1、自動控制原理選擇題（48學時）1開環(huán)控制方式是按 進行控制的，反饋控制方式是按 進行控制的。 （A）偏差；給定量 （B）給定量；偏差（C）給定量；擾動 （D）擾動；給定量 （ B ）2自動控制系統(tǒng)的 是系統(tǒng)正常工作的先決條件。 （A）穩(wěn)定性 （B）動態(tài)特性（C）穩(wěn)態(tài)特性 （D）精確度 （ A ）3系統(tǒng)的微分方程為 ,則系統(tǒng)屬于 。 （A）離散系統(tǒng) （B）線性定常系統(tǒng)（C）線性時變系統(tǒng) （D）非線性系統(tǒng) （ D ） 4系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于 。 （A）離散系統(tǒng) （B）線性定常系統(tǒng)（C）線性時變系統(tǒng) （D）非線性系統(tǒng) （ B） 5系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于 。 （A）離散系統(tǒng) （B）線性定

2、常系統(tǒng)（C）線性時變系統(tǒng) （D）非線性系統(tǒng) （ C） 6系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于 。 （A）離散系統(tǒng) （B）線性定常系統(tǒng)（C）線性時變系統(tǒng) （D）非線性系統(tǒng) （ D ） 7系統(tǒng)的微分方程為 ,則系統(tǒng)屬于 。 （A）離散系統(tǒng) （B）線性定常系統(tǒng)（C）線性時變系統(tǒng) （D）非線性系統(tǒng) （ B ）8系統(tǒng)的微分方程為 ,則系統(tǒng)屬于 。 （A）離散系統(tǒng) （B）線性定常系統(tǒng)（C）線性時變系統(tǒng) （D）非線性系統(tǒng) （ ）9. 設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有：（A） （B）（C） （D） （ ）10. 設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有：（A） （B）（C） （D） （ C ）11.

3、設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有：（A） （B）（C） （D） （ A ）12.時域中常用的數(shù)學模型不包括 。（A）微分方程 （B）差分方程（C）傳遞函數(shù) （D）狀態(tài)方程 （ C ）13適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 。（A）線性定常系統(tǒng) （B）線性時變系統(tǒng)（C）非線性時變系統(tǒng) （D）非線性定常系統(tǒng) （ A ）14傳遞函數(shù)的零初始條件是指時系統(tǒng)的 。（A）輸入為零 （B）輸入、輸出及各階導數(shù)為零（C）輸入、輸出為零 （D）輸出及各階導數(shù)為零 （ B ）15傳遞函數(shù)的拉氏反變換是 。（A）單位階躍響應(yīng) （B）單位加速度響應(yīng)（C）單位斜坡響應(yīng) （D）單位脈沖響應(yīng) （ D ） 16系統(tǒng)自

4、由運動的模態(tài)由 決定。（A）零點 （B）極點（C）零點和極點 （D）增益 （ B ） 17信號流圖中， 的支路稱為源節(jié)點。（A）只有信號輸入 （B）只有信號輸出（C）既有信號輸入又有信號輸出 （D）任意 （ A）18信號流圖中， 的支路稱為阱節(jié)點。（A）只有信號輸入 （B）只有信號輸出（C）既有信號輸入又有信號輸出 （D）任意 （ B ）19信號流圖中， 的支路稱為混合節(jié)點。（A）只有信號輸入 （B）只有信號輸出（C）既有信號輸入又有信號輸出 （D）任意 （ C ）20如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，擾動作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)的 與輸入信號下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。（A）分子 （B）分母 （C）分

5、子和分母 （D）分子和分母都不 （ B ）21如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，擾動作用下的誤差傳遞函數(shù)的 與輸入信號下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。（A）分子 （B）分母（C）分子和分母 （D）分子和分母都不 （ B ）22如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，輸入信號下的誤差傳遞函數(shù)的 與輸入信號下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。（A）分子 （B）分母（C）分子和分母 （D）分子和分母都不 （ B ）23如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖， （A） （B） （C） （D） （ A ）24如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖， （A） （B） （C） （D） （ B ）25如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖， （A） （B）

6、 （C） （D） （ C ）26如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖， （A） （B） （C） （D） （ D ）27分析系統(tǒng)的動態(tài)性能時常用的典型輸入信號是 。（A）單位階躍函數(shù) （B）單位速度函數(shù)（C）單位脈沖函數(shù) （D）正弦函數(shù) （ A ）28.某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動態(tài)性能指標如圖所示，則上升時間為 。（A） （B） （C） （D） （ A ）29.某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動態(tài)性能指標如圖所示，則峰值時間為 。（A） （B） （C） （D） （ B ）30.某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動態(tài)性能指標如圖所示，則調(diào)節(jié)時間為 。（A） （B） （C） （D） （ C）31一階系統(tǒng)的單位階躍響

7、應(yīng)曲線的輸出值為0.632時對應(yīng)的 。（A） （B） （C） （D） （ A ）32一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的輸出值為0.95時對應(yīng)的 。（A） （B） （C） （D） （ C ）33一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的輸出值為0.982時對應(yīng)的 。（A） （B） （C） （D） （ D ）34一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線隨時間的推移 。（A）上升 （B）下降 （C）不變 （D）無規(guī)律變化 （ A ）35一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是 。（A）0 （B） （C） （D）1 （ C ）36一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率隨時間的推移 。（A）上升 （B）下降 （C）不變 （D）無規(guī)律變化 （B

8、 ）37若二階系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為 。（A） （B）（C） （D） （ B ）38若二階系統(tǒng)處于過阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為 。（A） （B）（C） （D） （ C ）39.若二階系統(tǒng)處于零阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為 。（A） （B）（C） （D） （ D ） 40.若二階系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為 。（A） （B）（C） （D） （ A ） 41. 若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為發(fā)散正弦振蕩，則系統(tǒng)具有 。 （A）兩個正實部的特征根 （B）兩個正實根 （C）兩個負實部的特征根 （D）一對純虛根 （ A ）42. 若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為單調(diào)發(fā)散，則系統(tǒng)具有

9、。 （A）兩個正實部的特征根 （B）兩個正實根 （C）兩個負實部的特征根 （D）一對純虛根 （ B）43. 若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩，則系統(tǒng)具有 。 （A）兩個正實部的特征根 （B）兩個正實根 （C）兩個負實部的特征根 （D）一對純虛根 （ D）44. 若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有 。 （A）兩個不相等的負實根 （B）兩個相等的負實根 （C）兩個負實部的特征根 （D）一對純虛根 （ C ）45. 若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為非周期的趨于穩(wěn)定，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為 。 （A） （B）（C）都對 （D）都錯 （ C）46. 二階欠阻尼系統(tǒng)的阻尼振蕩頻率 無阻尼振蕩頻率。 （

10、A）大于 （B）小于（C）等于 （D）小于等于 （ B ）47二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量，則其阻尼比的范圍為 。（A） （B）（C） （D） （ C ）48二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量，則其阻尼比的范圍為 。（A） （B）（C） （D） （ D ）49.典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當開環(huán)增益K增加時，系統(tǒng) 。（A）阻尼比增大，超調(diào)量增大； （B）阻尼比減小，超調(diào)量增大；（C）阻尼比增大，超調(diào)量減?。唬―）無阻尼自然頻率減小。 （ B ） 50. 二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間與閉環(huán)極點的實部數(shù)值 。 （A）成正比 （B）成反比 （C）無關(guān) （D）都有可能 （ B ）51.已知典型二階系統(tǒng)的阻尼比為,則系統(tǒng)的單位階躍響

11、應(yīng)呈現(xiàn)為 。（）等幅的振蕩 （）發(fā)散的振蕩 （）衰減的振蕩 （）恒值 ( C ) 52.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ,則系統(tǒng)的無阻尼振蕩頻率為 。 （A） 0.25 （B）0.5 （C） 1 （D） 2 （ D ）53.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ,則系統(tǒng)的阻尼比為 。 （A） 0.25 （B）0.5 （C） 1 （D） 2 （ A ）54.以下屬于振蕩環(huán)節(jié)的是 。 （A） （B） （C） （D） ( D )55.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說法正確的是 。 （A）系統(tǒng)穩(wěn)定 （B）系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個正實部根（C）系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個正實部根（D）系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒有正實部根 （ C ）56.已知某系統(tǒng)的勞思表

12、如下所示，則下列說法正確的是 。 （A）系統(tǒng)穩(wěn)定 （B）系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個正實部根（C）系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個正實部根 （D）系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒有正實部根 （ A ）57.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說法正確的是 。 （A）系統(tǒng)穩(wěn)定 （B）系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個正實部根（C）系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個正實部根 （D）系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒有正實部根 （ A ）58.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說法正確的是 。 （A）系統(tǒng)穩(wěn)定 （B）系統(tǒng)不穩(wěn)定（C）系統(tǒng)條件穩(wěn)定 （D）無法判定 （ C ）59.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，系統(tǒng)穩(wěn)定時的取值范圍是 。 （A） （B） （C） （D） （ C）60已知單位反饋控制系

13、統(tǒng)穩(wěn)定，其開環(huán)傳遞函數(shù)：，輸入為時的穩(wěn)態(tài)誤差是 。（A）不確定 （B）零（C）常數(shù) （D）無窮大 （ D ）61已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開環(huán)傳遞函數(shù)：，輸入為時的穩(wěn)態(tài)誤差是 。（A）不確定 （B）零（C）常數(shù) （D）無窮大 （ C ）62.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 ,系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次分別為 。 (A) 7,型 (B) 7,型 (C) 1.4，型 (D) 1.4，型 （ D ） 63根軌跡法是利用 在S平面上的分布，通過圖解的方法求取 的位置。（A）開環(huán)零、極點；閉環(huán)零點 （B）開環(huán)零、極點；閉環(huán)極點（C）閉環(huán)零、極點；開環(huán)零點 （D）閉環(huán)零、極點；開環(huán)極點 （ B ）64根軌跡法是 的并且對

14、稱于 。 （A）離散；實軸 （B）連續(xù)；實軸（C）離散；虛軸 （D）連續(xù)；虛軸 （ B ）65相角條件是根軌跡存在的 。 （A）充分條件 （B）必要條件 （C）充要條件 （D）都不對 （ C ） 66閉環(huán)零點由開環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的 和反饋通路傳遞函數(shù)的 組成。 （A）零點，零點 （B）零點，極點（C）極點，零點 （D）極點，極點 （ B ） 67根軌跡起于開環(huán) ，終于開環(huán) 。 （A）零點，零點 （B）零點，極點（C）極點，零點 （D）極點，極點 （ C ） 68當開環(huán)有限極點數(shù)大于有限零點數(shù)時，有 條根軌跡趨向無窮遠處。 （A） （B）（C） （D） （ D ）69實軸上的某一區(qū)域，若其 開

15、環(huán)實數(shù)零、極點個數(shù)之和為 ，則該區(qū)域必是根軌跡。 （A）左邊，奇數(shù) （B）右邊，奇數(shù)（C）左邊，偶數(shù) （D）右邊，偶數(shù) （ B ）70分析系統(tǒng)的頻率特性時常用的典型輸入信號是 。（A）單位階躍函數(shù) （B）單位速度函數(shù)（C）單位脈沖函數(shù) （D）正弦函數(shù) （ D ）71.線性系統(tǒng)的頻率特性 。 （A）由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)確定；（B）與輸入幅值有關(guān)； （C）與輸出有關(guān)； （D）與時間有關(guān)； （ A ） 72 不是頻率特性的幾何表示法。（A）極坐標圖 （B）伯德圖 （C）尼科爾斯圖 （D）方框圖 （ D ） 73已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng) 。 （A）穩(wěn)定 （B）不穩(wěn)定 （C）條件穩(wěn)定

16、 （D）無法判別 （ A ）74已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)， 。（A）1,1,0 （B）0,0,0 （C）0,1,-2 （D）0,0.5,-1 （ B ）75已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng) 。（A）穩(wěn)定 （B）不穩(wěn)定 （C）條件穩(wěn)定 （D）無法判別 （ B ）76已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)， 。（A）1,1,0 （B）0,0,0 （C）0,1,-2 （D）0,0.5,-1 （ C ）77已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng) 。 （A）穩(wěn)定 （B）不穩(wěn)定 （C）條件穩(wěn)定 （D）無法判別 （ A ）78已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)， 。（A）1,1,0 （B）0,0,0 （C）0,1,-2

17、（D）0,0.5,-1 （ B ）79已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng) 。（A）穩(wěn)定 （B）不穩(wěn)定 （C）條件穩(wěn)定 （D）無法判別 （ B）80已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)， 。（A）1,1,0 （B）0,0,0 （C）0,1,-2 （D）0,0.5,-1 （ D ）81最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈奎斯特曲線 點。（A）包圍 （B）不包圍（C）順時針包圍 （D）逆時針包圍 （ B ）82.系統(tǒng)閉環(huán)極點在S平面的分布如圖所示。那么，可以判斷該系統(tǒng)是 。 （A）穩(wěn)定的 （B）不穩(wěn)定的（C）臨界穩(wěn)定的 （D）無法判定穩(wěn)定性 （ C ）83單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，其幅值裕度等于 。（A）

18、（B）（C） （D） （ D ）84某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示，其幅值裕度 。（A） （B）（C） （D） （ A ） 85某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示，其相角裕度 。（A） （B）（C） （D） （ C）86某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示，其截止頻率 。（A） （B）（C） （D） （ D ）87某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示，其穿越頻率 。（A） （B）（C） （D） （ B ）88典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，反映出系統(tǒng) 。（A）頻率特性的諧振峰值越??； （B）阻尼比越大； （C）閉環(huán)增益越大； （D）相角裕度越小 （ D ） 89開環(huán)對數(shù)頻率特性的低頻段決定系統(tǒng)的 。（A）型別 （B）穩(wěn)態(tài)誤差（C）動態(tài)性能 （D）抗干擾能力 （ B）90開環(huán)對數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的 。（A）型別 （B）穩(wěn)態(tài)誤差（C）動態(tài)性能 （D）抗干擾能力 （ C ）91開環(huán)對數(shù)頻率特性的高頻段決定系統(tǒng)的 。（A）型別 （B）穩(wěn)態(tài)誤差（C）動態(tài)性能 （D）抗干擾能力 （ D ）92.已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為 ，則它是 。 （A）相位遲后校正； （B）遲后超前校正； （C）相位超前校正； （D）、都不是 （ C ） 93香農(nóng)采樣定理指出，如果采樣器的輸入信號具有有限帶寬，并且有直到的頻率分量，則使信號完滿地從采樣信號恢