1、Date: 5/29/2022 Page: 1深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具學習情景引入：學習情景引入：1、FX系列系列PLC是什么？是什么？2、 FX系列系列有哪幾種？有哪幾種？3、PLC的硬件組成是什么？的硬件組成是什么？4、PLC的編程軟元件是什么？的編程軟元件是什么？5、PLC的編程軟件如何使用？的編程軟件如何使用？6、 PLC的手持編程器如何使用？的手持編程器如何使用？Date: 5/29/2022 Page: 2深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第

2、第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具4.1 FX系列系列PLC概述概述 4.2 FX系列系列PLC 4.3 PLC的基本組成的基本組成 4.4 FX系列系列PLC的軟元件的軟元件 實訓實訓7 FX2N系列系列PLC的認識的認識 實訓實訓8 編程軟件的基本操作編程軟件的基本操作實訓實訓9 編程軟件的綜合操作編程軟件的綜合操作實訓實訓10 編程器的基本操作編程器的基本操作實訓實訓11 編程器的綜合操作編程器的綜合操作本章從如下幾個方面進行闡述Date: 5/29/2022 Page: 3深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編

3、程工具及其編程工具 4.1 FX系列系列PLC概述概述 4.1.1 三菱小型PLC的發(fā)展歷史三菱三菱小型小型PLC 在在20世紀世紀90年代初年代初F系列被系列被F1系列和系列和F2系列取代系列取代 FX2、FX1、FX2C、FX0、FX0N、FX0S等系列產(chǎn)品等系列產(chǎn)品 目前，目前，F(xiàn)X1S、FX1N、FX2N、FX3G和和FX3U 5個子系列個子系列 Date: 5/29/2022 Page: 4深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具 FX 特殊品種特殊品種輸出形式輸出形式單元類型單元類型I/O總點數(shù)總點數(shù)系列序號系列序號D D

4、DCDC電源電源A1A1ACAC電源電源H H大電流輸出擴展模塊大電流輸出擴展模塊V V立式端子排的擴展模塊立式端子排的擴展模塊C C接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式F F輸入濾波器輸入濾波器1ms 1ms 擴展模塊擴展模塊L LTTLTTL輸入擴展模塊輸入擴展模塊S S獨立端子（無公共端）擴展模塊獨立端子（無公共端）擴展模塊R繼電器輸出T晶體管輸出S晶閘管輸出M基本單元基本單元E輸入輸出混合擴展單元輸入輸出混合擴展單元及擴展模塊及擴展模塊EX輸入專用擴展模塊輸入專用擴展模塊EY輸出專用擴展模塊輸出專用擴展模塊16256點點0、2、ON、2C、2Nv型號的命名方式型號的命名方式4.1.2

5、型號名稱的含義Date: 5/29/2022 Page: 5深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具型號型號及意義及意義16256點點M M表示基本單元表示基本單元E E表示擴展單元及擴展表示擴展單元及擴展 模塊模塊EXEX擴展輸入單元擴展輸入單元EYEY擴展輸出單元擴展輸出單元Date: 5/29/2022 Page: 6深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具型號型號及意義及意義DSDS24VDC24VDC，世界型，世界型ESES世界型（晶體管型為漏輸出）世界型（晶體管型

6、為漏輸出）ESSESS世界型（晶體管型為源輸出）世界型（晶體管型為源輸出）v輸出形式輸出形式R R繼電器輸出繼電器輸出T T晶體管輸出晶體管輸出S S晶閘管輸出晶閘管輸出Date: 5/29/2022 Page: 7深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具4.1.3 技術性能指標技術性能指標Date: 5/29/2022 Page: 8深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具 4.24.2 FXFX系列系列PLCPLC 4.2.1 FX1S系列PLCDate: 5/29/20

7、22 Page: 9深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具4.2.2 FX1N系列PLCDate: 5/29/2022 Page: 10深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具4.2.3 FX2N系列PLCDate: 5/29/2022 Page: 11深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具4.2.4 FX3G系列PLCDate: 5/29/2022 Page: 12深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章

8、 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具4.2.5 FX3U系列PLCDate: 5/29/2022 Page: 13深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具4.2.6 擴展單元、擴展模塊Date: 5/29/2022 Page: 14深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具Date: 5/29/2022 Page: 15深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具 4.34.3 PLC PLC的的基本基本

9、組成組成 PLC的組成的組成基本單元基本單元擴展單元擴展單元擴展模塊擴展模塊特殊功能模塊特殊功能模塊Date: 5/29/2022 Page: 16深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具FX 系列系列PLC的硬件配置圖的硬件配置圖Date: 5/29/2022 Page: 17深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具FX 系列系列PLC的網(wǎng)絡通信能力的網(wǎng)絡通信能力Date: 5/29/2022 Page: 18深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列

10、PLCPLC及其編程工具及其編程工具 基本單元基本單元主要由主要由CPU、存儲器存儲器、I/O單單元元、電源單元、編程器、擴展接口、編程、電源單元、編程器、擴展接口、編程器接口和存儲器接口組成器接口和存儲器接口組成 ，是，是PLC控制的控制的核心核心；擴展單元是擴展；擴展單元是擴展I/O點數(shù)的裝置，內(nèi)點數(shù)的裝置，內(nèi)部有電源；部有電源；擴展模塊擴展模塊用于增加用于增加I/O點數(shù)和改點數(shù)和改變變I/O點數(shù)的比例，內(nèi)部無電源，由基本單點數(shù)的比例，內(nèi)部無電源，由基本單元或擴展單元供電。擴展單元和擴展模塊元或擴展單元供電。擴展單元和擴展模塊內(nèi)無內(nèi)無CPU，必須與基本單元一起使用。，必須與基本單元一起使用

11、。特特殊功能模塊殊功能模塊是一些具有特殊用途的裝置。是一些具有特殊用途的裝置。4.3.1 硬件硬件Date: 5/29/2022 Page: 19深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具4.3.1 硬件硬件PLC系統(tǒng)結(jié)構框圖系統(tǒng)結(jié)構框圖外部設備外部負載輸出單元輸入單元擴展接口編程器接口編程設備計算機打印機等傳感器按鈕、開關現(xiàn)場信號電磁閥繼電器執(zhí)行器輸入信號擴展設備擴展單元通訊模塊功能模塊電源單元110V/220V市電PLC基本單元基本單元系統(tǒng)存儲器微處理器（CPU）用戶存儲器存儲設備存儲器接口Date: 5/29/2022 Page:

12、 20深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v1.1.微處理器微處理器（CPUCPU）接收并存儲用戶程序和數(shù)據(jù)；接收并存儲用戶程序和數(shù)據(jù)；診斷電源、診斷電源、PLCPLC工作狀態(tài)及編程的語法錯誤；工作狀態(tài)及編程的語法錯誤；接收輸入信號，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存；接收輸入信號，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存；運行時順序讀取、解釋、執(zhí)行用戶程序，完成用戶運行時順序讀取、解釋、執(zhí)行用戶程序，完成用戶 程序的各種操作；程序的各種操作；將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。 4.3.1 硬件硬件Date: 5/29/2022 Pa

13、ge: 21深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v2.12.1系統(tǒng)系統(tǒng)存儲器存儲器系統(tǒng)程序存儲器系統(tǒng)程序存儲器+系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲器器存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）；存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）；存放模塊化應用功能子程序；存放模塊化應用功能子程序；存放命令解釋程序；存放命令解釋程序；存放功能子程序的調(diào)用管理程序；存放功能子程序的調(diào)用管理程序；存放存儲系統(tǒng)參數(shù)。存放存儲系統(tǒng)參數(shù)。4.3.1 硬件硬件Date: 5/29/2022 Page: 22深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程

14、工具及其編程工具v2.22.2用戶用戶存儲器存儲器RAM/EPROM/EEPROM存放用戶工作程序；存放用戶工作程序；存放工作數(shù)據(jù)。存放工作數(shù)據(jù)。4.3.1 硬件硬件Date: 5/29/2022 Page: 23深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v3.13.1輸入單元輸入單元帶光電隔離電路帶光電隔離電路多種輔助電源類型：多種輔助電源類型：ACAC電源電源DC24VDC24V輸入輸入 DCDC電源電源DC24VDC24V輸入輸入 DCDC電源電源DC12VDC12V輸入輸入接收開關量及數(shù)字量信號（數(shù)字量輸入單元）；接收開關量及數(shù)

15、字量信號（數(shù)字量輸入單元）；接收模擬量信號（模擬量輸入單元）；接收模擬量信號（模擬量輸入單元）；接收按鈕或開關命令（數(shù)字量輸入單元）；接收按鈕或開關命令（數(shù)字量輸入單元）；接收傳感器輸出信號。接收傳感器輸出信號。Date: 5/29/2022 Page: 24深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v3.23.2輸出輸出單元單元帶光電隔離器及濾波器帶光電隔離器及濾波器多種輸出方式多種輸出方式：晶體管：晶體管 晶閘管晶閘管 繼電器繼電器驅(qū)動直流負載（晶體管輸出單元）；驅(qū)動直流負載（晶體管輸出單元）；驅(qū)動非頻繁動作的交驅(qū)動非頻繁動作的交/

16、 /直流負載（繼電器輸出單元）；直流負載（繼電器輸出單元）；驅(qū)動頻繁動作的交驅(qū)動頻繁動作的交/ /直流負載（晶閘管輸出單元）。直流負載（晶閘管輸出單元）。Date: 5/29/2022 Page: 25深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具4.3.1 硬件硬件Date: 5/29/2022 Page: 26深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v5.5.通訊通訊及編程接口及編程接口采用采用RS-485RS-485或或RS-422RS-422串行總串行總線線連接專用編程器（

17、連接專用編程器（FX-20PFX-20P、FX-10PFX-10P）；連接個人電腦（連接個人電腦（PCPC），實現(xiàn)編程及在線監(jiān)控；），實現(xiàn)編程及在線監(jiān)控；連接工控機，實現(xiàn)編程及在線監(jiān)控；連接工控機，實現(xiàn)編程及在線監(jiān)控；連接網(wǎng)絡設備（如調(diào)制解調(diào)器），實現(xiàn)遠程通訊；連接網(wǎng)絡設備（如調(diào)制解調(diào)器），實現(xiàn)遠程通訊；連接打印機等計算機外設。連接打印機等計算機外設。4.3.1 硬件硬件v4. .電源單元電源單元 PLC的供電電源一般是市電，有的也用的供電電源一般是市電，有的也用DC 24V電源供電。電源供電。PLC對電源穩(wěn)定性要求不高，一般允許電源電壓在對電源穩(wěn)定性要求不高，一般允許電源電壓在15%+10%

18、內(nèi)波動。內(nèi)波動。 Date: 5/29/2022 Page: 27深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v6.I/O6.I/O擴展接口擴展接口采用并行通訊方式采用并行通訊方式擴展擴展I/OI/O模塊模塊；擴展位置控制模塊（如擴展位置控制模塊（如F2-30GMF2-30GM）；）；擴展通訊模塊（如擴展通訊模塊（如FX-232AWFX-232AW等）；等）；擴展模擬量控制模塊（如擴展模擬量控制模塊（如FX-2DAFX-2DA、FX-4ADFX-4AD等）。等）。Date: 5/29/2022 Page: 28深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術

19、學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具4.3.2 軟件軟件系統(tǒng)監(jiān)控程序系統(tǒng)監(jiān)控程序 運行管理運行管理 生成用戶元件生成用戶元件系統(tǒng)內(nèi)部自檢系統(tǒng)內(nèi)部自檢管理程序管理程序 解釋程序解釋程序標準程序模塊、系統(tǒng)調(diào)用標準程序模塊、系統(tǒng)調(diào)用用戶程序用戶程序自動化系統(tǒng)控制程序自動化系統(tǒng)控制程序數(shù)據(jù)表格數(shù)據(jù)表格軟件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)Date: 5/29/2022 Page: 29深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具 PLC內(nèi)部有許多具有不同功能的元件，實際上這些內(nèi)部有許多具有不同功能的元件，實際上這些元件是由電子電路和

20、存儲器組成的。例如，輸入繼電器元件是由電子電路和存儲器組成的。例如，輸入繼電器X是由輸入電路和輸入映像寄存器組成；輸出繼電器是由輸入電路和輸入映像寄存器組成；輸出繼電器Y是由是由輸出電路和輸出映像寄存器組成；定時器輸出電路和輸出映像寄存器組成；定時器T、計數(shù)器、計數(shù)器C、輔助繼電器輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器、狀態(tài)繼電器S、數(shù)據(jù)寄存器、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存、變址寄存器器V/Z等都是由存儲器組成的。等都是由存儲器組成的。 4.44.4 FXFX系列系列PLCPLC的軟元件的軟元件4.4.1概述Date: 5/29/2022 Page: 30深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系

21、列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v1.輸入輸入繼電器（繼電器（X） 在在PLCPLC內(nèi)部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔離的電子繼內(nèi)部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，采用電器，采用八進制八進制編號，用無數(shù)個常開和常閉觸點。編號，用無數(shù)個常開和常閉觸點。 輸入繼電器不能用程序驅(qū)動輸入繼電器不能用程序驅(qū)動。4.4.2軟元件Date: 5/29/2022 Page: 31深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v2.輸出繼電器（輸出繼電器（Y）輸出繼電器采用輸出繼電器采用八進制八進制編號，有內(nèi)部觸點和外部輸

22、出觸編號，有內(nèi)部觸點和外部輸出觸點（繼電器觸點、雙向可控硅、晶體管等輸出元件）之點（繼電器觸點、雙向可控硅、晶體管等輸出元件）之分，由程序驅(qū)動。分，由程序驅(qū)動。在在PLCPLC內(nèi)部，外部輸出觸點與輸出端子相連，向外部負內(nèi)部，外部輸出觸點與輸出端子相連，向外部負載輸出信號，且一個輸出繼電器只有一個常開型外部輸載輸出信號，且一個輸出繼電器只有一個常開型外部輸出觸點。出觸點。輸出繼電器有無數(shù)個內(nèi)部常開和常閉觸點，編程時可隨輸出繼電器有無數(shù)個內(nèi)部常開和常閉觸點，編程時可隨意使用。意使用。FX2NFX2N系列系列PLCPLC的輸入、輸出繼電器元件號的輸入、輸出繼電器元件號如上如上。4.4.2軟元件Dat

23、e: 5/29/2022 Page: 32深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v3.輔助輔助繼電器（繼電器（M）由內(nèi)部軟元件的觸點驅(qū)動由內(nèi)部軟元件的觸點驅(qū)動, ,常開和常閉觸點使用次數(shù)不常開和常閉觸點使用次數(shù)不限，但不能直接驅(qū)動外部負載限，但不能直接驅(qū)動外部負載, ,采用采用十進制十進制編號。編號。通用輔助繼電器通用輔助繼電器M0M0M499M499（500500點）點）掉電保持輔助繼電器掉電保持輔助繼電器M500M500M1023M1023（524524點）點）特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器M8000M8000M8255M8255

24、（256256點）點） 只能利用其觸點的特殊輔助繼電器只能利用其觸點的特殊輔助繼電器可驅(qū)動線圈的特殊輔助繼電器可驅(qū)動線圈的特殊輔助繼電器通用輔助繼電器與掉電保持用輔助繼電器的比例，可通過外設設定參數(shù)進行調(diào)整。 4.4.2軟元件Date: 5/29/2022 Page: 33深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具&只能利用其觸點的特殊輔助繼電器只能利用其觸點的特殊輔助繼電器1M8000M8000：運行監(jiān)控用，：運行監(jiān)控用，PLCPLC運行時運行時M8000M8000接通。接通。1M8002M8002：僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊

25、輔助繼電：僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。器。1M8012M8012：產(chǎn)生：產(chǎn)生100ms100ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。&可驅(qū)動線圈的特殊輔助繼電器可驅(qū)動線圈的特殊輔助繼電器1M8030M8030：鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。：鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。1M8033M8033：PLCPLC停止時輸出保持特殊輔助繼電器。停止時輸出保持特殊輔助繼電器。1M8034M8034：禁禁止全部輸出特殊輔助繼電器。止全部輸出特殊輔助繼電器。1M8039M8039：定定時掃描特殊輔助繼電器。時掃描特殊輔助繼電器。Date: 5/29/2022 Page: 34深

26、圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v4.狀態(tài)狀態(tài)（S）狀態(tài)是對工序狀態(tài)是對工序步進型步進型控制進行簡易編程的內(nèi)部軟元件，控制進行簡易編程的內(nèi)部軟元件，采用采用十進制十進制編號。與步進指令編號。與步進指令STLSTL配合使用；配合使用；狀態(tài)有無數(shù)個常開觸點與常閉觸點，編程時可隨意使用；狀態(tài)有無數(shù)個常開觸點與常閉觸點，編程時可隨意使用；狀態(tài)不用于步進階梯指令時，可作輔助繼電器使用。狀態(tài)不用于步進階梯指令時，可作輔助繼電器使用。狀態(tài)同樣有通用狀態(tài)和掉電保持用狀態(tài)，其比例分配可狀態(tài)同樣有通用狀態(tài)和掉電保持用狀態(tài)，其比例分配可由外設設定。由

27、外設設定。4.4.2軟元件Date: 5/29/2022 Page: 35深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v5.狀態(tài)狀態(tài)（S）狀態(tài)有狀態(tài)有五種五種類型：類型：初始狀態(tài)初始狀態(tài)S0S0S9S9共共1010點點回零狀態(tài)回零狀態(tài)S10S10S19S19共共1010點點通用狀態(tài)通用狀態(tài)S20S20S499S499共共480480點點保持狀態(tài)保持狀態(tài)S500S500S899S899共共400400點點報警用狀態(tài)報警用狀態(tài)S900S900S999S999共共100100點點 4.4.2軟元件Date: 5/29/2022 Page: 36

28、深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v 6.定時器定時器（T） 定時器實際是內(nèi)部脈沖計數(shù)器，可對內(nèi)部定時器實際是內(nèi)部脈沖計數(shù)器，可對內(nèi)部1ms1ms、10ms10ms和和100ms100ms時鐘脈沖進行加計數(shù)，當達到用戶設定值時，觸點動作。時鐘脈沖進行加計數(shù)，當達到用戶設定值時，觸點動作。 定時器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)定時器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)k k或或H H作為設定值，也作為設定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器可以用數(shù)據(jù)寄存器D D的內(nèi)容作為設定值。的內(nèi)容作為設定值。 普通定時器（普通定時器（T0T0T245T245）100

29、ms100ms定時器定時器T0T0T199T199共共200200點，設定范圍點，設定范圍0.10.13276.7s3276.7s；10ms10ms定時器定時器T200T200T245T245共共4646點，設定范圍點，設定范圍0.010.01327.67s327.67s。 積算定時器（積算定時器（T246T246T255T255）1ms1ms定時器定時器T246T246T249T249共共4 4點，設定范圍點，設定范圍0.0010.00132.767s32.767s；100ms100ms定時器定時器T250T250T255T255共共6 6點，設定范圍為點，設定范圍為0.10.13276.7

30、s3276.7s。4.4.2軟元件Date: 5/29/2022 Page: 37深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具表4-14FX系列PLC的定時器Date: 5/29/2022 Page: 38深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具普通定時器的工作原理普通定時器的工作原理設定值設定值K、H或或D觸點動作觸點動作T10T10100ms時鐘脈沖時鐘脈沖驅(qū)動驅(qū)動T10K123X0T10Y1相等相等比較比較器器T10T1012.3s加法計數(shù)器加法計數(shù)器延時觸點延時觸點Dat

31、e: 5/29/2022 Page: 39深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具T250T250設定值K計數(shù)器計數(shù)器1100ms時鐘脈沖X2X1觸點動作觸點動作Tx相等相等 比較器比較器積算定時器的工作原理積算定時器的工作原理RSTT250K345X1X2T250Y1T250Date: 5/29/2022 Page: 40深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v7.計數(shù)器計數(shù)器（C） 計數(shù)器可分為通用計數(shù)器和高速計數(shù)器。計數(shù)器可分為通用計數(shù)器和高速計數(shù)器。16位通用加計數(shù)

32、器，位通用加計數(shù)器，C0C199共共200點，設定值：點，設定值：132767。設定值。設定值K0與與K1含義相同，即在第一次計數(shù)時，含義相同，即在第一次計數(shù)時，其輸出觸點動作。其輸出觸點動作。32位通用加位通用加/減計數(shù)器，減計數(shù)器，C200C234共共135點，設定值：點，設定值：-2147483648+2147483647。高速計數(shù)器高速計數(shù)器C235C255共共21點，共享點，共享PLC上上6個高速計個高速計數(shù)器輸入（數(shù)器輸入（X000X005）。高速計數(shù)器按中斷原則運）。高速計數(shù)器按中斷原則運行。行。4.4.2軟元件Date: 5/29/2022 Page: 41深圳職業(yè)技術學院深圳

33、職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具&16位加計數(shù)器位加計數(shù)器1通用型：通用型：C0C99共共100點點 1斷電保持型：斷電保持型：C100C199共共100點點 16位計數(shù)器工作過程示意圖位計數(shù)器工作過程示意圖Date: 5/29/2022 Page: 42深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具&3232位雙向計數(shù)器位雙向計數(shù)器1有兩種有兩種32位加位加/減計數(shù)器，設定值：減計數(shù)器，設定值：-2147483648+2147483647。通用計數(shù)器：通用計數(shù)器：C200C219共共20點點

34、保持計數(shù)器：保持計數(shù)器：C220C234共共15點點 1計數(shù)方向由特殊輔助繼電器計數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200M8234設定。設定。1加減計數(shù)方式設定：對于加減計數(shù)方式設定：對于C，當，當M8接通（置接通（置1）時，為減計數(shù)器，斷開（置）時，為減計數(shù)器，斷開（置0）時，為）時，為加計數(shù)器。加計數(shù)器。1計數(shù)值設定：直接用常數(shù)計數(shù)值設定：直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為計數(shù)值。間接設定時，要用元件號緊連的內(nèi)容作為計數(shù)值。間接設定時，要用元件號緊連在一起的兩個數(shù)據(jù)寄存器。在一起的兩個數(shù)據(jù)寄存器。Date: 5/29/2022 Page: 43深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技

35、術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具32位加位加/減計數(shù)器工作過程示意圖減計數(shù)器工作過程示意圖Date: 5/29/2022 Page: 44深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v8.數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)寄存器（寄存器（D）通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器D0D199共共200點。點。 只要不寫入其只要不寫入其它數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會變化。但是它數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會變化。但是PLC狀態(tài)由狀態(tài)由運行運行停止時，全部數(shù)據(jù)均清零。停止時，全部數(shù)據(jù)均清零。斷電保持數(shù)據(jù)寄存器斷電保持數(shù)據(jù)寄存器D200D511共共31

36、2點，只要不改點，只要不改寫，原有數(shù)據(jù)不會丟失。寫，原有數(shù)據(jù)不會丟失。 特殊數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000D8255共共256點點 這些數(shù)據(jù)寄這些數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)視存器供監(jiān)視PLC中各種元件的運行方式用。中各種元件的運行方式用。文件寄存器文件寄存器D1000D2999共共2000點。點。4.4.2軟元件Date: 5/29/2022 Page: 45深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v 9.變址寄存器（變址寄存器（V/Z）變址寄存器的作用類似于一般微處理器中的變址寄存器變址寄存器的作用類似于一般微處理器中的變址寄存器（如（如Z

37、80中的中的IX、IY），通常用于修改元件的編號。），通常用于修改元件的編號。V0V7、Z0Z7共共16點點16位位變址數(shù)據(jù)寄存器。變址數(shù)據(jù)寄存器。進行進行32位位運算時，與指定運算時，與指定Z0Z7的的V0V7組合，分別成組合，分別成為為（V0、Z0），（），（V1、Z1）（V7、Z7）。）。例如，當例如，當V0=12時，數(shù)據(jù)寄存器時，數(shù)據(jù)寄存器D6V0則相當于則相當于D18（6+12=18）。通過修改變址寄存器的值，可以改變實）。通過修改變址寄存器的值，可以改變實際的操作數(shù)。變址寄存器也可以用來修改常數(shù)的值，例際的操作數(shù)。變址寄存器也可以用來修改常數(shù)的值，例如，當如，當Z0=21時，時，K

38、48Z0相當于常數(shù)相當于常數(shù)69（48+21=69）。）。4.4.2軟元件Date: 5/29/2022 Page: 46深圳職業(yè)技術學院深圳職業(yè)技術學院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具4.4.3數(shù)據(jù)類型v1.十進制數(shù)十進制數(shù)（DEC:DECimal number），常用于：），常用于：定時器定時器/計數(shù)器的設定值；計數(shù)器的設定值；輔助繼電器（輔助繼電器（M）、定時器（）、定時器（T）、計數(shù)器（）、計數(shù)器（C）、狀）、狀態(tài)（態(tài)（S）等軟元件的地址號；）等軟元件的地址號；應用指令的數(shù)值型操作數(shù)及指令動作常數(shù)（應用指令的數(shù)值型操作數(shù)及指令動作常數(shù)（K）。）。v2.十六進制十六進制數(shù)（數(shù)（HEX:HEXdecimal number） 與十進制數(shù)一樣