1、一、名詞解釋每題2分,共10分1 .測量2.靈敏度3.壓電效應(yīng)4.動(dòng)態(tài)誤差5.傳感器二、填空題每題2分,共20分2 .滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式：,3 .機(jī)電一體化系統(tǒng),設(shè)計(jì)指標(biāo)和評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括,4 .順序限制系統(tǒng)是根據(jù)預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng),順序限制器通常用.5 .某光柵的條紋密度是50條血m,光柵條紋間的夾角.二孤度,那么莫爾條紋的寬度是.6 .連續(xù)路徑限制類中為了限制工具沿任意直線或曲線運(yùn)動(dòng),必須同時(shí)限制每一個(gè)軸的,使它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn).7 .某4極交流感應(yīng)電機(jī),電源頻率為50Hz,轉(zhuǎn)速為1470r血h,那么轉(zhuǎn)差率為.7.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級數(shù).8 .累計(jì)式定時(shí)器工

2、作時(shí)有.9 .復(fù)合限制器必定具有.10 .鉆孔、點(diǎn)焊通常選用類型.三、選擇題每題2分,共10分1.一般說來,如果增大幅值穿越頻率3c的數(shù)值,那么動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時(shí)間tsA.產(chǎn)大B.減小C.不變D.不定2 .加速度傳感器的根本力學(xué)模型是3 .齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級數(shù)A.有關(guān)B.無關(guān)C.在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān)D.在一定級數(shù)內(nèi)無關(guān)4 .順序限制系統(tǒng)是根據(jù)預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng),順序限制器通常用A.單片機(jī)B.2051C.PLCD.DSP5、伺服限制系統(tǒng)一般包括限制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比擬環(huán)節(jié)和等個(gè)五局部.A換向結(jié)構(gòu)B轉(zhuǎn)換電路C存儲(chǔ)電路D檢測環(huán)節(jié)四、判斷題每題2分,共10分1、伺服限

3、制系統(tǒng)的比擬環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反應(yīng)信號進(jìn)行比擬,以獲得輸出與輸入間的偏差信號.2、電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力,并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng).如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等.3、對直流伺服電動(dòng)機(jī)來說,其機(jī)械特性越硬越好.4、步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移,步距角越小,位移的限制精度越低.5、伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將限制信號轉(zhuǎn)換為功率信號,為電機(jī)提供電能的限制裝置,也稱其為變流器,它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換.1 .是人們借助于專門的設(shè)備,通過一定的方法對被測對象收集信息,取得數(shù)據(jù)概念的過程.2 .指在穩(wěn)態(tài)下,輸出的變化量Y與輸入的變化量X的比值.即

4、為傳感器靈敏度.S二dy/dx=Y/X3 .某些電介質(zhì),當(dāng)沿著一定的方向?qū)λ┘恿Χ顾a(chǎn)生變形時(shí),內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生極化現(xiàn)象,同時(shí)在它的兩個(gè)外表上將產(chǎn)生符號相反的電荷.當(dāng)外力去掉后,它又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài),這種現(xiàn)象被稱為壓電效應(yīng).4 .動(dòng)態(tài)誤差在被測量隨時(shí)間變化過程中進(jìn)行測量時(shí)所產(chǎn)生的附加誤差稱為動(dòng)態(tài)誤差.5 .傳感器是一種以一定的精確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的,便于應(yīng)用的某種物理量的測量裝置.二、填空題每題2分,共20分1 .內(nèi)循環(huán)外循環(huán)2 .性能指標(biāo)系統(tǒng)功能使用條件經(jīng)濟(jì)效益3.PLC4.20mm5.位置和速度6.7.增加而減小8.29.前饋限制器10.簡單的直線運(yùn)動(dòng)限制三、選擇題

5、1.A3.C5四、判斷題限制及信息處理局部其它3、機(jī)電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案的常用方法A取代法B整體設(shè)計(jì)法C組合法4、機(jī)電一體化的高性能化一般包含A高速化B高精度C高效率5、抑制干擾的舉措很多,主要包括A屏蔽B隔離C濾波其它.高可靠性.接地和軟件處理等方法每題2分,共10分、D每題2分,共10分1 、J2、X一、名詞解釋每題2分,共10分1、線性度2、伺服限制系統(tǒng)3、三相六拍通電方式4、傳感器5、系統(tǒng)精度二、填空題每題2分,共20分1、計(jì)一算機(jī)在限制中的應(yīng)用方式主要有.2 .滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)有兩類：.3、應(yīng)用于工業(yè)限制的計(jì)算機(jī)主要有等類型.4.機(jī)電一體化系統(tǒng),設(shè)計(jì)指標(biāo)和評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括.5、可

6、編程限制器主要由等其它輔助模塊組成.6 .順序限制系統(tǒng)是根據(jù)預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng),順序限制器通常用.7、現(xiàn)在常用的總線工限制機(jī)有、PC總線工業(yè)限制機(jī)和CAN總線工業(yè)限制機(jī)等.8、隔離放大器中采用的耦合方式主要有兩種.9 .某光柵的條紋密度是50條血m,光柵條紋間的夾角.二孤度,那么莫爾條紋的寬度是.10 .采樣/保持器在保持階段相當(dāng)于一個(gè)“.三、選擇題每題2分,共10分1.一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng),應(yīng)包含以下幾個(gè)根本要素:A機(jī)械本體B動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)局部C執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.2、機(jī)電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)的類型A開發(fā)性設(shè)計(jì)B適應(yīng)性設(shè)計(jì)C變參數(shù)設(shè)計(jì)D四、判斷題每題2分,共10分1、變流器中開關(guān)器件的

7、開關(guān)特性決定了限制電路的功率、響應(yīng)速度、頻帶寬度、可靠性和等指標(biāo).2、伺服限制系統(tǒng)的比擬環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反應(yīng)信號進(jìn)行比擬,以獲得輸出與輸入間的偏差信號.3、感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件,有直線和圓盤式兩種,分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角.4、數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等,它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征,制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器,輸出信號都是脈沖信號,每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量,通過計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸.5、FMC限制系統(tǒng)一般分二級,分別是單元限制級和設(shè)備限制級.一、名詞解釋每題2分,共10分1、所謂傳感器的線性度就是其輸出量

8、與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離直線的程度.又稱為非線性誤差.2、一種能夠跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行動(dòng)作,從而獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)限制系統(tǒng).3、如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài),這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式.如A-ABBBCCCA-4、是一種以一定的精確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的,便于應(yīng)用的某種物理量的測量裝置.5、指輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號要求的精確程度；二、填空題每題2分,共20分1、操作指導(dǎo)限制系統(tǒng)分級計(jì)算機(jī)限制系統(tǒng)監(jiān)督計(jì)算機(jī)限制系統(tǒng)SCO直接數(shù)字限制系統(tǒng)2.外循環(huán)插管式內(nèi)循環(huán)反向器式3、單片機(jī)PLC總線工控機(jī)4.性能指標(biāo)系統(tǒng)功能使用條件經(jīng)濟(jì)效益

9、.5、CPU存儲(chǔ)器接口模塊6.PLC7、STD總線工業(yè)限制機(jī)8、變壓器隔離光電隔離9.20mm10.模擬信號存儲(chǔ)器三、選擇題每題2分,共10分1.ABCD2、ABC3、ABCD4、ABCD5、ABCD四、判斷題每題2分,共10分1、 42、J3、J4、J5、V一、名詞解釋每題2分,共10分1 .機(jī)電一體化2.自動(dòng)限制3.開環(huán)限制系統(tǒng)4.逆變器5.PWM二判斷題每空1分,共10分2 .直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng).3 .滾珠絲桿不能自鎖.4 .DA轉(zhuǎn)換的方式可分為并行轉(zhuǎn)換的串行轉(zhuǎn)換方式.5 .同步通信是以字符為傳輸信息單位.6 .異步通信常用于并行通道.7 .查

10、詢IX方式常用于中斷限制中.8 .串行通信可以分為以下四種方式：1全雙工方式；2半雙工方式；3同步通信；4異步通信.三填空題：每空1分,共40分1 .從限制角度講,機(jī)電一體化可分為限制系統(tǒng)和限制系統(tǒng).2 .在機(jī)電一體化中傳感器輸出電信號的參量形式可以分為：三種形式.3.多點(diǎn)接地：優(yōu)點(diǎn)：,缺點(diǎn)：o4.一般來說,伺服系統(tǒng)的根本組成為、和等四大局部組成.5 .在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中,通常載波是,而調(diào)制波是O6 .從電路上隔離干擾的三種常用方法是j隔離,隔離,隔離.7 .開環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)限制系統(tǒng),主要由、和等組成.8 .實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電環(huán)形分配的三種常用方法是：1,2,3o9 .產(chǎn)生電磁干擾必備的三

11、個(gè)條件是：,.10 .干擾傳播途徑有二種方式：1傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號能量以或的形式,通過金屬導(dǎo)體傳遞.2幅射耦合方式：干擾信號能量以的形式,通過空間感應(yīng)傳遞.11 .指出以下干擾哪幾種屬于傳導(dǎo)耦合方式：,:哪幾種屬于幅射耦合方式：,一oA.靜電干擾B.磁場干擾C.漏電干擾D.共阻抗感應(yīng)干擾E.電磁輻射干擾.12 .磁場屏蔽對高頻交變磁場應(yīng)采用的金屬材料作屏蔽體；對低頻交變磁場應(yīng)采用的材料作屏蔽體,并保證磁路暢通.13 .一點(diǎn)接地中：1串聯(lián)接地：優(yōu)點(diǎn)：,缺點(diǎn)：,2并聯(lián)接地：優(yōu)點(diǎn)：,缺點(diǎn)：,僅適用于電路.一名詞解釋每題2分,共10分1機(jī)電一體化一從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā),將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)

12、、限制技術(shù)等在系統(tǒng)工程根底上有機(jī)地加以綜合,以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)最正確化的一門新科學(xué)技術(shù).2 .自動(dòng)限制一由限制裝置自動(dòng)進(jìn)行操作的限制.3 .開環(huán)限制系統(tǒng)一無反應(yīng)的限制系統(tǒng).4 .逆變器一把固定的直流電變成固定或可調(diào)的交流電的DCAC變流器.5 .PWM通過調(diào)節(jié)脈沖的寬度改變負(fù)載電壓平均值的脈寬調(diào)制斬波器.二判斷題每空1分,共10分5.X6.X4)V1.V2.V3.V4.X7.1)V12)V3)V三填空題(每空1分,共40分)1.開環(huán)、閉環(huán)2 .電壓輸出3 .互不干擾4 .限制器電流輸出接線多功率放大器頻率輸出復(fù)雜執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檢測裝置5 .等腰三角波三相正弦波6 .光電變壓器繼電器7 .環(huán)形分配器功率

13、放大器步進(jìn)電動(dòng)機(jī)8 .1采用計(jì)算機(jī)軟件分配器2小規(guī)模集成電路搭接的硬件分配器3專用模塊分配器9 .干擾源傳播途徑接受干擾對象原系統(tǒng)系統(tǒng)10 .1電壓；電流.2電磁場.11 .C,D;A,BEo12 .銅和鋁等導(dǎo)電性能好；鐵等高導(dǎo)磁率.13 .1最簡單,；前后相互干擾,2干擾小,；接線多,復(fù)雜,低頻<1MHZo一、名詞解釋每題2分共10分1、機(jī)電一體化2、柔性制造系統(tǒng)3、靜態(tài)設(shè)計(jì)4、系統(tǒng)軟件5、感應(yīng)同步器二、填空題每空1分,共30分1、對伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是、2、機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)環(huán)節(jié)：、.3、計(jì)算機(jī)限制系統(tǒng)的類型包括、監(jiān)督限制系統(tǒng)、.4、擬定機(jī)電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案的

14、方法通常有、5、接口的根本功能主要有、放大、.6、對直線導(dǎo)軌副的根本要求是、和平穩(wěn).7.機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能,要求機(jī)械傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、阻力合理、并滿足小型、輕量等要求.8、伺服系統(tǒng)的根本組成包括、檢測裝置、9、工作接地分為、.10、STD總線的技術(shù)特點(diǎn)、高可靠性.一、名詞解釋每題2分共10分1、機(jī)電一體化：機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)限制技術(shù)、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù),實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最正確功能價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù).2、柔性制造系統(tǒng)：柔性制造系統(tǒng)FlexbleManufecturingSystem是由

15、兩臺(tái)或兩臺(tái)以上加工中央或數(shù)控機(jī)床組成,并在加工自動(dòng)化的根底上實(shí)現(xiàn)物料流和信息流的自動(dòng)化3、靜態(tài)設(shè)計(jì)：是指依據(jù)系統(tǒng)的功能要求,通過研究制定出機(jī)械系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)方案.4、系統(tǒng)軟件：系統(tǒng)軟件是由計(jì)算機(jī)的制造廠商提供的,用來治理計(jì)算機(jī)本身的資源和方便用戶使用計(jì)算機(jī)的軟件.5、感應(yīng)同步器：感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件,有直線和圓盤式兩種,分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角.二、填空題每空1分,共30分1、系統(tǒng)精度穩(wěn)定性響應(yīng)特性工作頻率2、靜態(tài)設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)3、分級計(jì)算機(jī)限制系統(tǒng)直接數(shù)字限制系統(tǒng)操作指導(dǎo)限制系統(tǒng)4、通常有取代法整體設(shè)計(jì)法組合法7、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、通信聯(lián)絡(luò)6、導(dǎo)向精度高耐磨性好足

16、夠的剛度對溫度變化的不敏感性.7.阻尼合理剛度大抗振性好間隙小8、限制器、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比擬環(huán)節(jié)9、一點(diǎn)接地多點(diǎn)接地10、模塊化設(shè)計(jì)系統(tǒng)組成修改和擴(kuò)展方便1機(jī)電一體化2伺服限制3閉環(huán)限制系統(tǒng)4逆變器5SPWM二判斷題：每題1分,共10分1在計(jì)算機(jī)接口技術(shù)中W通道就是W接口.2滾珠絲桿不能自鎖.3無論采用何種限制方案,系統(tǒng)的限制精度總是高于檢測裝置的精度.4異步通信是以字符為傳輸信息單位.5同步通信常用于并行通信.6無條件X方式常用于中斷限制中.7從影響螺旋傳動(dòng)的因素看,判斷下述觀點(diǎn)的正確或錯(cuò)誤1影響傳動(dòng)精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差2螺桿軸向竄動(dòng)誤差是影響傳動(dòng)精度的因素3螺桿軸線方向

17、與移動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向不平行而形成的誤差是影響傳動(dòng)精度的因素4溫度誤差是影響傳動(dòng)精度的因素三、選擇題每題1分,共40分1 .在計(jì)算機(jī)和外部交換信息中,按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為：通信和通信.2 .微機(jī)限制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包括、四種通道.3 .在伺服系統(tǒng)中,在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下,首先應(yīng)保證系統(tǒng)的和,并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度.4 .一般來說,伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件主要分為、和其它等四大類型.5 .在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中,通常載波是,而調(diào)制波是6 .異步交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速：_調(diào)速方式.調(diào)速方式.和2)基頻(額定頻率)以下的恒磁通變頻調(diào)速,麗3)基頻(額定頻率)以上的弱磁通變頻調(diào)速,屬于7 .開

18、環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)限制系統(tǒng),主要由等組成.8 .實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電環(huán)形分配的三種常用方法是：1),2),3)9 .根據(jù)計(jì)算機(jī)在限制中的應(yīng)用方式,把計(jì)算機(jī)限制系統(tǒng)分為四類：1)2) ,3) ,4).10 .應(yīng)用于工業(yè)限制的計(jì)算機(jī)主要有：1) ,22,3)等類型.11 .干擾傳播途徑有二種方式,其中傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號能量以或的形式,通過金屬導(dǎo)體傳遞.12 .抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、>、合理布局和軟件抗干擾技術(shù).13.電場屏蔽一通常用的金屬材料作屏蔽體,并應(yīng)保持良好.14 .根據(jù)頻率特性解釋以下濾波器的作用:受到抑制、衰局部.D檢測環(huán)節(jié)1)低通濾波器：只讓通過,而高于減,不讓通過.2)帶通

19、濾波器：只讓而高于A換向結(jié)構(gòu)B轉(zhuǎn)換電路C存儲(chǔ)電路一名詞解釋(每題2分,共10分)1機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)限制技術(shù)、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù),以系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)的最正確功能價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù).2伺服限制系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行動(dòng)作,從而獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)限制系統(tǒng).3閉環(huán)限制系統(tǒng)是指具有反應(yīng)的限制系統(tǒng).4逆變器是將直流電變成交流電的電路.5SPWM是指脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形.二判斷題(每題1分,共10分)1(X)2(V)3(X)4(V)5(X)6(X)7(V)(V)(V)(V)三、選擇題(每題1分,共40分)1 .串行通信并行通信2 .模擬量輸入通道模擬量輸出通道數(shù)字量輸入通道數(shù)字量輸出通道3 .穩(wěn)定性和精度4 .電磁式液壓式氣壓式5 .等腰三角波正弦波6 .恒轉(zhuǎn)矩恒功率7 .環(huán)形分配器功率驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)8 .計(jì)算機(jī)軟件硬件分配專用環(huán)形分配器9 .操作指導(dǎo)限制系統(tǒng)直接限制系統(tǒng)監(jiān)督計(jì)算機(jī)限制系統(tǒng)分級計(jì)算機(jī)限制系統(tǒng)10 .單片機(jī)PLC總線工控機(jī)11 .