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文檔簡(jiǎn)介
1、自動(dòng)化前沿技術(shù) 1、自動(dòng)化技術(shù)的概述(1)自動(dòng)化技術(shù)誕生 (2)自動(dòng)化技術(shù)開展 (3)自動(dòng)化技術(shù)原理 2、自動(dòng)化前沿技術(shù) (1)自動(dòng)化技術(shù)的江湖門派 (2)自動(dòng)化技術(shù)的十八般武藝 3、自動(dòng)化技術(shù)的運(yùn)用工業(yè)、軍事、日常生活.自動(dòng)化的誕生 人類自開場(chǎng)進(jìn)展勞動(dòng)以來,就不斷夢(mèng)想著制造出可以無需人的參與就可以本人完成義務(wù)的勞開工具。 從刀耕火種的年代起,人們就夢(mèng)想著省時(shí)省力地消費(fèi)出更多的東西,來滿足人們生活的需求。人們?cè)趲浊甑南M(fèi)過程中,發(fā)明了很多節(jié)省力氣的工具,如在河流上建造的水車??梢越?jīng)過水的沖擊帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)灌溉、淘米等任務(wù)。 工業(yè)革命的到來(1788年),為自動(dòng)化的開展帶來了宏大的動(dòng)力。以
2、后的一百多年中,人們不斷在探求,特別是,經(jīng)過從1934年到1947年的十幾年研討(二戰(zhàn)期間),最終提出了自動(dòng)化的實(shí)際根底著作控制論。標(biāo)志著自動(dòng)化技術(shù)的正式誕生。從誕生到如今,自動(dòng)化技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域大顯身手,飛機(jī)導(dǎo)航、交通運(yùn)輸、導(dǎo)彈控制中四處都是自動(dòng)化技術(shù)的運(yùn)用。 .自動(dòng)化在炮火中開展自動(dòng)化技術(shù)從產(chǎn)生到如今,它的開展一直沒有分開武器配備的需求。在第二次世界大戰(zhàn)中,同盟國(guó)軍隊(duì)的主要作戰(zhàn)武器是火炮。當(dāng)時(shí)的火炮威力大、射程遠(yuǎn),但是命中精度比較差。假設(shè)沒有二戰(zhàn)這個(gè)宏大的實(shí)驗(yàn)場(chǎng),自動(dòng)化技術(shù)也不會(huì)有如此大的開展??梢赃@樣說“軍事配備是自動(dòng)化之父,二戰(zhàn)是自動(dòng)化誕生的產(chǎn)房。假設(shè)說軍事設(shè)備是自動(dòng)化之父,那么工業(yè)消費(fèi)
3、就是自動(dòng)化之母。自動(dòng)化消費(fèi)是人們夢(mèng)寐以求的事情。福特發(fā)明的汽車消費(fèi)線是最勝利的早期消費(fèi)線,1913年福特創(chuàng)建了由公用機(jī)床組成的“運(yùn)動(dòng)中的組裝線在這種消費(fèi)線上,要組裝的部件由傳送帶運(yùn)到一個(gè)個(gè)工人面前,每一個(gè)工人只完成一種操作。自動(dòng)化技術(shù)為消費(fèi)力的開展起了宏大作用,實(shí)現(xiàn)了人們擺脫繁重的勞動(dòng)的愿望。同時(shí)自動(dòng)化技術(shù)也在運(yùn)用中得到不斷開展和完善。 .自動(dòng)化原理下面我們以一個(gè)簡(jiǎn)單的例子,來闡明自動(dòng)化的原理。自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器的關(guān)鍵就在于反響的存在,正是有了他的存在,才使自動(dòng)化成為能夠。反響就是自動(dòng)化的微妙所在。所以自動(dòng)控自原理也叫反響控制原理。一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)無論構(gòu)造多么復(fù)雜都是由下面幾部分組成:第一,檢測(cè)比
4、較安裝。第二,控制器。第三,執(zhí)行機(jī)構(gòu)。第四,控制量。. 控制器系統(tǒng)的大腦 傳感器系統(tǒng)的耳目 執(zhí)行器系統(tǒng)的手腳 受控對(duì)象溫順的羔羊 穩(wěn)定性不可或缺 魯棒性安康的系統(tǒng) 極點(diǎn)控制系統(tǒng)的精靈.自動(dòng)化的前沿技術(shù)模糊控制其實(shí)我很清楚最優(yōu)控制-“沒有更好只需最好自順應(yīng)控制以變制變魯棒控制以靜制動(dòng)線性控制實(shí)際縱橫非線性控制實(shí)際的開展PID控制簡(jiǎn)而優(yōu)秀預(yù)測(cè)控制未卜先知缺點(diǎn)診斷神醫(yī)妙手人工智能智慧之巔專家系統(tǒng)身邊的專家推理控制閱歷的作用集散控制系統(tǒng)DCS .模糊控制 模糊控制是以模糊集合實(shí)際為根底的一種新興的控制手段,它是模糊系統(tǒng)實(shí)際和模糊技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。自從這門科學(xué)誕生以來,它產(chǎn)生了許多探求性甚
5、至是突破性的研討與運(yùn)用成果,同時(shí),這一方法也逐漸成為了人們思索問題的重要方法論。 1965年美國(guó)的控制論專家L. A. Zadeh教授創(chuàng)建了模糊集合論,從而為描畫,研討和處置模糊性景象提供了一種新的工具。一種利用模糊集合的實(shí)際來建立系統(tǒng)模型,設(shè)計(jì)控制器的新型方法模糊控制也隨之問世了。模糊控制的中心就是利用模糊集合實(shí)際,把人的控制戰(zhàn)略的自然言語轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)可以接受的算法言語所描畫的控制算法,這種方法不僅能實(shí)現(xiàn)控制,而且能模擬人的思想方式對(duì)一些無法構(gòu)造數(shù)學(xué)模型的被控對(duì)象進(jìn)展有效的控制。 模糊控制造為智能領(lǐng)域中最具有實(shí)踐意義的一種控制方法,曾經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域,家用電器自動(dòng)化領(lǐng)域和其他很多行業(yè)中處理了
6、傳統(tǒng)控制方法無法或者是難以處理的問題,獲得了令人矚目的效果。.最優(yōu)控制 最優(yōu)控制問題研討的主要內(nèi)容是:怎樣選擇控制規(guī)律才干使控制系統(tǒng)的性能和質(zhì)量在某種意義下為最優(yōu),求解最優(yōu)控制問題的方法,目前主要的就是上述的兩種方法,另外能夠還會(huì)用到一些數(shù)值解法。用這些方法曾經(jīng)勝利的處理了許多動(dòng)態(tài)控制問題,如最小時(shí)間控制,最少燃料控制和最正確調(diào)理器等。最優(yōu)控制曾經(jīng)在航天,航海,導(dǎo)彈,電力系統(tǒng),控制安裝,消費(fèi)設(shè)備和消費(fèi)過程中得到了比較勝利的運(yùn)用,而且在經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)和社會(huì)系統(tǒng)中也得到了廣泛的運(yùn)用。 最優(yōu)控制問題有四個(gè)關(guān)鍵點(diǎn):1受控對(duì)象為動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。2初始與終端條件時(shí)間和形狀。3性能目的。4允許控制。而最優(yōu)控制問題的本質(zhì)
7、就是要找出允許的控制造用或控制規(guī)律,使動(dòng)態(tài)系統(tǒng)受控對(duì)象從初始形狀轉(zhuǎn)移到某種要求的終端形狀,并且保證某種要求的性能目的到達(dá)最小值或者是最大值。 時(shí)至今日,最優(yōu)控制實(shí)際的研討,無論在深度或是廣度上,都有了較大的進(jìn)展。然而,隨著人們對(duì)客觀世界認(rèn)識(shí)的不斷深化,又提出了一系列有待處理的新問題??梢院敛豢鋸埖卣f,最優(yōu)控制實(shí)際照舊是極其活潑的科學(xué)領(lǐng)域之一。.自順應(yīng)控制 在日常生活中,所謂自順應(yīng)是指生物能改動(dòng)本人的習(xí)性以順應(yīng)新的環(huán)境的一種特征。因此,直觀地講,自順應(yīng)控制器該當(dāng)是這樣一種控制器,它能修正本人的特性以順應(yīng)對(duì)象和擾動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性的變化。 自順應(yīng)控制的研討對(duì)象是具有一定程度不確定性的系統(tǒng),這里所謂的“不
8、確定性是指描畫被控對(duì)象及其環(huán)境的數(shù)學(xué)模型不是完全確定的,其中包含一些未知要素和隨機(jī)要素。 任何一個(gè)實(shí)踐系統(tǒng)都具有不同程度的不確定性,這些不確定性有時(shí)表如今系統(tǒng)內(nèi)部,有時(shí)表如今系統(tǒng)的外部。從系統(tǒng)內(nèi)部來講,描畫被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型的構(gòu)造和參數(shù),設(shè)計(jì)者事先并不一定能準(zhǔn)確知道。作為外部環(huán)境對(duì)系統(tǒng)的影響,可以等效地用許多擾動(dòng)來表示。這些擾動(dòng)通常是不可預(yù)測(cè)的。此外,還有一些丈量時(shí)產(chǎn)生的不確定要素進(jìn)入系統(tǒng)。面對(duì)這些客觀存在的各式各樣的不確定性,如何設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)目刂圃煊?,使得某一指定的性能目的到達(dá)并堅(jiān)持最優(yōu)或者近似最優(yōu),這就是自順應(yīng)控制所要研討處理的問題。.魯棒控制 魯棒控制Robust Control方面的研討
9、始于20世紀(jì)50年代。在過去的50年中,魯棒控制不斷是國(guó)際自控界的研討熱點(diǎn)。所謂“魯棒性,是指控制系統(tǒng)在一定構(gòu)造,大小的參數(shù)攝動(dòng)下,維持某些性能的特性。根據(jù)對(duì)性能的不同定義,可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目的設(shè)計(jì)得到的固定控制器稱為魯棒控制器。 魯棒控制方法,是對(duì)時(shí)間域或頻率域來說,普通要假設(shè)過程動(dòng)態(tài)特性的信息和它的變化范圍。一些算法不需求準(zhǔn)確的過程模型,但需求一些離線辨識(shí)。 普通魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是以一些最差的情況為根底,因此普通系統(tǒng)并不任務(wù)在最優(yōu)形狀。常用的設(shè)計(jì)方法有:INA方法,同時(shí) 鎮(zhèn)定,完好性控制器設(shè)計(jì),魯棒控制, 魯棒PID控制以及魯棒極點(diǎn)配置,魯棒觀測(cè)器等。
10、 魯棒控制方法適用于穩(wěn)定性和可靠性作為首要目的的運(yùn)用,同時(shí)過程的動(dòng)態(tài)特性知且不確定要素的變化范圍可以預(yù)估。飛機(jī)和空間飛行器的控制是這類系統(tǒng)的例子。.線性控制實(shí)際 線性控制實(shí)際是系統(tǒng)與控制實(shí)際中最為成熟和最為根底的一個(gè)組成分支,是現(xiàn)代控制實(shí)際的基石。系統(tǒng)與控制實(shí)際的其他分支,都不同程度地遭到線性控制實(shí)際的概念、方法和結(jié)果的影響和推進(jìn)。 嚴(yán)厲地說,一真實(shí)踐的系統(tǒng)都是非線性的,真正的線性系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)世界是不存在的。但是,很大一部分實(shí)踐系統(tǒng),它們的某些主要關(guān)系特性,在一定的范圍內(nèi),可以充分準(zhǔn)確地用線性系統(tǒng)來加以近似地代表。并且,實(shí)踐系統(tǒng)與理想化了的線性系統(tǒng)間的差別,對(duì)于所研討的問題而言曾經(jīng)小到無關(guān)緊要的
11、程度而可予以忽略不計(jì)。因此,從這個(gè)意義上說,線性系統(tǒng)或者可線性化的系統(tǒng)又是大量存在的,而這正是研討線性系統(tǒng)的實(shí)踐背景。 簡(jiǎn)單說,線性系統(tǒng)實(shí)際主要研討線性系統(tǒng)形狀的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和改動(dòng)這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的能夠性方法,建立和提示系統(tǒng)構(gòu)造、參數(shù)、行為和性能間確實(shí)定的和定量的關(guān)系。在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)展研討的過程中,建立合理的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型是首要的前提,對(duì)于線性系統(tǒng),常用的模型有時(shí)間域模型和頻率域模型,時(shí)間域模型比較直觀,而頻率域模型那么是一個(gè)更強(qiáng)大的工具,而者建立的根本途徑普通都經(jīng)過解析法和實(shí)驗(yàn)法。 .非線性控制實(shí)際 對(duì)非線性控制系統(tǒng)的研討,到上個(gè)世紀(jì)四十年代,已獲得一些明顯的進(jìn)展。主要的分析方法有:相平面法、李亞普諾夫法
12、和描畫函數(shù)法等。這些方法都曾經(jīng)被廣泛用來處理實(shí)踐的非線性系統(tǒng)問題。但是這些方法都有一定的局限性,都不能成為分析非線性系統(tǒng)的通用方法。例如,用相平面法雖然可以獲得系統(tǒng)的全部特征,如穩(wěn)定性、過渡過程等,但大于三階的系統(tǒng)無法運(yùn)用。李亞普諾夫法那么僅限于分析系統(tǒng)的絕對(duì)穩(wěn)定性問題,而且要求非線性元件的特性滿足一定條件。雖然這些年來,國(guó)內(nèi)外有不少學(xué)者不斷在這方面進(jìn)展研討,也研討出一些新的方法,如頻率域的波波夫判據(jù),廣義圓判據(jù),輸入輸出穩(wěn)定性實(shí)際等。但總的來說,非線性控制系統(tǒng)實(shí)際目前仍處于開展階段,遠(yuǎn)非完善,很多問題都還有待研討處理,領(lǐng)域非常寬。非線性控制實(shí)際作為很有出路的控制實(shí)際,將成為二十一世紀(jì)的控制實(shí)
13、際的主旋律,將為我們?nèi)祟惿鐣?huì)提供更先進(jìn)的控制系統(tǒng),使自動(dòng)化程度有更大的飛越。.PID控制簡(jiǎn)而優(yōu)秀 PID比例-積分-微分控制器作為最早適用化的控制器已有50多年歷史,如今依然是運(yùn)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂,運(yùn)用中不需準(zhǔn)確的系統(tǒng)模型等先決條件,因此成為運(yùn)用最為廣泛的控制器。 PID控制器由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關(guān)系為: 因此它的傳送函數(shù)為: 它由于用途廣泛、運(yùn)用靈敏,已有系列化產(chǎn)品,運(yùn)用中只需設(shè)定三個(gè)參數(shù)Kp, Ki和Kd即可。在很多情況下,并不一定需求全部三個(gè)單元,可以取其中的一到兩個(gè)單元,但比例控制單元是必不可少的。 PID
14、控制器是最簡(jiǎn)單的有時(shí)卻是最好的控制器.預(yù)測(cè)控制 預(yù)測(cè)控制是近年來開展起來的一類新型的計(jì)算機(jī)控制算法。由于它采用多步測(cè)試、滾動(dòng)優(yōu)化和反響校正等控制戰(zhàn)略,因此控制效果好,適用于控制不易建立準(zhǔn)確數(shù)字模型且比較復(fù)雜的工業(yè)消費(fèi)過程,所以它一出現(xiàn)就遭到國(guó)內(nèi)外工程界的注重,并已在石油、化工、電力、冶金、機(jī)械等工業(yè)部門的控制系統(tǒng)得到了勝利的運(yùn)用。 下面以模型算法控制為例子來闡明預(yù)測(cè)控制的根本原理: 由于預(yù)測(cè)控制具有順應(yīng)復(fù)雜消費(fèi)過程控制的特點(diǎn),所以預(yù)測(cè)控制具有強(qiáng)大的生命力??梢灶A(yù)言,隨著預(yù)測(cè)控制在實(shí)際和運(yùn)用兩方面的不斷開展和完善,它必將在工業(yè)消費(fèi)過程中發(fā)揚(yáng)出越來越大的作用,展現(xiàn)出寬廣的運(yùn)用的前景.缺點(diǎn)診斷 現(xiàn)代
15、的機(jī)械制造系統(tǒng)具有控制規(guī)模大、自動(dòng)化程度高和柔性化強(qiáng)的特點(diǎn)。由于制造系統(tǒng)的構(gòu)造越來越復(fù)雜,價(jià)錢越來越昂貴,因此由于各種缺點(diǎn)而導(dǎo)致的停機(jī)都是不可忍受的負(fù)擔(dān)。缺點(diǎn)診斷系統(tǒng)就可以在這個(gè)情況下滿足需求,也就是可以合理制定維修方案,最大限制減少停機(jī)維修的時(shí)間,以及在缺點(diǎn)發(fā)生之后可以迅速做出反響。因此,缺點(diǎn)診斷系統(tǒng)在如今得到了迅速的開展。 缺點(diǎn)診斷是隨著消費(fèi)過程的復(fù)雜化而產(chǎn)生的一種技術(shù),由于和現(xiàn)代傳感器技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)相結(jié)合,曾經(jīng)展現(xiàn)出了很強(qiáng)的生命力,必將為提高企業(yè)的消費(fèi)效率和穩(wěn)定性提供越來越強(qiáng)大的支持。.人工智能 人工智能是一門邊緣學(xué)科,用來模擬人的思想,曾經(jīng)引起了許多學(xué)科的日益注重,并且有越來越多的
16、實(shí)意圖義,而且許多不同專業(yè)背景的科學(xué)家正在人工智能領(lǐng)域內(nèi)獲得一些新的思想和新的方法。作為一個(gè)計(jì)算機(jī)科學(xué)中涉及智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)分支,這些系統(tǒng)呈現(xiàn)出與人類的智能行為有關(guān)的特性。 人工智能的主要領(lǐng)域包括問題求解、言語處置、自動(dòng)定理證明、智能數(shù)據(jù)檢索等領(lǐng)域。這些綜合概念在自然言語處置、情報(bào)檢索、自動(dòng)程序設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)證明都有重要運(yùn)用。人工智能的第一個(gè)大成就是開展了可以求解難題的下棋程序。 人工智能包含的領(lǐng)域非常廣泛,問題的求解只是其中的一個(gè)重要方面。其他的方面包括比如謂詞演算、規(guī)那么演繹系統(tǒng)、機(jī)器人問題以及專家系統(tǒng)等一系列問題。人工智能作為一個(gè)復(fù)雜的邊緣學(xué)科,正在有著越來越寬廣的前景,隨著新的數(shù)學(xué)實(shí)際
17、的完善以及計(jì)算機(jī)新的硬件的出現(xiàn),人工智能必將可以更好地模擬人的思想。.專家系統(tǒng) 專家系統(tǒng)(Expert System)是一個(gè)基于知識(shí)的智能推理系統(tǒng),它涉及到對(duì)知識(shí)獲取、知識(shí)庫(kù)、推理控制機(jī)制以及智能人機(jī)接口的研討,是集人工智能和領(lǐng)域知識(shí)于一體的系統(tǒng)。近些年,專家系統(tǒng)的迅速開展和廣泛運(yùn)用大大推進(jìn)了各個(gè)運(yùn)用領(lǐng)域向智能化方向開展,成為人工智能從實(shí)驗(yàn)室研討進(jìn)入適用領(lǐng)域的一個(gè)里程碑。 在一個(gè)成熟的專家系統(tǒng)中,有幾項(xiàng)技術(shù)是極為關(guān)鍵的。首先,為了便于知識(shí)在計(jì)算機(jī)中的存貯、檢索、運(yùn)用和修正,并進(jìn)展推理和搜索,知識(shí)表示技術(shù)必需具有很高的效率,目前主要有產(chǎn)生式表達(dá)法、語義網(wǎng)絡(luò)表達(dá)法、框架表達(dá)法、謂詞邏輯表達(dá)法等技術(shù)
18、,并且新的技術(shù)還在開發(fā)當(dāng)中;其次,由于要在專家系統(tǒng)中用計(jì)算機(jī)模擬人的思想,不準(zhǔn)確推理方法是必不可少的,針對(duì)實(shí)踐需求,概率算法一度成為最重要的方法,近幾年來,模糊數(shù)學(xué)的引入為這一領(lǐng)域的開展開辟了新的前景;最后,和知識(shí)表示技術(shù)與推理方法相關(guān),作為人的思想搜索過程的模擬,搜索戰(zhàn)略的好壞對(duì)系統(tǒng)的成敗也是意義艱苦的,如今人們?cè)?jīng)利用的技術(shù)有形狀空間法、問題遞歸法、最正確優(yōu)先法等??傊?,人工智能系統(tǒng)的特殊性,決議了它是一個(gè)跨越多學(xué)科、充溢活力、對(duì)根底研討的依賴性很強(qiáng)的一個(gè)領(lǐng)域,它的開展,必將向我們展現(xiàn)科學(xué)技術(shù)王國(guó)的更多魅力,也會(huì)令我們的生活更為愉快。.集散控制系統(tǒng)(DCS) DCS,即所謂的分布式控制系統(tǒng)
19、,或在有些資料中稱之為集散系統(tǒng),是相對(duì)于集中式控制系統(tǒng)而言的一種新型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),它是在集中式控制系統(tǒng)的根底上開展、演化而來的。在系統(tǒng)功能方面,DCS和集中式控制系統(tǒng)的區(qū)別不大,但在系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)方法上卻完全不同。 DCS自1975年問世以來,曾經(jīng)閱歷了三十多年的開展歷程。在這三十多年中,DCS雖然在系統(tǒng)的體系構(gòu)造上沒有發(fā)生艱苦改動(dòng),但是經(jīng)過不斷的開展和完善,其功能和性能都得到了宏大的提高。總的來說,DCS正在向著更加開放,更加規(guī)范化,更加產(chǎn)品化的方向開展。 進(jìn)入二十一世紀(jì)以來,計(jì)算機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn),更多新的技術(shù)被運(yùn)用到了DCS之中。PLC是一種針對(duì)順序邏輯控制開展起來的電子設(shè)備,它主要用于替
20、代不靈敏而且笨重的繼電器邏輯?,F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在進(jìn)入九十年代中期以后開展非常迅猛,以致于有些人已做出預(yù)測(cè):基于現(xiàn)場(chǎng)總線的FCS將取代DCS成為控制系統(tǒng)的主角。.自動(dòng)化技術(shù)的十八般兵器物理傳感器 光纖傳感器 仿生傳感器紅外傳感器 電磁傳感器 磁光效應(yīng)傳感器壓力傳感器 溫度傳感器 超聲波傳感器虛擬儀表 步進(jìn)電機(jī) 變頻器電磁閥 液壓配備 繼電器控制設(shè)備單片機(jī) 可編程控制器PLC工業(yè)計(jì)算機(jī)IPC.自動(dòng)化技術(shù)的運(yùn)用1、自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)中的運(yùn)用 自動(dòng)化的制造業(yè) 電力系統(tǒng)自動(dòng)化 建筑自動(dòng)化 交通運(yùn)輸自動(dòng)化 信息自動(dòng)化 自動(dòng)無極限2、自動(dòng)化技術(shù)在軍事中的運(yùn)用 新型自動(dòng)化武器 軍事指揮自動(dòng)化3、 自動(dòng)化技術(shù)在日常生
21、活中的運(yùn)用 自動(dòng)累計(jì),無需勞神;溫度控制,冷熱不紊; 定時(shí)控制,歲月有情;定時(shí)控制,歲月有情; 防災(zāi)報(bào)警,守護(hù)生命;自動(dòng)電器,化繁為簡(jiǎn).自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)中的運(yùn)用自動(dòng)化的制造業(yè)蒸汽機(jī)新時(shí)代的開端設(shè)計(jì)自動(dòng)化CAD和CAPP車間舊貌換新顏數(shù)控機(jī)床 柔性制造系統(tǒng)FMS虛擬機(jī)床DNC系統(tǒng) 淺談自動(dòng)化孤島 未來工廠CIMS 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)ABC現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)21世紀(jì)的制造自動(dòng)化并行工程 矯捷制造 精良消費(fèi) 仿生制造 智能制造 虛擬制造.電力系統(tǒng)自動(dòng)化 電是怎樣消費(fèi)出來的從蒸汽機(jī)到火力發(fā)電站大亞灣里的自動(dòng)化 三峽電站的電的旅途電力調(diào)度自動(dòng)化無人職守變電站缺點(diǎn)是怎樣解除的電網(wǎng)上能打嗎.建筑自動(dòng)化 智能大廈簡(jiǎn)介智能大
22、廈智能大廈智能大廈什么叫智能建筑樓宇自動(dòng)化辦公自動(dòng)化使他任務(wù)效率更高大廈中的網(wǎng)絡(luò)智能小區(qū)的防火系統(tǒng).交通運(yùn)輸自動(dòng)化 自動(dòng)化列車的焦點(diǎn)無人飛機(jī)明日之星自動(dòng)化公路偉大的奠基交通自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)汽車的自動(dòng)導(dǎo)航無軌巷道堆垛機(jī)汽車的維護(hù)傘防撞系統(tǒng)自動(dòng)無人搬運(yùn)車的開展 無人駕駛汽車引見.信息自動(dòng)化 企業(yè)新籠統(tǒng)前景誘人的“三金工程WWW快速上手電子會(huì)議系統(tǒng)信息科技的開展信息高速公路生物芯片的異軍突起嶄露頭角的多媒體信息技術(shù)的明天信息時(shí)代的意味.自動(dòng)無極限 農(nóng)業(yè)新紀(jì)元 醫(yī)學(xué)界新寵讓學(xué)習(xí)輕松簡(jiǎn)單使他的消費(fèi)準(zhǔn)確便利化工消費(fèi)自動(dòng)化新世紀(jì)的鋼鐵消費(fèi)圖書管理自動(dòng)化水庫(kù)管理自動(dòng)化銀行自動(dòng)化 煤礦自動(dòng)化電視轉(zhuǎn)播自動(dòng)化冶金自動(dòng)化城市供熱自動(dòng)化石油化工自動(dòng)化公
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