1、模塊一模塊一 機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)的組成和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖主講 覃菊梅課件制作 覃菊梅回顧舊知識回顧舊知識:1.機(jī)器2.機(jī)構(gòu)3.構(gòu)件4.零件主要內(nèi)容主要內(nèi)容 課題一 機(jī)構(gòu)的組成 課題一課題一 機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)的組成知識點(diǎn)：(重點(diǎn)）重點(diǎn)）v運(yùn)動(dòng)副的概念及分類v機(jī)構(gòu)的組成要素技能點(diǎn)：（難點(diǎn)）（難點(diǎn)）v掌握分析機(jī)構(gòu)的方法，學(xué)會分析機(jī)構(gòu)的組成。回顧舊知識回顧舊知識1.機(jī)器2.機(jī)構(gòu)3.構(gòu)件4.零件【課題引入【課題引入】1132e 如圖所示為一典型的凸輪機(jī)構(gòu)，試分析該機(jī)構(gòu)由那幾個(gè)構(gòu)件組成，各構(gòu)件間是怎樣連接的。其工作原理如何?！菊n題分析【課題分析】 要正確分析該機(jī)構(gòu)的組成及工作原理，必須首先了解機(jī)構(gòu)的組

2、成要素，了解構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副的分類。一、運(yùn)動(dòng)副及其分類 1、運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副 兩構(gòu)件兩構(gòu)件之間直接接觸直接接觸并能產(chǎn)生一定形式的相對運(yùn)動(dòng)相對運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)聯(lián)接。三個(gè)條件缺一不可三個(gè)條件缺一不可。 元素：點(diǎn)、線、面點(diǎn)、線、面?！鞠嚓P(guān)知識【相關(guān)知識】運(yùn)動(dòng)副低副高副轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副螺旋副點(diǎn)接觸線接觸2 2、運(yùn)動(dòng)副的分類、運(yùn)動(dòng)副的分類l 轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副：兩構(gòu)件間只能產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動(dòng) 的運(yùn)動(dòng)副。又稱回轉(zhuǎn)副回轉(zhuǎn)副或鉸鏈鉸鏈。 （ 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) ）l 移動(dòng)副移動(dòng)副：兩構(gòu)件間只能產(chǎn)生相對移動(dòng) 的運(yùn)動(dòng)副。（直線運(yùn)動(dòng)）直線運(yùn)動(dòng)）l 螺旋副螺旋副：兩構(gòu)件間只能產(chǎn)生相對螺旋 傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。 （1 1）低副）低副是指兩構(gòu)件以面接觸組成的運(yùn)動(dòng)副。

3、低副可分為：（2） 高副高副是指兩構(gòu)件通過點(diǎn)點(diǎn)或線線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副。凸輪副齒輪副二、機(jī)構(gòu)的組成二、機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)的組成要素為：構(gòu)件構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副。機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件按其運(yùn)動(dòng)性質(zhì)可分為三類： （1 1） 固定件固定件 ：用來支承活動(dòng)構(gòu)件的的構(gòu)件，又稱機(jī)架機(jī)架。如各種機(jī)床的床身是機(jī)架。 (2) 原動(dòng)件原動(dòng)件 :運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件，他的運(yùn)動(dòng)由外界提供。如內(nèi)燃機(jī)中的活塞。（3） 從動(dòng)件從動(dòng)件 ：隨原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)構(gòu)件。注：任何一個(gè)機(jī)構(gòu)中，必有一個(gè)構(gòu)件相對的看作固定注：任何一個(gè)機(jī)構(gòu)中，必有一個(gè)構(gòu)件相對的看作固定件。即在任一機(jī)構(gòu)中有且只有一個(gè)固定件。件。即在任一機(jī)構(gòu)中有且只有一個(gè)固定件。機(jī)構(gòu)的

4、組成：機(jī)構(gòu)=機(jī)架原動(dòng)件從動(dòng)件一個(gè)一個(gè)或幾個(gè)若干分析機(jī)構(gòu)組成的方法分析機(jī)構(gòu)組成的方法1.找出機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件數(shù)，找出機(jī)架、原動(dòng)件、從動(dòng)件。2.分析構(gòu)件間組成的運(yùn)動(dòng)副形式?！菊n題落實(shí)【課題落實(shí)】1132e45 該凸輪機(jī)構(gòu)主要由凸輪1 、從動(dòng)件2和機(jī)架3組成。滾子5的作用是為了減少從動(dòng)件2和凸輪1之間的摩擦力。彈簧4的作用是使?jié)L子5與凸輪1在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)始終保持接觸。 凸輪1與機(jī)架3通過轉(zhuǎn)動(dòng)副相連；凸輪1與滾子5通過凸輪副（高副）相連；滾子5與從動(dòng)件2通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；從動(dòng)件2與機(jī)架通過移動(dòng)副連接。 當(dāng)凸輪1繞回轉(zhuǎn)軸以角速度1逆時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件2沿機(jī)架導(dǎo)軌作往復(fù)移動(dòng)?！舅伎寂c練習(xí)【思考與練習(xí)】1.了解機(jī)構(gòu)的組成要素。2.了解運(yùn)動(dòng)副的分類。3.了解構(gòu)件的類型。4.以抽水機(jī)構(gòu)為例，試分析其機(jī)構(gòu)中組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)有幾