1、義務(wù) 13 汽車防抱死制動系統(tǒng)及檢修.一、防抱死制動系統(tǒng)功用 防抱死制動系統(tǒng)，縮寫為ABS 功用：在制動過程中，經(jīng)過調(diào)理制動器制動力，使滑移率一直控制在1520%，獲得最正確的制動效能和較好制動方向性。.1、ABS的組成二. ABS的根本組成和任務(wù)原理1.前輪速傳感器2.制動壓力調(diào)理器 3.ABS電控單元4.ABS警告燈5.后輪速傳感器6.停車燈開關(guān)7.制動主缸8.比例旁通閥9.制動輪缸10.蓄電池11.點火開關(guān).ABS由傳感器、電子控制元件ECU和執(zhí)行器三部分組成。組成元件功用傳感器車速傳感器檢測車速，給ECU提供車速信號，用于滑移率控制方式輪速傳感器檢測輪速，給ECU提供輪速信號，各種控制

2、方式均采用減速度傳感器（G傳感器）檢測制動時汽車的減速度，識別是否是冰雪等易滑路面，只用于四輪驅(qū)動控制系統(tǒng)執(zhí)行器制動壓力調(diào)節(jié)器接受ECU的指令，通過電磁閥的動作，控制制動系統(tǒng)壓力的增加、保持或降低ABS警告燈ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，ECU將其點亮，發(fā)出報警，并可由其閃爍讀取故障碼ECU接受車速、輪速、減速度等傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率和車輪減速度、加速度，并將這些信號加以分析、判斷、放大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作.2、ABS任務(wù)原理.3、ABS的分類普通是按控制通道和傳感器數(shù)目分類?？刂仆ǖ溃嚎梢元毩⑦M展制動壓力調(diào)理的制動管路稱為控制通道。獨立控制：假設(shè)一個車輪的制動

3、壓力占用一個控制通道，可以進展單獨調(diào)理，稱為獨立控制；一同控制：假設(shè)兩個車輪的制動壓力是一同調(diào)理的，稱為一同控制；低選原那么一同控制高選原那么一同控制.三通道四傳感器 四個輪速傳感器、三個制動壓力調(diào)理器，前輪獨立控制，后輪按低選擇方式控制.三通道三傳感器 三個輪速傳感器、三個制動壓力調(diào)理器，前輪獨立控制，后輪按低選擇方式控制.四通道四傳感器 四個輪速傳感器、四個制動壓力調(diào)理器，對各個車輪進展獨立控制。.三.車輪轉(zhuǎn)速傳感器。.功用： 檢測車輪的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號輸入電子控制單元，以進展控制車輪形狀。.1、電磁式輪速傳感器包括傳感頭和齒圈兩部分。1) 外形.2) 安裝部位在車輪上的安裝位置.其他安

4、裝位置.3) 構(gòu)造.2. 原理.3. 檢測假設(shè)輪速傳感器損壞，電子控制單元接納不到轉(zhuǎn)速信號，ABS系統(tǒng)將停頓任務(wù)，并點亮ABS警告燈，此時車輛僅有常規(guī)制動。輪速傳感器的導(dǎo)線、插接器或傳感頭松動，電磁線圈等出現(xiàn)接觸不良、斷路、短路或臟污、間隙不正常，都會影響車輪轉(zhuǎn)速傳感器的任務(wù)，從而呵斥ABS系統(tǒng)任務(wù)異常。1) 外觀檢查 檢查傳感器安裝有無松動；傳感頭和齒圈能否吸有磁性物質(zhì)和污垢；傳感器導(dǎo)線能否破損、老化；插接器能否銜接結(jié)實和接觸良好，如有銹蝕、臟污應(yīng)去除，并涂少量防護劑，然后重新將導(dǎo)線插入插接器，再進展檢測。.2) 間隙檢查 選擇規(guī)定厚度的無磁性厚薄規(guī)，放入齒圈與傳感頭之間，來回拉動厚薄規(guī)，其

5、阻力應(yīng)適宜。假設(shè)阻力較小，闡明間隙過大；假設(shè)阻力較大，闡明間隙過小。.3) 電器檢查使點火開關(guān)處于OFF，將ABS電子控制單元插接器插頭拆下，查出各傳感器與電子控制單元銜接的相應(yīng)端子，在相應(yīng)端子上用萬用表電阻檔檢測傳感器線圈與其銜接電路的電阻值能否正常。假設(shè)阻值無窮大，闡明傳感器線圈或銜接電路有斷路缺點；假設(shè)電阻值很小，闡明有短路缺點。為了區(qū)分缺點是在電磁線圈或在銜接電路，應(yīng)拆下傳感器插接器插頭，用萬用表電阻檔直接測試電磁線圈的阻值。假設(shè)所測阻值正常，闡明傳感器銜接電路或插接器有缺點，應(yīng)修復(fù)或改換。.4) 模擬檢查 使車輪分開地面，將示波器測試線接于ABS電子控制單元ECU插接器插頭的被測傳感

6、器對應(yīng)端子上，用手轉(zhuǎn)動被測車輪傳感器裝在差速器上那么應(yīng)掛上前進檔起動發(fā)動機低速運轉(zhuǎn)，察看信號電壓及其波形能否與車輪轉(zhuǎn)速相當(dāng)，以及波形能否殘缺變形，以斷定傳感頭或齒圈能否臟污或損壞。.4、霍爾式輪速傳感器構(gòu)造原理.五 電子控制單元ECU.1、ECU的功用接納輪速傳感器及其他傳感器輸入的信號，對這些輸入信號進展丈量、比較、分析、放大和判別處置，經(jīng)過準確計算，得出制動時車輪的滑移率、車輪的加速度和減速度，以判別車輪能否有抱死趨勢。控制制動壓力調(diào)理器去執(zhí)行壓力調(diào)理義務(wù)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)缺點時，能及時以缺點燈點亮的方式警告駕駛員。.2、ECU的構(gòu)造輸入級電路 將輪速傳感器輸入的正弦波信號轉(zhuǎn)換成脈沖方波信號，經(jīng)

7、整形放大后輸入運算電路。運算電路 進展車輪轉(zhuǎn)速、初始速度、滑移率、加速度和減速度的運算，調(diào)理電磁閥控制參數(shù)的運算和監(jiān)控運算。電磁閥控制電路 接受運算電路輸入的電磁閥控制參數(shù)信號，控制大功率三極管向電磁閥提供控制電流。.平安維護電路將汽車電源蓄電池、發(fā)電機提供的12V電壓變?yōu)镋CU內(nèi)部所需的5V規(guī)范穩(wěn)定電壓，同時對電源電路的電壓能否穩(wěn)定在規(guī)定的范圍進展監(jiān)控；對ABS電路系統(tǒng)進展監(jiān)視。當(dāng)出現(xiàn)缺點信號時，封鎖繼電器，停頓ABS系統(tǒng)的任務(wù)，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動形狀。同時點亮儀表盤上的ABS警告燈，提示駕駛員ABS系統(tǒng)出現(xiàn)缺點，并將缺點信息以缺點碼的方式儲存在存儲器中，以診斷時調(diào)取。.例:.3、ECU的檢測EC

8、U端子.ECU端子的功能診斷導(dǎo)線，K線13蓄電池+25制動燈開關(guān)12蓄電池-24左前輪轉(zhuǎn)輪傳感器11中央線路板接頭23左后輪轉(zhuǎn)輪傳感器10電子控制單元端子22蓄電池+9空位21蓄電池-8空位20空位7空位19電控單元端子226右前輪轉(zhuǎn)速傳感器18空位5右后輪轉(zhuǎn)輪傳感器17左前輪轉(zhuǎn)輪傳感器4ABS缺點警告燈16右前輪轉(zhuǎn)輪傳感器3空位15左后輪轉(zhuǎn)輪傳感器2空位14右后輪轉(zhuǎn)輪傳感器1銜接的元件端子銜接的元件端子.檢測方法：檢測條件：熔斷絲完好；封鎖用電設(shè)備，如大燈、空調(diào)和風(fēng)扇等；拔下ABS電子控制單元上的線束插頭，使其與檢測箱V.A.G1598/21的插座相銜接。.檢測的方法及規(guī)范數(shù)值燈亮點火開關(guān)封

9、鎖點火開關(guān)翻開制動安裝警告燈功能14燈亮點火開關(guān)封鎖點火開關(guān)翻開ABS缺點警告燈功能1300.5V10.014.5V點火開關(guān)封鎖(不踩制動踏板)(踩制動踏板)制動燈開關(guān)的功能8+1212同上點火開關(guān)接通電子控制單元供電電壓8+2311同上同上電子控制單元對電磁閥的供電電壓9+241010.014.5V點火開關(guān)封鎖電子控制單元對液壓泵的供電電壓8+259同上同上左前轉(zhuǎn)速傳感器G47的電壓信號4+118同上同上右前轉(zhuǎn)速傳感器G45的電壓信號3+187同上同上左后轉(zhuǎn)速傳感器G46的電壓信號2+1061901140mV的交流電壓舉升汽車，點火開關(guān)封鎖，使右后輪以約1r/s的速度轉(zhuǎn)動右后轉(zhuǎn)速傳感器G44

10、的電壓信號1+175同上同上左后轉(zhuǎn)速傳感器G46的電阻2+104同上同上右后轉(zhuǎn)速傳感器G44的電阻1+173同上同上左前轉(zhuǎn)速傳感器G47的電阻4+1121.01.3 k點火開關(guān)封鎖右前轉(zhuǎn)速傳感器G45的電阻3+181額定值測試條件附加操作測試內(nèi)容V.A.G1598/21插孔測試步驟.六 制動壓力調(diào)理器.功用：在制動時根據(jù)ABS電子控制單元ECU的控制指令，自動調(diào)理制動輪缸的制動壓力的大小，使車輪不被抱死，并處于理想滑移率的形狀。分類：根據(jù)壓力調(diào)理器的動力源不同：液壓式和氣壓式根據(jù)壓力調(diào)理器與制動主缸的構(gòu)造關(guān)系：整體式和分別式根據(jù)壓力調(diào)理器的調(diào)壓方式：循環(huán)式和可變?nèi)莘e式.一、制動壓力調(diào)理器的根本

11、組成和任務(wù)原理1. 循環(huán)式制動壓力調(diào)理器1) 根本組成.2) 任務(wù)原理常規(guī)制動過程：ABS不任務(wù)，電磁閥中無電流減壓制動過程：ABS任務(wù)，電磁閥中通大電流5A保壓制動過程：ABS任務(wù)，電磁閥中通小電流2A增壓制動過程：同常規(guī)制動.2. 可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)理器1) 常規(guī)制動過程升壓.2) 減壓制動過程.3) 保壓制動過程.二、制動壓力調(diào)理器的構(gòu)造1. 電動油泵2. 儲液器.3. 蓄能器.4. 電磁閥5. 壓力開關(guān)、壓力警告燈和液位指示開關(guān).三、典型制動壓力調(diào)理器1. 桑塔納2000豪杰轎車1) 構(gòu)造.2) 任務(wù)原理常規(guī)制動.壓力堅持.壓力減小.壓力增高.2. 本田轎車1) 常規(guī)制動.2) 減壓

12、3) 保壓. 踏板反響：.ABS檢修本卷須知：1. 在點火開關(guān)處于點火位置時，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制單元。2. 在車上用外接電源給蓄電池充電時，要先斷開蓄電池正負極柱上的電纜線，然后對蓄電池充電，以免損壞電子控制單元。3. 電子控制單元對高溫環(huán)境和靜電都很敏感，為防止其損環(huán)，在對汽車進展烤漆作業(yè)時，應(yīng)將電子控制單元從車上拆下；在對車體進展電焊之前，應(yīng)拔下電子控制單元的插接器，并戴好防靜電器。4. 在裝配制動管路或與其關(guān)聯(lián)的部件之前，應(yīng)首先釋放ABS系統(tǒng)蓄電器內(nèi)的壓力，防上高壓制動液放射傷人。八.ABS的缺點診斷.5. 在改換ABS系統(tǒng)的制動管路或橡膠件時，應(yīng)按規(guī)定

13、運用規(guī)范件高壓耐腐蝕件，以免管路破損而引起制動忽然失靈。6. 為保證維修質(zhì)量，應(yīng)堅持維修場地和裝配之器件的清潔干凈，防止塵埃物進入壓力調(diào)理器或制動管路中。7. 制動液侵蝕油漆才干較強，因此在維修液壓部件和加注制動液時，應(yīng)防止制動液濺污油漆外表而使油漆失去光澤和變色。8. 在維修車輪轉(zhuǎn)速傳感器時，應(yīng)防止碰傷齒圈的輪齒和傳感頭；也不可將齒圈作為支點撬動。否那么，將呵斥輪齒變形，致使車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號不正常，影響ABS系統(tǒng)的正常任務(wù)。.二、常規(guī)檢查1) 檢查制動液面能否在規(guī)定范圍內(nèi)。2) 檢查一切繼電器、熔斷絲能否完好，插接能否結(jié)實。3) 檢查電子控制安裝導(dǎo)線插頭、插座能否銜接良好，有無損壞，搭鐵能

14、否良好。4) 檢查以下各部件導(dǎo)線插頭、插座和導(dǎo)線的銜接能否良好；電動液壓泵；液壓單元；四個車輪轉(zhuǎn)速傳感器；制動液面指示燈開關(guān)。5) 檢查傳感器頭與齒圈間隙能否符合規(guī)定，傳感頭有無臟污。6) 檢查蓄電池電壓能否在規(guī)定范圍內(nèi)。7) 檢查駐車制動器能否完全釋放。8) 檢查輪胎花紋高度能否符合要求。.1. 制動液的改換與補充1) 先將新制動液加至儲液室的最高液位標志 “ 處；2) 假設(shè)需求對制動系統(tǒng)中的空氣進展排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進展空氣排除；3) 將點火開關(guān)置于點火位置，反復(fù)踩下和放松制動踏板，直到電動泵開場運轉(zhuǎn)為止；4) 待電動泵停頓運轉(zhuǎn)后，再對儲液室中的液位進展檢查；5) 假設(shè)儲液室中的制動液液

15、位在最高液位標志以上，先不要泄放過多的制動液，而應(yīng)反復(fù)以上的3和4過程；6) 假設(shè)儲液室中的制動液液位在最高液位標志以下，應(yīng)向儲液室再次補充新的制動液，使儲液室中的制動液液位到達最高標志處，但切不可將制動液加注到超越儲液室的最高標志，否那么，當(dāng)蓄能器中的制動液排出時，制動液能夠會溢出儲液室。.2. 制動系統(tǒng)的排氣1) 儀器排放2) 手動排放檢查儲液罐液面高度，缺乏時補加；將排氣軟管裝到后排氣閥上，將軟管的另一端放在裝有一些制動液的清潔容器中。踩下制動踏板并堅持一定的踏板力，緩慢擰開后排氣閥1/23/4圈，直到制動液開場流出。封鎖該閥后松開制動踏板。反復(fù)進展以上步驟，直到流出的制動液內(nèi)沒有氣泡為

16、止。拆下儲液器蓋，檢查儲液器中的液面高度，必要時，加注到正確液面高度。按規(guī)定的排氣順序，在其它車輪上進展排氣操作。.三、缺點碼診斷1. 缺點碼的讀取與去除1) 人工法以凌志LS400為例a. 缺點碼的讀取把點火開關(guān)置于“ON，檢查ABS警告燈，應(yīng)點亮3秒鐘。假設(shè)不正常，應(yīng)檢查ABS警告燈電路并排除缺點。.脫開發(fā)動機室內(nèi)的維修銜接器。.跨接駕駛室內(nèi)TDCL或發(fā)動機室內(nèi)檢查銜接器的TC和E1端子。 .從ABS警告燈的閃爍讀取缺點碼。假設(shè)有多個缺點，數(shù)字較小的缺點碼先顯示。11：ABS電磁閥繼電器斷路。21：右前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路。.ECU失靈常亮油泵轉(zhuǎn)子卡死油泵電機電路油泵卡死51TR

17、C系統(tǒng)TRC系統(tǒng)失靈43發(fā)電機缺點電壓調(diào)理器缺點電源線路缺點蓄電池電壓過低或過高41前輪速傳感器齒圈未裝或裝錯前輪速傳感器齒圈缺點37右前或左后輪速傳感器斷路36輪速傳感器缺點輪速傳感器與ECU連線斷路左前或右后輪速傳感器斷路35左后輪輪速傳感器信號錯誤34右后輪輪速傳感器信號錯誤33左前輪輪速傳感器信號錯誤32輪速傳感器缺點輪速傳感器與ECU連線斷路或短路右前輪輪速傳感器信號錯誤31左后輪三位三通電磁閥電路斷路或短路24右后輪三位三通電磁閥電路斷路或短路23左前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路22電磁閥線圈斷路或短路電磁閥與ECU連線斷路或短路右前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路21油泵電機繼電

18、器線圈短路油泵電機繼電器與ECU連線短路油泵電機繼電器短路14油泵電機繼電器線圈斷路油泵電機繼電器與ECU連線斷路油泵電機繼電器斷路13電磁閥繼電器線圈短路電磁閥繼電器與ECU連線短路ABS電磁閥繼電器短路12電磁閥繼電器線圈斷路電磁閥繼電器與ECU連線斷路ABS電磁閥繼電器斷路11缺點緣由及檢查部位缺點內(nèi)容缺點碼.b. 缺點碼的去除跨接駕駛室內(nèi)TDCL或發(fā)動機室內(nèi)檢查銜接器的TC和E1端子。 在3秒鐘內(nèi)踩下制動踏板8次或8次以上，即可去除存儲在ECU中的缺點碼。 從TDCL或檢查銜接器上拆下。接上維修銜接器。 .2) 儀器法以群眾車系為例群眾車系的公用掃描檢測儀為VAG1551、1552，V

19、AS5051、5052。 檢查車輛能否符合檢測條件一切車輪必需安裝規(guī)定的并且尺寸一樣的輪胎，輪胎氣壓符合要求；常規(guī)制動系統(tǒng)正常；一切熔斷絲完好；蓄電池的電壓正常。.封鎖點火開關(guān)，翻開診斷接口蓋板位于換檔桿前端的防塵罩下，將缺點診斷儀V.A.G1552用診斷銜接線銜接在診斷接口上。.翻開點火開關(guān)，顯示屏顯示：按“0或“3鍵選擇“制動系電控系統(tǒng)，此時顯示屏顯示：按“Q鍵確認輸入，此時顯示屏顯示ABS電子控制單元識別碼：Test of vehicle systems HELPInsert address wordTest of vehicle systems Q03- Brake electroni

20、cs3A0 907 379 ABS ITT AE20GI VODCoding 04505 WCS.按“鍵，此時顯示屏顯示：按“0和“02鍵選擇“查詢?nèi)秉c存儲器，此時顯示屏顯示：按“Q鍵確認輸入，顯示屏上顯示所存儲缺點的數(shù)量或“未發(fā)現(xiàn)缺點Test of vehicle systems HELPSelect functionTest of vehicle systems Q02- Interrogate fault memoryX Faults recognized No Faults recognized .按“鍵，缺點依次顯示出來。缺點顯示終了后，按“鍵前往到初始位置。缺點排除后，按以下步驟去

21、除缺點碼。按“0和“5鍵選擇“去除缺點存儲器，此時顯示屏顯示：按“Q鍵確認輸入，此時顯示屏顯示：按“鍵前往到初始位置。Test of vehicle systems Q05- Erase fault memoryTest of vehicle systems Fault memory is erased!.按“0和“6鍵選擇“終了輸出，此時顯示屏顯示：按“Q鍵確認。封鎖點火開關(guān)，ABS缺點警告燈和制動安裝警告燈亮約2S后必需熄滅。Test of vehicle systems Q06- end output.2. 根據(jù)缺點碼診斷缺點以凌志LS400為例。1) 11ABS制動壓力調(diào)理器電磁閥繼電

22、器電路斷路檢查1、2端子之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓；否那么應(yīng)檢查線束；檢查6、7端子之間能否導(dǎo)通；檢查1、11端子之間能否導(dǎo)通；檢查2、11端子之間能否不導(dǎo)通；在6、7端子之間加蓄電池電壓，檢查檢查1、11端子之間能否不導(dǎo)通；檢查2、11端子之間能否導(dǎo)通；.檢查ABS ECU與制動壓力調(diào)理器之間的線束和銜接器。檢查制動壓力調(diào)理器電磁閥繼電器。 .2) 21SFR電路斷路或短路檢查1、2端子之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。假設(shè)不正常，檢查蓄電池與制動壓力調(diào)理器之間、制動壓力調(diào)理器與搭鐵之間的線束和銜接器。 檢查8、11端子之間能否導(dǎo)通。假設(shè)不導(dǎo)通那么改換制動壓力調(diào)理器。檢查ABS ECU與制動壓力調(diào)理器之間的線束和銜接器。假設(shè)正常，檢查、改換ABS ECU；假設(shè)不正常，修繕或改換線束或連接器。.1. 本田雅閣起動發(fā)動機后，ABS燈