1、課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及接線任務(wù)任務(wù)1 初識初識PLC課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)1 初識初識PLC知識目標(biāo)：知識目標(biāo)： 1了解PLC產(chǎn)生的背景及其常用品牌和各自的特點(diǎn)。 2掌握PLC的應(yīng)用及功能。 能力目標(biāo)：能力目標(biāo)：能根據(jù)控制要求進(jìn)行PLC的選型。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識 可編程序控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。本次任務(wù)的主要內(nèi)容就是：通過本課題任務(wù)的學(xué)習(xí)，達(dá)到以下目標(biāo)：1.了解PLC在工業(yè)自動化中的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀和發(fā)展趨

2、勢。2.了解PLC的應(yīng)用領(lǐng)域及特點(diǎn)。3.熟悉PLC的分類及常用品牌和各自特點(diǎn)。4.掌握PLC的應(yīng)用及功能。任務(wù)任務(wù)一一 初識初識PLC課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識一、一、PLC的發(fā)展過程的發(fā)展過程PLC是可編程序控制器（Programmable Controller）的簡稱。實際上可編程序控制器的英文縮寫為PC，為了與個人計算機(jī)（Personal Computer）相區(qū)別，人們就將最初用于邏輯控制的可編程序控制器（Programmable Logic Controller）叫做PLC。 任務(wù)任務(wù)一一 初識初識PLC課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識一、一、PLC的發(fā)展過程的發(fā)展過程第

3、一階段：功能簡單，主要是邏輯運(yùn)算、定時和計數(shù)功能，沒有形成系列。第二階段：增加了數(shù)字運(yùn)算功能，能完成模擬量控制，開始具備自診斷功能，存儲器采用EPROM。第三階段：將微處理器用在PLC中，向多微處理器發(fā)展，使PLC的功能和處理速度大大增強(qiáng)，具有通信功能和遠(yuǎn)程I/O能力。第四階段：可將多臺PLC連接起來與大系統(tǒng)連成一體，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)資源共享。編程語言除了傳統(tǒng)的梯形圖、流程圖、指令表等以外，還有用于算術(shù)運(yùn)算的BASIC語言以及用于順序控制的GRAPH語言，用于機(jī)床控制的數(shù)控語言等。任務(wù)任務(wù)一一 初識初識PLC課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)一任務(wù)一 初識初識PLC二、二、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域的應(yīng)用

4、領(lǐng)域電梯控制、防盜系統(tǒng)的控制、交通分流信號燈控制、樓宇供水自動控制、消防系統(tǒng)自動控制、供電系統(tǒng)自動控制、噴水池自動控制及各種生產(chǎn)流水線的自動控制等。1.開關(guān)量邏輯控制開關(guān)量邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制線路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制。既可用于單臺設(shè)備的控制，又可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)一任務(wù)一 初識初識PLC2.模擬量控制模擬量控制利用PID（Proportional Integral Derivative）算法實現(xiàn)閉環(huán)控制功能。例如溫度、速度、壓力及流量等的過程量的控制。3.運(yùn)

5、動控制運(yùn)動控制PLC可用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的定位控制。廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)一任務(wù)一 初識初識PLC4.數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 5.通信及聯(lián)網(wǎng)通信及聯(lián)網(wǎng)含PLC間的通信及PLC與其他智能設(shè)備之間的通信。 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)一任務(wù)一 初識初識PLC三、三、PLC的特點(diǎn)、性能指標(biāo)及分類的特點(diǎn)、性能指標(biāo)

6、及分類1. PLC的特點(diǎn)的特點(diǎn)（1）高可靠性（2）靈活性（3）便于改進(jìn)和修正（4）觸點(diǎn)利用率提高（5）豐富的I/O接口（6）模擬調(diào)試（7）對現(xiàn)場進(jìn)行微觀監(jiān)視（8）快速動作（9）梯形圖及布爾代數(shù)并用（10）體積小、質(zhì)量輕、功耗低（11）編程簡單、使用方便課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)一任務(wù)一 初識初識PLC2.性能指標(biāo)性能指標(biāo)（1）硬件指標(biāo)主要包括環(huán)境溫度、環(huán)境濕度、抗振、抗沖擊力、抗噪聲干擾、耐壓、接地要求和使用環(huán)境等。 （2）軟件指標(biāo)1）編程語言2）用戶存儲器容量和類型3）I/O總數(shù)4）指令數(shù)5）軟元件的種類和點(diǎn)數(shù)6）掃描速度7）其他指標(biāo) 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)一

7、任務(wù)一 初識初識PLC3.PLC的分類的分類（1）按結(jié)構(gòu)形式分類分為整體式和模塊式兩種。（2）按輸入輸出點(diǎn)數(shù)和存儲容量分類可分為大、中、小型三種。（3）按功能分類一般可分為低檔機(jī)、中檔機(jī)和高檔機(jī)三種。 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)一任務(wù)一 初識初識PLC四、三菱四、三菱FX系列系列PLC的特點(diǎn)與規(guī)格的特點(diǎn)與規(guī)格1.三菱三菱FX系列系列PLC的型號意義的型號意義課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)一任務(wù)一 初識初識PLC例如：例如：型號“FX2N-64MR”表示該P(yáng)LC為FX2N系列、AC電源、DC輸入的基本單元、I/O總點(diǎn)數(shù)為64點(diǎn)、繼電器輸出方式。型號“FX2N-48MRD”

8、表示該P(yáng)LC為FX2N系列、I/O總點(diǎn)數(shù)為48點(diǎn)、DC電源、DC輸入的基本單元、繼電器輸出方式。型號“FX-4EYSH”表示該P(yáng)LC為FX系列、輸入點(diǎn)數(shù)為0、輸出點(diǎn)數(shù)為4點(diǎn)、晶閘管輸出的大電流輸出擴(kuò)展模塊。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)一任務(wù)一 初識初識PLC2.FX系列常用系列常用CPU的性能的性能課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)一任務(wù)一 初識初識PLC課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)一任務(wù)一 初識初識PLC3.FX系列的擴(kuò)展模塊系列的擴(kuò)展模塊FX系列PLC的擴(kuò)展模塊主要有擴(kuò)展I/O模塊（輸入擴(kuò)展模塊、輸出擴(kuò)展模塊）和擴(kuò)展I/O（混合模塊）。 4.FX系列特殊功能模

9、塊系列特殊功能模塊課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)一任務(wù)一 初識初識PLC五、五、PLC的選擇原則的選擇原則 1.PLC機(jī)型選擇（1）結(jié)構(gòu)形式（2）安裝方式（3）功能要求（4）響應(yīng)速度（5）系統(tǒng)可靠性（6）機(jī)型統(tǒng)一2.PLC的容量選擇（1）I/O點(diǎn)數(shù)（2）用戶程序存儲容量3.I/O模塊的選擇（1）開關(guān)量輸入模塊（2）開關(guān)量輸出模塊4.電源模塊及其他外設(shè)的選擇（1）電源模塊（2）編程器（3）寫入器課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識PLC的選型訓(xùn)練的選型訓(xùn)練任務(wù)任務(wù)1 初識初識PLC現(xiàn)有一套電氣控制設(shè)備，需要用到一臺PLC的小單機(jī)。其主要控制一些繼電器、接觸器、電磁閥等開關(guān)量信號，并通過

10、一些按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)等開關(guān)量輸入信號。無其他特殊功能要求。統(tǒng)計后，輸入信號需要18個，輸出信號需要20個，請根據(jù)要求選擇性價比較高的三菱PLC。1.分析CPU功能進(jìn)行選型2.分析I/O點(diǎn)數(shù)進(jìn)行選型3.分析價格進(jìn)行選型4.確定PLC的型號規(guī)格課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)1 初識初識PLC在進(jìn)行PLC的選型過程中，時常會遇到如下問題：問題問題：只注重I/O點(diǎn)數(shù)的選擇而忽視了存儲容量的選擇。后果及原因：后果及原因：由于用戶程序所需的存儲容量大小不僅與PLC系統(tǒng)的功能有關(guān)，而且還與功能實現(xiàn)的方法、程序編寫水平有關(guān)。預(yù)防措施：預(yù)防措施：PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少，在很大程

11、度上反映了PLC系統(tǒng)的功能要求，因此可在I/O點(diǎn)數(shù)確定的基礎(chǔ)上，按下式估算存儲容量后，再加20%30%的余量。存儲容量（字節(jié)）開關(guān)量I/O點(diǎn)總數(shù)10模擬量通道數(shù)100課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)一任務(wù)一 初識初識PLC課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)一任務(wù)一 初識初識PLC課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)一任務(wù)一 初識初識PLC一、常用一、常用PLC簡介簡介 1美國的美國的PLC產(chǎn)品產(chǎn)品 美國有100多家PLC廠商，著名的有A-B公司、通用電氣（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州儀器（TI）公司、西屋公司等。 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)一任

12、務(wù)一 初識初識PLC2歐洲的歐洲的PLC產(chǎn)品產(chǎn)品德國的西門子（SIEMENS）公司、AEG公司和法國的TE公司是歐洲著名的PLC制造商。德國西門子的電子產(chǎn)品以性能精良而久負(fù)盛名。在大、中型PLC產(chǎn)品領(lǐng)域與美國的A-B公司齊名。德國西門子S7系列PLC課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)一任務(wù)一 初識初識PLC3日本的日本的PLC產(chǎn)品產(chǎn)品日本有許多PLC制造商，如三菱、歐姆龍、松下、富士、日立、東芝等，在世界小型機(jī)市場上，日本產(chǎn)品約占70%的份額。（1）三菱公司的PLC產(chǎn)品a）FX0系列 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)一任務(wù)一 初識初識PLC（1）三菱公司的PLC產(chǎn)品b）FX1N系

13、列c）FX2N系列課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)一任務(wù)一 初識初識PLC（1）三菱公司的PLC產(chǎn)品 d）FX3U系列 e）FX3G系列 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)一任務(wù)一 初識初識PLC（1）三菱公司的PLC產(chǎn)品f）Q系列 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)一任務(wù)一 初識初識PLC（2）歐姆龍公司的產(chǎn)品歐姆龍C200hw系列課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)一任務(wù)一 初識初識PLC（3）松下公司的產(chǎn)品 松下公司的PLC產(chǎn)品中，F(xiàn)P0為微型機(jī)，F(xiàn)P1為整體式小型機(jī)，F(xiàn)P3為中型機(jī)，F(xiàn)P5/FP10、FP10S、FP20為大型機(jī)。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)

14、知識任務(wù)一任務(wù)一 初識初識PLC4我國的我國的PLC產(chǎn)品產(chǎn)品我國有許多廠家及科研院從事PLC的研制及開發(fā)工作，如：中國科學(xué)院自動化研究所的PLC-0088北京聯(lián)想計算機(jī)集團(tuán)公司的GK-40上海機(jī)床電器廠的CKY-40上海起重電器廠的CF-40MR/ER蘇州機(jī)床電器廠的YZ-PC-001A原機(jī)電部北京工業(yè)自動化研究所的MPC-001/20、KB20/40杭州機(jī)床電器廠的DKK02天津中環(huán)自動化儀表公司的DJK-S-84/86/480上海自立電子設(shè)備廠的KKI系列上海香島機(jī)電制造有限公司的ACMY-S80、ACMY-S256無錫華光電子工業(yè)有限公司（合資）的SR-10、SR-10/20等。 課題一

15、課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)一任務(wù)一 初識初識PLC國產(chǎn)三洋PLC產(chǎn)品課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)一任務(wù)一 初識初識PLC國產(chǎn)益達(dá)YD2n系列有殼PLC國產(chǎn)益達(dá)無殼YD2n-30MRT-4AD-2DA課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)一任務(wù)一 初識初識PLC二、系統(tǒng)采用二、系統(tǒng)采用PLC控制的一般條件控制的一般條件 1.系統(tǒng)的控制要求復(fù)雜，所需的I/O點(diǎn)數(shù)較多。如使用繼電器控制，則需要大量的中間繼電器、時間繼電器等器件。2.系統(tǒng)對可靠性的要求特別高，繼電器控制不能達(dá)到要求。3.系統(tǒng)加工產(chǎn)品種類和工藝流程經(jīng)常變化，因此，需要經(jīng)常修改系統(tǒng)參數(shù)，改變控制電路結(jié)構(gòu)，使控制系統(tǒng)功

16、能有擴(kuò)充的可能。4.由一臺PLC控制多臺設(shè)備的系統(tǒng)。5.需要與其他設(shè)備實現(xiàn)通信或聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及接線知識目標(biāo)：知識目標(biāo)：1.了解PLC的組成及工作原理。2.了解PLC控制系統(tǒng)與繼電接觸器邏輯控制系統(tǒng)的區(qū)別。 能力目標(biāo)：能力目標(biāo)：掌握PLC輸入、輸出端子的接線原理及注意事項。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及接線PLC的種類雖然繁多、性能各異，但在硬件組成原理上，幾乎所有的PLC都具有相同或類似的結(jié)構(gòu)。本次任務(wù)的主要內(nèi)容是：通過本課題任務(wù)的學(xué)習(xí)，了解PLC的硬件組成及工作原理，同

17、時掌握三菱PLC輸入、輸出端子的接線原理及注意事項。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及接線一、一、PLCPLC的硬件組成的硬件組成主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口及電源等組成。其中：CPU是PLC的核心輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場輸入/輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路通信接口用于與編程器、上位計算機(jī)等外設(shè)連接。整體式的PLC，所有的部件都裝在同一機(jī)殼內(nèi)；模塊式的PLC，它的各部件獨(dú)立封裝成模塊，各模塊通過總線連接，安裝在機(jī)架或?qū)к壣?。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及

18、接線整體式PLC的組成框圖課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及接線模塊式PLC的組成框圖課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及接線1.中央處理器（中央處理器（CPU）CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地工作。 （1）接收編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。（2）診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。（3）通過輸入接口接收現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中。（4）從存儲器逐條讀取用戶程序，經(jīng)過解釋后執(zhí)行。（5）根據(jù)執(zhí)行的結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位和輸出映像寄存器的內(nèi)容，通過輸出單元

19、實現(xiàn)輸出控制。另外，有些PLC還具有制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及接線2.存儲器存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。PLC的存儲器主要有兩種：一種是可讀/寫操作的隨機(jī)存儲器RAM，另一種是只讀存儲器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及接線3.輸入輸入/輸出單元輸出單元通常也稱為I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進(jìn)行控制的

20、依據(jù)；同時PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的。I/O接口的主要類型有：數(shù)字量（開關(guān)量）輸入、數(shù)字量（開關(guān)量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。 PLC的I/O接口所能接受的輸入信號個數(shù)和輸出信號個數(shù)稱為PLC輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)。I/O點(diǎn)數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一。當(dāng)系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時，可通過PLC的I/O擴(kuò)展接口對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及接線4.通信接口通信接口PLC配有各種通信接口，這些接口一般都帶有通信處理器。PLC通過這些通信接口可與監(jiān)視器、打印機(jī)、其他PLC、計算機(jī)等設(shè)備實現(xiàn)通信。

21、5.編程裝置編程裝置編程裝置的作用是編輯、調(diào)試、輸入用戶程序，也可在線監(jiān)控PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，與PLC進(jìn)行人機(jī)對話。它主要由鍵盤、顯示器和外存儲器接插件等部件組成。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及接線6.電源電源PLC配有開關(guān)電源，以供內(nèi)部電路使用。與普通電源相比，PLC電源的穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)。對電網(wǎng)提供的電源穩(wěn)定性要求不高。一般允許電源電壓在其額定值15%的范圍內(nèi)波動。7.其他外部設(shè)備其他外部設(shè)備除了以上所述的部件和設(shè)備外，PLC還有許多外部設(shè)備，如EPROM寫入器、外存儲器、人/機(jī)接口裝置等。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)

22、2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及接線二、二、PLC的軟件組成的軟件組成PLC的軟件由系統(tǒng)監(jiān)控程序和用戶程序組成。1.系統(tǒng)監(jiān)控程序系統(tǒng)監(jiān)控程序系統(tǒng)監(jiān)控程序分成系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序、標(biāo)準(zhǔn)程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用子程序模塊 2.用戶程序用戶程序用戶程序是PLC的使用者利用PLC的編程語言，根據(jù)控制要求編制的程序。它是用梯形圖或某種PLC指令的助記符編制而成的，可以是梯形圖、指令表、高級語言、匯編語言等，其助記符形式隨PLC型號的不同而略有不同。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及接線三、三、PLC的工作原理的工作原理PLC用戶程序的執(zhí)行采用的是循環(huán)掃描

23、工作方式。即PLC對用戶程序逐條順序執(zhí)行，直至程序結(jié)束，然后再從頭開始掃描，周而復(fù)始，直至停止執(zhí)行用戶程序。PLC有兩種基本的工作模式，即運(yùn)行（RUN）模式和停止（STOP）。運(yùn)行模式 停止模式 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及接線四、四、PLC控制系統(tǒng)與繼電控制系統(tǒng)與繼電接觸器邏輯控制系統(tǒng)的比較接觸器邏輯控制系統(tǒng)的比較以課題二之任務(wù)1“三相異步電動機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制”為例進(jìn)行比較，兩種控制系統(tǒng)的不同點(diǎn)主要表現(xiàn)在以下幾個方面 。1.組成的器件不同組成的器件不同如圖所示的繼電接觸器邏輯控制系統(tǒng)實現(xiàn)電動機(jī)的單方向連續(xù)運(yùn)行，就是通過接觸器KM的一副輔助

24、常開觸點(diǎn)實現(xiàn)自保，一旦觸點(diǎn)變形或受塵埃的隔離及電弧的影響，造成接觸不良，將會影響電動機(jī)的正常運(yùn)行。而PLC采用無機(jī)械觸點(diǎn)的邏輯運(yùn)算微電子技術(shù)，復(fù)雜的控制由PLC內(nèi)部運(yùn)算器完成，故壽命長、可靠性高。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及接線繼電接觸器邏輯控制系統(tǒng)實現(xiàn)電動機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制線路課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及接線2.觸電的數(shù)量不同觸電的數(shù)量不同繼電器和接觸器的觸點(diǎn)數(shù)較少，一般只有48對，而PLC內(nèi)部的“軟繼電器”可供編程的觸點(diǎn)數(shù)有無限對。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件

25、安裝及接線硬件安裝及接線3.控制方式不同控制方式不同PLC控制系統(tǒng)與繼電接觸器邏輯控制系統(tǒng)有著本質(zhì)的區(qū)別，它是通過軟件編程來實現(xiàn)控制功能的，即它通過輸入端子接收外部輸入信號，接內(nèi)部輸入繼電器；輸出繼電器的觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上，由事先編好的程序（梯形圖）驅(qū)動，通過輸出繼電器觸點(diǎn)的通斷，實現(xiàn)對負(fù)載的功能控制。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及接線電動機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制的PLC控制系統(tǒng)框圖課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及接線4.工作方式不同工作方式不同在繼電接觸器邏輯控制系統(tǒng)中，當(dāng)電源接通時，線路中各繼

26、電器都處于受制約狀態(tài)。在PLC中，各“軟繼電器”都處于周期性循環(huán)掃描接通中，每個“軟繼電器”受制約接通的時間是短暫的。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及接線一、一、FX2N系列系列PLC硬件的識別與安裝硬件的識別與安裝PLC的安裝固定常有兩種方式：一是直接利用機(jī)箱上的安裝孔，用螺釘將機(jī)箱固定在控制柜的背板或面板上；其二是利用DIN導(dǎo)軌安裝，這需先將DIN導(dǎo)軌固定好，再將PLC及各種擴(kuò)展單元卡上DIN導(dǎo)軌。FX2N機(jī)及擴(kuò)展設(shè)備在DIN導(dǎo)軌上安裝課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及接線二、二、FX2N系列系列PL

27、C的接線的接線PLC在工作前必須正確接入控制系統(tǒng)，與PLC連接的主要有PLC的電源接線、輸入、輸出器件的接線、通信線和接地線等。1.電源接入及端子排列電源接入及端子排列 PLC基本單元的供電通常有兩種情況：一是直接使用工頻交流電，通過交流輸入端子連接，對電壓的要求比較寬松，100250V均可使用。二是采用外部直流開關(guān)電源供電，一般配有直流24V輸入端子；采用交流供電的PLC，機(jī)內(nèi)自帶直流24V內(nèi)部電源，為輸入器件及擴(kuò)展模塊供電。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及接線FX2N-48M的基本單元外形圖課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC

28、硬件安裝及接線硬件安裝及接線FX2N-48M的輸入端子排及電源接線課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及接線2輸入口器件的接入輸入口器件的接入PLC的輸入口連接輸入信號，器件主要有開關(guān)、按鈕及各種傳感器，這些都是觸點(diǎn)類型的器件。在接入PLC時，每個觸點(diǎn)的兩個接頭分別連接一個輸入點(diǎn)及輸入公共端。實物接線圖 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及接線3.輸出口器件的接入輸出口器件的接入PLC輸出口上連接的器件主要是繼電器、接觸器、電磁閥等線圈。這些器件均采用PLC機(jī)外的專用電源供電，PLC內(nèi)部不過是提供一組開關(guān)接點(diǎn)。接

29、入時線圈的一端接輸出點(diǎn)螺釘，一端經(jīng)電源接輸出公共端。FX2N-48M的輸出端子排及電源和繼電器線圈接線課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及接線三、三、FX2N系列系列PLC硬件的接線練習(xí)硬件的接線練習(xí)教師將事先編好的程序，分別下載到繼電器輸出型和晶體管輸出型的PLC中，指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行不同類型PLC的輸入端和輸出端的接線訓(xùn)練。問題問題1 1：在進(jìn)行三線制NPN型傳感器開關(guān)（接近開關(guān)）的輸入端接線安裝時，將電源線和輸出線接反。問題問題2 2：在進(jìn)行PLC的多個輸出端接線安裝時，易將交流負(fù)載和直流負(fù)載的COM端混淆共用。問題問題3：在進(jìn)行晶體管輸出型PLC的輸

30、出端接線安裝時，易將交流電源接入和直流電源的極性接反。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及接線課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及接線課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及接線FX-20P-E手持編程器的介紹手持編程器的介紹一、一、FX-20P-E手持編程器的組手持編程器的組成與面板布置成與面板布置FX-20P-E手持編程器（簡稱HPP）可以用于FX系列PLC，也可通過轉(zhuǎn)換器FX-20P-E-FKIT用于F1、F2系列PLC。FX-20P-E手持編程器由液晶顯示屏、ROM

31、寫入器接口、存儲器卡盒接口以及由功能鍵、指令鍵、元件符號鍵和數(shù)字鍵等鍵盤。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及接線1液晶顯示屏液晶顯示屏FX-20P-E手持編程器的液晶顯示屏只能同時顯示4行，每行16個字符，在編程操作時，顯示屏顯示的內(nèi)容包括地址、數(shù)據(jù)、工作方式、指令執(zhí)行情況和系統(tǒng)工作狀態(tài)等。液晶顯示屏課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及接線 2.鍵盤鍵盤 FX-20P-E手持編程器的鍵盤由35個按鍵組成，有單功能鍵和雙功能鍵，主要包括功能鍵、指令鍵、元件符號鍵和數(shù)字鍵。值得注意的是，在使用雙功能鍵時鍵盤中都有

32、一個選擇鍵。（1）功能鍵（2）其他鍵OTHER（3）清除鍵CLEAR（4）幫助鍵HELP（5）空格鍵SP （7）光標(biāo)鍵、 （8）執(zhí)行鍵GO （9）指令、元件符號和數(shù)字鍵 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)2 PLC硬件安裝及接線硬件安裝及接線二、編程器的工作方式二、編程器的工作方式1編程工作方式編程工作方式編程工作方式的主要功能是輸入新的控制程序或?qū)σ延械某绦蛴枰跃庉嫛?2監(jiān)控工作方式監(jiān)控工作方式監(jiān)控工作方式可以對運(yùn)行中的控制器工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和跟蹤。 3使用方法使用方法（1）清除用戶程序存儲器內(nèi)容（2）程序?qū)懭耄?）用步序號讀出程序（4）程序查找（5）修改程序（6）刪除和插入程序（

33、7）檢查程序課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用知識目標(biāo)：知識目標(biāo)：1了解GX-Developer編程軟件和仿真軟件的主要功能。 2熟悉GX-Developer編程軟件和仿真軟件的畫面。能力目標(biāo)：能力目標(biāo)：1.掌握微機(jī)環(huán)境下對GX-Developer編程軟件和仿真軟件的安裝方法和步驟。2.能使用GX-Developer編程軟件進(jìn)行簡單編程，并用微機(jī)對PLC進(jìn)行調(diào)試和監(jiān)控。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用不同機(jī)型的PLC，具有不同的編程語言。常用的編程語言有梯形圖、指令表、控制系統(tǒng)流程圖3種。

34、本次任務(wù)的主要內(nèi)容是GX-Developer編程軟件包的安裝和使用。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用三菱三菱GX-Developer Ver.8編程軟件概述編程軟件概述它是三菱公司設(shè)計的Windows環(huán)境下使用的PLC編程軟件，能夠完成Q系列、QnA系列、A系列（包括運(yùn)動CPU）、FX系列PLC梯形圖、指令表、SFC等的編程，支持當(dāng)前所有三菱系列PLC的軟件編程。1.GX-Developer Ver.8編程軟件的主要功能（1）可通過線路符號，列表語言及SFC符號來創(chuàng)建PLC程序，建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)。（2）創(chuàng)建PLC程序以及將其存儲

35、為文件，用打印機(jī)打印。（3）該程序可在串行系統(tǒng)中與PLC進(jìn)行通信、文件傳送、操作監(jiān)控以及各種測試功能。（4）該程序可脫離PLC進(jìn)行仿真調(diào)試。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用2.系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置（1）計算機(jī)（2）接口單元（3）通訊電纜FX-422CAB型RS-422纜線（用于FX2，F(xiàn)X2C型PLC，0.3m）或FX-422CAB-150型RS-422纜線（用于FX2，F(xiàn)X2C型PLC，1.5m），以及其他指定的纜線。3GX-Developer Ver.8編程軟件的操作界面編程軟件的操作界面課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PL

36、C軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用3GX-Developer Ver.8編程軟件的操作界面編程軟件的操作界面課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用一、一、GX-Developer Ver.8中文編程軟件的安裝中文編程軟件的安裝軟件安裝主要包括3部分：使用環(huán)境、編程環(huán)境和仿真運(yùn)行環(huán)境。其安裝的具體方法和步驟如下：1.使用環(huán)境的安裝使用環(huán)境的安裝（1）首先打開GX-Developer Ver.8中文軟件包，找到 文件夾并打開，然后找到使用環(huán)境安裝圖標(biāo) 并雙擊，數(shù)秒后，會進(jìn)入使用環(huán)境安裝畫面。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的

37、安裝及使用軟件的安裝及使用打開使用環(huán)境安裝文件夾EnvMEL的畫面課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用進(jìn)入使用環(huán)境安裝的畫面課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用（2）單擊“信息對話框”里的“下一個（N）”圖標(biāo)。進(jìn)入使用環(huán)境安裝的信息畫面課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用軟件安裝進(jìn)行中的畫面課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用（3）當(dāng)軟件自行安裝完畢后，會自動出現(xiàn)“設(shè)置完成”的畫面，單擊“結(jié)束”按

38、鈕，就可完成使用環(huán)境的安裝。使用環(huán)境設(shè)置安裝完成的畫面課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用2.編程軟件的安裝編程軟件的安裝具體方法及步驟如下：（1）當(dāng)使用環(huán)境安裝完后，返回到前面打開的GX-Developer Ver.8中文軟件包，打開“記事本”文檔，可查看到安裝序列號，復(fù)制以備安裝使用。然后找到軟件安裝圖標(biāo) 并雙擊，數(shù)秒后，會進(jìn)入軟件安裝畫面，然后進(jìn)行一步一步的安裝，進(jìn)入用戶信息畫面。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用打開軟件包中序列號的畫面課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 P

39、LC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用輸入用戶信息的畫面課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用（2）在“注冊確認(rèn)”對話框中單擊“是（Y）”按鈕，出現(xiàn)“輸入產(chǎn)品序列號”的對話框，輸入產(chǎn)品序列號。注冊確認(rèn)畫面課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用（3）軟件安裝的項目選擇在“選擇部件”對話框中，由于ST語言是在IEC61131-3規(guī)范中被規(guī)定的結(jié)構(gòu)化文本語言，在此也可不作選擇，直接單擊畫面里的“下一個（N）”按鈕，打開監(jiān)視專用選擇畫面。ST語言選擇畫面監(jiān)視專用選擇畫面課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)

40、任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用（4）等待安裝過程當(dāng)所有安裝選項的選擇部件確認(rèn)完畢后，進(jìn)入等待安裝過程；直至出現(xiàn)“本產(chǎn)品安裝完畢”對話框，軟件才算安裝完畢。軟件等待安裝過程畫面軟件安裝完畢畫面課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用二、仿真軟件的安裝二、仿真軟件的安裝1.使用環(huán)境的安裝安裝仿真軟件時，應(yīng)首先進(jìn)行使用環(huán)境的安裝，方法如下： （1）首先打開 中文軟件包，找到 文件夾，并打開；然后找到使用環(huán)境安裝圖標(biāo) 雙擊，啟動安裝。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用打開仿真軟件使用環(huán)境安

41、裝文件夾EnvMEL的畫面課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用進(jìn)入仿真軟件使用環(huán)境安裝的畫面仿真軟件使用環(huán)境安裝完畢的畫面課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用2.仿真運(yùn)行環(huán)境的安裝仿真運(yùn)行環(huán)境的安裝當(dāng)使用環(huán)境安裝完后，返回到前面打開的 中文軟件包，打開“記事本”文檔，查看到安裝序列號并復(fù)制，以備安裝使用。然后找到軟件安裝圖標(biāo) ，雙擊啟動安裝。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用進(jìn)入仿真運(yùn)行環(huán)境安裝的畫面一課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任

42、務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用進(jìn)入仿真運(yùn)行環(huán)境安裝的畫面二課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用未關(guān)掉其他應(yīng)用程序軟件安裝時會出現(xiàn)的畫面SWnD5-LLT程序設(shè)置安裝畫面課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用選擇目標(biāo)位置對話框畫面課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用三、軟件的測試三、軟件的測試打開程序，測試程序是否正常，如果程序不正常，有可能是因為操作系統(tǒng)的DLL文件或者其他系統(tǒng)文件丟失，一般程序會提示是因為少了哪一個文件而造成的。在這

43、樣的情況下，有兩種可能：一是本身的軟件有問題；二是安裝過程有問題。后者重裝就可能解決。具體測試過程如下：1.系統(tǒng)的啟動與退出系統(tǒng)的啟動與退出（1）系統(tǒng)啟動從“開始”菜單中找到程序組，并單擊 選項，就會打開GX-Developer窗口。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用系統(tǒng)啟動畫面 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用打開的GX-Developer窗口課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用（2）系統(tǒng)的退出以鼠標(biāo)選取工程菜單下的關(guān)閉命令，即可退出GX

44、-Developer系統(tǒng)。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用2.文件的管理文件的管理（1）創(chuàng)建新工程在GX-Developer窗口中，選擇工程創(chuàng)建新工程菜單項，或者按Ctrl+N鍵操作，在出現(xiàn)的創(chuàng)建新工程對話框中PLC系列選擇“FXCPU”， PLC類型選擇FX2N（C），程序類型選擇“梯形圖邏輯”；單擊確定，可顯示編程窗口。如單擊取消，則不建新工程。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用創(chuàng)建新工程對話框課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用創(chuàng)建新

45、工程對話框課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用“打開工程”對話框（2）打開工程所謂打開工程，就是讀取已保存的工程文件，其操作步驟如下：1）選擇工程打開工程菜單或按Ctrl+O鍵，在“打開工程”對話框中，選擇所存工程驅(qū)動器/路徑和工程名，單擊打開，進(jìn)入編輯窗口；單擊取消，重新選擇。選擇“送料小車三地自動往返循環(huán)控制程序”工程，單擊打開后得到梯形圖編輯窗口，這樣即可編輯程序或與PLC進(jìn)行通信等操作。 課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用（3）文件的保存和關(guān)閉保存當(dāng)前PLC程序，注釋數(shù)據(jù)以及其他在同一

46、文件名下的數(shù)據(jù)。操作方法：執(zhí)行工程保存工程菜單操作或Ctrl+S鍵操作即可。將已處于打開狀態(tài)的PLC程序關(guān)閉，操作方法是執(zhí)行工程關(guān)閉工程菜單操作即可。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用（4）刪除工程將已保存在計算機(jī)中的工程文件刪除，操作步驟如下：1）選擇工程刪除工程，彈出“刪除工程”對話框。2）單擊將刪除的文件名，按Enter鍵，或者單擊“刪除”；或者雙擊將刪除的文件名，彈出刪除確認(rèn)對話框。3）單擊“是”，確認(rèn)刪除工程。單擊“否”，返回上一對話框。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用3.編程操

47、作編程操作（1）梯形圖表示畫面時的限制事項1）在1個畫面上表示梯形圖12行（800600畫面縮小率50%）2）1個梯形圖塊在24行以內(nèi)制作，超出24行就會出現(xiàn)錯誤。3）1個梯形圖的觸點(diǎn)數(shù)是11個觸點(diǎn)1個線圈。4）注釋文字表示見表。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用（2）梯形圖編輯畫面時的限制事項1）1個梯形圖塊的最大編輯是24行。2）1個梯形圖塊的編輯是24行，總梯形圖塊的行數(shù)最大為48行。3）數(shù)據(jù)的剪切最大是48行，塊單位最大是124K步。4）數(shù)據(jù)的復(fù)制最大是48行，塊單位最大是124K步。5）讀取模式的剪切、復(fù)制、粘貼等編輯不能進(jìn)行。6）

48、主控操作（MC）的記號不能進(jìn)行編輯，讀取模式、監(jiān)視模式時表示MC記號（寫入模式時MC記號不表示）。7）1個梯形圖塊的步數(shù)必須在4K步以內(nèi)，梯形圖塊中的NOP指令也包括在步數(shù)內(nèi)，梯形圖塊和梯形圖塊間的NOP指令沒有關(guān)系。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用輸入的梯形圖示例 1）新建工程，在菜單欄中選擇編輯菜單寫入模式。在藍(lán)線光標(biāo)框處直接開始輸入指令或單擊根據(jù)圖標(biāo)，就會彈出的“梯形圖輸入”對話框。在對話框的文本輸入框中輸入“LD X1”指令（LD與X1之間需空格），或在有梯形圖標(biāo)記“”的文本框中輸入“X1” ；最后單擊對話框中的“確定”按鈕或按En

49、ter鍵。 （3）輸入梯形圖程序輸入圖示梯形圖程序，操作方法及步驟如下：課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用進(jìn)入梯形圖程序輸入畫面梯形圖及指令輸入畫面a) 指令輸入畫面 b）梯形圖輸入畫面a)b）課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用X001輸入完畢畫面課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用“SET M1”輸入完畢畫面2）采用前述類似的方法輸入“SET M1”指令（或在根據(jù)圖標(biāo)中選擇，然后輸入相應(yīng)的指令），輸入完畢后單擊確定。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用“LD M1”和“OUT Y1”指令輸入完畢畫面3）再用上述類似的方法輸入“LD M1”和“OUT Y1”指令。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)3 PLC軟件的安裝及使用軟件的安裝及使用梯形圖輸入完畢畫面4）再在圖中藍(lán)線光標(biāo)框處直接輸入“OR Y1”或單擊相應(yīng)的工具圖標(biāo)并輸入指令，確定后程序窗口中顯示已輸入完畢的梯形圖。至此，完成了程序的創(chuàng)建。課題一課題一 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識任務(wù)任