1、項(xiàng)目六 現(xiàn)代智能焊接方向XX專業(yè)組某某項(xiàng)目六 現(xiàn)代智能焊接方向了解自動(dòng)化智能化焊接知識(shí)了解智能焊接機(jī)器人了解當(dāng)前智能焊接的發(fā)展趨勢(shì)任務(wù)一了解自動(dòng)化智能化焊接知識(shí)BDACE多功能弧焊電源 微機(jī)控制系統(tǒng)在各種自動(dòng)焊接與切割設(shè)備中的作用不僅是控制各項(xiàng)焊接參數(shù)，而且必須能夠自動(dòng)協(xié)調(diào)成套焊接設(shè)備各組成部分的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)無人操作，即實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)數(shù)控化、自動(dòng)化與智能化。微機(jī)控制焊接電源已成為自動(dòng)化專用焊機(jī)的主體和智能焊接設(shè)備的基礎(chǔ)。晶體管弧焊電源脈沖弧焊電源逆變弧焊電源晶閘管弧焊電源 一、微機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)一了解自動(dòng)化智能化焊接知識(shí)全自動(dòng)管/板TIG焊機(jī)全自動(dòng)管/管TIG焊機(jī)自動(dòng)TIG焊接機(jī)床自動(dòng)TIG焊

2、機(jī)種類微機(jī)控制的IGBT式逆變焊接電源，是實(shí)現(xiàn)智能化控制的理想設(shè)備。數(shù)控式的專用焊機(jī)大多為自動(dòng)TIG焊機(jī)任務(wù)一了解自動(dòng)化智能化焊接知識(shí) 在焊接生產(chǎn)中經(jīng)常需要根據(jù)焊件特點(diǎn)設(shè)計(jì)與制造自動(dòng)化的焊接工藝裝備，如焊接機(jī)床、焊接中心、焊接生產(chǎn)線等自制的成套焊接設(shè)備，大多可采用通用的焊接電源、自動(dòng)焊機(jī)頭、送絲機(jī)構(gòu)、焊車等設(shè)備組合，并由一個(gè)可編程的微機(jī)控制系統(tǒng)將其統(tǒng)一協(xié)調(diào)成一個(gè)整體?？煽仉娫次C(jī)系統(tǒng)可編程全位置軌道TIG焊接電源 自動(dòng)化采用具有自動(dòng)控制，能自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢測(cè)、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全等。自動(dòng)化程度

3、已成為衡量現(xiàn)代國(guó)家科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。 二、自動(dòng)化的定義任務(wù)一了解自動(dòng)化智能化焊接知識(shí)任務(wù)二 了解智能焊接機(jī)器人 一、焊接機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例目前，采用機(jī)器人焊接已經(jīng)成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。由于焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)勢(shì)，因此受到人們?cè)絹碓蕉嗟闹匾?。在焊接生產(chǎn)中采用機(jī)器人技術(shù)可以提高生產(chǎn)效率、改善勞動(dòng)條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量等，焊接機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀非常好，并且有著很好的發(fā)展前景CO2氣體保護(hù)焊機(jī)器人智能機(jī)器人氬弧焊微機(jī)控制下機(jī)器人作業(yè)任務(wù)二了解智能焊接機(jī)器人 二、焊接機(jī)器人的構(gòu)成機(jī)器人焊接設(shè)備焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分如圖。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控

4、制柜（硬件及軟件）組成，是由程序控制電子機(jī)械裝置，就像某些類似人的器官的功能，能完成一定的操或運(yùn)輸任務(wù)，也可以說是模仿機(jī)器人。只有裝有計(jì)算機(jī)的電子機(jī)械裝置才有可能是焊接機(jī)器人。任務(wù)二了解智能焊接機(jī)器人 三、焊接機(jī)器人的特點(diǎn)和應(yīng)用121.焊接質(zhì)量的穩(wěn)定和提高易于實(shí)現(xiàn)，保證其均勻一性；2.提高生產(chǎn)率，在一天內(nèi)可24h連續(xù)生產(chǎn)；3.改善焊工勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作；4.降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求；5.縮短產(chǎn)品改性換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資；6.可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化；7.為焊接柔性生產(chǎn)線提供基礎(chǔ)。應(yīng)用于有毒、有塵、高溫作業(yè)的焊條電弧焊，同時(shí)還應(yīng)用于包括結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳剛得CO2氣體

5、保護(hù)電弧焊、活性氣體保護(hù)電弧焊、鋁及特殊合金的熔化極惰性氣體保護(hù)電弧焊；鉻鎳剛和鋁的加焊絲和不加焊絲的鎢極惰性氣體保護(hù)電弧焊；埋弧焊；激光焊和激光割特點(diǎn) 應(yīng)用 任務(wù)三 了解當(dāng)前智能焊接的發(fā)展趨勢(shì) 一、智能焊接的發(fā)展趨勢(shì)大型焊接工業(yè)機(jī)器工作站國(guó)內(nèi)核電工程、石油石化、航空航天的焊接自動(dòng)化是以專機(jī)自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用為主，焊接機(jī)器人的應(yīng)用較少，但是機(jī)器人應(yīng)用未來也有很大的發(fā)展空間。這些行業(yè)焊接自動(dòng)化的顯著變化是基于焊接新工藝的自動(dòng)化專機(jī)的蓬勃發(fā)展，例如窄間隙MIG自動(dòng)焊、窄間隙熱絲TIG自動(dòng)焊、CMT自動(dòng)化堆焊系統(tǒng)、螺旋管預(yù)精焊焊接設(shè)備、攪拌摩擦焊設(shè)備等。工程機(jī)械焊接自動(dòng)化工程機(jī)械行業(yè)結(jié)構(gòu)件大量應(yīng)用中厚鋼

6、板，在焊接過程中，存在的主要問題包括工件不能精準(zhǔn)定位，焊接熱變形以及焊縫坡口寬度不一致等。主要發(fā)展趨勢(shì)是：工件實(shí)際狀況的智能化適應(yīng)，焊接過程監(jiān)控，多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制以及基于網(wǎng)絡(luò)通訊的檢測(cè)和服務(wù)功能。發(fā)展趨勢(shì)工程機(jī)械的焊接自動(dòng)化以焊接機(jī)器人的應(yīng)用為主，焊接專機(jī)的應(yīng)用為輔。專機(jī)解決單層單道、長(zhǎng)直焊縫的自動(dòng)化的焊接。焊接專機(jī)目前還達(dá)不到完全的自動(dòng)焊，操作人員最多一人操作一臺(tái)設(shè)備，眼睛不能離開電弧，隨時(shí)觀察焊縫，隨時(shí)調(diào)整焊接參數(shù)或焊槍位置。焊接機(jī)器人依靠其較好的柔性特點(diǎn)，針對(duì)行業(yè)產(chǎn)品多規(guī)格小批量的生產(chǎn)特點(diǎn)，主要用于異性結(jié)構(gòu)件的焊接，可適用于長(zhǎng)焊縫、短焊縫、直線焊縫、弧線焊縫、多層多道對(duì)接焊和角焊縫的焊接。任務(wù)三 了解當(dāng)前智能焊接的發(fā)展趨勢(shì) 二、我國(guó)智能自動(dòng)化焊接發(fā)展趨勢(shì) 我國(guó)焊接自動(dòng)化作為一個(gè)新興行業(yè)尚處于起步階段，而焊接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化所帶來的好處使其成為必然的趨勢(shì)01020304提高焊接效率提高產(chǎn)品質(zhì)量改善操作環(huán)境降低營(yíng)運(yùn)成本任務(wù)三 了解當(dāng)前智能焊接的發(fā)展趨勢(shì)精密、高效化模塊化智能化柔性化網(wǎng)絡(luò)化人性化由單機(jī)焊接自動(dòng)化裝備到數(shù)字化焊接車間實(shí)現(xiàn)點(diǎn)線面的階段式發(fā)展。焊接自動(dòng)化裝備通常集焊接工藝，自動(dòng)控制（包含PLC和步進(jìn)電機(jī)控制）、精密機(jī)械設(shè)計(jì)