1、nRF2401無線收發(fā)系統(tǒng)設計一 實驗目的培養(yǎng)基本實驗能力和工程實踐能力，通過實驗鍛煉基本實驗技能，使同學們掌握單片機的基本工作原理和單片機系統(tǒng)應用設計的技能，掌握單片機的簡單編程方法以及調試方法，并能應用于電子系統(tǒng)設計中，提高同學們對綜合電子系統(tǒng)的設計能力，加深對無線通信系統(tǒng)理論知識的理解，增強工程實踐能力，培養(yǎng)創(chuàng)新意識，提高分析問題和解決問題的能力。二 實驗基本要求（1）正確使用電子儀器；（2）根據(jù)項目設計要求能夠進行單片機系統(tǒng)硬件電路設計和軟件編程；（3）學會查閱接口電路手冊和相關技術資料；（4）具有初步的單片機電路硬件和軟件分析、尋找和排除常見故障的能力；（5）正確地記錄實驗數(shù)據(jù)和寫實

2、驗報告。三 實驗器材萬能板、單片機、nRF2401無線收發(fā)模塊、液晶屏、晶振、按鍵、發(fā)光二級管、開關、電容、電阻、5V電源適配器、導線、萬用表、電烙鐵、焊錫。四 GFSK調制解調原理4.1 調制 頻移鍵控方式，幅度恒定不變的載波信號頻率隨著調制信號的信息狀態(tài)而切換，通常采用的是二進制頻移鍵控，即載波信號頻率隨著數(shù)據(jù)信息碼的“0”、“1”變化進行切換。根據(jù)頻率變化影響發(fā)射波形的方式，F(xiàn)SK信號在相鄰的比特之間，呈現(xiàn)連續(xù)的相位或不連續(xù)的相位。一種常見的二進制FSK信號產(chǎn)生方法是根據(jù)數(shù)據(jù)比特碼是“0”還是“1”，在兩個振蕩頻率分別為和的振蕩器間切換，這種FSK信號的表達式為： （二進制1） （二進制

3、0）和分別代表載波信號頻率和恒定頻率偏移，而和分別表示單比特能量和比特周期。這種方法產(chǎn)生的波形在比特碼“0”，“1”切換時刻是不連續(xù)的，這種不連續(xù)的相位會造成諸如頻譜擴展和傳輸差錯等問題，信號的功率譜密度函數(shù)按照頻率偏移的負二次冪衰落，在無線系統(tǒng)中一般不采用這種FSK信號，而是使用信號波形對單一載波振蕩器進行調制，這樣FSK信號可以表示如下：上式中，是頻率調制系數(shù)，定義為，為比特率，盡管調制波形在“0”和“1”比特間轉換時不連續(xù)，但是相位函數(shù)是與的積分成比例，所以是連續(xù)的，大部分信號能量集中在以載波頻率為中心的主瓣范圍，功率譜密度函數(shù)按照頻率偏移的負四次冪衰減。為了進一步減小信號的頻譜旁瓣，可

4、以在前加入一級高斯濾波器，高斯濾波器的傳遞函數(shù)為：，其中：通過高斯濾波，平緩了輸入信號的相位變化，大大壓縮了信號頻譜的旁瓣。圖1 典型的GFSK調制輸入信號是隨機二進制信號形成的雙極性方波，方波經(jīng)高斯濾波器后是：式中號表示線性卷積運算，矩形脈沖定義為：通過數(shù)學推導，得到的表達式可表示為：式中Q定義為：連續(xù)相位通過頻率調制產(chǎn)生為：式中h是調制指數(shù)；是對離散時間采樣。4.2 解調盡管高斯濾波器減小了發(fā)送GFSK信號對帶寬的需求，但是以接收端得到符號間干擾為代價的。GFSK是頻率調制信號，所以采用鑒相和鑒頻的方法來解調。令：是引入碼間干擾的，基帶同相和正交成分分別表示為：基帶信號的相位可以通過：計算

5、。在輸出端可以通過：獲得數(shù)字信號。圖2 典型的GFSK解調五 主要器件介紹5.1 51單片機引腳功能： MCS-51是標準的40引腳雙列直插式集成電路芯片，引腳分布請參照單片機引腳圖： P0.0P0.7 P0口8位雙向口線（在引腳的3932號端子）。 P1.0P1.7 P1口8位雙向口線（在引腳的18號端子）。 P2.0P2.7 P2口8位雙向口線（在引腳的2128號端子）。 P3.0P3.7 P3口8位雙向口線（在引腳的1017號端子）。 P0口有三個功能： 1、外部擴展存儲器時，當作數(shù)據(jù)總線（如圖1中的D0D7為數(shù)據(jù)總線接口）2、外部擴展存儲器時，當作地址總線（如圖1中的A0A7為地址總線

6、接口）3、不擴展時，可做一般的I/O使用，但內(nèi)部無上拉電阻，作為輸入或輸出時應在外部接上拉電阻。 P1口只做I/O口使用，其內(nèi)部有上拉電阻。P2口有兩個功能： 1、擴展外部存儲器時，當作地址總線使用2、做一般I/O口使用，其內(nèi)部有上拉電阻； P3口有兩個功能： 除了作為I/O使用外（其內(nèi)部有上拉電阻），還有一些特殊功能，由特殊寄存器來設置。有內(nèi)部EPROM的單片機芯片（例如8751），為寫入程序需提供專門的編程脈沖和編程電源，這些信號也是由信號引腳的形式提供的。即：編程脈沖：30腳（ALE/PROG） 編程電壓（25V）：31腳（EA/Vpp） ALE/PROG地址鎖存控制信號：在系統(tǒng)擴展時，

7、ALE用于控制把P0口的輸出低8位地址送鎖存器鎖存起來，以實現(xiàn)低位地址和數(shù)據(jù)的隔離。當CPU對外部進行存取時，用以鎖住地址的低位地址，即P0口輸出。ALE有可能是高電平也有可能是低電平，當ALE是高電平時，允許地址鎖存信號，當訪問外部存儲器時，ALE信號負跳變（即由正變負）將P0口上低8位地址信號送入鎖存器。當ALE是低電平時，P0口上的內(nèi)容和鎖存器輸出一致。關于鎖存器的內(nèi)容，我們稍后也會介紹。在8051單片機內(nèi)部有一個4KB或8KB的程序存儲器（ROM），ROM的作用就是用來存放用戶需要執(zhí)行的程序的，那么我們是怎樣把編寫好的程序存入進這個ROM中的呢？實際上是通過編程脈沖輸入才能寫進去的，這

8、個脈沖的輸入端口就是PROG。PSEN外部程序存儲器讀選通信號：在讀外部ROM時PSEN低電平有效，以實現(xiàn)外部ROM單元的讀操作。 1、內(nèi)部ROM讀取時，PSEN不動作； 2、外部ROM讀取時，在每個機器周期會動作兩次； 3、外部RAM讀取時，兩個PSEN脈沖被跳過不會輸出； 4、外接ROM時，與ROM的OE腳相接。 EA/VPP訪問和序存儲器控制信號：1、接高電平時： CPU讀取內(nèi)部程序存儲器（ROM） 擴展外部ROM：當讀取內(nèi)部程序存儲器超過0FFFH（8051）1FFFH（8052）時自動讀取外部ROM。 2、接低電平時：CPU讀取外部程序存儲器（ROM）。 在前面的學習中我們已知道，8

9、031單片機內(nèi)部是沒有ROM的，那么在應用8031單片機時，這個腳是一直接低電平的。RST復位信號：當輸入的信號連續(xù)2個機器周期以上高電平時即為有效，用以完成單片機的復位初始化操作，當復位后程序計數(shù)器PC=0000H，即復位后將從程序存儲器的0000H單元讀取第一條指令碼。 XTAL1和XTAL2：外接晶振引腳。當使用芯片內(nèi)部時鐘時，此二引腳用于外接石英晶體和微調電容；當使用外部時鐘時，用于接外部時鐘脈沖信號。5.2 無線通信模塊nRF24L01+nRF24L01+是一款工作在2.42.5GHz世界通用ISM頻段的單片無線收發(fā)器芯片。無線收發(fā)器包括：頻率發(fā)生器、增強型SchockBurst模式

10、控制器、功率放大器、晶體管振蕩器調制器、解調器。輸出功率頻道選擇和協(xié)議的設置可以通過SPI接口進行設置。極低的電流消耗，當工作在發(fā)射模式下發(fā)射功率為0dBm時電流消耗為11.3mA，接收模式為13.5mA，掉電模式和待機模式下電流消耗更低。nRF24L01+適用于多種無線通信的場合，如無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、無線鼠標、遙控開鎖、遙控玩具等。模塊特點（1）2.42.5GHz全球免申請ISM工作頻段。（2）125個通訊頻道，滿足多點通訊、分組、跳頻等應用需求。（3）發(fā)射功率可設置為：0dBm、-6dBm、-12dBm和-18dBm。（4）實際發(fā)射功率0dBm（設置為0dBm時測試得出）。（5）SMA接口

11、，可方便連接同軸電纜或外置天線。SMA接口：微波高頻連接器，最高頻率為18GHz。（6）通過SPI（行外設接口）接口與MCU連接，速率08Mbps。（7）支持2Mbps、1Mbps和250kbps傳輸速率。（8）增強型ShockBurstTM傳輸模式，完全兼容nRF2401A、nRF24L01等芯片。（9）支持自動應答及自動重發(fā)，內(nèi)置地址及CRC數(shù)據(jù)校驗功能。（10）工作電壓范圍：1.9V3.6V，待機模式下電流低于1A。（11）工作溫度范圍：-40+85CE：使能發(fā)射或接收；CSN、SCK、MOSI、MISO：SPI引腳端，微處理器可通過此腳配置nRF24L01；IRQ：中斷標志位；VDD：

12、電源輸入端；VSS：地；XC2、XC1：晶體振蕩器引腳；VDD_PA：為功率放大器供電，輸出為1.8V；ANT1、ANT2：天線接口；IREF：參考電流輸入。模塊上的引腳定義，與外部連接信號只有8個。引腳abcdefgh名稱VCCCECSNCLKMOSIMISOIRQGND5.2.1 天線鞭狀天線是一種可彎曲的垂直桿狀天線，其長度一般為1/4或1/2波長?？捎糜谛⌒屯ㄐ艡C、步談機、汽車收音機等，軍用電臺等。該實驗僅用到了通道1，因為通道1的DATA引腳是雙向的數(shù)字I/O口，已經(jīng)滿足要求，通道2的DOUT只能在接收模式中使用，為單向數(shù)字輸出口。其中PWR_UP、CE、CS三個引腳控制著nRF24

13、01的四種工作模式：收發(fā)模式、配置模式、空閑模式、關斷模式。工作模式PWR_UPCECS收發(fā)模式110配置模式101空閑模式100關斷模式0*5.2.2 狀態(tài)字設置位置個數(shù)名稱功能143-12024TEXT測試保留119-1128DATA2_W通道2數(shù)據(jù)段長度111-1048DATA1_W通道1數(shù)據(jù)段長度103-6440ADDR2通道2硬件地址63-2440ADDR1通道1硬件地址23-186ADDR_W地址段長度171CRC_L檢驗段長度，值為1時16bit，0時8bit161CRC_EN檢驗使能，值為1時檢驗有效，0時無效151RX2_EN啟用通道數(shù)，值為1時兩通道，0時單通道141CM通

14、信模式，值為1時突發(fā)模式，0時直接傳遞模式131RFDR_SB通信速率，值為1時1kbit/s,0時250kbit/s12-103XO_F晶振頻率，值為011時16MHz9-82RF_PWR輸出功率，值為117-17RF_CH#工作頻率01RXEN工作狀態(tài)，值為1時表示接收，1為發(fā)送5.3 顯示屏引腳名稱方向功能1VSSI電源地2VDDI電源電壓5V3VOOLCD驅動電壓（可調，一般0.8V）4RSIRS=0，選擇指令寄存器；RS=1，數(shù)據(jù)寄存器5R/WIR/W=0，寫操作；R/W=1，讀操作；6EI寫操作時，信號下降沿有效；讀操作高電平有效7DB0I/O數(shù)據(jù)口08DB1I/O數(shù)據(jù)口19DB2

15、I/O數(shù)據(jù)口210DB3I/O數(shù)據(jù)口311DB4I/O數(shù)據(jù)口412DB5I/O數(shù)據(jù)口513DB6I/O數(shù)據(jù)口614DB7I/O數(shù)據(jù)口715LED+I背光電源正16LED-I背光電源地狀態(tài)字由RS、R/W、DB7DB0寫入，包括清屏、光標歸位、設置輸入模式、顯示開/關控制、光標或顯示移位、功能設置、地址設置、寫數(shù)據(jù)、讀數(shù)據(jù)。具體參照文檔。六 工作過程（1）單片機對自身、nRF24L01+、顯示屏進行初始化配置設置CS高、CE低，使nRF24L01+進入編程模式，nRF24L01+的DATA引腳為輸入狀態(tài)，配置數(shù)據(jù)寫入。（2）單片機向nRF24L01+發(fā)送數(shù)據(jù)設置CE高，使nRF24L01+進入T

16、X模式，nRF24L01+的DATA為輸入狀態(tài)，并通過它輸出數(shù)據(jù)到TX FIFO，之后設置CE低，開始傳輸。（3）單片機通過nRF24L01+讀取數(shù)據(jù)七 程序#include "STC89.H"/ STC89系列單片機頭文件#include "Type.h"/ 數(shù)據(jù)類型聲明頭文件#include "LCD1602.h"/ 字符型液晶屏頭文件#include "Board.h"/ LED、按鍵和蜂鳴器引腳定義頭文件#include "nRF24L01P.h"/ nRF24L01+無線數(shù)傳模塊驅動頭

17、文件uint8 key_down=0;/ 按鍵按下標志.為0時代表沒有按鍵按下,為1時代表已有按鍵按下.uint8 key_code=0;/ 按鍵編號,為0時無按鍵按下.void Key_Send(void)key_code=0;if(KEY1=KEY_DOWN)key_code+=1;/ 根據(jù)按鍵狀態(tài)設置按鍵編號標志if(KEY2=KEY_DOWN)key_code+=2;if(KEY3=KEY_DOWN)key_code+=3;if(KEY4=KEY_DOWN)key_code+=4;if(key_code=0)/ key_code=0,說明未有按鍵按下if(key_down=1)key_

18、down=0;else/ key_code!=0,說明已有按鍵按下if(key_down=0)/ key_down=0,之前沒有按鍵按下key_down=1;/ 設置按鍵狀態(tài)標志n1P_TX_Buff3 = key_code + '0'/ 將按鍵代碼轉換為ASCII字符后存入TX緩存數(shù)組n1P_TX_Buff4 = '0'/ 設置標志為"發(fā)送按鍵信息"LCD_Print_String(0,1," Key - Send Err ");/ 提前顯示按鍵信息發(fā)送失敗信息LCD_Print_Char(5,1,n1P_TX_Buff

19、3);/ 顯示本機按鍵代碼 LED3 = LED_ON;n1P_Turn_TX(n1P_TX_Buff);/ 發(fā)送按鍵代碼信息LED3 = LED_OFF;void Key_Rece(void)if(n1P_RX_Buff4 = '0')/ 接收到的數(shù)據(jù)為對方設備發(fā)送的按鍵信息LCD_Print_String(0,1," Key - Received ");/ 顯示從對方設備接收到的按鍵信息LCD_Print_Char(5,1,n1P_RX_Buff3);/ 顯示從對方設備接收到的按鍵代碼n1P_TX_Buff3 = n1P_RX_Buff3;n1P_TX_

20、Buff4 = '1'/ 設置標志為"接收按鍵信息成功"LED3 = LED_ON;n1P_Turn_TX(n1P_TX_Buff);/ 切換nRF24L01(+)為發(fā)送模式,并發(fā)送"接收成功"信息,發(fā)送結束后返回接收模式LED3 = LED_OFF;else/ 接收到的數(shù)據(jù)為對方設備返回的接收正確信息LCD_Print_String(0,1," Key - Send OK! ");/ 顯示對方接收按鍵信息成功信息LCD_Print_Char(5,1,n1P_RX_Buff3);/ 顯示對方接收到的按鍵代碼void m

21、ain(void)LCD_Init_Dev();/ 初始化LCD.清屏、設置工作方式等。LCD_Cls();/ 清屏LCD_Print_String(0,0,"NOVATE nRF24L01+");/ 顯示字符LCD_Print_String(0,1," Press Any Key ");/ 顯示字符LED1=LED_OFF; LED2=LED_OFF; LED3=LED_OFF;/ 熄滅全部指示燈，完成上電程序部分n1P_Init_IO();/ 初始化nRF24L01(+)模塊IOn1P_Turn_RX();/ 初始化nRF24L01(+),并將其設置

22、為接收模式while(1)if(n1P_Check_IRQ(n1P_RX_Buff)/ 檢查IRQ引腳狀態(tài)Key_Rece();/ 接收處理Key_Send();/ 檢測按鍵#include "STC89.H"#include "Type.h"#include "LCD1602.h"#define LCD_Dly_Dat6/ 等待數(shù)據(jù)建立時間,實測STC89C52RC外部晶振11.0592MHz時需>=4./ 函數(shù): LCD_Soft_Dly()/ 描述: 軟件延時/ 參數(shù): dly 延時時間void LCD_Soft_Dly(

23、uint16 dly) uint16 i;for(; dly>0; dly-) for(i=0; i<10; i+);/ 函數(shù): LCD_Init_IO()/ 描述: 初始化IO/ 參數(shù): 無void LCD_Init_IO(void)LPin_E = 0;/ E 置低,設備禁用LPin_RS = 0;/ RS置低,切換到命令字操作模式LPin_RW = 0;/ RW置低,切換到寫入模式LPin_BLED = 0;/ 關閉背光/ 函數(shù): LCD_Wait_Busy()/ 描述: 等待LCD空閑,只有在空閑狀態(tài)下方可對LCD進行操作/ 參數(shù): 無void LCD_Wait_Busy(

24、void)uint8 isbusy=0, dly=0;for(dly=250; dly>0; dly-)/ 指定最大超時時間,防止死循環(huán)LPin_RS = 0;/ RS置低,切換到命令字操作模式LPin_RW = 1;/ RW置高,切換到讀取模式LPin_E = 1;/ E 置高,開始操作(讀取操作時為高電平有效)LCD_Soft_Dly(LCD_Dly_Dat);/ 等待數(shù)據(jù)建立isbusy = LPin_DB;/ 讀取忙標志(bit7=Busy)和當前指針(bit6:0=AC)LPin_E = 0;/ E 置低,結束操作if(isbusy < 0x80) break;/ bit

25、7=0=空閑,退出等待/ 函數(shù): LCD_W_Reg()/ 描述: 寫LCD寄存器/ 參數(shù): dat待寫入的數(shù)據(jù)void LCD_W_Reg(uint8 dat)LCD_Wait_Busy();/ 等待空閑LPin_RS = 0;/ RS置低,切換到命令字操作模式 LPin_RW = 0;/ RW置低,切換到寫入模式LPin_E = 1;/ E 置高,開始操作LPin_DB= dat;/ 將數(shù)據(jù)輸出到數(shù)據(jù)線上LCD_Soft_Dly(LCD_Dly_Dat);/ 等待數(shù)據(jù)建立LPin_E = 0;/ E 置低,完成操作(寫入操作時為下降沿有效)/ 函數(shù): LCD_W_Byte()/ 描述: 向

26、LCD寫入1byte數(shù)據(jù)/ 參數(shù): dat待寫入的數(shù)據(jù)void LCD_W_Byte(uint8 dat)LCD_Wait_Busy();/ 等待空閑LPin_RS = 1;/ RS置高,切換到數(shù)據(jù)操作模式 LPin_RW = 0;/ RW置低,切換到寫入模式LPin_E = 1;/ E 置高,開始操作LPin_DB= dat;/ 將數(shù)據(jù)輸出到數(shù)據(jù)線上LCD_Soft_Dly(LCD_Dly_Dat);/ 等待數(shù)據(jù)建立LPin_E = 0;/ E 置低,完成操作(寫入操作時為下降沿有效)/ 函數(shù): LCD_Init_Dev()/ 描述: LCD復位,注意該操作有固定順序/ 參數(shù): 無void

27、LCD_Init_Dev(void)LCD_Init_IO();LCD_W_Reg(0x38);LCD_Soft_Dly(500);/ 等待約5msLCD_W_Reg(0x38);LCD_Soft_Dly(500);LCD_W_Reg(0x30);LCD_Soft_Dly(500);LCD_W_Reg(0x38);/ 8位數(shù)據(jù)總線寬度,兩行字符,5x7點陣LCD_W_Reg(0x08);/ 顯示關,光標不顯示,光標不閃爍LCD_W_Reg(0x01);/ 清屏LCD_W_Reg(0x06);/ 顯示光標右移,畫面不滾動LCD_W_Reg(0x0C);/ 顯示開,光標不顯示,光標不閃爍/ 函數(shù):

28、 LCD_Cls()/ 描述: 顯示清屏/ 參數(shù): 無void LCD_Cls(void)LCD_W_Reg(0x01);/ 清屏/ 函數(shù): LCD_Set_Coor()/ 描述: 指定顯示坐標/ 參數(shù): x列坐標(1602為0至15)/ y 行坐標(1602為0至1)void LCD_Set_Coor(uint8 x, uint8 y)if(y)x+=0x40;/ 在第二行的顯示數(shù)據(jù)時,地址偏移0x40x+=0x80;/ 計算DDRAM地址(Display Data RAM)LCD_W_Reg(x);/ 寫AC(Address Counter)到DDRAM地址/ 函數(shù): LCD_Print_

29、Char()/ 描述: 在指定位置顯示一個字符/ 參數(shù): x 列坐標(1602為0至15)/ y 行坐標(1602為0至1)/ dat 數(shù)據(jù)void LCD_Print_Char(uint8 x, uint8 y, uint8 dat)LCD_Set_Coor(x,y);/ 指定顯示坐標LCD_W_Byte(dat);/ 寫入數(shù)據(jù)/ 函數(shù): LCD_Print_Char()/ 描述: 在指定位置顯示一個字符串/ 參數(shù): x 列坐標(1602為0至15)/ y 行坐標(1602為0至1)/ *s 字符串首指針void LCD_Print_String(uint8 x, uint8 y, uint

30、8 *s)LCD_Set_Coor(x,y);/ 指定顯示坐標while(*s != '0') LCD_W_Byte(*s); s+;/ 寫入數(shù)據(jù) #include "STC89.H"#include "Type.h"#include "nRF24L01P.h"#define RF_CH0/ RF射頻通道 0125#defineRF_ADDR_WIDTH5/ RF地址寬度 15byte#define RF_DATA_WIDTH5/ RF數(shù)據(jù)寬度 132byteuint8 code n1P_RF_Addr5=0xBE,0

31、xBD,0xBC,0xBB,0xBA;/ TX,RX地址,可自行更改uint8 n1P_RX_BuffRF_DATA_WIDTH=0,0,0,0,0;/ 接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)uint8 n1P_TX_BuffRF_DATA_WIDTH='K','E','Y','-','-'/ 發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)/ 函數(shù): n1P_Init_IO()/ 描述: 初始化IO/ 參數(shù): 無void n1P_Init_IO(void)nPin_CE = 0; / 進入待機模式nPin_CSN = 1; / SPI禁止nPin_SCK = 0; /

32、SPI時鐘置低/ 函數(shù): n1P_SPI_WR_Byte()/ 描述: 通過SPI寫一個byte到nRF24L01+,同時從nRF24L01+讀取一個byte/ 參數(shù): byte 待寫入字節(jié)數(shù)據(jù)/ return 讀取到的字節(jié)數(shù)據(jù)uint8 n1P_SPI_WR_Byte(uint8 byte)uint8 i; for(i=0; i<8; i+) / 循環(huán)8次 nPin_MOSI = (byte & 0x80); / 將byte最高位輸出到MOSI byte <<= 1; / 低一位移位到最高位 nPin_SCK = 1; / 拉高SCK，nRF24L01從MOSI讀入

33、1位數(shù)據(jù)，同時從MISO輸出1位數(shù)據(jù) byte |= nPin_MISO; / 讀MISO到byte最低位 nPin_SCK = 0; / SCK置低 return(byte); / 返回讀出的一字節(jié)/ 函數(shù): n1P_SPI_W_Reg_Byte()/ 描述: 將val寫入addr對應的寄存器地址,同時返回status字節(jié)/ 參數(shù): addr 寄存器地址/ val 待寫入寄存器的數(shù)值/ return 返回status狀態(tài)uint8 n1P_SPI_W_Reg_Byte(uint8 addr, uint8 val)uint8 status; nPin_CSN = 0; / CSN置低，開始傳輸

34、數(shù)據(jù) status = n1P_SPI_WR_Byte(addr);/ 寫入寄存器地址，同時返回狀態(tài)字 n1P_SPI_WR_Byte(val); / 然后寫數(shù)據(jù)到該寄存器 nPin_CSN = 1; / CSN拉高，結束數(shù)據(jù)傳輸 return(status); / 返回狀態(tài)寄存器/ 函數(shù): n1P_SPI_W_Reg_Byte()/ 描述: 讀取addr所對應的寄存器地址/ 參數(shù): addr 寄存器地址/ return返回寄存器內(nèi)的數(shù)值uint8 n1P_SPI_R_Reg_Byte(uint8 addr)uint8 val; nPin_CSN = 0; / CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù) n1P

35、_SPI_WR_Byte(addr);/ 寫入寄存器地址 val = n1P_SPI_WR_Byte(0); / 然后從該寄存器讀數(shù)據(jù) nPin_CSN = 1; / CSN拉高，結束數(shù)據(jù)傳輸 return(val); / 返回寄存器數(shù)據(jù)/ 函數(shù): n1P_SPI_W_Reg_Buff()/ 描述: 連續(xù)寫入len個字節(jié)到addr指定的寄存器中,同時返回status狀態(tài)字/ 參數(shù): cmd 命令字/ *p待寫入數(shù)據(jù)指針/ len待寫入數(shù)據(jù)長度/ return 返回status狀態(tài)uint8 n1P_SPI_W_Reg_Buff(uint8 cmd, uint8 *p, uint8 len)ui

36、nt8 status, i; nPin_CSN = 0; / CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù) status = n1P_SPI_WR_Byte(cmd);/ 選擇寄存器，同時返回狀態(tài)字 for(i=0; i<len; i+) n1P_SPI_WR_Byte(pi); / 逐個字節(jié)寫入nRF24L01+ nPin_CSN = 1; / CSN拉高，結束數(shù)據(jù)傳輸 return(status); / 返回狀態(tài)寄存器/ 函數(shù): n1P_SPI_W_Reg_Buff()/ 描述: 連續(xù)寫入len個字節(jié)到addr指定的寄存器中,同時返回status狀態(tài)字/ 參數(shù): cmd 命令字/ *p待讀取數(shù)據(jù)指針/

37、len待讀取數(shù)據(jù)長度/ return 返回status狀態(tài)uint8 n1P_SPI_R_Reg_Buff(uint8 cmd, uint8 *p, uint8 len)uint8 status, i; nPin_CSN = 0; / CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù) status = n1P_SPI_WR_Byte(cmd);/ 選擇寄存器，同時返回狀態(tài)字 for(i=0; i<len; i+) pi = n1P_SPI_WR_Byte(0);/ 逐個字節(jié)從nRF24L01+讀出 nPin_CSN = 1; / CSN拉高，結束數(shù)據(jù)傳輸 return(status); / 返回狀態(tài)寄存器/ 函

38、數(shù): n1P_Turn_RX()/ 描述: 初始化nRF24L01+,并將其轉換為接收狀態(tài)/ 參數(shù): 無void n1P_Turn_RX(void)nPin_CE = 0;/ CE置低,進入待機模式n1P_SPI_W_Reg_Buff(nCMD_W_REGISTER | nREG_RX_ADDR_P0, n1P_RF_Addr, RF_ADDR_WIDTH);/ 設置RX通道0地址n1P_SPI_W_Reg_Byte(nCMD_W_REGISTER | nREG_SETUP_AW, nRCD_AW_5byte);/ 設置RX地址寬度n1P_SPI_W_Reg_Byte(nCMD_W_REGIS

39、TER | nREG_RX_PW_P0, RF_DATA_WIDTH);/ 設置RX通道0數(shù)據(jù)寬度n1P_SPI_W_Reg_Byte(nCMD_W_REGISTER | nREG_RF_CH, RF_CH);/ 設置射頻通道 n1P_SPI_W_Reg_Byte(nCMD_W_REGISTER | nREG_EN_RXADDR, nRCD_ERX_P0_enable);/ 使能接收通道0n1P_SPI_W_Reg_Byte(nCMD_W_REGISTER | nREG_EN_AA, 0x00);/ 關閉自動應答n1P_SPI_W_Reg_Byte(nCMD_W_REGISTER | nREG

40、_SETUP_RETR, nRCD_ARC_disable);/ 禁用自動重發(fā)n1P_SPI_W_Reg_Byte(nCMD_W_REGISTER | nREG_RF_SETUP, nRCD_RF_DR_1Mbps | nRCD_RF_PWR_0dBm);/ 設置傳輸速率為1Mbps,發(fā)射功率為0dBmn1P_SPI_W_Reg_Byte(nCMD_W_REGISTER | nREG_CONFIG, nRCD_MASK_TX_DS_enable / 禁用發(fā)送完成中斷| nRCD_MASK_MAX_RT_enable / 禁用發(fā)送超時中斷| nRCD_EN_CRC_enable / 啟用CRC|

41、 nRCD_CRCO_2byte / CRC16| nRCD_PWR_UP_powerup / 上電模式| nRCD_PRIM_RX_prx);/ RX模式nPin_CE = 1;/ CE置高,進入運行模式/ 函數(shù): n1P_Turn_TX()/ 描述: 初始化nRF24L01+,并將其轉換為發(fā)送狀態(tài)。發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)，發(fā)送完成后再轉換為接收狀態(tài)/ 參數(shù): p 發(fā)送數(shù)據(jù)存放地址void n1P_Turn_TX(uint8 *p)uint8 sta=0;nPin_CE = 0;/ CE置低,進入待機模式n1P_SPI_W_Reg_Buff(nCMD_W_REGISTER | nREG_TX_ADDR,