1、輸煤專業(yè)培訓(xùn)-懸臂式斗輪堆取料機(jī)斗輪機(jī)任務(wù)原理本機(jī)由斗輪機(jī)構(gòu)、前臂架、臂架帶式保送機(jī)、上部構(gòu)造、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)平臺、走行機(jī)構(gòu)、門座、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、光滑系統(tǒng)、司機(jī)室、防塵系統(tǒng)、尾車、電纜轉(zhuǎn)筒、電氣部份等組成。本機(jī)可以完成兩種作業(yè)方式：堆料和取料。 堆料 作業(yè)物料由料場膠帶經(jīng)尾車卸到臂架帶式保送機(jī)上，物料運至斗輪頭部一端卸至料場。斗輪機(jī)堆料方法又分為人工和PLC程序控制兩種，人工堆料適用于無規(guī)律少量物料的堆放，PLC程序控制適用于有規(guī)律大量物料的堆放，其料堆方式為一長條三角形斷面料堆。取料作業(yè)取料作業(yè)時,斗輪轉(zhuǎn)動，臂架繞回轉(zhuǎn)中心作往復(fù)回轉(zhuǎn)運動，斗子將物料取送到臂架帶式保送機(jī)上，然后經(jīng)過安裝在回轉(zhuǎn)平臺上

2、和門座上的料斗卸到尾車帶式保送機(jī)膠帶上，前臂架每完成一次回轉(zhuǎn)動作，主機(jī)前進(jìn)一個吃料深度約0.482m額定取料才干為600t/h時。而后，前臂架反向回轉(zhuǎn)進(jìn)展下一次取料，取完一工藝料層后，機(jī)器前往到另一個工藝料層起點并將斗輪下降或上升2600mm斗輪半徑反復(fù)上述動作進(jìn)展取料作業(yè)。一個工藝料層的長度以臂架不碰料堆為根據(jù)確定，每個工藝料層的切取可經(jīng)過人工選好初始點，利用PLC程序控制，直至將這個工藝料層的物料全部取定。斗輪機(jī)主要部件構(gòu)造特征 斗輪機(jī)構(gòu) 斗輪機(jī)構(gòu)是本機(jī)取料的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。主要由斗輪、斗子、園弧擋料板、卸料板、斗輪軸、軸承座、行星減速器、液力巧合器、電動機(jī)組成。輪體構(gòu)造為無格式，斗子與輪體資料

3、為16Mn，斗子與輪體用銷軸聯(lián)接，裝卸方便，斗唇用碳化鎢焊條堆焊，耐磨性高，斗齒與斗殼用螺栓銜接，便于改換。斗輪機(jī)主要部件構(gòu)造特征斗輪機(jī)構(gòu)圓弧擋板與斗底的間隙安裝時為約10mm，當(dāng)間隙超越15mm時，可調(diào)理斗輪體上之調(diào)理板，使間隙減少，圓弧擋板的襯板由假設(shè)干小塊組成，便于磨損后改換。 圓弧擋板、卸料板的襯板采用高分子亮板。襯板與卸料板采用螺栓銜接，改換方便。斗輪軸與減速機(jī)的聯(lián)接采用脹套聯(lián)接；斗輪軸與斗輪體的聯(lián)接采用花鍵聯(lián)接。 斗輪機(jī)主要部件構(gòu)造特征臂架帶式保送機(jī)： 臂架帶式保送機(jī)裝在前臂架上，采用一字形布置，皮帶寬度B=1.4m，帶速V=2.5m/s。皮帶可按正、反二個方向運轉(zhuǎn)，堆料時向 斗輪

4、方向運轉(zhuǎn)，取料時那么反向運轉(zhuǎn)，為防止皮帶跑偏，承載皮帶設(shè)置了可逆自動調(diào)心托輥，回程皮帶設(shè)置了錐形下調(diào)心托輥和V型托輥，在斗輪頭部附近皮帶處設(shè)置了立輥安裝，強迫性地防止皮帶跑偏，防止與臂架發(fā)生干涉。還設(shè)有四個跑偏開關(guān)，當(dāng)皮帶嚴(yán)重跑偏時，經(jīng)過電信號使機(jī)器停車，調(diào)整后再運轉(zhuǎn)。在回程皮帶上設(shè)置了清掃器，可延伸皮帶及滾筒的壽命。斗輪機(jī)主要部件構(gòu)造特征臂架帶式保送機(jī)：在前臂架上設(shè)置了緊急拉繩安裝，當(dāng)遇緊急情況，用手拉雙向開關(guān)的拉繩開關(guān)，經(jīng)過電信號控制，使臂架帶式保送機(jī)停頓作業(yè)，另設(shè)打滑檢測安裝，防止皮帶在打滑時任務(wù),設(shè)溜料堵塞維護(hù)安裝。前臂架仰起堆料時，因故停電，能夠出現(xiàn)物料帶動皮帶向中心漏斗處運動，而將

5、中心漏斗堵塞，為防止這一景象的產(chǎn)生在減速器的輸入端裝有制動器，一旦停電制動器發(fā)生作用，驅(qū)動滾筒即被制動。 斗輪機(jī)主要部件構(gòu)造特征俯仰機(jī)構(gòu)本機(jī)采用了整體俯仰方式即臂架上下俯仰與上部構(gòu)造件一同連動，驅(qū)動系統(tǒng)采用液壓傳動。主要由電機(jī)、油泵、油箱、油管、液壓鎖、各種控制閥、兩個油缸等組成。油缸銜接上部構(gòu)造件上段與回轉(zhuǎn)平臺前端，電機(jī)及油泵油箱等安裝在回轉(zhuǎn)平臺右側(cè)。本機(jī)液壓傳動安裝在斗輪機(jī)任務(wù)期間，臂架的俯仰由電磁轉(zhuǎn)換閥控制，液壓系統(tǒng)采用液壓鎖和平衡閥的雙重鎖定，同步回路控制，俯仰時任務(wù)平穩(wěn)可靠。斗輪機(jī)主要部件構(gòu)造特征走行機(jī)構(gòu)走行機(jī)構(gòu)共有四組臺車，分為前部左、右臺車和后部左、右臺車組，后部左、右臺車各包括

6、一臺驅(qū)動臺車、平衡梁、從動車架、三個從動車輪組等，前部左、右臺車各包括兩臺驅(qū)動臺車、一個平衡梁、二個從動車輪組。機(jī)器走行任務(wù)主要由驅(qū)動臺車來完成，每臺驅(qū)動臺車由變頻電機(jī)、制動器、減速器、自動車輪組及臺車架等組成，行走分為調(diào)車工況和任務(wù)工況，調(diào)車速度為15m/min，任務(wù)速度為5m/min。斗輪機(jī)主要部件構(gòu)造特征走行機(jī)構(gòu)走行機(jī)構(gòu)的軌距和軸距均為7m，每組臺車共有5或6個車輪，輪徑為600mm，總機(jī)共有22個車輪，其中自動車輪為12個、從動車輪為10個，每組臺車的車輪因采用平衡梁構(gòu)造，使同組臺車的車輪所受載荷完全一樣。在前部左、右臺車上各裝有一臺夾軌鉗，當(dāng)風(fēng)力超越250Pa時，裝在司機(jī)室頂上的風(fēng)動

7、風(fēng)速儀可發(fā)出信號使夾軌鉗自動夾緊鋼軌。在后部從動臺車架上設(shè)置了錨定安裝，當(dāng)非任務(wù)風(fēng)壓400Pa時，應(yīng)將大車停在地面設(shè)有錨定樁的位置、手動錨定。下次大車走行時必需人工起動錨定才干行走。斗輪機(jī)主要部件構(gòu)造特征回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由電機(jī)、平安摩擦離合器、液壓推桿制動器、減速器、交叉圓柱滾子軸承、上下油封環(huán)、回轉(zhuǎn)角度檢測安裝等組成。金屬構(gòu)造本機(jī)的主要金屬構(gòu)造件有前臂架、上部構(gòu)造件、門座、尾車、回轉(zhuǎn)平臺等，為本機(jī)的主要承力構(gòu)件，其可靠性對整機(jī)正常平安運轉(zhuǎn)有著非常重要的保證作用。斗輪機(jī)主要部件構(gòu)造特征防塵系統(tǒng)本機(jī)采用了噴水降塵安裝，在主要產(chǎn)生揚塵的卸料點，均設(shè)有全錐形噴嘴，霧狀水能將物流包圍住，減少灰塵飛揚。

8、噴水防塵共有四個區(qū)，包括頭部卸料區(qū)，立柱中心料斗區(qū)，門座下部卸料區(qū)，尾車卸料斗區(qū)。防塵系統(tǒng)由水箱、增壓安裝、截流閥、控制閥、接頭、水管等組成。水箱容積為6m3，增壓安裝包括水泵、電機(jī)罩、支撐、法蘭、緊固件等，水泵功率P=7.5KW，轉(zhuǎn)速n=2900r/min，流量為11m3/h，揚塵為80m，水箱及增壓安裝均安頓在尾車平臺上。斗輪機(jī)主要部件構(gòu)造特征司機(jī)室部分司機(jī)室是操作人員進(jìn)展操作的重要場所，是整套設(shè)備機(jī)械、電氣集中控制、操作的中心。電纜卷筒動力電纜卷筒及通訊電纜卷筒均安裝在尾車的平臺上，作用是在走行時，與機(jī)器走行速度同步地收放電纜。斗輪機(jī)操作電氣部分概述 斗輪堆取料機(jī)的電氣部分，主要根據(jù)工藝

9、的需求分為手動、單動、半自動三種操作方式，滿足堆、取料不同工況控制要求。整個機(jī)器控制配置了必要的過載、短路、急停、聯(lián)鎖、零位、極限、錨定夾軌、大風(fēng)報警、皮帶跑偏、防碰等維護(hù)措施。 斗輪機(jī)操作控制方式選擇與操作 操作方式由SA111轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇單動、手動、半自動三種方式，SA111轉(zhuǎn)換開關(guān)裝設(shè)在司機(jī)室內(nèi)右操作臺上。單動控制：把SA111旋到單動位置，PLC內(nèi)部繼電器任務(wù)，斗輪機(jī)電氣控制處于單動控制方式中，在司機(jī)室支配臺上可單獨啟動各機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn)，普通單動控制只用于斗輪機(jī)檢修、調(diào)試場所。斗輪機(jī)操作控制方式選擇與操作 手動控制：把SA111旋到手動位置，PLC內(nèi)部繼電器任務(wù)，斗輪機(jī)處于手動控制方式中，支

10、配人員不能夠全部單獨啟動各機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn)。斗輪、皮帶及與地面皮帶等均有電氣聯(lián)鎖關(guān)系。半自動控制：把SA111旋到半自動控制位置，PLC內(nèi)部繼電器任務(wù)，斗輪機(jī)處于半自動控制方式中，按下半自動啟動按鈕SB165，PLC啟動按編好的程序進(jìn)展堆、取料半自動作業(yè)。斗輪機(jī)操作回轉(zhuǎn)控制回轉(zhuǎn)控制由SA412開關(guān)先決議回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)是恒速運轉(zhuǎn)，還是變速運轉(zhuǎn)。變幅控制操作SA421轉(zhuǎn)換開關(guān)向右左扳到位，變幅上升下降檔位。臂皮帶控制在手動方式時，將SA111置于手動位置，將SA321轉(zhuǎn)換開關(guān)置于堆料位置，臂皮帶堆料。將SA321轉(zhuǎn)換開關(guān)置于取料位置，臂皮帶取料。同時指示燈亮，指示臂皮帶在任務(wù)形狀。斗輪機(jī)維護(hù)安裝皮帶臂架維護(hù)、報警系統(tǒng) 懸臂皮帶跑偏開關(guān)。懸臂皮帶拉繩開關(guān)。懸臂皮帶堵料開關(guān)。懸臂皮帶料流檢測開關(guān)。懸臂皮帶速度開關(guān)。懸臂皮帶縱向撕裂維護(hù)開關(guān)?？绲孛嫫ЬS護(hù)大風(fēng)報警走行檢測安裝變幅角度和回轉(zhuǎn)角度檢測安裝平安本卷須知 開機(jī)前,首先必需檢查夾軌鉗和錨定安裝能否松開，并鳴笛示警，方可啟動；當(dāng)風(fēng)壓超越250Pa時,必需停頓任務(wù), 停電夾軌,長期停機(jī)也得停電夾軌并開到錨定位進(jìn)展錨定；遇到緊急情況，可按機(jī)上急停開關(guān)將電源切斷；取料時應(yīng)防止塌方將斗輪埋住，萬一發(fā)生了物料埋住斗輪的情況應(yīng)迅速停頓斗輪轉(zhuǎn)動并開動大車慢走行，退出料堆，切莫開動液壓俯仰將臂架