1、電氣控制及電氣控制及PLCPLC2014.092第第2 2章電氣控制線路基礎(chǔ)章電氣控制線路基礎(chǔ) 主要內(nèi)容主要內(nèi)容： 2.12.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則 2.2 2.2 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本電氣控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本電氣控制線路 2.3 2.3 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓啟運(yùn)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓啟運(yùn)控制線路 2.4 2.4 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路 2.5 2.5 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)速度控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)速度控制線路 2.6 2.6 變頻調(diào)速與變頻器的使用變頻調(diào)速與變頻器的使

2、用 2.7 2.7 電氣控制線路的簡單設(shè)計(jì)法電氣控制線路的簡單設(shè)計(jì)法2.12.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路：電氣控制線路：是用導(dǎo)線將電動(dòng)機(jī)、電器、儀表等元器件按一定的要求連接起來，并實(shí)現(xiàn)某種特定控制要求的電路。電氣控制系統(tǒng)圖：電氣控制系統(tǒng)圖：為了表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計(jì)意圖，便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用和維修，將電氣控制系統(tǒng)各電器元件及其連接線路用一定的圖形表達(dá)出來。 電氣控制線路圖是工程技術(shù)的通用語言，電氣控制線路圖是工程技術(shù)的通用語言，為了便于交流為了便于交流與溝通，在電氣控制線路中，各種電器元件的圖形、

3、文字與溝通，在電氣控制線路中，各種電器元件的圖形、文字符號(hào)必須符合國家的標(biāo)準(zhǔn)。符號(hào)必須符合國家的標(biāo)準(zhǔn)。 國家標(biāo)準(zhǔn)局參照國際電工委員會(huì)國家標(biāo)準(zhǔn)局參照國際電工委員會(huì)（IECIEC）頒布的有關(guān)文件頒布的有關(guān)文件，制定了我國電器設(shè)備有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)，采用新的圖形和文，制定了我國電器設(shè)備有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)，采用新的圖形和文字符號(hào)及回路標(biāo)號(hào)。字符號(hào)及回路標(biāo)號(hào)。 GB47281984GB47281984電氣圖用圖形符號(hào)電氣圖用圖形符號(hào) GB69881987GB69881987電氣制圖電氣制圖 GB71591987GB71591987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制訂通則電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制訂通則 規(guī)定從規(guī)定從19901990

4、年年1 1月月1 1日日起，電氣控制線路中的圖形和文字起，電氣控制線路中的圖形和文字符號(hào)必須符合最新的國家標(biāo)準(zhǔn)。符號(hào)必須符合最新的國家標(biāo)準(zhǔn)。 2.12.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則 國家標(biāo)準(zhǔn)國家標(biāo)準(zhǔn)GB71591987GB71591987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制訂通則電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制訂通則規(guī)定了電氣工程圖中的文字符號(hào)，規(guī)定了電氣工程圖中的文字符號(hào)，它分為基本文字符號(hào)和它分為基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)。輔助文字符號(hào)。 基本文字符號(hào)基本文字符號(hào)有單字母符號(hào)和雙字母符號(hào)。有單字母符號(hào)和雙字母符號(hào)。單字母符號(hào)表單字母符號(hào)表示示電氣設(shè)備、裝置和元

5、件的電氣設(shè)備、裝置和元件的大類大類（P45P45表表2-12-1），例如，例如K K為繼為繼電器類元件這一大類；電器類元件這一大類；雙字母符號(hào)由雙字母符號(hào)由一個(gè)表示大類一個(gè)表示大類的單字母的單字母與與另一個(gè)表示器件另一個(gè)表示器件某些特性的字母組成某些特性的字母組成（P45P45表表2-22-2），例如例如KTKT即表示繼電器類器件中的時(shí)間繼電器，即表示繼電器類器件中的時(shí)間繼電器，KMKM表示繼電器類器表示繼電器類器件中的接觸器。件中的接觸器。 輔助文字符號(hào)輔助文字符號(hào)用來進(jìn)一步表示電氣設(shè)備、裝置和元件的功用來進(jìn)一步表示電氣設(shè)備、裝置和元件的功能、狀態(tài)和特征。能、狀態(tài)和特征。 2.12.1電氣控

6、制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則2.12.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路常用圖形、文字符號(hào)電氣控制線路常用圖形、文字符號(hào)記住常用的如開關(guān)、線圈、繼電器、接觸器等，在實(shí)際應(yīng)用中用到的一些器件等，參照課本P46 表2-32.12.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣原理圖電器布置圖電器布置圖電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖定義：定義：根據(jù)電路的工作原理用規(guī)定的圖形符號(hào),采用簡明、清晰、易懂的原則并采用電器元件展

7、開形式繪制的圖形稱為電氣原理圖。特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、層次分明、便于研究和分析電路的工作原理等電氣控制線路常用的圖形、文字符號(hào)必須符合最新的國家標(biāo)準(zhǔn)（見書2.1.1常用電器圖形符號(hào)和文字符號(hào))。一、電氣原理圖：一、電氣原理圖：2.12.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則組成：組成：根據(jù)電路通過的電流大小可分為主電路：是電氣控制線路中大電流通過的部分，包括從電源到電動(dòng)機(jī)之間相連的電器元件（如：刀開關(guān)、熱繼電器、自動(dòng)空氣開關(guān)、接觸器主觸點(diǎn)等）所組成的線路。 輔助電路：是信號(hào)的傳輸通道。包括：控制電路、照明電路、信號(hào)電路和保護(hù)電路。2.12.1電氣控制

8、線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則一、電氣原理圖：一、電氣原理圖：2.12.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理圖 主電路控制電路一、電氣原理圖：一、電氣原理圖：采用易讀原則，一般采用電器元件分開表示法，但同一器件文字符號(hào)要相同。同類器件用加數(shù)字序號(hào)區(qū)別，如KM1，KM2。所有電器可動(dòng)部分均按沒有通電或沒有外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出。元件的排列方式一般按動(dòng)作順序?yàn)閺纳系较拢瑥淖蟮接遗帕校?可水平、垂直布置。一般主回路-垂直，輔助回路-水平。上下排列：主電路在上，控制電路在下；左右排列：主電路在左，

9、控制電路在右。主電路用粗線條畫，控制電路用細(xì)線條畫2.12.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則一、電氣原理圖：一、電氣原理圖：電氣原理圖繪制原則電氣原理圖繪制原則1、電氣原理圖一般分主電路和輔助電路。2、電氣原理圖中所有的電器元件都應(yīng)采用國家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。3、電氣原理圖中的電器元件的布局，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排。4、在電氣原理圖中，當(dāng)電器元件的不同部件（如接觸器的線圈和觸點(diǎn)）分散在不同的位置時(shí)，為了表明是同一電器元件，要在電器元件的不同部件處標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號(hào)。對(duì)于同類電器元件，要在其文字符號(hào)后面加數(shù)字序號(hào)來區(qū)別。5、

10、電氣原理圖中所有電器的可動(dòng)部分均按沒有通電或沒有外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出。對(duì)于接觸器、繼電器的觸點(diǎn)，按其線圈不通電的狀態(tài)畫出；控制器手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)畫出；對(duì)于按鈕、行程開關(guān)等觸點(diǎn)，按未受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出。6、電器原理圖中盡量減少線條和避免交叉，各個(gè)導(dǎo)線之間有電的聯(lián)系時(shí)，對(duì)“T”形連接的接點(diǎn)，在導(dǎo)線交叉處可以畫實(shí)心圓點(diǎn)，也可以不畫；“+”字交叉，必須畫實(shí)點(diǎn)。根據(jù)圖面布置需要，可以將圖形符號(hào)旋轉(zhuǎn)繪制，一般逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)900，但文字符號(hào)不可以倒置2.12.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電源電路用水平線繪制其余垂直繪制圖面區(qū)域的劃分和符號(hào)位圖面區(qū)域

11、的劃分和符號(hào)位置的索引置的索引 圖面區(qū)域的劃分主電路、控制電路、信號(hào)電路、照明電路及保護(hù)電路等 符號(hào)位置的索引2.12.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則將圖分成若干圖區(qū)，上方為該區(qū)電路的用途和作用，用文字表明該欄對(duì)應(yīng)的下面電路或元件的功能。下方為圖區(qū)編號(hào)（也可在最上方，如上圖示）。圖面區(qū)域的劃分圖面區(qū)域的劃分CM6132普通車床電氣控制線路原理圖2.12.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則2.12.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則某機(jī)床的電氣原理圖

12、示例回路名稱回路功能表觸點(diǎn)檢索圖 符號(hào)位置的索引用圖號(hào)、頁次和圖區(qū)編號(hào)的組合索引法，索引代號(hào)組如下：索引代號(hào)的簡化2.12.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則符號(hào)位置的索引符號(hào)位置的索引圖號(hào)圖號(hào)是指當(dāng)某設(shè)備的電氣原理圖按功能多冊(cè)裝訂時(shí)，每冊(cè)的編號(hào)，一般用數(shù)字表示P57在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸頭的文字符號(hào)，并在其下面注明相應(yīng)觸頭的索引代號(hào)，對(duì)未使用的觸頭用“”表明，有時(shí)也可采用上述省去觸頭的表示法。2.12.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣原理圖中，接觸器和繼電器線圈與出點(diǎn)的從屬關(guān)系使用

13、下圖編號(hào)表示，即： 右欄右欄 中欄中欄 左欄左欄 主觸頭所主觸頭所 輔助常開觸頭輔助常開觸頭 輔助常閉觸頭輔助常閉觸頭在圖區(qū)號(hào)在圖區(qū)號(hào) 所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào) 所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào) 對(duì)接觸器，上述表示法中各欄的含義如下：對(duì)接觸器，上述表示法中各欄的含義如下：是接觸器QA相應(yīng)觸頭的索引。例如課本圖2-1中接觸器QA下方的2.12.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則對(duì)繼電器，上述表示法各欄的含義如下：對(duì)繼電器，上述表示法各欄的含義如下： 左欄左欄 右欄右欄 輔助常開觸頭輔助常開觸頭 輔助常閉觸頭輔助常閉觸頭 所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào) 所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào)

14、2.12.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則是接觸器KF相應(yīng)觸頭的索引。例如課本圖2-1中繼電器KF下方的 電氣原理圖的閱讀方法1.基本原則采用化整為零化整為零的原則，以某一電動(dòng)機(jī)或電器元件（如接觸器或繼電器線圈）為對(duì)象，從電源開始，自上而下、自左而右，逐一分析其接通斷開關(guān)系。概括起來，可以說成是“化整為零、順藤摸瓜、先主后輔、集零為整、安全保護(hù)、全面檢查”。2.閱讀方法與步驟1）閱讀主電路主電路的作用是保證生產(chǎn)機(jī)械拖動(dòng)要求的實(shí)現(xiàn)。從主電路的構(gòu)成可以看出電動(dòng)機(jī)或執(zhí)行電器的類型和工作方式，以及起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動(dòng)等控制要求和保護(hù)要求等內(nèi)容。2）

15、閱讀控制電路主電路的各控制要求由控制電路來實(shí)現(xiàn)，運(yùn)用“化整為零、順藤摸瓜”的原則，將控制電路按功能劃分為若干個(gè)局部控制線路，從電源和主令信號(hào)開始，經(jīng)過邏輯判斷，寫出控制流程，以簡便明了的方式表達(dá)出電路的自動(dòng)工作過程。3）閱讀信號(hào)與照明電路信號(hào)與照明電路具有獨(dú)立性，僅起輔助作用而不影響主要功能，其很多部分是受控制電路中的元件來控制的。4）閱讀聯(lián)鎖與保護(hù)電路生產(chǎn)機(jī)械對(duì)安全性、可靠性等有很高的要求，欲實(shí)現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動(dòng)、控制方案外，還需在控制線路中設(shè)置電氣保護(hù)和必要的電氣聯(lián)鎖。在電氣控制原理圖的分析過程中，電氣保護(hù)與電氣聯(lián)鎖環(huán)節(jié)是非常重要的內(nèi)容，不能遺漏。5）總體檢查經(jīng)過“化整為零”，

16、逐步分析了各局部電路的工作原理和各部分之間的控制關(guān)系之后，還必須“集零為整”，檢查整個(gè)控制電路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進(jìn)一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，以達(dá)到全面理解原理圖的作用2.12.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號(hào)，按各電器元件相對(duì)位置繪制的實(shí)際接線圖。在具體施工和檢修中能起到原理圖所起不到的作用，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)得到了廣泛的應(yīng)用。安裝接線圖是實(shí)際接線安裝的準(zhǔn)則和依據(jù)，它清楚地表示各電器元件的相對(duì)位置和它們之間的電氣連接，安裝接線圖不僅要把同一個(gè)電器的各個(gè)部件畫在一起，而且各個(gè)部件的布置要盡可能符合

17、該電器的實(shí)際情況。各電器元件的表示要與原理圖一致，以便核對(duì)。同一控制柜中的各電器元件之間的連接可以直接進(jìn)行，不在同一個(gè)控制柜內(nèi)的各電器元件之間的導(dǎo)線連接，必須通過接線端子進(jìn)行。 二、電氣安裝接線圖二、電氣安裝接線圖安裝接線圖中，分支導(dǎo)線必須在各電器元件接線端上引出。還應(yīng)該詳細(xì)標(biāo)安裝接線圖中，分支導(dǎo)線必須在各電器元件接線端上引出。還應(yīng)該詳細(xì)標(biāo)明導(dǎo)線和所穿管子的型號(hào)、規(guī)格等。明導(dǎo)線和所穿管子的型號(hào)、規(guī)格等。二、電氣安裝接線圖二、電氣安裝接線圖2.12.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則 在繪制安裝接線圖時(shí)一般應(yīng)遵循以下原則。(1) 各電器元件用規(guī)定的

18、圖形、文字符號(hào)繪制，同一電器元件各部件必須畫在一起。各電器元件的位置應(yīng)與實(shí)際安裝位置一致。(2) 不在同一控制柜或操作臺(tái)上的電器元件的電氣連接必須通過端子排進(jìn)行。各電器元件的文字符號(hào)及端子編號(hào)應(yīng)與原理圖一致，并按原理圖的接線進(jìn)行連接。(3) 走向相同的多根導(dǎo)線可用單線表示，但線徑不同的導(dǎo)線例外。(4) 畫連接導(dǎo)線時(shí)，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號(hào)、根數(shù)等規(guī)格要求，以便施工人員順利施工。2.12.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則二、電氣安裝接線圖二、電氣安裝接線圖相對(duì)位置與電氣連接相對(duì)位置與電氣連接二、電氣安裝接線圖二、電氣安裝接線圖2.12.1電氣控制

19、線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則控制柜電器安裝接線實(shí)物圖例1二、電氣安裝接線圖二、電氣安裝接線圖2.12.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則控制柜電器安裝接線實(shí)物圖例2三、電器元件布置圖三、電器元件布置圖2.12.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則圖中電器元件用實(shí)線框表示，而不必按其外形形狀畫出；圖中往往還留有 10% 以上的備用面積及導(dǎo)線管（槽）的位置，以供走線和改進(jìn)設(shè)計(jì)時(shí)用；在圖中還需要標(biāo)注出必要的尺寸電器元件布置圖是用來表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)、電電器元件

20、布置圖是用來表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)、電器的器的實(shí)際位置實(shí)際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的檔案資料。必要的檔案資料。三、電器元件布置圖三、電器元件布置圖2.12.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則 某機(jī)床的電器元件布置圖三、電器元件布置圖三、電器元件布置圖2.12.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則控制柜電器元件布置示例2.2 2.2 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、堅(jiān)固耐

21、用等優(yōu)點(diǎn)獲得了廣泛的應(yīng)用。三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的控制線路大都由繼電器、接觸器和按鈕等有觸點(diǎn)的電器組成。（一）電動(dòng)機(jī)的起、?？刂疲ǘ╇妱?dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制（三）電動(dòng)機(jī)的多點(diǎn)控制（四）電動(dòng)機(jī)的順序控制2.2 2.2 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路在生產(chǎn)實(shí)際中，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求的不同，電動(dòng)機(jī)需要工作在點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制和長動(dòng)（連續(xù)）控制長動(dòng)（連續(xù)）控制兩種狀態(tài)下。點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制是操作者按下起動(dòng)按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開起動(dòng)按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)就停止轉(zhuǎn)動(dòng)；長動(dòng)（連續(xù)）控制長動(dòng)（連續(xù)）控制是操作者按下起動(dòng)按鈕后電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，即使松開起動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)還能一直運(yùn)轉(zhuǎn)，即連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，直到按下

22、停車按鈕為止。（一）電動(dòng)機(jī)的起、?？刂疲ㄒ唬╇妱?dòng)機(jī)的起、?？刂?.2 2.2 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路1. 1.用刀開關(guān)直接起動(dòng)用刀開關(guān)直接起動(dòng)適用場(chǎng)合適用場(chǎng)合小容量小容量(0.75KW以下以下)、起動(dòng)、起動(dòng)不頻繁的籠型電動(dòng)機(jī)不頻繁的籠型電動(dòng)機(jī)工作過程工作過程 合上刀開關(guān)合上刀開關(guān)QSQS，電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)MM接通電源開始旋轉(zhuǎn)；接通電源開始旋轉(zhuǎn)； 斷開刀開關(guān)斷開刀開關(guān)QSQS，電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)MM斷電停止旋轉(zhuǎn)。斷電停止旋轉(zhuǎn)。2.2 2.2 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路直接啟動(dòng)即全壓啟動(dòng)直接啟動(dòng)即全壓啟動(dòng)35點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制

23、控制要求：按下啟動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并運(yùn)行，松開按鈕電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。注意：根據(jù)控制要求，分析需要的電氣器件。 主電路：由刀開關(guān)QS(QB) 、熔斷器FU(FA)、交流接觸器的主觸點(diǎn)KM(QA)、熱繼電器FR(BB)和籠型電動(dòng)機(jī)MA組成；控制電路：由起動(dòng)按鈕SB(SF)和交流接觸器線圈KM(QA)組成。2. 2.采用接觸器控制采用接觸器控制直接起動(dòng)直接起動(dòng)36點(diǎn)動(dòng)控制線路最簡單的點(diǎn)動(dòng)控制：適合小功率電動(dòng)機(jī)控制起動(dòng)過程起動(dòng)過程：先合上刀開關(guān)QS按下起動(dòng)按鈕SB接觸器線圈KM通電接觸器主觸點(diǎn)KM閉合電動(dòng)機(jī)M通電直接起動(dòng)。停機(jī)過程：停機(jī)過程：松開起動(dòng)按鈕SB接觸器線圈KM斷電接觸器主觸點(diǎn)KM斷開電動(dòng)機(jī)M停

24、電停轉(zhuǎn)。點(diǎn)動(dòng)控制：點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松開按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，這種控制就叫點(diǎn)動(dòng)控制，它能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，常用于機(jī)床的對(duì)刀調(diào)整和電動(dòng)葫蘆等。保護(hù)環(huán)節(jié)：保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)FU；過載保護(hù)FR；欠、失電壓保護(hù)KM。（QB）（QB）（FA）（QA）（QA）（BB）（BB）（SF）點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制382. 2.采用接觸器控制采用接觸器控制直接起動(dòng)直接起動(dòng)長動(dòng)（連續(xù)）控制長動(dòng)（連續(xù)）控制在實(shí)際生產(chǎn)中往往要求電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)長時(shí)間連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，即所謂長動(dòng)控制?？刂埔螅喊聪聠?dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并運(yùn)行，當(dāng)松開按鈕后，電動(dòng)機(jī)仍連續(xù)運(yùn)行。根據(jù)控制要求，分析需要的電氣器件。根據(jù)控制要求，分析需要的電氣器件。主電路

25、：由刀開關(guān)QS（QB）、熔斷器FU（FA）、接觸器的主觸點(diǎn)KM（QA） 、熱繼電器發(fā)熱元件FR（BB）、電動(dòng)機(jī)M組成；控制電路：由停止按鈕SB2（SF1）、起動(dòng)按鈕SB1（SF2）、接觸器的常開輔助觸點(diǎn)和線圈KM（QA） 、熱繼電器的常閉觸點(diǎn)FR（BB）組成。39起動(dòng)過程：起動(dòng)過程：合上刀開關(guān)QS按下起動(dòng)按鈕SB2接觸器線圈KM通電接觸器主觸點(diǎn)KM閉合和常開輔助觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)M接通電源運(yùn)轉(zhuǎn)；松開起動(dòng)按鈕SB2，利用接通的接觸器常開輔助觸點(diǎn)KM自鎖、電動(dòng)機(jī)M連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。自鎖概念：自鎖概念：這種依靠接觸器自身輔助常開觸點(diǎn)的閉合而使線圈保持通電的控制方式，稱自鎖或自保。停機(jī)過程：停機(jī)過程：按下停止按鈕

26、SB1接觸器線圈KM斷電接觸器主觸點(diǎn)KM和輔助常開觸點(diǎn)KM斷開電動(dòng)機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)。保護(hù)環(huán)節(jié)：保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)FU；過載保護(hù)FR；欠、失電壓保護(hù)KM。長動(dòng)控制線路（QB）（FA1）（QA）（BB）（QA）（BB）（QA）（SF2）（SF1）（FA2）長動(dòng)（連續(xù)）控制長動(dòng)（連續(xù)）控制適合長時(shí)間連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制40本控制線路具有如下三點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1）防止電源電壓嚴(yán)重下降時(shí)電動(dòng)機(jī)欠電壓運(yùn)行。2）防止電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)而造成設(shè)備和人身事故。3）避免多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)造成電網(wǎng)電壓的嚴(yán)重下降（QBQB） （FA1FA1）（FA2FA2）（SF1SF1）（SF2SF2）（QAQA）（BBBB）（QA

27、QA）（BBBB）啟動(dòng)：合上自動(dòng)開關(guān)QS，主電路引入三相電源。按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM線圈通電，其常開主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源開始全壓啟動(dòng)，同時(shí)接觸器KM的輔助常開觸點(diǎn)閉合，是接觸器線圈有兩條通電路徑。這樣，當(dāng)松開啟動(dòng)按鈕SB2后，接觸器線圈仍能通過其輔助觸點(diǎn)停電并保持吸合狀態(tài)停止：按停止按鈕SB1，接觸器線圈失電，其主觸點(diǎn)斷開，從而切斷電動(dòng)機(jī)三相電源，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止；同時(shí)接觸器自鎖觸點(diǎn)也斷開，控制回路解除自鎖松開停止按鈕，控制電路又回到啟動(dòng)前的狀態(tài)點(diǎn)動(dòng)和長動(dòng)混合控制點(diǎn)動(dòng)和長動(dòng)混合控制單向全壓啟動(dòng)控制線路FR得電得電閉合閉合閉合閉合得電得電正常運(yùn)轉(zhuǎn)正常運(yùn)轉(zhuǎn)按按SB1得電得電點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)按按

28、SB2SBSB1KMSB2KAKAKA思考思考以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)運(yùn)行？以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)運(yùn)行？自鎖自鎖既能點(diǎn)既能點(diǎn)動(dòng)又能動(dòng)又能長動(dòng)長動(dòng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)正常運(yùn)轉(zhuǎn)線路短路線路短路電動(dòng)機(jī)過載電動(dòng)機(jī)過載供電線路斷電、欠壓造成設(shè)備停機(jī)供電線路斷電、欠壓造成設(shè)備停機(jī)要設(shè)置必要的保護(hù)確保線路和設(shè)備的安全！要設(shè)置必要的保護(hù)確保線路和設(shè)備的安全！短路保護(hù)短路保護(hù): : 熔斷器熔斷器FU1FU1、FU2FU2分別實(shí)現(xiàn)主電路和控制分別實(shí)現(xiàn)主電路和控制電路的短路保護(hù)。電路的短路保護(hù)。過載保護(hù)過載保護(hù): : 熱繼電器熱繼電器FRFR在在電路長期過載時(shí)，熱繼電器電路長期過載時(shí)，熱繼電器動(dòng)作，動(dòng)

29、作，F(xiàn)RFR常閉觸點(diǎn)斷開，接常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器觸器KMKM線圈釋放，各觸頭線圈釋放，各觸頭復(fù)位，斷開電動(dòng)機(jī)電源，實(shí)復(fù)位，斷開電動(dòng)機(jī)電源，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)?，F(xiàn)過載保護(hù)。欠壓、零壓保護(hù)欠壓、零壓保護(hù)：由接由接觸器本身的電磁機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。觸器本身的電磁機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。2.2.1 2.2.1 全壓啟動(dòng)控制線路全壓啟動(dòng)控制線路2.2 2.2 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路KM熔斷器熔斷器電路發(fā)生短路電路發(fā)生短路 FU立即熔斷立即熔斷 切斷主電路切斷主電路 電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)A BQFRM3KMSB1KMSB2FRCFU保護(hù)過程：保護(hù)過程：短路保護(hù)：短路保護(hù)：FU3. 3.對(duì)線路和設(shè)備

30、的保護(hù)對(duì)線路和設(shè)備的保護(hù)KMFRM3A BQKMSB1KMSB2FRCFU過載保護(hù)：過載保護(hù)：熱繼電器熱繼電器保護(hù)過程：保護(hù)過程：若電機(jī)單相運(yùn)行：若電機(jī)單相運(yùn)行： 兩個(gè)熱元件通過過兩個(gè)熱元件通過過載電流，保護(hù)電機(jī)不會(huì)載電流，保護(hù)電機(jī)不會(huì)長時(shí)間單相運(yùn)行。長時(shí)間單相運(yùn)行。FRFR過載超過一定程度過載超過一定程度主電路中主電路中FR熱元件熱元件發(fā)熱，雙金屬片動(dòng)作發(fā)熱，雙金屬片動(dòng)作控制電路中的控制電路中的常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)FR斷開斷開KM線圈斷電線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開主觸點(diǎn)斷開電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)FRM3A BKMQSB1KMKMSB2FRCFU欠壓（零壓）保護(hù)：欠壓（零壓）保護(hù)：交流接觸器交流接觸器保護(hù)過

31、程：保護(hù)過程：KM線圈接線電壓線圈接線電壓Ul 當(dāng)當(dāng)Ul 時(shí)時(shí)銜鐵釋放（靜鐵產(chǎn)生銜鐵釋放（靜鐵產(chǎn)生的電磁吸力不足以吸的電磁吸力不足以吸合銜鐵）合銜鐵）KM主觸點(diǎn)斷開主觸點(diǎn)斷開電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn) 此時(shí)，若不重新按此時(shí)，若不重新按下下SB2 ，電機(jī)不能自，電機(jī)不能自行啟動(dòng)。行啟動(dòng)。KMKMKM當(dāng)電源電壓低到一定程度或者失電時(shí)，接觸器KM的電磁吸力小于反力，電磁機(jī)構(gòu)會(huì)釋放，主觸點(diǎn)把主電源斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí)如果恢復(fù)電源，由于控制電路失去自鎖，點(diǎn)滴那估計(jì)不會(huì)自行啟動(dòng)（只有按下SB1才能啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)）歸納歸納電路中任一地方短路，電路中任一地方短路，F(xiàn)U熔斷，電源切斷。熔斷，電源切斷。電動(dòng)機(jī)過載，電動(dòng)機(jī)

32、過載，F(xiàn)R常閉觸點(diǎn)斷開，電源切斷。常閉觸點(diǎn)斷開，電源切斷。電路中失壓，電路中失壓，KM 線圈斷電，自鎖斷開，線圈斷電，自鎖斷開，復(fù)電時(shí)不能自行啟動(dòng)。復(fù)電時(shí)不能自行啟動(dòng)。短路保護(hù)：短路保護(hù)：過載保護(hù)：過載保護(hù)：欠壓保護(hù)：欠壓保護(hù)：應(yīng)用：應(yīng)用：正、反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)：正、反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)： 生產(chǎn)上往往要求運(yùn)動(dòng)部件能夠向正反兩個(gè)方向生產(chǎn)上往往要求運(yùn)動(dòng)部件能夠向正反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，如：機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)、后退；主軸的正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如：機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)、后退；主軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；起重機(jī)的提升、下降等。和反轉(zhuǎn)；起重機(jī)的提升、下降等。把接入電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)。把接入電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)。 用兩個(gè)交流接觸器用兩個(gè)交流接觸器實(shí)現(xiàn)

33、兩根電源線的調(diào)換。實(shí)現(xiàn)兩根電源線的調(diào)換。（二）電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制（二）電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制KMR正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器KMF通電，通電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；決不允許決不允許KMF和和KMR同時(shí)通電，否則，會(huì)同時(shí)通電，否則，會(huì)造成電源短路！造成電源短路！主電路主電路ABCKMFFUQFRM3反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器KMR通電，通電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；注意！注意！KMRKMRSBRKMFKMFSB1SBFFR 該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和和SBR不能同時(shí)按下，不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！否則會(huì)造成短路！控制電路（控制電

34、路（1）M3A B CKMFFUQFRKMR控制過程：按下按下SBF電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)按下按下SBR電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)按下按下SB1電機(jī)停車電機(jī)停車KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR控制電路控制電路(2) - 加互鎖加互鎖KMRKMFM3A B CKMFFUQFRKMRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF控制過程：電機(jī)正轉(zhuǎn)：按下按下SBFKMF線圈通電線圈通電KMF主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合KMF常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMF常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKM

35、RKMF電機(jī)反轉(zhuǎn)：按下按下SBRKMR線圈通電線圈通電KMR主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合KMR常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMR常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。聯(lián)鎖（互鎖）控制：聯(lián)鎖（互鎖）控制：KMF的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在KMR線圈電路中線圈電路中;KMR的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在KMF線圈電路中線圈電路中:即：正轉(zhuǎn)接觸器接通時(shí)，反轉(zhuǎn)接觸器不能接通；即：正轉(zhuǎn)接觸器接通時(shí)，反轉(zhuǎn)接觸器不能接通； 反轉(zhuǎn)接觸器接通時(shí)，正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。反轉(zhuǎn)接觸器接通時(shí)，正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。這兩個(gè)常閉觸點(diǎn)稱為互鎖觸點(diǎn)或聯(lián)鎖觸點(diǎn)。這兩個(gè)常閉觸點(diǎn)稱為互

36、鎖觸點(diǎn)或聯(lián)鎖觸點(diǎn)。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF控制電路控制電路(3)-雙重互鎖雙重互鎖電器互鎖電器互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖M3A B CKMFFUQFRKMRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR雙重互鎖雙重互鎖機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸點(diǎn)）電器互鎖（互鎖觸點(diǎn)）KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)正轉(zhuǎn)：按下按下SBFKMF線圈通電線圈通電KMF主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合KMF常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMF常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。

37、控制過程：常閉觸點(diǎn)先斷開常閉觸點(diǎn)先斷開常開觸點(diǎn)后閉合常開觸點(diǎn)后閉合KMR線圈斷電線圈斷電電機(jī)反轉(zhuǎn)：按下按下SBRKMR線圈通電線圈通電KMR主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合KMR常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMR常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。常閉觸點(diǎn)先斷開常閉觸點(diǎn)先斷開常開觸點(diǎn)后閉合常開觸點(diǎn)后閉合KMF線圈斷電線圈斷電KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)停車：按下按下SB1KMR線圈斷電線圈斷電KMF線圈斷電線圈斷電電機(jī)停車電機(jī)停車KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR在多處位置設(shè)置控制按鈕，均能對(duì)

38、同一電機(jī)實(shí)行控制。在多處位置設(shè)置控制按鈕，均能對(duì)同一電機(jī)實(shí)行控制。KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB2乙乙乙地乙地甲地甲地SBSB1 1甲、甲、SBSB2 2甲實(shí)現(xiàn)就地控制；甲實(shí)現(xiàn)就地控制； SBSB1 1乙、乙、SBSB2 2乙實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方控制。乙實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方控制。（三）電動(dòng)機(jī)的多點(diǎn)控制（三）電動(dòng)機(jī)的多點(diǎn)控制異地控制方法異地控制方法啟動(dòng)按鈕并聯(lián)啟動(dòng)按鈕并聯(lián)停車按鈕串聯(lián)停車按鈕串聯(lián)思考？思考？若三地控制呢？若三地控制呢？三啟動(dòng)按鈕并聯(lián)三啟動(dòng)按鈕并聯(lián)三停車按鈕串聯(lián)三停車按鈕串聯(lián)思考？思考？若兩地控制，要求一地若兩地控制，要求一地可以點(diǎn)動(dòng)、長動(dòng)，另一可以點(diǎn)動(dòng)、長動(dòng)，另一地只長動(dòng)如何設(shè)計(jì)？地只長動(dòng)如

39、何設(shè)計(jì)？1 1 電機(jī)電機(jī)M1M12 2 電機(jī)電機(jī)M2M21. M1啟動(dòng)后，啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)才能啟動(dòng)2. M2可單獨(dú)停車可單獨(dú)停車思路：思路：M1、M2分別由不同的交流接觸器控制；分別由不同的交流接觸器控制；控制交流接觸器線圈通電的順序達(dá)到順序控制控制交流接觸器線圈通電的順序達(dá)到順序控制電動(dòng)機(jī)的目的；電動(dòng)機(jī)的目的；例例控制要求：控制要求：（四）電動(dòng)機(jī)的順序控制（四）電動(dòng)機(jī)的順序控制主電路主電路KM1通電，通電，M1轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)， KM2通電，通電，M2轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)FUKM2FR2ABCFUABCKM1FR1QQM13M23FUKM2FR2FUABCKM1FR1QM13M23控制電路控制電路KM1S

40、B1SB2KM1KM1通電后通電后KM2才可能才可能 通電通電KM2SB3SB4KM2FR1FR2工作過程工作過程按下按下SB2KM1線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖M1啟動(dòng)啟動(dòng)按下按下SB4KM2線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖M2啟動(dòng)啟動(dòng)啟動(dòng)時(shí)：啟動(dòng)時(shí)：按下按下SB3KM2線圈斷電線圈斷電M2單獨(dú)停車單獨(dú)停車按下按下SB1KM1、KM2線圈斷電線圈斷電M1、M2停車停車停機(jī)時(shí)：停機(jī)時(shí)：串聯(lián)串聯(lián)KM1KM1SB1SB2KM1FR1FR2KM2SB3SB4KM2或或工作過程工作過程按下按下SB2KM1線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖M1啟動(dòng)啟動(dòng)按下按下SB4KM2線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖M2啟動(dòng)啟動(dòng)啟

41、動(dòng)時(shí)：啟動(dòng)時(shí)：按下按下SB3KM2線圈斷電線圈斷電M2單獨(dú)停車單獨(dú)停車按下按下SB1KM1 、KM2線圈斷電線圈斷電全部停車全部停車停機(jī)時(shí)：停機(jī)時(shí)：65分析下列分析下列a、b、c控制工作過程控制工作過程？圖2-7 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制線路圖2-7a所示控制線路的特點(diǎn)是：KM2的線圈接在KM1自鎖觸頭后面，這就保證了M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)的順序控制要求。圖2-7b所示控制電路的特點(diǎn)是：在KM2的線圈回路中串接了KM1的常開觸頭。顯然，KM1不吸合，即使按下SB2，KM2也不能吸合，這就保證了只有M1電機(jī)起動(dòng)后，M2電機(jī)才能起動(dòng)。停止按鈕SB3控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止，停止按鈕SB4控制M2電動(dòng)

42、機(jī)的單獨(dú)停止。圖2-7c所示控制電路的特點(diǎn)：在圖2-7b中的SB3按鈕兩端并聯(lián)了KM2的常開觸頭，從而實(shí)現(xiàn)了M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)，而M2停止后，M1才能停止的控制要求，即M1、M2是順序起動(dòng)，逆序停止。按生產(chǎn)機(jī)械所處的位置對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)施控制。按生產(chǎn)機(jī)械所處的位置對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)施控制。正程：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；正程：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；逆程：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。逆程：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)?？刂埔螅嚎刂埔螅呵斑M(jìn)前進(jìn)后退后退原位原位終點(diǎn)終點(diǎn)A1、A在原位時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)只能正轉(zhuǎn)；在原位時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)只能正轉(zhuǎn)；2、A前進(jìn)至終點(diǎn)自動(dòng)停車；前進(jìn)至終點(diǎn)自動(dòng)停車；3、A在終點(diǎn)時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)只能反轉(zhuǎn)；在終點(diǎn)時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)只能反轉(zhuǎn)；4、A后退至原位自動(dòng)停

43、車；后退至原位自動(dòng)停車；5、A在前進(jìn)或后退途中均可停車，再在前進(jìn)或后退途中均可停車，再啟動(dòng)后既可進(jìn)也可退。啟動(dòng)后既可進(jìn)也可退。實(shí)現(xiàn)方法：實(shí)現(xiàn)方法：在生產(chǎn)機(jī)械行程的終點(diǎn)和原位安裝行程開關(guān)。在生產(chǎn)機(jī)械行程的終點(diǎn)和原位安裝行程開關(guān)。（五）電動(dòng)機(jī)的行程控制線路（五）電動(dòng)機(jī)的行程控制線路 （自動(dòng)循環(huán)控制線路）（自動(dòng)循環(huán)控制線路）控制電路控制電路STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF行程開關(guān)行程開關(guān)至終點(diǎn)位置撞開至終點(diǎn)位置撞開STb 運(yùn)動(dòng)過程運(yùn)動(dòng)過程按下按下SB2A正向運(yùn)行正向運(yùn)行電機(jī)停車電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）（反向運(yùn)行同樣分析）原位原位終點(diǎn)終點(diǎn)前進(jìn)前進(jìn)后退后退AST

44、aSTbSTbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF控制過程控制過程按下按下SB2KMF線圈通電線圈通電壓下壓下STa，KMR線圈不通電，電機(jī)不能反轉(zhuǎn)，線圈不通電，電機(jī)不能反轉(zhuǎn)，A只前進(jìn)。只前進(jìn)。A在原位時(shí)：在原位時(shí)：(電機(jī)正轉(zhuǎn)）電機(jī)正轉(zhuǎn)）帶動(dòng)帶動(dòng)A前進(jìn)前進(jìn)A前進(jìn)到終點(diǎn)前進(jìn)到終點(diǎn)壓下壓下STbSTb常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開KMF線圈斷電線圈斷電(電機(jī)停轉(zhuǎn)）電機(jī)停轉(zhuǎn)）A停在終點(diǎn)。停在終點(diǎn)。STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF按下按下SB3KMR線圈通電線圈通電壓下壓下STb，KMF線圈不通電，電機(jī)不能正轉(zhuǎn)，線圈不通電，電機(jī)不能正轉(zhuǎn)，A只

45、后退。只后退。A在終點(diǎn)時(shí)：在終點(diǎn)時(shí)：(電機(jī)反轉(zhuǎn)）電機(jī)反轉(zhuǎn)）帶動(dòng)帶動(dòng)A后退后退A后退到原位后退到原位壓下壓下STaSTa常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開KMR線圈斷電線圈斷電(電機(jī)停轉(zhuǎn)）電機(jī)停轉(zhuǎn)）A停在原位。停在原位。STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF按下按下SB1KMR線圈斷電線圈斷電A在途中時(shí)：在途中時(shí)：(電機(jī)停轉(zhuǎn)）電機(jī)停轉(zhuǎn)）A停止停止KMF線圈斷電線圈斷電此時(shí)：此時(shí)：按下按下SB2A前進(jìn)前進(jìn)按下按下SB3A后退后退原位原位終點(diǎn)終點(diǎn)前進(jìn)前進(jìn)后退后退ASTaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb例：主電路為電機(jī)的正反例：主

46、電路為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路，分析此電路實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)電路，分析此電路實(shí)現(xiàn)的功能。的功能。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb（1）A在原位時(shí)：在原位時(shí)：A在原位，壓下在原位，壓下STaKMR線圈斷電線圈斷電電機(jī)不能反轉(zhuǎn)電機(jī)不能反轉(zhuǎn)按下按下SBFKMF線圈通電，并自鎖線圈通電，并自鎖電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)帶動(dòng)A前進(jìn)前進(jìn)啟動(dòng)后只能前進(jìn)，不能后退。啟動(dòng)后只能前進(jìn)，不能后退。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb（2）A前進(jìn)到終點(diǎn)時(shí)：前進(jìn)到終點(diǎn)時(shí)： 立即后退，退回到原位自動(dòng)停。立即后退，退回到原位自動(dòng)停。A到達(dá)終點(diǎn)，壓下到達(dá)終點(diǎn)，壓下ST

47、b常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開KMF線圈斷電線圈斷電電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)帶動(dòng)A后退后退常開觸點(diǎn)閉合常開觸點(diǎn)閉合KMR線圈通電線圈通電A后退到原位后退到原位壓下壓下STaKMR線圈斷電線圈斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)A停在原位停在原位（3）A在途中時(shí)：在途中時(shí)： 可停車；再啟動(dòng)時(shí)，既可前進(jìn)也可后退?？赏＼嚕辉賳?dòng)時(shí)，既可前進(jìn)也可后退。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTbA在途中，按下在途中，按下SB1線圈都斷電線圈都斷電電機(jī)停車電機(jī)停車A停在途中。停在途中。再啟動(dòng)時(shí)，因再啟動(dòng)時(shí)，因A在途中：在途中： STa和和STb均不受壓；均不受壓；按下按下SBFA前進(jìn)前進(jìn)按下按下

48、SBRA后退后退（4）A在途中時(shí)，若暫時(shí)停電，復(fù)電時(shí)，在途中時(shí)，若暫時(shí)停電，復(fù)電時(shí)，A不會(huì)自行運(yùn)動(dòng)。不會(huì)自行運(yùn)動(dòng)。A在運(yùn)行途中，如果停電在運(yùn)行途中，如果停電 線圈要斷電線圈要斷電 各觸點(diǎn)恢復(fù)各觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)常態(tài) 再通電時(shí)，再通電時(shí)，A不會(huì)自行運(yùn)動(dòng)。不會(huì)自行運(yùn)動(dòng)。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb（5）A在途中若受阻，在一定時(shí)間內(nèi)電機(jī)應(yīng)自行斷電而停車。在途中若受阻，在一定時(shí)間內(nèi)電機(jī)應(yīng)自行斷電而停車。A在運(yùn)行途中若受阻，電機(jī)出現(xiàn)過載或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，其電流在運(yùn)行途中若受阻，電機(jī)出現(xiàn)過載或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，其電流很大，會(huì)使主電路中的熱元件很大，會(huì)使主電路中的熱元件FR發(fā)熱，

49、控制電路中的常發(fā)熱，控制電路中的常閉輔助觸點(diǎn)閉輔助觸點(diǎn)FR斷開，使接觸器線圈斷電，電機(jī)停車。斷開，使接觸器線圈斷電，電機(jī)停車。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb過載保護(hù)過載保護(hù)上述自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)部件每經(jīng)過一個(gè)循環(huán)，電動(dòng)機(jī)要進(jìn)行兩次制動(dòng)過程，會(huì)出現(xiàn)較大的制動(dòng)電流和機(jī)械沖擊。因此，這種電路只適用于電動(dòng)機(jī)容量較小、循環(huán)周期較長、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸具有足夠剛性的拖動(dòng)系統(tǒng)。另外，在選擇接觸器的容量時(shí)應(yīng)比一般情況選擇的容量大一些。（五）電動(dòng)機(jī)的行程控制線路（五）電動(dòng)機(jī)的行程控制線路 （自動(dòng)循環(huán)控制線路）（自動(dòng)循環(huán)控制線路）7879解：解：圖（圖（a）電路中，）電路中，

50、 KM的輔助常開觸頭不僅鎖住了的輔助常開觸頭不僅鎖住了SB2， 而而且也鎖住了且也鎖住了SB1。 因此，因此， 在按下在按下SB2使接觸器使接觸器KM線圈通電，線圈通電， 其常開觸頭其常開觸頭KM實(shí)現(xiàn)自鎖作用后，實(shí)現(xiàn)自鎖作用后， 再按下再按下SB1時(shí)，時(shí)， 線圈線圈KM不會(huì)不會(huì)斷電，斷電， 即起動(dòng)電動(dòng)機(jī)后就無法用按鈕即起動(dòng)電動(dòng)機(jī)后就無法用按鈕SB1使它停轉(zhuǎn)，使它停轉(zhuǎn)， 停止按鈕停止按鈕SB1失去了作用。失去了作用。圖（圖（c）電路中，）電路中， 接觸器接觸器KM的常開觸頭與線圈并聯(lián)，的常開觸頭與線圈并聯(lián)， 按下按下SB2時(shí)接觸器線圈通電，時(shí)接觸器線圈通電， 其常開觸頭閉合，其常開觸頭閉合， 造

51、成短路，造成短路， 會(huì)燒斷熔會(huì)燒斷熔斷器中的熔體。斷器中的熔體。 圖（圖（d）電路中，）電路中， 用一個(gè)按鈕用一個(gè)按鈕SB1的常開和常閉兩個(gè)觸頭替代的常開和常閉兩個(gè)觸頭替代原電路中的起動(dòng)和停止兩個(gè)按鈕。原電路中的起動(dòng)和停止兩個(gè)按鈕。 當(dāng)按下按鈕當(dāng)按下按鈕SB1時(shí)，時(shí)， 由于按由于按鈕的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)通常是常閉觸頭先斷開，鈕的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)通常是常閉觸頭先斷開， 常開觸頭后閉合，常開觸頭后閉合， 因因此無法使接觸器線圈通電，此無法使接觸器線圈通電， 電動(dòng)機(jī)也就無法起動(dòng)。電動(dòng)機(jī)也就無法起動(dòng)。 8081電路中兩個(gè)起動(dòng)按鈕是有區(qū)別的。電路中兩個(gè)起動(dòng)按鈕是有區(qū)別的。 SB3是常開常閉組合按鈕，是常開常閉組合按鈕，

52、它的常閉觸頭串它的常閉觸頭串聯(lián)在自鎖電路中，聯(lián)在自鎖電路中， 因此在按下因此在按下SB3時(shí)，時(shí)， 先切先切斷自鎖電路，斷自鎖電路， 使接觸器使接觸器KM不能自鎖，不能自鎖， 故故SB3只能起點(diǎn)動(dòng)控制作用。只能起點(diǎn)動(dòng)控制作用。 而而SB2則是普通則是普通的起動(dòng)按鈕，的起動(dòng)按鈕， 在按下在按下SB2時(shí)，時(shí)， 自鎖電路能起自鎖電路能起作用。作用。 由此可見，由此可見， 本電路是既可點(diǎn)動(dòng)又可使本電路是既可點(diǎn)動(dòng)又可使電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的控制電路。電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的控制電路。82實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)一 & 實(shí)驗(yàn)二實(shí)驗(yàn)二課前預(yù)習(xí)：課前預(yù)習(xí)：第一章常用低壓電器（接觸器、繼電器、開關(guān)等）第二章集中控制線路及其工作原理1

53、 1、直接起動(dòng)存在的問題：、直接起動(dòng)存在的問題： 起動(dòng)電流可達(dá)額定電流的47倍 過大的起動(dòng)電流會(huì)減低電動(dòng)機(jī)的壽命 引起電源電壓波動(dòng)對(duì)于容量較大的電動(dòng)機(jī)來說必須采用減壓起動(dòng)的方法，以限制起動(dòng)電流。2 2、降壓起動(dòng)的條件：、降壓起動(dòng)的條件：由于起動(dòng)電流減小引起起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低，因此僅適用于空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合。3 3、降壓起動(dòng)方法、降壓起動(dòng)方法 定子繞組串電阻（或電抗器）起動(dòng) 自耦變壓器減壓起動(dòng) 星-三角形減壓起動(dòng) 延邊三角形起動(dòng)等。 2.3 2.3 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制線路降壓啟動(dòng)的實(shí)質(zhì)：降壓啟動(dòng)的實(shí)質(zhì)：啟動(dòng)時(shí)減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流；啟動(dòng)

54、后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。2.3 2.3 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制線路正常運(yùn)行時(shí)，定子繞組接成三角形運(yùn)轉(zhuǎn)的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，可采用星-三角降壓啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)，每相繞阻的電壓下降到正常工作電壓的，故啟動(dòng)電流下降到全壓啟動(dòng)時(shí)的1/3，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組改接成三角形，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。這種降壓啟動(dòng)方法簡單、經(jīng)濟(jì),可用在操作較頻繁的場(chǎng)合，但其啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩只有全壓啟動(dòng)時(shí)的1/3，適用于空載或輕載。 星星- -三角（三角（Y-Y-）降壓啟動(dòng)控制）降壓啟動(dòng)控制2.3 2.3 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制線路

55、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制線路用于用于13kW13kW以下電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電路以下電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電路按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕SB2SB2， KM1KM1、KTKT線圈同時(shí)通電吸合并自鎖，線圈同時(shí)通電吸合并自鎖，KM1KM1主觸點(diǎn)閉合接入電源，電主觸點(diǎn)閉合接入電源，電動(dòng)機(jī)接為動(dòng)機(jī)接為星形星形，降壓啟動(dòng)。，降壓啟動(dòng)。當(dāng)時(shí)間繼電器當(dāng)時(shí)間繼電器KTKT動(dòng)作，動(dòng)作，KM1KM1線圈斷電釋放，切斷電動(dòng)機(jī)電線圈斷電釋放，切斷電動(dòng)機(jī)電源；源；KTKT上延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)上延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)閉合，使閉合，使KM2KM2線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖，KM2KM2的主觸點(diǎn)將電動(dòng)機(jī)定子的主觸點(diǎn)將電動(dòng)機(jī)定子接為接為三角形

56、三角形，常閉觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)KM2KM2斷斷開，使開，使KTKT斷電，斷電，KM1KM1線圈重新線圈重新通電吸合，電動(dòng)機(jī)三角形運(yùn)行通電吸合，電動(dòng)機(jī)三角形運(yùn)行2.3 2.3 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制線路自耦變壓器減壓啟動(dòng)的控制線路中，電機(jī)的啟動(dòng)電流的限制是靠自耦變壓器降壓來實(shí)現(xiàn)的。啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)定子串入自耦變壓器，定子繞組得到的電壓為自耦變壓器的二次電壓，啟動(dòng)完畢后自耦變壓器被排除，額定電壓加于繞組，電動(dòng)機(jī)以全電壓投入運(yùn)行。該控制線路對(duì)電網(wǎng)的電流沖擊小，損耗功率也小，但是自耦變壓器價(jià)格較貴，主要用于啟動(dòng)較大容量的電動(dòng)機(jī)。自耦變壓器減壓啟動(dòng)控制線路自耦變壓器減壓

57、啟動(dòng)控制線路自耦變壓器減壓啟動(dòng)控制電路2.3 2.3 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制線路參 見 課參 見 課本本P64P64頁，頁，自 行 完自 行 完成 該 控成 該 控制 線 路制 線 路的分析的分析自耦變壓器減壓啟動(dòng)控制線路自耦變壓器減壓啟動(dòng)控制線路綜合以上介紹的幾種啟動(dòng)控制線路，均按時(shí)間原則采用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)減壓啟動(dòng)，這種控制方式線路工作可靠，受外界因素如負(fù)載、飛輪慣性以及電網(wǎng)波動(dòng)的影響較小，結(jié)構(gòu)比較簡單，因而被廣泛采用。2.3 2.3 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制線路自耦變壓器減壓啟動(dòng)控制線路自耦變壓器減壓啟動(dòng)控制

58、線路 前面講過的三相電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制線路比較簡單，但其起動(dòng)電流的沖擊一般還很大，除了自耦變壓器降壓起動(dòng)控制外其它控制方式的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩都較小而且不可調(diào)。另外，電動(dòng)機(jī)停車都是通過控制電路控制接觸器主觸點(diǎn)，使其斷開從而切斷電動(dòng)機(jī)電源而自由停車。這樣，由于慣性的存在，會(huì)造成劇烈的電網(wǎng)波動(dòng)和機(jī)械沖擊。軟啟動(dòng)器軟啟動(dòng)器2.3 2.3 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制線路 在直接起動(dòng)方式下，起動(dòng)電流為電動(dòng)機(jī)額定電流的47倍，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為額定值的0.51.5倍；在Y-降壓起動(dòng)方式下，起動(dòng)電流為電動(dòng)機(jī)額定電流的1.82.6倍，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為額定值的0.5倍，且在Y到切換時(shí)會(huì)出現(xiàn)電流沖

59、擊；在定子串電阻降壓起動(dòng)方式下，起動(dòng)電流為電動(dòng)機(jī)額定電流的4.5倍，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為額定值的0.50.75倍；在自耦變壓器降壓起動(dòng)方式下，起動(dòng)電流為電動(dòng)機(jī)額定電流的1.74倍，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為額定值的0.40.85倍，在電壓切換時(shí)也會(huì)出現(xiàn)電流沖擊。因此，前面講過的幾種方法經(jīng)常用于對(duì)起動(dòng)特性要求不高的場(chǎng)合。那么，在一些對(duì)起動(dòng)要求較高的場(chǎng)合，該怎么辦呢？隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，在這些場(chǎng)合可以選用軟啟動(dòng)器裝置，該裝置采用電子起動(dòng)方法，其主要特點(diǎn)是具有軟起動(dòng)和軟停車功能，起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可調(diào)節(jié)，同時(shí)還具有電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)等功能。軟啟動(dòng)器軟啟動(dòng)器2.3 2.3 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降

60、壓啟動(dòng)控制線路 軟啟動(dòng)器的發(fā)展現(xiàn)狀軟啟動(dòng)器的發(fā)展現(xiàn)狀近幾年來，國內(nèi)外軟啟動(dòng)器技術(shù)發(fā)展迅速，從最初單一的軟啟動(dòng)功能，發(fā)展到同時(shí)具有軟停車、故障保護(hù)和輕載節(jié)能等功能。我國對(duì)軟啟動(dòng)器技術(shù)的開發(fā)是比較早的，從1982年開始就有不少研究者在開發(fā)功率因數(shù)控制器時(shí)即包括了軟啟動(dòng)技術(shù)，現(xiàn)在這些技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成熟并有產(chǎn)品推出，如JKR軟啟動(dòng)器和JQ、JQZ型交流電機(jī)固態(tài)節(jié)能啟動(dòng)器等，現(xiàn)在我國已經(jīng)研制出智能電機(jī)控制器。目前，國外著名的電氣公司，如ABB公司、羅克韋爾公司、施耐德公司、西門子公司等，幾乎都有軟啟動(dòng)器產(chǎn)品進(jìn)入中國市場(chǎng)，并占有較大的市場(chǎng)份額。 軟啟動(dòng)器軟啟動(dòng)器2.3 2.3 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制線路三相