1、1、行星齒輪機構特點行星齒輪機構特點 這種這種行星齒輪總是處于常嚙合狀態(tài)，可使行星齒輪總是處于常嚙合狀態(tài)，可使換檔換檔迅速、平穩(wěn)、準確而不會產(chǎn)生齒輪碰撞或迅速、平穩(wěn)、準確而不會產(chǎn)生齒輪碰撞或不完全嚙合的現(xiàn)象不完全嚙合的現(xiàn)象。組成：太陽輪、齒圈、行星輪與行星架組成：太陽輪、齒圈、行星輪與行星架 。 行星齒輪機構的結構與傳動原理行星齒輪機構的結構與傳動原理單排行星齒輪機構單排行星齒輪機構行星齒輪機構傳動原理行星齒輪機構傳動原理令令太陽輪齒數(shù)為太陽輪齒數(shù)為Z1Z1、半徑為、半徑為r r1 1，齒圈齒數(shù)為齒圈齒數(shù)為Z2Z2、半徑為、半徑為r r2 2。設。設=Z2/Z1=r=Z2/Z1=r2 2/r/

2、r1 1；則有公式；則有公式: : n n1 1+n+n2 2-(1+) n-(1+) n3 3 = 0= 0。分別把三元件中任一元件當主動件，被動件及固定件就可以得到以下分別把三元件中任一元件當主動件，被動件及固定件就可以得到以下不同的傳動方案：不同的傳動方案：單排行星齒輪機構傳動過程分析單排行星齒輪機構傳動過程分析行星輪行星輪齒圈齒圈n2n2太陽輪太陽輪n1n1行星架行星架n3n3r1r1r2r2不傳遞動力不傳遞動力一）、不傳遞動力：傳動比一）、不傳遞動力：傳動比=0=0條件：三個元件自由轉(zhuǎn)動條件：三個元件自由轉(zhuǎn)動n1+n2-(1+) n3 = 0n1+n2-(1+) n3 = 0齒圈齒圈

3、n2n2太陽輪太陽輪n1n1行星架行星架n3n3二二) )減速：傳動比減速：傳動比=1+=1+ 條件：條件：主動件主動件- -太陽輪，被動件太陽輪，被動件- -行星架，固定件行星架，固定件- -齒圈齒圈。制動制動n2輸入輸入n1輸出輸出n3制動制動n2n2輸入輸入n3n3輸出輸出n1n1增速傳動：傳動比增速傳動：傳動比= =1/ 1/ （1+ 1+ ）條件：條件：主動件主動件- -行星架，被動件行星架，被動件- -太陽輪，固定件太陽輪，固定件- -齒圈。齒圈。制動制動n1n1輸入輸入n2n2輸出輸出n3n3減速：傳動比減速：傳動比= =（1+1+）/ 條件：條件：主動件主動件- -齒圈，被動件

4、齒圈，被動件- -行星架，固定件行星架，固定件- -太陽輪。太陽輪。制動制動n1n1輸入輸入n3n3輸出輸出n2n2增速傳動：傳動比增速傳動：傳動比= =/（1+ 1+ ）條件：條件：主動件主動件- -行星架，被動件行星架，被動件- -齒圈，固定件齒圈，固定件- -太陽輪。太陽輪。減速反向：傳動比減速反向：傳動比=-=-條件：條件：主動件主動件- -太陽輪，被動件太陽輪，被動件- -齒圈，固定件齒圈，固定件- -行星架。行星架。制動制動n3n3輸入輸入n1n1輸出輸出n2n2三、減速反向傳動三、減速反向傳動增速反向傳動：傳動比增速反向傳動：傳動比=-=-1/ 1/ 條件：主動件條件：主動件-

5、-齒圈，被動件齒圈，被動件- -太陽輪，固定件太陽輪，固定件- -行星架。行星架。六、增速反向傳動六、增速反向傳動制動制動n3n3輸出輸出n1n1輸入輸入n2n2主動件主動件被動件被動件直接傳動：傳動比直接傳動：傳動比=1=1條件：任何兩元件被剛性聯(lián)接。條件：任何兩元件被剛性聯(lián)接。n1+n2-(1+) n3 = 0n1+n2-(1+) n3 = 0n3= n1n3= n1或或n3= n2n3= n2或或n1= n2n1= n2傳動比傳動比=1=1四、直接傳動四、直接傳動剛性聯(lián)接剛性聯(lián)接3 3n1n1n2n2單排行星齒輪機構的傳動方案單排行星齒輪機構的傳動方案超速或超速或4 4檔檔倒檔倒檔3 3

6、檔檔2 2檔檔1 1檔檔輸出輸出n2n2輸入輸入n3n3C CB B輸出輸出n2n2輸入輸入n3n3C CB B單排行星齒輪傳動單排行星齒輪傳動輸出輸出n2輸入輸入n3CB檔位檔位CB傳動比傳動比1檔檔12檔檔/(1+/(1+) )輸出輸出n2輸入輸入n3CB如果輸入如果輸入n2,輸出輸出n3?CBCB輸出輸出n3輸入輸入n2輸出輸出n3輸入輸入n2如果輸入如果輸入n2,輸出輸出n3?檔位檔位CB傳動比傳動比1檔檔(1+(1+)/ )/ 2檔檔1常見的有常見的有多片離合器，制動器多片離合器，制動器( (制動帶制動帶) )及單向離合器及單向離合器三種；三種；其中，單向離合器的工作情況是由運動條件

7、所決定，而離合其中，單向離合器的工作情況是由運動條件所決定，而離合器的接合和分離及制動器的制動和釋放是由液壓控制系統(tǒng)自器的接合和分離及制動器的制動和釋放是由液壓控制系統(tǒng)自動控制的。動控制的。有什么作用有什么作用?-?-連接、連鎖和固定連接、連鎖和固定 1.2 1.2 換檔執(zhí)行機構換檔執(zhí)行機構一、一、離合器結構離合器結構1.2.11.2.1、多片式離合器多片式離合器離合器鼓；離合器鼓；離合器活塞離合器活塞彈簧座彈簧座鋼片、摩擦片鋼片、摩擦片卡環(huán)；卡環(huán)；回位彈簧回位彈簧接合接合分離分離二、二、離合器工作過程離合器工作過程三、三、帶有球閥的多片離合器帶有球閥的多片離合器 單向閥作用：防止高速運轉(zhuǎn)時，

8、不作用的離合器被壓緊。單向閥作用：防止高速運轉(zhuǎn)時，不作用的離合器被壓緊。進油時，球閥封死泄油孔進油時，球閥封死泄油孔泄油后、球閥離開泄油孔。？泄油后、球閥離開泄油孔。？1-1-球閥球閥 2-2-進油腔進油腔 3-3-油封油封 4-4-泄油通道泄油通道 5-5-活塞活塞C0C0連鎖作用連鎖作用(1)(1)連接作用連接作用將行星齒輪機構中某一元件與主動部分相連。將行星齒輪機構中某一元件與主動部分相連。 (2)(2)連鎖作用連鎖作用將行星齒輪機構中任二元件連鎖為一體，實現(xiàn)直接傳動。將行星齒輪機構中任二元件連鎖為一體，實現(xiàn)直接傳動。C1C1C2C2連接作用連接作用四、離合器作用四、離合器作用C2C2C

9、1C1C1C1C2C2C1C1C2C2連接作用與連鎖作用連接作用與連鎖作用一、作用與種類一、作用與種類作用：作用：固定作用固定作用將行星齒輪機構中某一元件與殼體相連，使將行星齒輪機構中某一元件與殼體相連，使該元件固定。該元件固定。種類：帶式和多片式制動器。種類：帶式和多片式制動器。1.2.21.2.2、制動器、制動器固定作用固定作用B0B0B2B2B1B1二、片式制動器二、片式制動器 結構基本同離合器，所不同的是制動器的殼體，活塞上沒有單向閥結構基本同離合器，所不同的是制動器的殼體，活塞上沒有單向閥 。三、三、帶式制動器帶式制動器帶式制動器結構：帶式制動器結構：1-1-變速器殼體變速器殼體 2

10、-2-制動帶制動帶 3-3-制動鼓制動鼓 4-4-活塞活塞 5-5-液壓缸施壓腔液壓缸施壓腔 6-6-液壓液壓缸端蓋缸端蓋 7-7-液壓缸釋放腔液壓缸釋放腔 8-8-推桿推桿 9-9-調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘 10-10-回位彈簧回位彈簧間隙如何測量、調(diào)整？間隙如何測量、調(diào)整？帶式制動器工作過程：帶式制動器工作過程：1.2.31.2.3、單向離合器、單向離合器常見類型有：棘輪式、滾柱斜槽式常見類型有：棘輪式、滾柱斜槽式 和和 楔塊式單向（超越）離合器楔塊式單向（超越）離合器作用：作用：連鎖作用，固定作用，改善換檔的平穩(wěn)性。連鎖作用，固定作用，改善換檔的平穩(wěn)性。1-1-外環(huán)外環(huán) 2-2-內(nèi)環(huán)內(nèi)環(huán) 3-3

11、-滾柱滾柱 4-4-彈簧。彈簧。1 1、滾柱斜槽式單向（超越）離合器滾柱斜槽式單向（超越）離合器二、二、楔塊式單向（超越）離合器楔塊式單向（超越）離合器1-1-外環(huán)外環(huán) 2-2-內(nèi)環(huán)內(nèi)環(huán) 3-3-楔塊。楔塊。三、三、棘輪式單向（超越）離合器棘輪式單向（超越）離合器1-1-外輪外輪 2-2-棘爪棘爪 3-3-棘輪棘輪 4-4-葉片彈簧。葉片彈簧。四、單向離合器作用四、單向離合器作用(1) (1) 連鎖作用連鎖作用 -將二元件直接連接使之一起運動。將二元件直接連接使之一起運動。 (2) (2) 固定作用固定作用將行星齒輪機構中某一元件與殼體相連，使該元件被固定。將行星齒輪機構中某一元件與殼體相連，

12、使該元件被固定。(3(3）改善換檔的平穩(wěn)性。）改善換檔的平穩(wěn)性。連鎖作用連鎖作用鎖止作用鎖止作用單向離合器會裝反嗎？單向離合器會裝反嗎？ 單向離合器裝反會如何？單向離合器裝反會如何？小結小結一、行星齒輪機構一、行星齒輪機構 n1+n2-(1+) n3 = 0超速或超速或4檔檔倒檔倒檔3檔檔2檔檔1檔檔小結小結二、二、換檔執(zhí)行機構換檔執(zhí)行機構常見有常見有多片離合器，制動器多片離合器，制動器( (制動帶制動帶) )及單向離合器及單向離合器三種三種離合器離合器單向閥作用：防止高速運轉(zhuǎn)時，不作用的離合器被壓緊。單向閥作用：防止高速運轉(zhuǎn)時，不作用的離合器被壓緊。離合器作用：離合器作用：(1)(1)連接作

13、用連接作用將行星齒輪機構中某一元件與主動部分相連。將行星齒輪機構中某一元件與主動部分相連。 (2)(2)連鎖作用連鎖作用將行星齒輪機構中任二元件連鎖為一體，實現(xiàn)直接將行星齒輪機構中任二元件連鎖為一體，實現(xiàn)直接傳動。傳動。制動器作用：固定作用制動器作用：固定作用將行星齒輪機構中某一元件與殼體相連，使該將行星齒輪機構中某一元件與殼體相連，使該元件固定。元件固定。制動器制動器種類：帶式和多片式制動器。種類：帶式和多片式制動器。單向離合器單向離合器常見類型有：棘輪式、滾柱斜槽式常見類型有：棘輪式、滾柱斜槽式 和和 楔塊式單向（超越）楔塊式單向（超越）離合器離合器單向離合器單向離合器作用：作用：連鎖作用

14、，固定作用，改善換檔的平穩(wěn)性。連鎖作用，固定作用，改善換檔的平穩(wěn)性。 由單排行星齒輪按一定規(guī)則組合，通過執(zhí)行機構的作用實由單排行星齒輪按一定規(guī)則組合，通過執(zhí)行機構的作用實現(xiàn)不同的檔位。主要類型有現(xiàn)不同的檔位。主要類型有辛普森辛普森(Simpson)(Simpson)行星齒輪，拉行星齒輪，拉維娜維娜(Ravigneaux)(Ravigneaux)行星齒輪行星齒輪 ，CR-CRCR-CR雙行星排式齒輪機構，雙行星排式齒輪機構，其他組合式行星齒輪機構。其他組合式行星齒輪機構。行星齒輪機構行星齒輪機構特點特點: :兩個行星排共用兩個行星排共用1 1個太陽輪。個太陽輪。有有2 2種類型組件：種類型組件：

15、1 1、前圈與后行星架相連作為輸出；前圈與后行星架相連作為輸出；2 2、前行星架與后圈相連作為輸出；、前行星架與后圈相連作為輸出；一一. .辛普森（辛普森（SimpsonSimpson）行星齒輪機構）行星齒輪機構特點特點: :兩個行星排共用兩個行星排共用1 1個太陽輪。個太陽輪。（前排齒圈與后排的行星架前排齒圈與后排的行星架相連作為輸出，太陽輪和齒圈可作動力輸入相連作為輸出，太陽輪和齒圈可作動力輸入）辛普森（辛普森（SimpsonSimpson）行星齒輪機構）行星齒輪機構后行星架后行星架太陽輪組件太陽輪組件前齒圈前齒圈行星齒輪行星齒輪前行星架和前行星架和后齒圈組件后齒圈組件前齒圈前齒圈太陽輪組

16、件太陽輪組件行星齒輪行星齒輪前行星架和前行星架和后齒圈組件后齒圈組件后行星架后行星架豐田豐田A43DA43D：前圈與后行前圈與后行星架相連作星架相連作為輸出；為輸出；豐田豐田A340EA340E：前行星架前行星架與后圈相與后圈相連作為輸連作為輸出出1-1-超速輸入軸；超速輸入軸；2-2-超速太陽輪；超速太陽輪；3-3-超速行星齒圈；超速行星齒圈；4 4輸入軸輸入軸; 5; 5中間軸；中間軸；6-6-太陽輪；太陽輪；7-7-前行星齒圈；前行星齒圈；8-8-后前行星齒圈；后前行星齒圈；9 9輸出軸；輸出軸；10-10-后行星架；后行星架；11-11-前行星架；前行星架；12-12-超速超速行星架行

17、星架豐田豐田A43DA43D自動變速器為例進行分析自動變速器為例進行分析C1-C1-前進離合器前進離合器C2-C2-直接離合器直接離合器B1-#1B1-#1制動器（固定太陽輪）制動器（固定太陽輪）B2-#2B2-#2制動器（固定制動器（固定F1F1之外圈）之外圈）B3-#3B3-#3制動器（固定前行星架）制動器（固定前行星架）F1-B2F1-B2作用時固定太陽輪，防反轉(zhuǎn)作用時固定太陽輪，防反轉(zhuǎn)F2-F2-固定前行星架，防反轉(zhuǎn)固定前行星架，防反轉(zhuǎn)“P P、N N”檔檔C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2輸入輸入輸出輸出F1F1C2C2“D-1D-1”檔傳動路線檔傳動路

18、線c c1 1c c0 0D1D1執(zhí)行元件工作狀況執(zhí)行元件工作狀況D1D1傳動狀況傳動狀況 ( (超速檔行星排超速檔行星排）D-1D-1傳動路線簡圖；傳動路線簡圖； 前排前排、后排后排“D-1D-1”檔傳動路線簡圖檔傳動路線簡圖前后排傳動比相同前后排傳動比相同n11+ n11+ n12-(1+ n12-(1+ )n13=0)n13=0n21+ n21+ n22-(1+ n22-(1+ )n23=0)n23=0n11=n21n11=n21，n12=n23n12=n23，n13=0n13=0i iD-1D-1=n22/n23=(1+2 =n22/n23=(1+2 )/ )/ C0C0B0B0F0F

19、0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2輸入輸入輸出輸出F1F1C2C2“D D”-2-2檔傳動路線檔傳動路線c c1 1B2B2c c0 0D2D2執(zhí)行元件工作狀況執(zhí)行元件工作狀況D2D2傳動狀況傳動狀況D-2D-2傳動路線簡圖；傳動路線簡圖； 后排后排“D D”-2-2檔傳動路線簡圖檔傳動路線簡圖后排行星架作用后排行星架作用n21+ n21+ n 22-(1+) n 22-(1+) n23=0n23=0n21=0n21=0i iD-2D-2=n22/n23=(1+ =n22/n23=(1+ )/ )/ C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2輸入輸入輸出輸出F1F

20、1C2C2“D D”-3-3檔傳動路線檔傳動路線c c1 1c c2 2c c0 0D3D3執(zhí)行元件工作狀況執(zhí)行元件工作狀況D3D3傳動狀況傳動狀況D-3D-3傳動路線簡圖；傳動路線簡圖； 前后排前后排“D D”-3-3檔傳動路線簡圖檔傳動路線簡圖后排行星架作用后排行星架作用i iD-3D-3=n22/n23=1 =n22/n23=1 C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2輸入輸入輸出輸出F1F1C2C2“D D”-4-4檔傳動路線檔傳動路線c c1 1c c2 2B0B0D4D4執(zhí)行元件工作狀況執(zhí)行元件工作狀況D4D4傳動狀況傳動狀況 超速檔行星排超速檔行星排D-4

21、D-4傳動路線簡圖；傳動路線簡圖； 前后排前后排 C0-C0-超速速離合器；超速速離合器；C1-C1-前進離合器；前進離合器；C2-C2-直接離合器直接離合器B0-B0-超速離合器；超速離合器；B1-#1B1-#1制動器（固定太陽輪）；制動器（固定太陽輪）；B2-#2B2-#2制動器（固定制動器（固定F1F1之之外圈）；外圈）；B3-#3B3-#3制動器（固定前行星架）制動器（固定前行星架）F0-F0-超速超速 單向離合器；單向離合器；F1-B2F1-B2作用時固定太陽輪，防反轉(zhuǎn)；作用時固定太陽輪，防反轉(zhuǎn)；F2-F2-固定前行星固定前行星架，防反轉(zhuǎn)架，防反轉(zhuǎn)“D D”-4-4檔傳動路線簡圖檔傳

22、動路線簡圖C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2輸入輸入輸出輸出F1F1C2C2“R R”檔傳動路線檔傳動路線c c2 2B3B3c c0 0R R執(zhí)行元件工作狀況執(zhí)行元件工作狀況R R傳動狀況傳動狀況 超速檔行星排超速檔行星排R R傳動路線簡圖；傳動路線簡圖； 前排前排“R R”檔傳動路線簡圖檔傳動路線簡圖n11n11n13n13n12n12前排行星架作用前排行星架作用n11+n11+n12-(1+ n12-(1+ )n13=0)n13=0n13=0n13=0i iR R=n11/n12=- =n11/n12=- C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3

23、B3F2F2輸入輸入輸出輸出F1F1C2C2“L-1L-1”檔傳動路線檔傳動路線c c1 1c c0 0B3B3L-1L-1執(zhí)行元件工作狀況執(zhí)行元件工作狀況L-1L-1傳動狀況傳動狀況L-1L-1傳動路線簡圖；傳動路線簡圖；“L-1L-1”檔傳動路線簡圖檔傳動路線簡圖前后排傳動比相同前后排傳動比相同n11+ n11+ n12-(1+ n12-(1+ )n13=0)n13=0n21+ n21+ n22-(1+ n22-(1+ )n23=0)n23=0n11=n21n11=n21，n12=n23n12=n23，n13=0n13=0i iD-1D-1=n22/n23=(1+2 =n22/n23=(1

24、+2 )/ )/ C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2輸入輸入輸出輸出F1F1C2C2“2 2”-2-2檔傳動路線檔傳動路線c c1 1c c0 0B1B1B2B22-22-2執(zhí)行元件工作狀況執(zhí)行元件工作狀況2-22-2傳動狀況傳動狀況2-22-2傳動路線簡圖；傳動路線簡圖；2-22-2檔傳動路線簡圖檔傳動路線簡圖后排行星架作用后排行星架作用n21+ n21+ n 22-(1+) n 22-(1+) n23=0n23=0n21=0n21=0i iD-2D-2=n22/n23=(1+ =n22/n23=(1+ )/ )/ C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B

25、2B3B3F2F2輸入輸入輸出輸出F1F1C2C2特點特點: :兩個行星排共用兩個行星排共用1 1個太陽輪。個太陽輪。（前排齒圈與后排的行前排齒圈與后排的行星架相連作為輸出，太陽輪和齒圈可作動力輸入星架相連作為輸出，太陽輪和齒圈可作動力輸入）總結總結1 1總結總結2 2 離合器離合器擋位擋位 超速排超速排辛普森排辛普森排C0C0B0B0F0F0C1C1C2C2B1B1B2B2B3B3F1F1F2F2D D1 1O OO OO OO O2 2O OO OO OO OO O3 3O OO OO OO OO O4 4O OO OO OO O2 21 1O OO OO OO O2 2O OO OO O

26、O OO OL L1 1O OO OO OO OR RR RO OO OO OO O總結總結C0C0B0B0F0F0C1C1C2C2B1B1B2B2B3B3F1F1F2F2 離合離合器器擋位擋位 超速排超速排辛普森排辛普森排C0C0B0B0F0F0C1C1C2C2B1B1B2B2B3B3F1F1F2F2D D1 1O OO OO OO O2 2O OO OO OO OO O3 3O OO OO OO OO O4 4O OO OO OO O2 21 1O OO OO OO O2 2O OO OO OO OO OL L1 1O OO OO OO OR RR RO OO OO OO O超速太陽輪超速

27、太陽輪B0制動器制動器超速行星超速行星架架自由自由鎖止鎖止F0C0B0F0C1C2B1B2B3F1F2前后太陽輪前后太陽輪B1制動器制動器B2制動器制動器自由自由鎖止鎖止F1固定固定前行星架前行星架B3制動器制動器自由自由鎖止鎖止F2二二. . 拉維娜（拉維娜（RavigneauxRavigneaux）行星齒輪機構）行星齒輪機構 拉維娜行星齒輪機構有拉維娜行星齒輪機構有2 2速、速、3 3速和速和4 4速自動變速器；以速自動變速器；以4 4速速最廣。最廣。一、特點一、特點: :該系統(tǒng)的兩排行星齒輪機構該系統(tǒng)的兩排行星齒輪機構共用共用一個齒圈和一一個齒圈和一個行星架個行星架，行星架上的兩套行星齒

28、輪相互嚙合，其中短行星齒，行星架上的兩套行星齒輪相互嚙合，其中短行星齒輪與小太陽輪嚙合，長行星齒輪與大太陽輪、齒圈內(nèi)齒嚙合。輪與小太陽輪嚙合，長行星齒輪與大太陽輪、齒圈內(nèi)齒嚙合。拉維娜傳動拉維娜傳動C1C1C2C2B1B1B2B2F FC1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F F3 3速速4 4速速C1-C1-倒檔倒檔( (前前) )離合器；離合器；C2-1-3C2-1-3檔檔( (后后) )離合器；離合器；C3-3-4C3-3-4檔檔( (終端終端) )離合器；離合器；B1-2-4B1-2-4檔制動器；檔制動器；B2-B2-低低/ /倒倒( (跳合跳合) )制動帶；制動帶；F-F-單向離合

29、器；單向離合器；C1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F FC0C0B0B0F0F0C1C1C2C2B1B1B2B2B3B3F1F1F2F2拉維娜與辛普森比較：拉維娜與辛普森比較：辛普森辛普森- -有明顯的雙行星排，共用太陽輪、有明顯的雙行星排，共用太陽輪、齒圈行星架合用并輸出齒圈行星架合用并輸出；拉維娜拉維娜- -雙行星排不明顯，行星架合用、雙行星排不明顯，行星架合用、共用齒圈并輸出共用齒圈并輸出；長短行星齒輪相互嚙合。；長短行星齒輪相互嚙合。二、 4 4速拉維娜行星齒輪機構速拉維娜行星齒輪機構長行星輪長行星輪短行星短行星輪輪小太陽輪小太陽輪 大太陽大太陽輪輪輸出輸出輸入輸入C3C3C2C

30、2C1C1齒圈齒圈F FB2B2B1B1行星架行星架動力輸出動力輸出C1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F FB1B1C1C1C2C2C3C3B2B2F F動力輸入動力輸入Z1Z1Z2Z2Z4Z4Z3Z3Z5Z5 4 4速拉維娜行星齒輪機構傳速拉維娜行星齒輪機構傳動路線簡圖動路線簡圖D1D1檔傳動路線檔傳動路線C1-C1-倒檔倒檔( (前前) )離合器；離合器；C2-1-3C2-1-3檔檔( (后后) )離合器；離合器；C3-3-4C3-3-4檔檔( (終端終端) )離合器；離合器；B1-2-4B1-2-4檔檔( (跳合跳合) )制動帶；制動帶；B2-B2-低低/ /倒制動器；倒制動器；F

31、-F-單向離合器；單向離合器；長行星輪長行星輪短行星短行星輪輪小太陽輪小太陽輪 大太陽大太陽輪輪輸出輸出輸入輸入C3C3C2C2C1C1齒圈齒圈F FB2B2B1B1行星架行星架D1D1執(zhí)行元件工作狀況執(zhí)行元件工作狀況D1D1傳動狀況傳動狀況D1D1平面?zhèn)鲃訝顩r平面?zhèn)鲃訝顩rD1D1傳動路線簡圖傳動路線簡圖i1=Z5/Z1i1=Z5/Z1C1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F FC1-C1-倒檔倒檔( (前前) )離合器；離合器；C2-1-3C2-1-3檔檔( (后后) )離合器；離合器；C3-3-4C3-3-4檔檔( (終端終端) )離合器；離合器；B1-2-4B1-2-4檔檔( (跳合跳

32、合) )制動帶；制動帶；B2-B2-低低/ /倒制動器；倒制動器；F-F-單向離合器；單向離合器；D2D2檔傳動路線檔傳動路線C1-C1-倒檔倒檔( (前前) )離合器；離合器；C2-1-3C2-1-3檔檔( (后后) )離合器；離合器；C3-3-4C3-3-4檔檔( (終端終端) )離合器；離合器；B1-2-4B1-2-4檔檔( (跳合跳合) )制動帶制動帶；B2-B2-低低/ /倒制動器；倒制動器；F-F-單向離合器；單向離合器；長行星輪長行星輪短行星短行星輪輪小太陽輪小太陽輪 大太陽大太陽輪輪輸出輸出輸入輸入C3C3C2C2C1C1齒圈齒圈F FB2B2B1B1行星架行星架D2D2執(zhí)行元

33、件工作狀況執(zhí)行元件工作狀況D2D2傳動狀況傳動狀況D2D2平面?zhèn)鲃訝顩r平面?zhèn)鲃訝顩rD2C1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F FB1B1C1C1C2C2C3C3B2B2F F動力輸入動力輸入Z1Z1Z2Z2Z4Z4Z3Z3Z5Z5動力輸出動力輸出i2=(Z1+Z2)i2=(Z1+Z2)* *Z5)/Z1Z5)/Z1* *(Z2+Z5)(Z2+Z5)D3D3檔傳動路線檔傳動路線C1-倒檔倒檔(前前)離合器；離合器；C2-1-3檔檔(后后)離合器；離合器；C3-3-4檔檔(終端終端)離合器；離合器；B1-2-4檔檔(跳合跳合)制動帶；制動帶；B2-低低/倒制動器；倒制動器；F-單向離合器；單向

34、離合器；長行星輪長行星輪短行星短行星輪輪小太陽輪小太陽輪 大太陽大太陽輪輪輸出輸出輸入輸入C3C3C2C2C1C1齒圈齒圈F FB2B2B1B1行星架行星架D3D3執(zhí)行元件工作狀況執(zhí)行元件工作狀況D3D3傳動狀況傳動狀況D3D3平面?zhèn)鲃訝顩r平面?zhèn)鲃訝顩rD3C1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F FB1B1C1C1C2C2C3C3B2B2F F動力輸入動力輸入Z1Z1Z2Z2Z4Z4Z3Z3Z5Z5動力輸出動力輸出i3=1i3=1D4D4檔傳動路線檔傳動路線C1-C1-倒檔倒檔( (前前) )離合器；離合器；C2-1-3C2-1-3檔檔( (后后) )離合器；離合器；C3-3-4C3-3-4檔檔( (終端終端) )離合器；離合器；B1-2-4B1-2-4檔檔( (跳合跳合) )制動帶；制動帶；B2-B2-低低/ /倒制動器；倒制動器；F-F-單向離合器；單向離合器；長行星輪長行星輪短行星短行星輪輪小太陽輪小太陽輪 大太陽大太陽輪輪輸出輸出輸入輸入C3C3C2C2C1C1齒圈齒圈F FB2B2B1B1行星架行星架D4D4執(zhí)行元件工作狀況執(zhí)行元件工作狀況D4D4傳動狀況傳動狀況D4D4平面?zhèn)鲃訝顩r平面?zhèn)鲃訝顩rD4C1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F FB1B1C