1 概述概述過程裝備控制是指在過程裝備上，配上一些自動化裝置以過程裝備控制是指在過程裝備上，配上一些自動化裝置以及合適的自動控制系統(tǒng)來代替操作人員的部分或全部勞動，及合適的自動控制系統(tǒng)來代替操作人員的部分或全部勞動，使設(shè)計、制造、裝配、安裝等在不同程度上自動地進行。使設(shè)計、制造、裝配、安裝等在不同程度上自動地進行。生產(chǎn)過程自動化：用自動化裝置來管理生產(chǎn)過程的方法就生產(chǎn)過程自動化：用自動化裝置來管理生產(chǎn)過程的方法就是生產(chǎn)過程自動化。是生產(chǎn)過程自動化。過程裝備控制是生產(chǎn)過

3、程自動化的最重要分支之一。過程裝備控制是生產(chǎn)過程自動化的最重要分支之一。生產(chǎn)過程自動化是衡量工業(yè)企業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標生產(chǎn)過程自動化是衡量工業(yè)企業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標志。志。過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件5過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件6過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件7過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件8過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件9過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件10對應(yīng)于生產(chǎn)過程中被控變量的期對應(yīng)于生產(chǎn)過程中被控變量的期望值望值.由檢測元件的到的被控變量的實際值。由檢測元件的到的被控變量的實際值。受控于調(diào)節(jié)閥，用以克服受控于調(diào)節(jié)閥，用以克服 干擾影響，具體實現(xiàn)控制作用的變量成

4、為操作變量，干擾影響，具體實現(xiàn)控制作用的變量成為操作變量，它是調(diào)節(jié)閥的輸出信號。它是調(diào)節(jié)閥的輸出信號。引起被控變量偏離給定值的，引起被控變量偏離給定值的，除操作變量以外的各種因素除操作變量以外的各種因素給定值與測量值的差，在反饋系統(tǒng)中，給定值與測量值的差，在反饋系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器是根據(jù)偏差信號的大小來控制操作變量的。調(diào)節(jié)器是根據(jù)偏差信號的大小來控制操作變量的?？刂破鲗⑵畎匆欢ㄒ?guī)律計算得到的量控制器將偏差按一定規(guī)律計算得到的量。過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件11過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件12過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件13過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件14過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理

5、課件15過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件16過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件1700101過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件18過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件19過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件20過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件21)()()(tytrte)()()(tyyte過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件22過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件23過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件241、自動化系統(tǒng)的四種類型；2、自動控制系統(tǒng)的組成及其基本工作原理；3、簡單控制系統(tǒng)的方框圖；4、自動控制系統(tǒng)的常用術(shù)語；5、控制系統(tǒng)的五項.性能指標；過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件25過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整

6、理課件26過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件27過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件282.1.1 被控對象的數(shù)學描述過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件29dtdVqqvv21過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件30過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件31HAVdtdHAdtdV過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件32svRHq2過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件33)1 (/ )(10TttveqKH1vqKHdtdHT1vssqRHdtdHRA過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件34過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件35dtdHAqqvv21)(01ttAqHv過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件36過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)

7、用 整理課件37過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件38dtdhAqqVV1121dtdhAqqVV2232過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件39112sVRhq223sVRhq過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件40過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件41122222112222121VsssssqRhdtdhRARAdthdRRAA1222122221VqKhdtdhTTdthdTT過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件42過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件43 過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件44過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件45過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件46過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件47時間常

8、數(shù)2過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件48過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件49uL0過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件50滯后現(xiàn)象實例溶解槽對象過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件51過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件52過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件53過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件54過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件55過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件5600 xxyyK過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件57(2) 脈沖響應(yīng)法脈沖響應(yīng)法 脈沖響應(yīng)法就是用實驗的方法測取對象在矩形脈沖響應(yīng)法就是用實驗的方法測取對象在矩形脈沖輸入信號作用下其輸出量與時間的變化規(guī)律，脈沖輸入信號作用下其輸出量與時間的變化

9、規(guī)律，再利用矩形脈沖響應(yīng)曲線與階躍響應(yīng)曲線間的關(guān)再利用矩形脈沖響應(yīng)曲線與階躍響應(yīng)曲線間的關(guān)系，容易得到完整的階躍響應(yīng)曲線，如圖系，容易得到完整的階躍響應(yīng)曲線，如圖2-10所所示。示。優(yōu)點：干擾加在對象上僅一段時間，因此干擾的優(yōu)點：干擾加在對象上僅一段時間，因此干擾的幅度可取得較大，以提高實驗精度；同時，對象幅度可取得較大，以提高實驗精度；同時，對象輸出不會長時間偏離給定值，對生產(chǎn)影響較小。輸出不會長時間偏離給定值，對生產(chǎn)影響較小。 過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件58對象特性的實驗測定過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件59過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件60過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件61過

10、程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件62過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件63過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件64過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件65過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件66蒸汽進料回流冷卻水塔頂產(chǎn)品圖2-13 精餾過程示意圖121-精餾塔；2-蒸汽加熱器過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件67過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件68過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件69過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件70過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件71過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件72過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件73(4) (4) 執(zhí)行器的影響執(zhí)行器的影響執(zhí)行器的作用：執(zhí)行器的作用： 最常用的執(zhí)行器最常

11、用的執(zhí)行器調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥 執(zhí)行器的選用內(nèi)容：執(zhí)行器的選用內(nèi)容： 1 1、氣動、電動和液動形式選擇；、氣動、電動和液動形式選擇； 2 2 、調(diào)節(jié)閥的流通能力選擇；、調(diào)節(jié)閥的流通能力選擇； 3 3、調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)形式選擇；、調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)形式選擇； 4 4、調(diào)節(jié)閥的流量特性選擇等。、調(diào)節(jié)閥的流量特性選擇等。詳見后續(xù)章節(jié)。詳見后續(xù)章節(jié)。過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件74過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件75過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件76過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件77過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件78過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件79過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件80過程裝備控

12、制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件81過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件82過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件83過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件84過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件85過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件86過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件87過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件88過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件89積分時間的理解：積分時間的理解： 積分時間可定義為在階躍偏差輸入作用下，積分時間可定義為在階躍偏差輸入作用下，調(diào)節(jié)器的輸出達到比例輸出兩倍時所經(jīng)歷的時調(diào)節(jié)器的輸出達到比例輸出兩倍時所經(jīng)歷的時間間 積分時間表征出積分作用的強弱，積分時間表征出積分作用的強弱，TiTi越小，越小，則積分速度

13、越大，積分控制作用越強則積分速度越大，積分控制作用越強過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件90過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件91過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件92過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件93過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件94過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件95過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件96過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件97過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件98過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件99過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件100過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件101微分部分比例部分積分部分u(t)t圖2-30 PID調(diào)節(jié)器輸出特性過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件102過程裝

14、備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件1031)(TsKesGps規(guī)律或選擇PIPT, 2 . 0/規(guī)律或選擇PIDPDT, 5 . 0/2 . 0采用復(fù)雜系統(tǒng), 5 . 0/T過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件104過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件105過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件106過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件107過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件108過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件109過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件110過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件111過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件112Tky（t）Ot=k圖2-33 臨界振蕩曲線過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件113過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件114過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件115過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件116過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件117過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件118過程裝備控制技術(shù)與應(yīng)用 整理課件119過程裝備控制技術(shù)與