1、MMA7361加速度傳感器1、簡介三軸加速度傳感器是一種可以對物體運(yùn)動過程中的加速度進(jìn)行測量的電子設(shè)備，典型互 動應(yīng)用中的加速度傳感器可以用來對物體的姿態(tài)或者運(yùn)動方向進(jìn)行檢測，比方WII游戲機(jī) 和iPhone手機(jī)中的經(jīng)典應(yīng)用。三軸加速度傳感器采用Freescale （飛思卡爾）公司生產(chǎn)的高性價比微型電容式三軸加速 度傳感器MMA7361芯片，對于普通的互動應(yīng)用來講應(yīng)該是種不錯的選擇，可以應(yīng)用到摩托 車和汽車放倒報警、遙控航模、游戲手柄、人形機(jī)器人跌倒檢測、硬盤沖擊保護(hù)、傾斜度測 量等場合。MMA7361采用信號調(diào)理、單極低通濾波器和溫度補(bǔ)償技術(shù)，提供1.5g / 6g兩個量程, 用戶可在這2個

2、靈敏度中選擇。該器件帶有低通濾波并已做0g補(bǔ)償，提供休眠模式，因而 是電池供電的無線數(shù)據(jù)采集的理想之選。2、特點睡眠模式：3微安開啟時間快（0.5毫秒啟用響應(yīng)時間）低通濾波器具有內(nèi)部信號調(diào)理功能設(shè)計穩(wěn)定，防震能力強(qiáng)自由落體檢測診斷的自我測試0克的檢測自由落體保護(hù)低通濾波器與信號調(diào)理3、參數(shù)供電電壓：3.35V數(shù)據(jù)接口：模擬電壓輸出低功耗，工作時電流為400|iA,休眠模式下為311A高靈敏度，在1.5g量程下為800mV/g模塊尺寸：25x27mm4、應(yīng)用前景汽車平安、游戲控制、圖像自動翻轉(zhuǎn)、電子指南針傾斜校正、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)死角的補(bǔ) 償、計步器功能、防手抖功能、硬盤保護(hù)、設(shè)備或終端姿態(tài)檢測、

3、智能產(chǎn)品5.考前須知MMA7361加速度傳感器模塊僅引出了 X、Y軸數(shù)據(jù)，如需進(jìn)行精確的姿態(tài)控制，請使 用6D0FIMU模塊。6、實物圖片與接口.MMA7361加速度傳感器（XXY7、實驗實驗?zāi)康模菏煜ぜ铀俣葌鞲衅鞯膽?yīng)用。實驗性質(zhì)：基礎(chǔ)實驗實驗學(xué)時：4學(xué)時實驗器材：MMA7361加速度傳感器、連接線、控制板、BigFish擴(kuò)展板、miniUSB數(shù) 據(jù)線。內(nèi)容一按下列圖所示連接電路:將.MMA7361 力口速度傳感器arduinooscinoscope_lchannelosciHoscope_lchannel.ino 的 程序uploading到控制板中。運(yùn)行.toolsprocessing-2

4、.0b8processing.exe,使用 processing 翻開.MMA7361 加速度傳Hprocessingoscilloscope_ 1 channeloscilloscope_ 1 channel .ped, 在第 15 行，將 COM 端口 號更改本錢機(jī)實際端口，如下列圖所示：myPort = new Seri al (this, COM3, 9600); /change the COM number to meet your computer在上位機(jī)運(yùn)行這段processing程序，用手調(diào)整傳感器的姿態(tài)，觀察Y軸的數(shù)據(jù)變化，波 形例如如下：本實驗arduino例程源代碼如下:

5、const int analoglnPin = AO;int sensorValue = 0;int output Value = 0;/ Analog input pin that the potentiometer is attached to/ value read from the pot/ value output to the PWM (analog out)void setup() / initialize serial communications at 9600 bps:Serial.begin(9600);)void loop() / read the analog in

6、value:sensorValue = analogRead(analoglnPin);/ map it to the range of the analog out:char outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);Serial.print(outputValue);delay(50);)本實驗processing例程源代碼如下：import processing.serial.*;Serial myPort;/ Create object from Serial classint bufLtmp = 0;/ temp serial d

7、ataint x=0;int y=0;void setup()(fill(O);size(800,300);background(255);myPort = new Serial(this, nCOM3n, 9600); /change the COM number to meet your computer)void draw()(if ( myPort.available() 0 )(buLlnip = myPort.read(); /get serial datax+;line(x-1 ,y,x,bufLtmp);y=bufLtmp;if(xwidth)x=0;background(25

8、5);)內(nèi)容二修改上述程序，獲得X軸的姿態(tài)數(shù)值。內(nèi)容三使用中值濾波，獲得平滑的加速度數(shù)據(jù)。將擴(kuò)展庫.AMMA7361 加速度傳感器librariesSignalFilter 拷貝到 arduino 的 libraries 中。將.MMA7361 力口速度傳感器arduinooscilloscope_2channeloscinoscope_2channeLino 的 程序uploading到控制板中。運(yùn)行.toolsprocessing-2.0b8processing.exe,使用 processing 翻開.MMA7361 加速度傳 Hprocessingoscilloscope_2channeloscilloscope_2channel.pedo在