《機(jī)械制造過(guò)程原理》課件03第三章 金屬切削機(jī)床與刀具01_第1頁(yè)
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1、第三章 金屬切削機(jī)床及刀具 第一節(jié) 機(jī)床的分類(lèi)、型號(hào)編制方法和構(gòu)造 第二節(jié) 車(chē)床與車(chē)刀 第三節(jié) 鉆床、鏜床與孔加工刀具 第四節(jié) 銑床與銑刀 第五節(jié) 刨床、拉床及工藝特點(diǎn) 第六節(jié) 磨床與砂輪 第七節(jié) 齒輪加工機(jī)床與齒輪加工刀具第一節(jié) 機(jī)床的分類(lèi)、型號(hào)編制方法和構(gòu)造一、機(jī)床的分類(lèi):按萬(wàn)能性分: 通用機(jī)床(普通機(jī)床):加工范圍廣,可用于多種零件的不同工序。專(zhuān)門(mén)化機(jī)床(專(zhuān)能機(jī)床):加工范圍較窄,用于加工某一類(lèi)(或幾類(lèi))零件的某一道(或幾道)特定工序。 專(zhuān)用機(jī)床:用于加工某一種零件的某一道特定工序。大量的通用部件少量的專(zhuān)用部件二、機(jī)床型號(hào)編制方法(GB1537594)20081、通用機(jī)床:()() ()

2、()/( )(- )企業(yè)代號(hào)其他特性代號(hào)重大改進(jìn)順序號(hào)主軸數(shù)或第二主參數(shù)主參數(shù)系代號(hào)(主參數(shù)相同)組代號(hào)(每類(lèi)機(jī)床分為10組)通用特性、結(jié)構(gòu)特性代號(hào)類(lèi)代號(hào)分類(lèi)代號(hào)1)普通機(jī)床的類(lèi)別代號(hào)類(lèi)別車(chē)床鉆床鏜床磨床齒輪加工機(jī)床螺紋加工機(jī)床銑床刨床拉床電加工機(jī)床切斷機(jī)床其它機(jī)床代號(hào)CZTM2M3MYSXBLDGQ讀音車(chē)鉆鏜磨2磨3磨牙絲銑刨拉電割其通用特性代號(hào)通用特性代號(hào)高精度G自動(dòng)換刀H精 密M仿 形F自 動(dòng)Z萬(wàn) 能W半自動(dòng)B輕 型Q數(shù)字程序控制K簡(jiǎn) 式J2) 機(jī)床的通用特性代號(hào)CK數(shù)控車(chē)MBG半自動(dòng)高精度磨床 結(jié)構(gòu)特性代號(hào)表示機(jī)床主參數(shù)相通,但結(jié)構(gòu)不同,用漢語(yǔ)拼音來(lái)表示。排在通用特性代號(hào)之后。如CA6

3、140中的A。例:C A 6 1 40主參數(shù)直徑:400mm系別:臥式車(chē)床組:落地及臥式車(chē)床組車(chē)床結(jié)構(gòu)特性:2、專(zhuān)用機(jī)床:設(shè)計(jì)順序號(hào)設(shè)計(jì)單位代號(hào)B1015第15種專(zhuān)用機(jī)床(銑床)北京第一機(jī)床廠三、機(jī)床的基本運(yùn)動(dòng)表面成形運(yùn)動(dòng):四、機(jī)床的傳動(dòng)鏈 動(dòng)力源:提供動(dòng)力 執(zhí)行件:執(zhí)行運(yùn)動(dòng)部件 傳動(dòng)裝置:傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力兩種傳動(dòng)鏈: 外聯(lián)系傳動(dòng)鏈“聯(lián)系兩個(gè)執(zhí)行件,以形成復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈”。兩個(gè)末端件之間的相對(duì)速度或相對(duì)位移必須有嚴(yán)格的比例關(guān)系。內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈: 構(gòu)成一個(gè)傳動(dòng)聯(lián)系的一系列傳動(dòng)件?!奥?lián)系動(dòng)力源和機(jī)床執(zhí)行件的傳動(dòng)鏈”。它使執(zhí)行件得到預(yù)定速度的運(yùn)動(dòng)并傳遞一定的動(dòng)力。傳動(dòng)原理圖定比傳動(dòng)機(jī);換置器

4、官(變換傳動(dòng)比的機(jī)構(gòu))變速箱、掛輪架和數(shù)控機(jī)床中的數(shù)控系統(tǒng)等 用一些規(guī)定的簡(jiǎn)單的符號(hào)表示機(jī)床傳動(dòng)工作原理和傳動(dòng)路線的示意圖傳動(dòng)原理圖 例 臥式車(chē)床車(chē)螺紋的傳動(dòng)原理圖 車(chē)床有兩條傳動(dòng)鏈:一條是外聯(lián)系傳動(dòng)鏈,即從電動(dòng)機(jī)12Uv34主軸,稱(chēng)為主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈。另一條是內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈,聯(lián)系復(fù)合運(yùn)動(dòng)兩部分。由主軸45Uf67絲杠刀具得到刀具和工件間的復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)螺旋運(yùn)動(dòng)。例一:臥式車(chē)床的傳動(dòng)原理圖1.車(chē)削螺紋1)內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈:主軸 4 5 if 6 7 絲杠2)外聯(lián)系傳動(dòng)鏈:電動(dòng)機(jī)12iv34主軸。1)電動(dòng)機(jī)12iv34主軸2)電動(dòng)機(jī)12iv345 if 6 7 絲杠2.車(chē)削外圓五、五種基本傳動(dòng)副帶傳動(dòng):齒輪

5、傳動(dòng):渦輪蝸桿桿傳動(dòng):齒輪齒條傳動(dòng):絲杠螺母?jìng)鲃?dòng):規(guī)定:i=被動(dòng)輪轉(zhuǎn)速/主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速=n2/n1平穩(wěn)、吸振,通常用在高速級(jí)傳動(dòng)。傳動(dòng)比準(zhǔn)確,傳遞動(dòng)力大,但有噪音。傳動(dòng)平穩(wěn),無(wú)噪音。多用于大速比、交叉軸傳動(dòng)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng),傳動(dòng)效率高,結(jié)構(gòu)緊湊。將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng),工作平穩(wěn),無(wú)噪音,傳動(dòng)效率低。六、機(jī)床的基本構(gòu)造:主傳動(dòng)部件:用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給傳動(dòng)部件:用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。刀具的安裝部件:用來(lái)安裝刀具。工件的安裝部件:用來(lái)安裝工件。支承部件:用來(lái)支承和連接機(jī)床各零部件。動(dòng)力部件:為機(jī)床提供動(dòng)力。第二節(jié) 車(chē)床與車(chē)刀車(chē)床的運(yùn)動(dòng):主運(yùn)動(dòng):工件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng):刀具的直線移動(dòng)車(chē)削加工的

6、工藝特點(diǎn):能保證軸、套、盤(pán)等類(lèi)零件的各表面位置精度;加工范圍廣泛,適應(yīng)性強(qiáng);經(jīng)濟(jì)精度:IT8IT7,Ra1.66.3對(duì)有色金屬,利用精細(xì)車(chē)的方法可達(dá)到:IT6IT5,Ra0.20.8切削過(guò)程平穩(wěn);刀具簡(jiǎn)單,成本低;5.按其結(jié)構(gòu)車(chē)床有:臥車(chē)和落地車(chē);立車(chē);轉(zhuǎn)塔車(chē);單軸和多軸自動(dòng)、半自動(dòng)車(chē);仿形車(chē);數(shù)控車(chē)和車(chē)削中心;各種專(zhuān)門(mén)化車(chē)床。CA6140車(chē)床運(yùn)動(dòng)分析:機(jī)床布局結(jié)構(gòu):主軸箱刀架尾架床身床腿溜板箱進(jìn)給箱CA6140傳動(dòng)系統(tǒng)分析:主軸箱傳動(dòng)圖 進(jìn)給箱傳動(dòng)圖 溜板箱傳動(dòng)圖 CA6140傳動(dòng)系統(tǒng)分析:1)主運(yùn)動(dòng)分析:抓兩端、連中間找首、末件:首件:電機(jī)末件:主軸連中間,寫(xiě)出傳動(dòng)路線表達(dá)式:主軸的轉(zhuǎn)速級(jí)

7、數(shù):由結(jié)構(gòu)式: 正轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)為:23(1+22)=30 級(jí)但:從軸軸的5種傳動(dòng)比中有兩級(jí)基本相等。均為:1/4。故:實(shí)際級(jí)數(shù)為: 231+(22-1)=24 級(jí) 反轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)為:31+(22-1)=12 級(jí)主軸轉(zhuǎn)速:主軸轉(zhuǎn)速之間通常是等比級(jí)數(shù)排列:CA6140機(jī)床 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的轉(zhuǎn)速圖2)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分析:找首、末件:首件:主軸末件:刀架計(jì)算位移:主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀架移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程S或進(jìn)給量(1) 螺紋進(jìn)給傳動(dòng)鏈:運(yùn)動(dòng)關(guān)系:主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),刀具均勻移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程i:從主軸到絲杠之間的總傳動(dòng)比t絲:絲杠螺距。 t絲=12mmS:被加工螺紋導(dǎo)程。傳動(dòng)路線: 米制(公制)螺紋:11.251.51.7522.252.533

8、.544.555.56789101112標(biāo)準(zhǔn)米制螺紋導(dǎo)程141618202224283236404448566472808896112128144160176192 米制(公制)螺紋:化簡(jiǎn):經(jīng)上述路線可加工20種標(biāo)準(zhǔn)螺距的螺紋,最大螺距:12mm。經(jīng)擴(kuò)大導(dǎo)程機(jī)構(gòu),將螺距擴(kuò)大4或16倍,最終獲得44種螺距的螺紋??杉庸さ淖畲舐菥酁?92mm。正常螺距正常螺距到傳動(dòng)比為1擴(kuò)大螺距(2) 車(chē)削圓柱面和端面正常進(jìn)給量:傳動(dòng)路線:以正常螺距傳動(dòng)路線(3) 快速運(yùn)動(dòng)綜上所述:可得64級(jí)縱、橫進(jìn)給量: 縱向進(jìn)給量正常進(jìn)給量32級(jí)(公制螺紋正常螺距):0.08-1.22較大進(jìn)給量8級(jí)(英制螺紋正常螺距):0.

9、86-1.59加大進(jìn)給量16級(jí)(英制螺紋擴(kuò)大螺距):1.71-6.33細(xì)進(jìn)給量8級(jí)(公制螺紋縮小螺距):0.028-0.054四、主要結(jié)構(gòu)摩擦離合器主軸箱傳動(dòng)圖 1、雙向摩擦離合器、制動(dòng)器及其操作機(jī)構(gòu) 摩擦離合器摩擦離合器制動(dòng)器軸和軸上變速操縱機(jī)構(gòu):雙聯(lián)齒輪在左(1、2、3),對(duì)應(yīng)三聯(lián)齒輪左、中、右軸和軸上滑動(dòng)齒輪的操作機(jī)構(gòu) 溜板操縱機(jī)構(gòu)溜板箱傳動(dòng)系統(tǒng)圖 CA6140車(chē)床手柄位置車(chē)刀的結(jié)構(gòu) 車(chē)刀是指在車(chē)床上使用的刀具。按加工表面特征來(lái)分類(lèi),有外圓車(chē)刀、車(chē)槽車(chē)刀、螺紋車(chē)刀、內(nèi)孔車(chē)刀等。 車(chē)刀按結(jié)構(gòu)分類(lèi),有整體式、焊接式、機(jī)夾式和可轉(zhuǎn)位式四種型式如圖所示。 1整體式:用整體高速鋼制造,刃口可磨得較

10、鋒利,適于小型車(chē)床或加工有色金屬。 2焊接式:焊接硬質(zhì)合金或高速鋼刀片,結(jié)構(gòu)緊湊,使用靈活,適于各類(lèi)車(chē)刀特別是小刀具。 3機(jī)夾式 :避免了焊接產(chǎn)生的應(yīng)力、裂紋等缺陷,刀片利用率高。刀片可集中刃磨。使用靈活方便。 4可轉(zhuǎn)位式:避免了焊接刀的缺點(diǎn),刀片可快換轉(zhuǎn)位。生產(chǎn)率高、斷屑穩(wěn)定??墒褂猛繉拥镀?5成形車(chē)刀:切削刃形狀是根據(jù)工件的廓形專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的。五、車(chē)刀1、整體車(chē)刀 主要是高速鋼車(chē)刀。刃口磨得可以很鋒利,強(qiáng)度和韌性好,適用于小型刀具或有很高抗沖擊性能要求的加工場(chǎng)合。2、焊接車(chē)刀 焊接車(chē)刀是由刀片和刀柄通過(guò)鑲焊連接成一體的車(chē)刀。一般刀片選用硬質(zhì)合金,刀柄用45鋼。 選用焊接車(chē)刀時(shí)應(yīng)具備的原始資料

11、是:被加工零件的材料、工序圖、使用機(jī)床的型號(hào)、規(guī)格。 選購(gòu)焊接車(chē)刀時(shí),應(yīng)考慮車(chē)刀型式、刀片材料與型號(hào)、刀柄材料、外形尺寸及刀具幾何參數(shù)等。對(duì)大刃傾角或特殊幾何形狀的車(chē)刀,用戶(hù)在重磨時(shí)尚需計(jì)算刃磨工藝參數(shù),以便刃磨時(shí)按其調(diào)整機(jī)床。 3、 機(jī)夾車(chē)刀 機(jī)夾車(chē)刀指用機(jī)械方法定位、夾緊刀片,通過(guò)刀片體外刃磨與安裝傾斜后,綜合形成刀具角度的車(chē)刀。使用中刃口磨損后需進(jìn)行重磨。機(jī)夾車(chē)刀可用于加工外圓、端面、內(nèi)孔,特別在車(chē)槽車(chē)刀、螺紋車(chē)刀、刨刀方面應(yīng)用較為廣泛。 機(jī)夾車(chē)刀的優(yōu)點(diǎn)在于避免焊接引起的缺陷,刀柄能多次使用,刀具幾何參數(shù)設(shè)計(jì)選用靈活。如采用集中刃磨對(duì)提高刀具質(zhì)量、方便管理、降低刀具費(fèi)用等方面都有利。例如

12、刨刀要求大刃傾角,小后角,選用機(jī)夾式效果較好。 圖示為幾種典型的機(jī)夾外圓車(chē)刀 可轉(zhuǎn)位車(chē)刀由刀片、刀墊、刀柄及杠桿、螺釘?shù)仍M成。刀片上壓制出斷屑槽,周邊經(jīng)過(guò)精磨,刃口磨鈍后可方便的轉(zhuǎn)位換刃,不需重磨。 可轉(zhuǎn)位刀具是國(guó)家重點(diǎn)推廣的項(xiàng)目之一。 4、可轉(zhuǎn)位車(chē)刀刀片、刀墊和夾緊機(jī)構(gòu),右圖為杠桿式可轉(zhuǎn)位車(chē)刀 可轉(zhuǎn)位車(chē)刀與焊接車(chē)刀比較有一系列的優(yōu)點(diǎn): 1)避免焊接、刃磨引起的熱應(yīng)力,提高刀具耐磨及抗破損能力; 2)可使用涂層刀片,有合理槽形與幾何參數(shù),斷屑效果好,能選用較高切削用量,提高生產(chǎn)率; 3)刀片轉(zhuǎn)位、更換方便,縮短了輔助時(shí)間; 4)刀具已標(biāo)準(zhǔn)化,能實(shí)現(xiàn)一刀多用、減少儲(chǔ)備量,簡(jiǎn)化刀具管理等工作。

13、 可轉(zhuǎn)位刀具尚不能完全取代焊接與機(jī)夾刀具,因?yàn)樵谌行?、幾何參?shù)方面還受刀具結(jié)構(gòu)與工藝的限制。例如尺寸小的刀具常用整體或焊接式;大刃傾角刨刀,可轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)也難以滿(mǎn)足要求,選用機(jī)夾式效果較好。 4、可轉(zhuǎn)位車(chē)刀可轉(zhuǎn)位刀片夾固的典型結(jié)構(gòu) 可轉(zhuǎn)位車(chē)刀刀片夾固的結(jié)構(gòu)有多種不同的型式,其共同特征是通過(guò)刀片轉(zhuǎn)位更換新切削刃,而當(dāng)所有切削刃用鈍后,再更換新刀片。正因?yàn)槿绱耍镀膴A固結(jié)構(gòu)就必須滿(mǎn)足下列基本要求:1)在轉(zhuǎn)換切削刃或更換新刀片后,刀片位置要能保持足夠的精度,刀尖位置誤差應(yīng)在零件加工精度允許范圍之內(nèi)。2)轉(zhuǎn)換切削刃和更新新刀片要方便、迅速。3)刀片夾緊要可靠,應(yīng)保證切削過(guò)程中不致松動(dòng)而使刀尖移位。但夾緊

14、力也不宜過(guò)大,且應(yīng)分布均勻,以免壓碎刀片。夾緊力的方向應(yīng)將刀片推向定位支承面,并盡可能與切削力方向一致,這樣更有利于可靠地夾緊。勾形壓板上壓式 橋式壓板上壓式 帶可調(diào)裝置的上壓式 刀片帶壓緊槽上壓式 腰槽形螺釘夾緊杠桿式 平端緊定螺釘夾緊 光桿偏心夾緊 螺桿偏心夾緊 楔銷(xiāo)式 壓孔式 1). 基本定義: 成形車(chē)刀又稱(chēng)樣板刀,它是加工回轉(zhuǎn)體成形表面的專(zhuān)用刀具,它的切削刃形狀是根據(jù)工件的廓形設(shè)計(jì)的。2). 應(yīng)用場(chǎng)合: 主要用于成批、大量生產(chǎn),在半自動(dòng)或自動(dòng)車(chē)床上加工內(nèi)、外回轉(zhuǎn)體的成形表面。當(dāng)生產(chǎn)批量較小時(shí),也可在普通車(chē)床上加工成形表面。目前多在紡織機(jī)械廠、汽車(chē)廠、拖拉機(jī)廠、軸承廠等工廠中使用。 5、成形車(chē)刀3). 加工特點(diǎn): 1)加工精度可達(dá)IT910級(jí),表面粗糙度Ra可達(dá)2510um); 2)生產(chǎn)率較高(因只經(jīng)過(guò)一個(gè)切削行程就可切出所需要的成形表面);刀具的可重磨次數(shù)多,使用期限長(zhǎng)。 3)成形車(chē)刀的設(shè)計(jì)、計(jì)算和制造比較麻煩,制造成本也較高。 4).種類(lèi)及裝夾 成形車(chē)刀的種類(lèi)很多,也有不同的分類(lèi)方法。 若

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