1、第二部分第二部分 工程機(jī)械底盤工程機(jī)械底盤底盤的底盤的作用作用： 工程機(jī)械底盤是整機(jī)的支承，并能使整機(jī)以作工程機(jī)械底盤是整機(jī)的支承，并能使整機(jī)以作業(yè)所需要的速度和牽引力沿規(guī)定方向行駛。業(yè)所需要的速度和牽引力沿規(guī)定方向行駛。底盤的底盤的分類分類 按行走系的特點(diǎn)分：按行走系的特點(diǎn)分： （1 1）輪式底盤：）輪式底盤：傳動(dòng)系、制動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系、行走系傳動(dòng)系、制動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系、行走系 （2 2）履帶式底盤：）履帶式底盤：傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系（包括制動(dòng)）、傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系（包括制動(dòng)）、行走系、回轉(zhuǎn)支承裝置（承載型）行走系、回轉(zhuǎn)支承裝置（承載型） 工程機(jī)械底盤工程機(jī)械底盤一般由一般由傳動(dòng)系、行走系、轉(zhuǎn)向系和制傳動(dòng)系、

2、行走系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系動(dòng)系組成。組成。一、傳動(dòng)系一、傳動(dòng)系 傳動(dòng)系傳動(dòng)系是動(dòng)力裝置和行走系之間的是動(dòng)力裝置和行走系之間的動(dòng)力傳動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)和和操縱操縱、控制控制機(jī)構(gòu)組成的系統(tǒng)。它將動(dòng)力裝置輸出的功率傳給驅(qū)動(dòng)輪，并改機(jī)構(gòu)組成的系統(tǒng)。它將動(dòng)力裝置輸出的功率傳給驅(qū)動(dòng)輪，并改變動(dòng)力裝置的功率輸出特性以滿足工程機(jī)械作業(yè)行駛要求。變動(dòng)力裝置的功率輸出特性以滿足工程機(jī)械作業(yè)行駛要求。 傳動(dòng)系傳動(dòng)系根據(jù)根據(jù)動(dòng)力傳動(dòng)形式動(dòng)力傳動(dòng)形式分為分為機(jī)械式機(jī)械式、液力機(jī)械式液力機(jī)械式、全液全液壓式壓式和和電傳動(dòng)式電傳動(dòng)式等四種傳動(dòng)系統(tǒng)類型。等四種傳動(dòng)系統(tǒng)類型。 在鏟土運(yùn)輸機(jī)械中多數(shù)為在鏟土運(yùn)輸機(jī)械中多數(shù)為機(jī)械式機(jī)械式與與液

3、力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)。 在小型工程機(jī)械上采用在小型工程機(jī)械上采用全液壓式傳動(dòng)系統(tǒng)全液壓式傳動(dòng)系統(tǒng)較多。較多。 在大型工程機(jī)械上已出現(xiàn)由電動(dòng)機(jī)直接裝在車輪上的在大型工程機(jī)械上已出現(xiàn)由電動(dòng)機(jī)直接裝在車輪上的電動(dòng)輪電動(dòng)輪式傳動(dòng)系統(tǒng)。式傳動(dòng)系統(tǒng)。傳動(dòng)系的功用傳動(dòng)系的功用二、行走系二、行走系1. 功用：功用：行走系用以支承工程機(jī)械底盤各部件并保證行走系用以支承工程機(jī)械底盤各部件并保證工程機(jī)械的行駛。工程機(jī)械的行駛。2. 分類：分類：輪胎式、履帶式、軌行式、步行式等。輪胎式、履帶式、軌行式、步行式等。3. 組成組成 輪胎式組成：輪胎式組成：機(jī)架、車橋、懸架和車輪。機(jī)架通機(jī)架、車橋、懸架和車輪

4、。機(jī)架通過懸架與前后車橋相連，車橋兩端則安裝車輪。過懸架與前后車橋相連，車橋兩端則安裝車輪。 履帶式組成：履帶式組成：機(jī)架、履帶架、四輪一帶等組成。機(jī)架、履帶架、四輪一帶等組成。 軌行式軌行式由機(jī)架、轉(zhuǎn)向架和輪對(duì)等組成。由機(jī)架、轉(zhuǎn)向架和輪對(duì)等組成。 步行式步行式由機(jī)架和步行裝置等組成。由機(jī)架和步行裝置等組成。1-1-車架；車架；2-2-車橋；車橋；3-3-懸架；懸架；4-4-車輪車輪輪式行走系統(tǒng)的組成輪式行走系統(tǒng)的組成 1-1-驅(qū)動(dòng)輪；驅(qū)動(dòng)輪；2-2-驅(qū)動(dòng)輪軸；驅(qū)動(dòng)輪軸；3-3-下支承架軸；下支承架軸；4-4-臺(tái)車架；臺(tái)車架；5-5-托輪；托輪；6-6-引導(dǎo)輪；引導(dǎo)輪；7-7-張緊螺桿；張緊螺

5、桿；8-8-支重輪；支重輪；9-9-履帶；履帶；10-10-履帶銷；履帶銷；11-11-履帶履帶；12-12-鏈輪鏈輪履帶式行走系組成履帶式行走系組成三、轉(zhuǎn)向系三、轉(zhuǎn)向系1.功用：功用：用以保證工程機(jī)械行走時(shí)改變行走方向。用以保證工程機(jī)械行走時(shí)改變行走方向。2.分類：分類： 履帶式工程機(jī)械轉(zhuǎn)向：履帶式工程機(jī)械轉(zhuǎn)向：由操縱傳動(dòng)系中由操縱傳動(dòng)系中轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向離合器和和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向制動(dòng)器向制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，或由分別操縱左右兩側(cè)履帶的傳動(dòng)實(shí)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，或由分別操縱左右兩側(cè)履帶的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向?，F(xiàn)轉(zhuǎn)向。 輪胎式工程機(jī)械轉(zhuǎn)向：輪胎式工程機(jī)械轉(zhuǎn)向：由轉(zhuǎn)向器、動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置和轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)向器、動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)系統(tǒng)等組成

6、。傳動(dòng)系統(tǒng)等組成。軌行式軌行式工程機(jī)械由軌道引導(dǎo)轉(zhuǎn)向。工程機(jī)械由軌道引導(dǎo)轉(zhuǎn)向。步行式步行式多用于有轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)裝置的工程機(jī)械，步行裝置置多用于有轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)裝置的工程機(jī)械，步行裝置置于轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)，轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于底架回轉(zhuǎn)，就可實(shí)現(xiàn)步行方向的于轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)，轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于底架回轉(zhuǎn)，就可實(shí)現(xiàn)步行方向的改變。改變。 1-1-轉(zhuǎn)向盤；轉(zhuǎn)向盤；2-2-轉(zhuǎn)向軸；轉(zhuǎn)向軸；3-3-蝸桿；蝸桿；4-4-齒扇；齒扇；5-5-轉(zhuǎn)向搖臂；轉(zhuǎn)向搖臂；6-6-轉(zhuǎn)向縱拉桿；轉(zhuǎn)向縱拉桿；7-7-轉(zhuǎn)向節(jié)臂；轉(zhuǎn)向節(jié)臂；8-8-主銷；主銷；9 9左梯形臂；左梯形臂；10-10-轉(zhuǎn)向橫拉桿；轉(zhuǎn)向橫拉桿；11-11-前軸；前軸；12-12-右梯形臂；右梯形臂

7、；13-13-轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)輪胎式工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成輪胎式工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成四、制動(dòng)系四、制動(dòng)系1.功用：功用：用以保證工程機(jī)械行走時(shí)的減速與停止用以保證工程機(jī)械行走時(shí)的減速與停止. 履帶式工程機(jī)械履帶式工程機(jī)械由行走制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。由行走制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。 輪胎式工程機(jī)械輪胎式工程機(jī)械因行走速度高，為確保安全，因行走速度高，為確保安全，故設(shè)有主制動(dòng)裝置、停放制動(dòng)裝置。故設(shè)有主制動(dòng)裝置、停放制動(dòng)裝置。 一、傳動(dòng)系統(tǒng)一、傳動(dòng)系統(tǒng) 1. 功用：功用：將動(dòng)力裝置發(fā)出的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)車輪和工作裝置，將動(dòng)力裝置發(fā)出的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)車輪和工作裝置，并改變動(dòng)力裝置的功率輸出特性，以滿足工程機(jī)械作業(yè)和并改變動(dòng)

8、力裝置的功率輸出特性，以滿足工程機(jī)械作業(yè)和行駛的要求。行駛的要求。 內(nèi)燃機(jī)特性與作業(yè)機(jī)械之間的矛盾：內(nèi)燃機(jī)特性與作業(yè)機(jī)械之間的矛盾： 內(nèi)燃機(jī)的輸出特性內(nèi)燃機(jī)的輸出特性：轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高和轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變化范圍小。：轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高和轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變化范圍小。 工程機(jī)械的作業(yè)要求工程機(jī)械的作業(yè)要求：大轉(zhuǎn)矩、低速度；轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍：大轉(zhuǎn)矩、低速度；轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍大。大。 為此，傳動(dòng)系統(tǒng)的為此，傳動(dòng)系統(tǒng)的功用功用就是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力按需要適當(dāng)就是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力按需要適當(dāng)降低轉(zhuǎn)速增加轉(zhuǎn)矩后傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪上，使之適應(yīng)工程機(jī)械運(yùn)降低轉(zhuǎn)速增加轉(zhuǎn)矩后傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪上，使之適應(yīng)工程機(jī)械運(yùn)行或作業(yè)的需要。行或作業(yè)的需要。 此外

9、，還具有此外，還具有切斷動(dòng)力、倒行、變速和差速切斷動(dòng)力、倒行、變速和差速的功能。的功能。 傳動(dòng)系統(tǒng)概述傳動(dòng)系統(tǒng)概述增扭增扭減速減速 （1 1）實(shí)現(xiàn)增扭減速）實(shí)現(xiàn)增扭減速（變速器和主減速器）；（變速器和主減速器）； （2 2）實(shí)現(xiàn)變速）實(shí)現(xiàn)變速（變速器）；（變速器）； （3 3）實(shí)現(xiàn)倒車）實(shí)現(xiàn)倒車（變速器）；（變速器）； （4 4）必要時(shí)中斷傳動(dòng)系的動(dòng)力傳遞）必要時(shí)中斷傳動(dòng)系的動(dòng)力傳遞（離合器和變速（離合器和變速器）；器）； （5 5）具有差速功能）具有差速功能（差速器）。（差速器）。傳動(dòng)系統(tǒng)作用及發(fā)揮作用部件：傳動(dòng)系統(tǒng)作用及發(fā)揮作用部件：2.2.傳動(dòng)系統(tǒng)的分類、組成傳動(dòng)系統(tǒng)的分類、組成v 傳動(dòng)

10、系統(tǒng)分為傳動(dòng)系統(tǒng)分為機(jī)械式、液力機(jī)械式和全液壓式和電傳動(dòng)。機(jī)械式、液力機(jī)械式和全液壓式和電傳動(dòng)。 （1）機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)輪式輪式：發(fā)動(dòng)機(jī)：發(fā)動(dòng)機(jī)主離合器主離合器變速箱變速箱傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸 主傳動(dòng)器、差速器主傳動(dòng)器、差速器 輪邊減速器；輪邊減速器；履帶式：履帶式：發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)主離合器主離合器變速箱變速箱 主傳動(dòng)器（中央傳動(dòng)）主傳動(dòng)器（中央傳動(dòng)）終傳動(dòng)裝置；終傳動(dòng)裝置；離合器離合器變速器變速器萬向節(jié)萬向節(jié)+傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸主傳動(dòng)器主傳動(dòng)器+差速器差速器半軸半軸萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置萬向節(jié)（1）圖圖8-1 T2208-1 T220履帶推土機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)圖履帶推土機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)圖1-1-柴油機(jī)；柴油機(jī)；2-2-主

11、離合器；主離合器；3-3-聯(lián)軸節(jié)；聯(lián)軸節(jié)；4-4-變速箱；變速箱；5-5-主傳動(dòng)器；主傳動(dòng)器；6-6-制動(dòng)器；制動(dòng)器；7-7-轉(zhuǎn)向離合器；轉(zhuǎn)向離合器；8-8-最終傳動(dòng)；最終傳動(dòng)；9-9-驅(qū)動(dòng)鏈輪；驅(qū)動(dòng)鏈輪；P P1-1-工作裝置油泵；工作裝置油泵；P P2-2-主離合器油泵；主離合器油泵；P P3-3-轉(zhuǎn)向泵轉(zhuǎn)向泵履帶式工程機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖履帶式工程機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖前橋前橋離合器離合器前橋前橋減速器減速器變速器變速器后傳動(dòng)軸后傳動(dòng)軸發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)前傳動(dòng)軸前傳動(dòng)軸分動(dòng)器分動(dòng)器后橋減后橋減速器速器后橋后橋全輪驅(qū)動(dòng)的全輪驅(qū)動(dòng)的nWDnWD（n Wheel Driven Wheel Drive）方案方案

12、 履帶式機(jī)械傳動(dòng)與輪式機(jī)械傳動(dòng)履帶式機(jī)械傳動(dòng)與輪式機(jī)械傳動(dòng)有何不同？有何不同？轉(zhuǎn)向方式不同轉(zhuǎn)向方式不同： 即履帶式工程機(jī)械在驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)設(shè)置了即履帶式工程機(jī)械在驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)設(shè)置了轉(zhuǎn)向離轉(zhuǎn)向離合器合器。 另外，在動(dòng)力傳至驅(qū)動(dòng)鏈輪之前，為進(jìn)一步另外，在動(dòng)力傳至驅(qū)動(dòng)鏈輪之前，為進(jìn)一步減速增矩，增設(shè)了減速增矩，增設(shè)了終傳動(dòng)終傳動(dòng)裝置，以滿足履帶式機(jī)裝置，以滿足履帶式機(jī)械較大牽引力的需求。械較大牽引力的需求。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，價(jià)廉，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，價(jià)廉，傳動(dòng)效率高， 可利用慣性作業(yè)等?？衫脩T性作業(yè)等。缺點(diǎn)缺點(diǎn):當(dāng)外阻力變化劇烈時(shí)易熄火；當(dāng)外阻力變化劇烈時(shí)易熄火； 換檔時(shí)動(dòng)力中斷

13、時(shí)間長(zhǎng)；換檔時(shí)動(dòng)力中斷時(shí)間長(zhǎng)； 機(jī)械循環(huán)作業(yè)時(shí)頻繁換檔勞動(dòng)強(qiáng)度大；機(jī)械循環(huán)作業(yè)時(shí)頻繁換檔勞動(dòng)強(qiáng)度大； 傳動(dòng)系零部件受到的沖擊載荷大；傳動(dòng)系零部件受到的沖擊載荷大； 機(jī)械變速箱檔位較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。機(jī)械變速箱檔位較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。機(jī)械傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)：機(jī)械傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)：（2 2）液力機(jī)械傳動(dòng)（動(dòng)液傳動(dòng)液力機(jī)械傳動(dòng)（動(dòng)液傳動(dòng)) )v輪式： 發(fā)動(dòng)機(jī)變矩器（動(dòng)力換檔）變速箱 傳動(dòng)軸主傳動(dòng)器、差速器輪邊減速器v履帶式： 發(fā)動(dòng)機(jī)變矩器（動(dòng)力換檔）變速箱 中央傳動(dòng)終傳動(dòng)裝置 變矩器變矩器靠靠液體介質(zhì)液體介質(zhì)在在主動(dòng)元件主動(dòng)元件和和從動(dòng)元件從動(dòng)元件之間之間循環(huán)流動(dòng)循環(huán)流動(dòng)過程中過程中動(dòng)能的變化動(dòng)能的變化來來傳遞動(dòng)力傳

14、遞動(dòng)力。1-液力變矩器液力變矩器2-單向離合器單向離合器3-行星變速器行星變速器4-換檔離合器換檔離合器5-脫橋機(jī)構(gòu)脫橋機(jī)構(gòu)6-傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸ZL50裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖液力變矩器液力變矩器發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)行星齒輪變速器行星齒輪變速器 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 變速箱檔位少，動(dòng)力換檔輕，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)；變速箱檔位少，動(dòng)力換檔輕，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)； 發(fā)動(dòng)機(jī)功率利用好，防熄火，換檔次數(shù)少，勞發(fā)動(dòng)機(jī)功率利用好，防熄火，換檔次數(shù)少，勞動(dòng)強(qiáng)度低；動(dòng)強(qiáng)度低； 傳動(dòng)系振動(dòng)小，機(jī)械零部件壽命長(zhǎng)；傳動(dòng)系振動(dòng)小，機(jī)械零部件壽命長(zhǎng)； 機(jī)械可實(shí)現(xiàn)零起步，起步平穩(wěn)。機(jī)械可實(shí)現(xiàn)零起步，起步平穩(wěn)。 缺點(diǎn)缺點(diǎn)：（：（與機(jī)械傳動(dòng)系比較）成本相

15、對(duì)較高，傳動(dòng)效率與機(jī)械傳動(dòng)系比較）成本相對(duì)較高，傳動(dòng)效率較低。較低。 適用范圍：適用范圍：中、大型施工機(jī)械（推土機(jī)、裝載機(jī)、鏟運(yùn)中、大型施工機(jī)械（推土機(jī)、裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)），高級(jí)轎車，重型汽車等。機(jī)），高級(jí)轎車，重型汽車等。液力機(jī)械傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)及適用范圍：液力機(jī)械傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)及適用范圍：液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)械式傳動(dòng)液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)相比有何優(yōu)點(diǎn)？系統(tǒng)相比有何優(yōu)點(diǎn)？（1）能自動(dòng)適應(yīng)外阻力的變化能自動(dòng)適應(yīng)外阻力的變化，使機(jī)械能在一定范圍內(nèi)無級(jí)，使機(jī)械能在一定范圍內(nèi)無級(jí)地變更其輸出軸轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速，當(dāng)阻力增加時(shí)，則自動(dòng)降低轉(zhuǎn)地變更其輸出軸轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速，當(dāng)阻力增加時(shí)，則自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩

16、，從而提高機(jī)械的平均速度與生產(chǎn)率；速，增加轉(zhuǎn)矩，從而提高機(jī)械的平均速度與生產(chǎn)率；（2）因液力傳動(dòng)的工作介質(zhì)是液體，所以）因液力傳動(dòng)的工作介質(zhì)是液體，所以能吸收并消除來自能吸收并消除來自內(nèi)燃機(jī)及外部的沖擊和振動(dòng)內(nèi)燃機(jī)及外部的沖擊和振動(dòng)，從而提高了機(jī)械的壽命；，從而提高了機(jī)械的壽命；（3）因液力裝置自身具有）因液力裝置自身具有無級(jí)調(diào)速無級(jí)調(diào)速的特點(diǎn)，故變速器的檔位的特點(diǎn)，故變速器的檔位數(shù)可以減少，并且因采用動(dòng)力換檔變速器，減小了駕駛員的數(shù)可以減少，并且因采用動(dòng)力換檔變速器，減小了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，簡(jiǎn)化了機(jī)械的操縱。勞動(dòng)強(qiáng)度，簡(jiǎn)化了機(jī)械的操縱。（3）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理：原理：靠液體傳動(dòng)介

17、質(zhì)靠液體傳動(dòng)介質(zhì)靜壓力能的變化靜壓力能的變化來來傳遞能量傳遞能量。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能機(jī)械能通過通過液壓泵液壓泵轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)換成液壓能液壓能，然后再由然后再由液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)換成將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能機(jī)械能。 靜液壓式：靜液壓式：發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī) 液壓泵液壓泵 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 輪邊減速器輪邊減速器 液壓機(jī)械式液壓機(jī)械式：發(fā)動(dòng)機(jī)：發(fā)動(dòng)機(jī) 液壓泵液壓泵 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 減速箱減速箱 輪邊減速器輪邊減速器發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)油泵油泵液壓自動(dòng)控制裝置液壓自動(dòng)控制裝置變速操縱桿變速操縱桿液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋 靜液式傳動(dòng)系的組成靜液式傳動(dòng)系的組成l液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)車液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)車輪輪每一

18、個(gè)驅(qū)動(dòng)輪上每一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪上都設(shè)置一個(gè)液壓馬達(dá)。都設(shè)置一個(gè)液壓馬達(dá)。l主減速器、差速器和主減速器、差速器和半軸等機(jī)械傳動(dòng)部件半軸等機(jī)械傳動(dòng)部件都可取消。都可取消。高速液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的車輪高速液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的車輪1-高速液壓馬達(dá)；高速液壓馬達(dá)；2-行星減速器；行星減速器；3-軸承；軸承；4-制動(dòng)蹄；制動(dòng)蹄；5-制動(dòng)鼓；制動(dòng)鼓；6-橋；橋；7-減速器外殼；減速器外殼；8-驅(qū)動(dòng)裝置外殼驅(qū)動(dòng)裝置外殼（4）電傳動(dòng)）電傳動(dòng)圖圖8-4 8-4 電傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖電傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖1-1-柴油機(jī)；柴油機(jī)；2-2-發(fā)電機(jī)；發(fā)電機(jī)；3 3、4-4-操縱裝置；操縱裝置；5-5-電動(dòng)輪電動(dòng)輪 電傳動(dòng)電傳動(dòng)是由內(nèi)燃機(jī)帶是由內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)發(fā)電，再由發(fā)電，再由電動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋或或由由電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)帶有直接驅(qū)動(dòng)帶有輪邊減速器輪邊減速器的驅(qū)動(dòng)輪（的驅(qū)動(dòng)輪（電動(dòng)輪電動(dòng)輪）。）。 組成組成：內(nèi)燃機(jī)：內(nèi)燃機(jī) 發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī) 電動(dòng)機(jī)電