1、P. PAGE 19 多體水動力學(xué)方案北京藍(lán)宇天鴻科技有限公司目錄 TOC o 1-4 h z u HYPERLINK l _Toc271637730 1多體水動力學(xué)方案簡介 PAGEREF _Toc271637730 h 3 HYPERLINK l _Toc271637731 2多體水動力學(xué)軟件特點(diǎn) PAGEREF _Toc271637731 h 4 HYPERLINK l _Toc271637732 3多體水動力學(xué)軟件模塊介紹 PAGEREF _Toc271637732 h 5 HYPERLINK l _Toc271637733 3.1LMS Virtual.Lab Motion Desk

2、top 多體水動力學(xué)桌面核心模塊 PAGEREF _Toc271637733 h 5 HYPERLINK l _Toc271637734 3.2LMS Virtual.Lab Motion Solver 多體水動力學(xué)求解器 PAGEREF _Toc271637734 h 6 HYPERLINK l _Toc271637735 3.3LMS Virtual.Lab Flexible Bodies 多體水動力柔性體 PAGEREF _Toc271637735 h 7 HYPERLINK l _Toc271637736 3.4LMS Virtual.Lab Flexible Bodies Advan

3、ced 多體水動力高級柔性體 PAGEREF _Toc271637736 h 7 HYPERLINK l _Toc271637737 3.5LMS Virtual.Lab Systems and Controls 多體水動力系統(tǒng)控制耦合仿真 PAGEREF _Toc271637737 h 7 HYPERLINK l _Toc271637738 3.6LMS Virtual.Lab Controls and Hydraulics Block Diagram Viewer 多體水動力學(xué)控制液壓查看 PAGEREF _Toc271637738 h 8 HYPERLINK l _Toc27163773

4、9 3.7LMS Virtual.Lab Motion Design Space Exploration 多體水動力系統(tǒng)優(yōu)化 PAGEREF _Toc271637739 h 8 HYPERLINK l _Toc271637740 3.8LMS Virtual. Lab Cable Modeling 多體水動力纜繩優(yōu)化模塊 PAGEREF _Toc271637740 h 8 HYPERLINK l _Toc271637741 3.9LMS Virtual.Lab STEP Interface 多體水動力CAD接口模塊 PAGEREF _Toc271637741 h 8 HYPERLINK l _

5、Toc271637742 4多體水動力學(xué)用戶列表 PAGEREF _Toc271637742 h 9 HYPERLINK l _Toc271637743 5售后服務(wù)和技術(shù)支持： PAGEREF _Toc271637743 h 10 HYPERLINK l _Toc271637744 6系統(tǒng)集成和調(diào)試驗(yàn)收培訓(xùn) PAGEREF _Toc271637744 h 10多體水動力學(xué)方案簡介LMS Virtual.Lab Motion基于計(jì)算多體系統(tǒng)動力學(xué)建模理論及計(jì)算方法研究，是專門為模擬機(jī)械系統(tǒng)的真實(shí)運(yùn)動和載荷而設(shè)計(jì)的，可作為力學(xué)教學(xué)輔助工具。它提供了有效的方法可以快速創(chuàng)建和改進(jìn)多體模型，有效地重復(fù)使

6、用CAD和有限元模型，并能快速反復(fù)模擬評價多種設(shè)計(jì)方案的性能。工程師可以在早期的開發(fā)階段利用靈活可調(diào)的模型進(jìn)行概念上的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)研究，并在后續(xù)階段中結(jié)合試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行更具體的評估。用戶通過軟件用戶交互界面輸入描述機(jī)械系統(tǒng)的最基本數(shù)據(jù)，軟件建立復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)程式化的數(shù)學(xué)模型，并利用內(nèi)嵌的處理數(shù)學(xué)模型的計(jì)算方法和數(shù)值積分方法自動進(jìn)行程式化處理，得到運(yùn)動學(xué)規(guī)律和動力學(xué)響應(yīng)。同時能實(shí)現(xiàn)有效的數(shù)據(jù)后處理，采用動畫顯示、圖表或其它方式提供數(shù)據(jù)處理結(jié)果?？傊?， LMS Virtual.Lab Motion可以幫助工程師評價復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的真實(shí)性能，為結(jié)構(gòu)分析、耐久性和振動噪聲研究提供精確的載荷，

7、同時還能在樣機(jī)試驗(yàn)前分析和優(yōu)化機(jī)械系統(tǒng)的真實(shí)性能。輕松的機(jī)械建模LMS Virtual.Lab使工程部門能快速地創(chuàng)建和改進(jìn)虛擬樣機(jī)模型。采用LMS Virtual.Lab Motion，用戶可以從頭開始創(chuàng)建概念模型，導(dǎo)入CAD部件和總成或使用已存在的多體模型。高性能設(shè)計(jì)功能加速了部件和建模的裝配。當(dāng)創(chuàng)建運(yùn)動副時，需要連接的部件會自動地連接在一起。并且當(dāng)修改一個部件的尺寸時，LMS Virtual.Lab Motion會自動更新整個系統(tǒng)。 基于CATIA V5實(shí)體建模器的單個部件的設(shè)計(jì) 質(zhì)量數(shù)據(jù)、連接和邊界條件完全與幾何體結(jié)合 提供與CATIA, I-DEAS, Pro/E, UG及其它主流CA

8、D軟件包的接口 輕松導(dǎo)入LMS DADS與MSC.ADAMS模型模擬真實(shí)性能LMS Virtual.Lab Motion提供一切工具，精確模擬系統(tǒng)在真實(shí)加載條件下的性能。用戶可以輕松地從機(jī)構(gòu)模型庫里面挑選單元，精確地模擬摩擦力、重力、彈簧剛度、斷續(xù)接觸、部件彈性及其它物理量。由LMS Virtual.Lab Motion預(yù)測的運(yùn)動和內(nèi)部載荷是指導(dǎo)部件、連接、發(fā)動機(jī)和作動器設(shè)計(jì)的基本條件。穩(wěn)定和高性能的求解器保證了甚至最復(fù)雜動力學(xué)問題的精確和及時的處理。 基于LMS DADS求解器，因其精確性和穩(wěn)定性聞名 包括運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、準(zhǔn)靜態(tài)和預(yù)載分析 計(jì)算力、位移、速度和加速度結(jié)果顯示及說明以不同顯示形

9、式顯示的模擬結(jié)果使同事和用戶可以準(zhǔn)確地展開設(shè)計(jì)，并做出正確的工程決策。同步的二維圖和三維動畫顯示，直接把力和加速度的極值與機(jī)構(gòu)位置相對應(yīng)。專門的后處理功能可以幫助工程師輕松地識別和有效地解決工程問題。 基于細(xì)致CAD模型的碰撞檢測 運(yùn)動包絡(luò)線和力矢量的動畫顯示 結(jié)合位移和應(yīng)力的動畫顯示 快速的模型驗(yàn)證LMS Virtual.Lab Motion軟件提供了一個有效和反復(fù)的相關(guān)性和驗(yàn)證過程。它具有調(diào)節(jié)模型參數(shù)值的功能，并能通過更復(fù)雜建模單元的定義推進(jìn)模型的設(shè)計(jì)深度。通過把試驗(yàn)數(shù)據(jù)和仿真模型相結(jié)合，可以加強(qiáng)模型的質(zhì)量。當(dāng)改變一個參數(shù)時，LMS Virtual.Lab Motion自動更新所有有關(guān)的分

10、析結(jié)果和管理所有需要的數(shù)據(jù)運(yùn)算。有效的設(shè)計(jì)空間探索LMS Virtual.Lab Motion能夠以很高的自動化方式針對不同的設(shè)計(jì)選擇和不同的步驟進(jìn)行完全的運(yùn)動模擬過程。LMS Virtual.Lab Motion消除了管理任務(wù)，避免了錯誤的發(fā)生并能進(jìn)行自動的連續(xù)分析。不同的參數(shù)設(shè)置無縫地貫穿完整的運(yùn)動模擬過程。這些自動化的參數(shù)化分析使工程師能快速地探索設(shè)計(jì)空間。多體水動力學(xué)軟件特點(diǎn)LMS Virtual.Lab Motion基于CATIA V5的平臺，具有完備的CAD建模功能，是市面上唯一一家Catia與機(jī)械系統(tǒng)分析完全集成的多體動力學(xué)分析軟件。當(dāng)在LMS Virtual.Lab Motio

11、n中建立模型時，工程師可以直接導(dǎo)入或建立不同零件的細(xì)節(jié)化CAD模型或幾何框架，創(chuàng)建構(gòu)件之間的約束和連接關(guān)系，確保能正確描述整個系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)性能。之后工程師通過考慮機(jī)構(gòu)的動力學(xué)特性對模型及其邊界環(huán)境進(jìn)一步進(jìn)行定義，以準(zhǔn)確預(yù)測系統(tǒng)中的時域載荷。此時除定義剛度、阻尼、接觸和摩擦等部件間作用力之外，還要給定重力、質(zhì)量、及慣量等。作用力的施加可以通過一系列數(shù)學(xué)模型實(shí)現(xiàn)，例如彈簧力、阻尼力、襯套力以及和周圍環(huán)境密切相關(guān)的接觸力。簡單的力單元如基本彈簧，復(fù)雜的如精細(xì)輪胎等。深入精細(xì)建模，獨(dú)特的剛?cè)狁詈戏治龉δ芑径囿w模型建立后，可以通過更為詳細(xì)的受力描述對其細(xì)化。例如，當(dāng)一個結(jié)構(gòu)的剛度不足以將其視為剛體時，工

12、程師可以用柔性體來描述該結(jié)構(gòu)。通過預(yù)先計(jì)算好的模態(tài)振型，可以得到結(jié)構(gòu)在大的外載荷作用下產(chǎn)生的變形。模態(tài)數(shù)據(jù)可以由結(jié)構(gòu)本身仿真得到，或?qū)胪獠康脑囼?yàn)數(shù)據(jù)。起媒介作用的長柔性體如懸架穩(wěn)定桿或風(fēng)力渦輪機(jī)葉片等，可自動分解為多個梁的組合結(jié)構(gòu)，用于計(jì)算結(jié)構(gòu)受載時總的非線性變形。LMS Virtual.Lab Motion多體動力學(xué)軟件中有對輪胎力、襯套力、彈性體接觸、齒輪接觸、梁、發(fā)動機(jī)、燃燒載荷、液力軸承、空氣動力等多種復(fù)雜力學(xué)模型的詳細(xì)建模模板。Virtual.Lab Motion獨(dú)特的剛?cè)狁詈戏治龉δ?，直接在Virtual. Lab用GPS模塊劃分網(wǎng)格，編輯網(wǎng)格，計(jì)算結(jié)構(gòu)模態(tài)亦可后臺驅(qū)動Nastr

13、an和Ansys求解結(jié)構(gòu)模態(tài)，能夠準(zhǔn)確方便的將有限元模型與剛體模型耦合在一起，形成剛?cè)峄旌系亩囿w動力學(xué)模型。LMS Virtual.Lab Motion強(qiáng)大的接觸分析能力有豐富的接觸類型來滿足工程上快速求解復(fù)雜接觸問題的需求。除了可以定義各種接觸類型如點(diǎn)對點(diǎn)、點(diǎn)對拉伸面、拉伸面對旋轉(zhuǎn)面等，對于復(fù)雜幾何體之間的接觸，還可以通過定義有效接觸面來大大提高接觸分析的效率。支持剛性接觸，剛?cè)峤佑|和柔柔接觸的建模和仿真。LMS Virtual.Lab Motion求解器將經(jīng)典分析力學(xué)求解方法和自遞歸的求解方法和二為一我們知道，自遞歸求解器對于有大量重復(fù)物體的機(jī)構(gòu)的求解具有求解速度快、求解穩(wěn)定的優(yōu)勢。但是對

14、于復(fù)雜拓?fù)錁?gòu)型的機(jī)構(gòu)，經(jīng)典的分析力學(xué)求解器占有優(yōu)勢。LMS Virtual.Lab Motion的求解器將經(jīng)典分析力學(xué)求解方法和自遞歸的求解方法和二為一，取兩家之長，揚(yáng)長避短，在保證精度的同時，大大提高了各種復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的求解速度。穩(wěn)定快速的求解及豐富的后處理功能模型建立后，工程師可進(jìn)行求解并同時用動畫和圖表等方式查看結(jié)果，從而更好的理解模型行為。工程師可以方便地改進(jìn)原有設(shè)計(jì)使結(jié)構(gòu)滿足目標(biāo)性能要求，包括載荷和應(yīng)力指標(biāo)等等。機(jī)-電-液一體化聯(lián)合仿真LMS Virtual.Lab Motion 與主流的控制軟件 AMESim, Matlab, DS Plus等均有很好的接口，能進(jìn)行1D與3D相結(jié)合

15、的仿真。特別是與AMESim的接口，非常完善。當(dāng)模型包含液壓、作動器、電磁等非常明確且詳細(xì)的控制和力的作用時，工程師可利用包含在LMS Virtual.Lab 和LMS Imagine.Lab （AMESim）中完備的機(jī)電分析功能進(jìn)行聯(lián)合仿真。ForceDisplacementVelocityActuatorSensorLMS Virtual.Lab Motion專業(yè)的應(yīng)用模塊和子機(jī)構(gòu)裝配功能LMS Virtual.Lab Motion擁有專用設(shè)計(jì)模塊，這些模塊能夠幫助使用者提高效率，快速建立所需的專業(yè)詳細(xì)模型，這大大縮短了手工建模的時間。專用設(shè)計(jì)模塊界面位于LMS Virtual.Lab M

16、otion用戶交互界面之上，工程師可用其進(jìn)行專業(yè)模型建模以及分析工況的設(shè)置。除專用設(shè)計(jì)模塊外，使用LMS Virtual.Lab Motion可以將現(xiàn)有子機(jī)構(gòu)裝配成一個系統(tǒng)。通過這種方法，公司中的子系統(tǒng)設(shè)計(jì)部門可以在保持系統(tǒng)級協(xié)同的同時進(jìn)行獨(dú)立工作。LMS Virtual.Lab是一個用以模擬機(jī)械系統(tǒng)品質(zhì)屬性的集成平臺，實(shí)現(xiàn)了多體動力學(xué)仿真和優(yōu)化以及振動噪聲等模塊之間的無縫連接。LMS Virtual.Lab提供進(jìn)行多屬性仿真的無縫集成環(huán)境。結(jié)合LMS Virtual.Lab Motion和LMS Virtual.Lab Optimization，可對多體動力學(xué)模型進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化設(shè)計(jì)變量涵蓋C

17、AD模型設(shè)計(jì)尺寸參數(shù)到CAE模型中的各種力學(xué)參數(shù)；結(jié)合LMS Virtual.Lab Motion和LMS Virtual.Lab Durability可進(jìn)行系統(tǒng)級疲勞分析，多體仿真得到的載荷數(shù)據(jù)程序自動匹配并導(dǎo)入疲勞分析模塊中。使用者可直接利用匹配好的載荷數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)的疲勞分析；LMS Virtual.Lab Motion創(chuàng)建的模型可以直接導(dǎo)入到LMS Virtual.Lab NVM中進(jìn)行機(jī)構(gòu)的振動分析，分析結(jié)構(gòu)進(jìn)而可作為邊界條件在LMS Virtual.Lab Acoustic中進(jìn)一步對結(jié)構(gòu)進(jìn)行噪聲分析。 在LMS Virtual.Lab Motion中，從CAD模型的長度尺寸到CAE模型

18、中的各種力學(xué)參數(shù)，都可以被定義成Optimization中的設(shè)計(jì)變量進(jìn)行優(yōu)化，大大縮減典型工程設(shè)計(jì)過程中大部分的非增值時間。此外，通過設(shè)計(jì)桌面和配置功能來實(shí)現(xiàn)模型參數(shù)的設(shè)置和修改，既節(jié)省時間，又防止在文件調(diào)用和更新中出錯，使工程師可以將更多的時間花在實(shí)際分析階段而非建模階段?；赩BA的二次開發(fā)功能利用LMS Virtual.Lab Motion中基于VBA的日志和腳本功能，可對任意操作過程進(jìn)行記錄和復(fù)現(xiàn)?；赩BA的二次開發(fā)功能是LMS Virtual.Lab Motion的另一個突出優(yōu)點(diǎn)。通過該功能，工程師在LMS Virtual.Lab Motion框架內(nèi)部或上層建立專用的功能菜單或操作

19、界面和模板。從而實(shí)現(xiàn)對某一特定功能的操作流程進(jìn)行定制，并集成到特有的操作界面和模板上。通過基于VBA的二次開發(fā)功能，不僅可以避免大量重復(fù)性工作，縮短產(chǎn)品開發(fā)時間；同時使得建模仿真過程的重心由當(dāng)前設(shè)計(jì)的性能分析轉(zhuǎn)移到總體設(shè)計(jì)的性能優(yōu)化上來。結(jié)合測試數(shù)據(jù)進(jìn)行更真實(shí)的仿真LMS Virtual.Lab Motion與測試結(jié)果相結(jié)合，能將模態(tài)測試的模型直接用于多體仿真。測試數(shù)據(jù)是積累的寶貴財(cái)富，在仿真中充分利用測試的模態(tài)模型，測試的力，測試的聯(lián)結(jié)剛度等均可用于多體仿真。多體水動力學(xué)軟件模塊介紹LMS Virtual.Lab運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)軟件用于模擬各種實(shí)際運(yùn)動和載荷。它使工程師可以快速地分析和優(yōu)化其機(jī)

20、械設(shè)計(jì)的實(shí)際運(yùn)動，并保證在進(jìn)行實(shí)物試驗(yàn)前，設(shè)計(jì)方案和預(yù)期的結(jié)果一樣。參數(shù)化的應(yīng)用模板和優(yōu)秀的求解器進(jìn)一步為虛擬原型設(shè)計(jì)提高了效率。LMS Virtual.Lab Motion Desktop 多體水動力學(xué)桌面核心模塊柔性體提供了一個非常有效的方式，能表示出很復(fù)雜的幾何體的結(jié)構(gòu)彈性。這種方法是基于一種高級的利用模態(tài)的數(shù)值算法-基于有限元分析或者試驗(yàn)測量方法。通過作圖和動畫顯示，可以把任意多個部件的柔性表示和顯示出來。每個柔性體的模態(tài)集被用于定義總的變形、速度和加速度。模態(tài)幅值結(jié)果用于定義時變應(yīng)力、耐久性疲勞壽命，甚至是從部件表面產(chǎn)生的聲學(xué)輻射。LMS Virtual.Lab Standard M

21、otion在實(shí)體建模、參數(shù)化、CAD幾何體、柔性體特點(diǎn)、控制和液壓功能、求解器性能、動畫顯示和后處理功能等方面提供了極具前沿的領(lǐng)先技術(shù)。它獨(dú)創(chuàng)地把所有需要的功能集成到一個用戶界面友好的桌面環(huán)境，不需要其它求解器，并消除了費(fèi)時的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。采用LMS Virtual.Lab Standard Motion，用戶可以利用一個基于CATIA V5的完全集成的CAD引擎，快速地創(chuàng)建和改進(jìn)他們的機(jī)械系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)模型。實(shí)體建模器可以得到一個完整的參數(shù)化模型。機(jī)械單元包括彈簧、摩擦力、接觸力和廣泛的運(yùn)動副和約束功能。穩(wěn)定和高性能的求解器對即使是最復(fù)雜的動力學(xué)問題都能保證精確和高效的處理。數(shù)據(jù)結(jié)果中包括位移、

22、速度、加速度和模型所有部件的相互作用力。專門的動畫顯示和后處理特點(diǎn)可以幫助工程師輕松地識別并有效地解決某個工程問題的根本原因。用戶可以查看動力學(xué)響應(yīng)，包括所有系統(tǒng)載荷、加速度、速度和位置。它們能檢測到部件碰撞，分析運(yùn)動包絡(luò)線和力矢量動畫顯示。以不同顯示形式顯示的模擬結(jié)果，例如結(jié)合位移和應(yīng)力的動畫顯示，使同事和用戶可以逐步的進(jìn)行設(shè)計(jì)，并能做出正確的工程決策。LMS Virtual.Lab Motion Solver 多體水動力學(xué)求解器可以建立和求解多剛體或多柔體約束系統(tǒng)非線性動力學(xué)方程。采用高級的數(shù)值積分方法和稀疏矩陣線性方程組求解技術(shù)進(jìn)行誤差控制，對大型工程應(yīng)用提供高效率的解決方案。3維轉(zhuǎn)動采

23、用歐拉參數(shù)，平動采用 X, Y, Z卡氏坐標(biāo)來表示。計(jì)算結(jié)果是模型中每個部件的位置，速度和加速度。自遞歸求解器對于有大量重復(fù)物體的機(jī)構(gòu)的求解具有求解速度快、求解穩(wěn)定的優(yōu)勢；但是對于復(fù)雜拓?fù)錁?gòu)型的機(jī)構(gòu)，經(jīng)典的分析力學(xué)求解器占有優(yōu)勢。LMS Virtual.Lab Motion的求解器將經(jīng)典分析力學(xué)求解方法和自遞歸的求解方法和二為一，取兩家之長，揚(yáng)長避短，在保證精度的同時，大大提高了各種復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的求解速度。以不同顯示形式顯示的模擬結(jié)果使同事和用戶可以準(zhǔn)確地展開設(shè)計(jì)，并做出正確的工程決策。同步的二維圖和三維動畫顯示，直接把力和加速度的極值與機(jī)構(gòu)位置相對應(yīng)。專門的后處理功能可以幫助工程師輕松地識別

24、和有效地解決工程問題。LMS Virtual.Lab Motion軟件提供了一個有效和反復(fù)的相關(guān)性和驗(yàn)證過程。它具有調(diào)節(jié)模型參數(shù)值的功能，并能通過更復(fù)雜建模單元的定義推進(jìn)模型的設(shè)計(jì)深度。通過把試驗(yàn)數(shù)據(jù)和仿真模型相結(jié)合，可以加強(qiáng)模型的質(zhì)量。當(dāng)改變一個參數(shù)時，LMS Virtual.Lab Motion自動更新所有有關(guān)的分析結(jié)果和管理所有需要的數(shù)據(jù)運(yùn)算。LMS Virtual.Lab Flexible Bodies 多體水動力柔性體該模塊對即使是最為復(fù)雜的幾何體也能提供非常高效的方法去描述結(jié)構(gòu)的柔性，采用有限元計(jì)算或?qū)嶒?yàn)測試的模態(tài)。通過考慮構(gòu)件的變形和運(yùn)動過程中的模態(tài)激勵效應(yīng)，柔性體可提高多體模型

25、的精確性。這個方法結(jié)合了多體動力學(xué)仿真技術(shù)和有限元結(jié)果，基于一系列模態(tài)（通過有限元分析得到（Craig-Bampton模態(tài)）或者通過模態(tài)試驗(yàn)得到）。仿真中任意部件的柔性特征，以新微分方程的形式進(jìn)行考慮。整個系統(tǒng)的多體運(yùn)動仿真結(jié)果能動畫顯示。微小的柔性體位移能按比例放大，以便更好地觀察它的彈性變形。Virtual.Lab Motion獨(dú)特的剛?cè)狁詈戏治龉δ?，可直接在Virtual. Lab用GPS模塊劃分網(wǎng)格，編輯網(wǎng)格，計(jì)算結(jié)構(gòu)模態(tài)；亦可后臺驅(qū)動Nastran和Ansys求解結(jié)構(gòu)模態(tài)。塊中提供了與許多常用有限元求解器的接口：Nastran, ANSYS, ABAQUS, PERMAS 和I-DE

26、AS，可直接導(dǎo)入FE求解器計(jì)算得到的模態(tài)。能夠準(zhǔn)確方便的將有限元模型與剛體模型耦合在一起，形成剛?cè)峄旌系亩囿w動力學(xué)模型。在建模過程中用戶可以輕松在剛體、柔性體或梁單元之間進(jìn)行切換。可通過以下方式來查看結(jié)果（包括應(yīng)力結(jié)果）：以動畫演示的方式查看整個系統(tǒng)的運(yùn)動過程；以二維曲線的方式查看正則化的模態(tài)參與因子、柔性體質(zhì)量屬性或質(zhì)心位置等。支持柔性體之間的干涉檢查。LMS Virtual.Lab Flexible Bodies Advanced 多體水動力高級柔性體提供柔性體自動生成，通過Craig-Bampton模態(tài)或梁單元可自動創(chuàng)建柔性體。用運(yùn)動副和力元素連接物體，給實(shí)體幾何賦予材料屬性，用于Vir

27、tual.Lab Motion的柔體求解器。同時，該模塊提供大型復(fù)雜柔性體的自動子結(jié)構(gòu)化功能，例如橫向穩(wěn)定桿的建模。因?yàn)橐粋€大型柔性體必須分成幾個較小的柔性體，以改善非線性變形的建模精度。高級柔性體模塊支持與柔性體相關(guān)的接觸力模擬，例如柔性點(diǎn)-線運(yùn)動副和詳細(xì)彈性液動軸承。最后，模態(tài)綜合法中的RESVEC選項(xiàng)可以在模態(tài)工況定義過程中進(jìn)行選擇。LMS Virtual.Lab Systems and Controls 多體水動力系統(tǒng)控制耦合仿真為機(jī)電系統(tǒng)的動力學(xué)仿真提供了內(nèi)嵌于LMS Virtual.Lab Motion中的控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)建模單元庫。這個模塊還提供了和以下軟件之間的接口：Easy

28、5, Matlab/Simulink 和 DSH Plus。LMS Virtual.Lab Motion通過耦合方法來同時求解機(jī)械系統(tǒng)方程與控制或作動系統(tǒng)方程。得到的結(jié)果可以同時在LMS Virtual.Lab Motion（包括3D動畫）和控制系統(tǒng)或作動系統(tǒng)仿真工具中進(jìn)行后處理。例如在起落架的分析中，不可避免的需要進(jìn)行液壓系統(tǒng)的聯(lián)合仿真，LMS提供了能夠?qū)⒁簤合到y(tǒng)、控制系統(tǒng)和Motion進(jìn)行無縫集成的分析方法，簡單的液壓和控制系統(tǒng)可以在Motion內(nèi)部就可以完成分析，從而將真實(shí)的液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)輸入給Motion的起落架系統(tǒng)，得到更加真實(shí)的聯(lián)合仿真結(jié)果?？稍谥付üぷ鼽c(diǎn)附近對非線性機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)

29、行線性化，從而可對系統(tǒng)的模態(tài)進(jìn)行分析評估。此外，該模塊還為車輛動力學(xué)分析研究提供諸如路徑跟蹤和準(zhǔn)靜態(tài)轉(zhuǎn)彎求解器等功能、以及航空器著陸工況仿真的準(zhǔn)靜態(tài)求解功能。LMS Virtual.Lab Controls and Hydraulics Block Diagram Viewer 多體水動力學(xué)控制液壓框圖查看模塊利用控制和液壓框圖查看器模塊功能，使得在LMS Virtual.Lab Motion中使用內(nèi)嵌的液壓和控制單元進(jìn)行機(jī)電系統(tǒng)仿真時，更容易理解和調(diào)試模型中的控制和液壓單元。該模塊允許將運(yùn)動機(jī)構(gòu)中的控制和液壓系統(tǒng)以二維框圖的形式表示出來，可清楚的顯示不同單元之間的聯(lián)系和反饋關(guān)系。LMS Vi

30、rtual.Lab Motion Design Space Exploration 多體水動力系統(tǒng)優(yōu)化模塊設(shè)計(jì)空間探索，用于在Motion內(nèi)部多參數(shù)多目標(biāo)的尋優(yōu)。有效的設(shè)計(jì)空間探索LMS Virtual.Lab Motion能夠以很高的自動化方式針對不同的設(shè)計(jì)選擇和不同的步驟進(jìn)行完全的運(yùn)動模擬過程。LMS Virtual.Lab Motion消除了管理任務(wù)，避免了錯誤的發(fā)生并能進(jìn)行自動的連續(xù)分析。不同的參數(shù)設(shè)置無縫地貫穿完整的運(yùn)動模擬過程。這些自動化的參數(shù)化分析使工程師能快速地探索設(shè)計(jì)空間。LMS Virtual. Lab Cable Modeling 多體水動力纜繩建模模塊通過纜繩建模模塊可

31、以研究繩纜-滑輪系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)并量化滑輪軸承和纜繩導(dǎo)向器上的載荷。專用纜繩建模工具使用戶能夠快速的定義滑輪，導(dǎo)向器，纜繩路徑和纜繩特性，然后自動生成一個離散的纜繩模型，模型中包括剛度，摩擦，接觸等。工程師可以高效地對LMS Virtual. Lab Motion中已經(jīng)參數(shù)化的模型進(jìn)行設(shè)計(jì)研究，對纜繩和滑輪模型的參數(shù)進(jìn)行改進(jìn)。纜繩建模工具具有靈活的建模能力：例如：纜繩軸向特性可通過定義拉伸屬性進(jìn)行描述。但根據(jù)需要可進(jìn)行擴(kuò)展，定義彎曲和扭轉(zhuǎn)屬性，這取決于研究的目標(biāo)。LMS Virtual.Lab STEP Interface 多體水動力STEP接口模塊能雙向讀寫STEP數(shù)據(jù)格式。能信息完整的導(dǎo)入STEP格式的零部件