1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告題 目 學(xué) 院 學(xué) 院 專(zhuān) 業(yè) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 年級(jí) 級(jí) 指導(dǎo)教師 畢業(yè)教務(wù)處制表畢業(yè)學(xué)生姓名： xx填寫(xiě) 學(xué)號(hào)： xx填寫(xiě) 專(zhuān)業(yè)： xx填寫(xiě) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 指導(dǎo)教師意見(jiàn)：（請(qǐng)對(duì)論文的學(xué)術(shù)水平做出簡(jiǎn)要評(píng)述。包括選題意義；文獻(xiàn)資料的掌握；所用資料、實(shí)驗(yàn)結(jié)果和計(jì)算數(shù)據(jù)的可靠性；寫(xiě)作規(guī)范和邏輯性；文獻(xiàn)引用的規(guī)范性等。還須明確指出論文中存在的問(wèn)題和不足之處。） 指導(dǎo)教師結(jié)論： （合格、不合格）指導(dǎo)教師姓名所在單位指導(dǎo)時(shí)間畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱教師評(píng)閱意見(jiàn)表 學(xué)生姓名： xx填寫(xiě) 學(xué)號(hào)： xx填寫(xiě) 專(zhuān)業(yè)： xx填寫(xiě) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 農(nóng)村宅基地測(cè)量技術(shù)研究 評(píng)閱意見(jiàn)：

2、（請(qǐng)對(duì)論文的學(xué)術(shù)水平做出簡(jiǎn)要評(píng)述。包括選題意義；文獻(xiàn)資料的掌握；所用資料、實(shí)驗(yàn)結(jié)果和計(jì)算數(shù)據(jù)的可靠性；寫(xiě)作規(guī)范和邏輯性；文獻(xiàn)引用的規(guī)范性等。還須明確指出論文中存在的問(wèn)題和不足之處。）修改意見(jiàn)：（針對(duì)上面提出的問(wèn)題和不足之處提出具體修改意見(jiàn)。評(píng)閱成績(jī)合格，并可不用修改直接參加答辯的不必填此意見(jiàn)。）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱成績(jī) （百分制）： 評(píng)閱結(jié)論： （同意答辯、不同意答辯、修改后答辯）評(píng)閱人姓名所在單位評(píng)閱時(shí)間論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：本人所呈交的本科畢業(yè)論文農(nóng)村宅基地測(cè)量技術(shù)研究，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。論文中引用他人的文獻(xiàn)、資料均已明確注出，論文中的結(jié)論和結(jié)果為本人

3、獨(dú)立完成，不包含他人成果及使用過(guò)的材料。對(duì)論文的完成提供過(guò)幫助的有關(guān)人員已在文中說(shuō)明并致以謝意。本人所呈交的本科畢業(yè)論文沒(méi)有違反學(xué)術(shù)道德和學(xué)術(shù)規(guī)范，沒(méi)有侵權(quán)行為，并愿意承擔(dān)由此而產(chǎn)生的法律責(zé)任和法律后果。 論文作者（簽字）： xx填寫(xiě)日期：xx填寫(xiě)年月日題目：基于3D機(jī)械控制的瀝青路面智能施工技術(shù)凌高祥 王彤 張?zhí)K龍 毛益佳摘? 要：在傳統(tǒng)攤鋪機(jī)施工作業(yè)中，需要測(cè)量人員提前放樁掛線(xiàn)或者架設(shè)鋁梁來(lái)給機(jī)上的操作手提供參照物，因此施工質(zhì)量在很大程度上依賴(lài)施工人員的操作水平。針對(duì)以上情況，本文開(kāi)發(fā)基于3D機(jī)械控制的瀝青路面智能施工技術(shù)，該技術(shù)可在攤鋪施工中實(shí)現(xiàn)對(duì)高程，厚度和坡度的精準(zhǔn)自動(dòng)控制，大大降低

4、人為因素對(duì)施工質(zhì)量的影響，顯著提高了施工質(zhì)量。關(guān)鍵詞：瀝青路面;機(jī)械控制;攤鋪施工;精準(zhǔn)控制0前言瀝青混凝土面層以其行車(chē)安全舒適，晴天無(wú)揚(yáng)塵，雨天無(wú)泥漿，自我修復(fù)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于我國(guó)高等級(jí)公路建設(shè)中，特別是東西部干早少雨，冬夏溫差大的地區(qū)被廣泛使用。目前，由于瀝青混凝土路面早期破壞現(xiàn)象嚴(yán)重，因此瀝青混凝土路面的精細(xì)化施工尤為重要，其中瀝青混凝土的攤鋪、碾壓環(huán)節(jié)顯得更為關(guān)鍵。而傳統(tǒng)的路面攤鋪施工工序繁雜，且對(duì)機(jī)械及人員的配合，天氣等各方面要求較高，因此在轉(zhuǎn)彎、超高曲線(xiàn)和其它橫坡變化的設(shè)計(jì)中，要準(zhǔn)確地設(shè)置掛線(xiàn)幾乎是不可能做到的。針對(duì)目前路面施工過(guò)程中存在的問(wèn)題，近年來(lái)新興的信息化技術(shù)為提升路

5、基路面的建設(shè)質(zhì)量提供了有力支撐。采用3D攤鋪控制技術(shù)可有效實(shí)現(xiàn)攤鋪過(guò)程中路面平整度的提升1。3D攤鋪控制技術(shù)是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量、生成3D施工模型、模型數(shù)據(jù)輸入機(jī)載電腦，最后直接對(duì)攤鋪機(jī)的施工厚度和路面高程進(jìn)行控制，與傳統(tǒng)施工工藝相比無(wú)需打樁拉線(xiàn)放樣，減少了施工準(zhǔn)備工作，提高了道路平順度和作業(yè)精確度，同時(shí)將材料的使用量降到最低2。1 3D攤鋪技術(shù)原理1.1 技術(shù)原理3D攤鋪技術(shù)是通過(guò)全站儀跟蹤安裝在攤鋪機(jī)上的光學(xué)標(biāo)靶，獲得毫米級(jí)的定位精度，通過(guò)電臺(tái)將定位數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到攤鋪機(jī)控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)載3D設(shè)計(jì)高程和實(shí)際高程進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)比，并將產(chǎn)生的高程修正信息傳遞到液壓控制系統(tǒng)，通過(guò)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)油缸牽引

6、熨平板至設(shè)計(jì)高程和設(shè)計(jì)坡度，從而實(shí)現(xiàn)攤鋪機(jī)的自動(dòng)控制。1.2 系統(tǒng)組成攤鋪機(jī)根據(jù)路面寬度、厚度、結(jié)構(gòu)層選擇合適的攤鋪機(jī)械及數(shù)量。攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)必須符合 MOBA協(xié)議或者是福格勒攤鋪機(jī)。涉及的硬件主要有測(cè)量機(jī)器人、360棱鏡、桅桿坡度傳感器、橫坡傳感器、數(shù)傳電臺(tái)、主控制器、桅桿、連接線(xiàn)纜、3D施工輔助軟件。2施工方案2.1 工程簡(jiǎn)介331省道寶應(yīng)段起自射陽(yáng)湖鎮(zhèn)北，接331省道鹽城西段，向西南跨越薔薇河、寶射河，與264省道交叉，經(jīng)魯垛鎮(zhèn)、小官莊鎮(zhèn)，上跨京滬高速公路，下穿在建連淮揚(yáng)鎮(zhèn)鐵路，與233國(guó)道交叉，跨京杭運(yùn)河，經(jīng)寶應(yīng)湖，止于寶應(yīng)與金湖交界處，是寶應(yīng)縣重點(diǎn)民生工程，全線(xiàn)采用一級(jí)公路標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)

7、速度為100km/h，京杭運(yùn)河大橋至233國(guó)道交叉口按雙向八車(chē)道設(shè)計(jì)，233國(guó)道交叉口至跨京滬高速分離式立交橋按雙向六車(chē)道設(shè)計(jì)，其余路段按雙向四車(chē)道設(shè)計(jì)。本文瀝青3D攤鋪試驗(yàn)段樁號(hào)為：K32+000K34+000，長(zhǎng)度為2km，半幅攤鋪寬度為16m，每臺(tái)攤鋪機(jī)施工寬度為8m。左半幅采用傳統(tǒng)施工方案，右半幅采用3D機(jī)械控制智能施工技術(shù)施工方案。2.2 3D機(jī)械控制智能施工技術(shù)配置方案下面以雙機(jī)連鋪配置方案進(jìn)行說(shuō)明，多機(jī)連鋪以此類(lèi)推。（1）兩臺(tái)攤鋪機(jī)四根桅桿和六個(gè) 360度棱鏡。（2）三臺(tái)機(jī)器人全站儀分別單獨(dú)測(cè)量棱鏡。（3）第四臺(tái)全站儀用于施工數(shù)據(jù)檢測(cè)和“蛙跳”?！巴芴?即當(dāng)前三臺(tái)全站儀測(cè)量倒站

8、時(shí)，第四臺(tái)全站儀用于替代其中一臺(tái)測(cè)量棱鏡，確保施工連續(xù)不間斷。（4）先行攤鋪機(jī)兩側(cè)全部實(shí)現(xiàn) 3D控制，第二臺(tái)攤鋪機(jī)內(nèi)側(cè)以先行攤鋪機(jī)工作面為基準(zhǔn)走接觸式傳感器（滑靴）控制高程;外側(cè)采用 3D控制。3試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析3.1 人員分析采用3D機(jī)械控制智能施工技術(shù)，兩臺(tái)連鋪攤鋪機(jī)需要的人工數(shù)量為32人;采用傳統(tǒng)攤鋪施工技術(shù)，兩臺(tái)連鋪攤鋪機(jī)需要的人工數(shù)量為41人。因此，采用3D機(jī)械控制智能施工技術(shù)可減少輔助工人9人，節(jié)約人力資源22%。3.2 厚度檢測(cè)分析分別在K32+000K34+000，左半幅采用傳統(tǒng)施工方案區(qū)域取芯28個(gè)，右半幅采用3D機(jī)械控制智能施工技術(shù)方案區(qū)域取芯28個(gè)。并利用游標(biāo)卡尺測(cè)量每個(gè)芯樣

9、3處的高度，取其平均值作為該處取樣點(diǎn)的層厚，檢測(cè)結(jié)果如圖1所示。3D機(jī)械控制智能施工技術(shù)施工和傳統(tǒng)攤鋪施工技術(shù)厚度的標(biāo)準(zhǔn)差分別為1.944和4.234，表明3D機(jī)械控制智能施工技術(shù)控制厚度的性能遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)攤鋪技術(shù)。3.3 平整度檢測(cè)分析瀝青路面施工完成后通過(guò)八輪平整度儀對(duì)3D機(jī)械控制智能施工區(qū)域和傳統(tǒng)攤鋪施工區(qū)域的平整度進(jìn)行檢測(cè)，結(jié)果如圖2所示。用3D機(jī)械控制智能施工區(qū)域平整度平均值為0.90mm;采用傳統(tǒng)攤鋪工藝進(jìn)行瀝青路面施工，平整度平均值為1.13mm，表明3D攤鋪工藝可較好的提升路面平度。4結(jié)論基于3D機(jī)械控制的瀝青路面智能施工技術(shù)可以快速、精確施工，縮短工期，無(wú)需測(cè)量人員放樁掛線(xiàn)或放

10、置鋁梁等，大大縮減人力成本和管理成本，同時(shí)良好的厚度和平整度控制可有效提高施工質(zhì)量。參考文獻(xiàn)1 盧俏宇，周洪劍.公路工程3D技術(shù)路面施工應(yīng)用分析J.西部交通科技，2018（3）：26-29+148.2 劉付旭.淺談3D自動(dòng)化攤鋪系統(tǒng)在公路工程施工的應(yīng)用J.西部交通科技， 2018（3）：23-25. In the construction work of traditional paver， it is necessary for surveying personnel to put piles and hang wires or erect aluminum beams in advance

11、 to provide reference for the operators on the machine. Therefore， the construction quality largely depends on the operation level of the construction personnel. In view of the above situation， this article develops an asphalt pavement intelligent construction technology based on 3D mechanical control. This technology can achieve precise automatic control of elevation， thickness and slope during paving construction， greatly reducing th