1、 第第1111章章 CCPCCP捕捉捕捉/ /比較比較/ /脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制 11.1 CCP11.1 CCP模塊功能模塊功能捕捉方式、比較方式和脈寬調(diào)制方式捕捉方式、比較方式和脈寬調(diào)制方式。1 1、 可捕捉外部輸入脈沖的上升沿或可捕捉外部輸入脈沖的上升沿或下降沿，產(chǎn)生相應(yīng)的中斷下降沿，產(chǎn)生相應(yīng)的中斷，適用于測量引腳輸入的周期，適用于測量引腳輸入的周期性方波信號的周期、頻率、占空比等，也適用于測量引性方波信號的周期、頻率、占空比等，也適用于測量引腳輸入的非周期性矩形脈沖信號的寬度、到達(dá)時刻或消腳輸入的非周期性矩形脈沖信號的寬度、到達(dá)時刻或消失時刻等參數(shù)；失時刻等參數(shù)；用于從引腳上輸出不同寬度的

2、矩形正脈沖、用于從引腳上輸出不同寬度的矩形正脈沖、負(fù)脈沖、延時啟動信號負(fù)脈沖、延時啟動信號等；等；適合于從引腳上輸出脈沖寬度隨時可調(diào)適合于從引腳上輸出脈沖寬度隨時可調(diào)的的PWMPWM信號信號來實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速、來實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速、D/AD/A轉(zhuǎn)換、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)換、步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)控制等。的步進(jìn)控制等。 CCPCCP模塊與定時器模塊的搭配模塊與定時器模塊的搭配 11.1.2 11.1.2 CCPCCP模塊寄存器介紹模塊寄存器介紹 （以以CCP1CCP1為例為例）CCP1CCP1模塊寄存器模塊寄存器 ：CCPR1HCCPR1H：CCPR1LCCPR1L，存放參考信息和計(jì)數(shù)比較信息等。存放參考信息和

3、計(jì)數(shù)比較信息等。 CCP1CCP1控制寄存器控制寄存器 ：CCP1CON CCP1CON ，設(shè)置工，設(shè)置工作方式等。作方式等。PIR1PIR1：PIE1PIE1：TRISCTRISC： TMR1H TMR1H ：TMR1LTMR1L CCP1CCP1控制寄存器控制寄存器 ：CCP1CONCCP1CON 11.2 11.2 捕捉功能捕捉功能 11.2.1 11.2.1 捕捉方式工作原理捕捉方式工作原理 11.2.2 11.2.2 捕捉方式相關(guān)的寄存器捕捉方式相關(guān)的寄存器 CCP CCP控制寄存器控制寄存器CCP1CONCCP1CON 11.2.3 CCP1 11.2.3 CCP1模塊捕捉方式的應(yīng)

4、用模塊捕捉方式的應(yīng)用 1 1、CCP1CCP1引腳的設(shè)定引腳的設(shè)定 2 2、 TMR1TMR1工作方式的設(shè)定工作方式的設(shè)定 3 3、預(yù)分頻器設(shè)定、預(yù)分頻器設(shè)定 4 4、設(shè)置、設(shè)置CCP1CCP1中斷方式中斷方式 實(shí)例實(shí)例 11.311.3比較功能比較功能 11.3.1 11.3.1 比較方式工作原理比較方式工作原理 11.3.2 CCP111.3.2 CCP1比較方式相關(guān)寄存器比較方式相關(guān)寄存器 CCP1 CCP1控制寄存器控制寄存器CCP1CONCCP1CON 11.3.3 CCP111.3.3 CCP1比較方式應(yīng)用比較方式應(yīng)用 1 1、 CCPCCP引腳設(shè)定引腳設(shè)定 2 2、 TMR1TMR1方式設(shè)定方式設(shè)定 3 3、 軟件中斷方式軟件中斷方式 4 4、特殊事件觸發(fā)方式、特殊事件觸發(fā)方式 實(shí)例實(shí)例 11.4 11.4 脈寬調(diào)制功能脈寬調(diào)制功能 11.4.1 11.4.1 脈寬調(diào)制方式工作原理脈寬調(diào)制方式工作原理 脈寬調(diào)制方式原理圖脈寬調(diào)制方式原理圖 PWM輸出信號周期 PWMPWM輸出時序圖輸出時序圖 PWM周期周期PWM脈寬TMR2=PR2TMR2=PR2TMR2=10bitCCPR1L PWMPWM輸出信號的脈寬輸出信號的脈寬 11.4.2 11.4.2