1、0 / 46目錄摘要 1Abstract2第 1 章緒論 3問題提出 3國內(nèi)外相關背景 4本文的研究內(nèi)容 4嚴格收費管理 4安全管理 4防偽性高 5耐用可靠 5本文內(nèi)容組織結構 5第 2 章系統(tǒng)方案與總體設計 6用戶背景與需求 6總體設計原則 7總體設計 9系統(tǒng)工作流程 9總體設計方案 11系統(tǒng)設備選取與組成 13小結 15第 3 章控制器的硬件設計 163.1 微控制器的選擇 16時鐘電路設計 17其他部分設計 19小結 20第 4 章系統(tǒng)軟件設計 214.1 控制器操作系統(tǒng) 21任務分解設計 22管理系統(tǒng) 23第 5 章總結與展望 27參考文獻 29致謝 30附錄 A: 智能停車系統(tǒng)源代碼

2、 31附錄 B: 系統(tǒng)電路圖 411 / 46摘要隨著人民生活水平的提高，我國汽車保有量不斷提升，私家車的數(shù)量越來 多，在生活小區(qū)、辦公場所、商場、旅游景點等地方，停車難問題也日益突 出。解決停車難問題，除了加大基礎設施投入 （擴建停車場 外，有效地對現(xiàn)有 的停車場進行合理分配、調(diào)度與管理，也是行之有效的措施，因而建設配套的 停車場管理系統(tǒng)，對停車位進行有序地管理十分必要。目前，無論在生活小區(qū)或是在寫字樓宇的建設規(guī)劃中，均已對停車位的規(guī) 劃配備進行了充分考慮，停車場已成為人們生活服務的必備場所之一，停車場 的數(shù) 目增多，對停車場管理系統(tǒng)產(chǎn)生了強大的市場需求?；谏鲜鰞牲c需求，本文 設計了一套停

3、車場管理系統(tǒng)，從地感線圈、道閘、吐卡機、主控板到微機管理 系統(tǒng)，全套軟硬件系統(tǒng)實現(xiàn)了對場內(nèi)車位有序地分配與調(diào)度。本文將從整體方 案、硬件設計、軟件設計、安裝實行等方面進行全面地介紹該系統(tǒng)。同時，本 套系統(tǒng)在比較市場同類產(chǎn)品的基礎上，獨到地將停車管理中的日常處理從上位 機（微機移至下位機 （主控板 ，降低了整個系統(tǒng)對微機的依賴，顯出了自己的 競爭優(yōu)勢。關鍵詞：停車場；管理系統(tǒng)；無線射頻卡/ 46AbstractWith the improvement of living standards ，China S per-capita vehicle volume rising， the number

4、 of private CarS more and more，in the living quarters， office space，shopping malls，tourist attractions and other places，the problem of parking is becoming increasingly obvious Solve the problem of parking ， in addition to increasing investments in infrastructure(extend parking lots ， effectively man

5、agement to the existing parking lots for a reasonable distribution scheduling and management as well as effective measures thus supporting the building of the parking lot management system, the parking spaces for orderly management is very necessaryAt present， both Living Quarter and office-building

6、 program， parking spaces have been right with the planning for a full account， a parking lot has become an essential service life of one of the places ， The number of car parks has increased，raising a greatmarket demand of the Parking Lot Management SystemBased on the above two demands， we designed

7、a calpark management system,from Car sense coil Gate，and the Temple-card machines，Main Board of computer management system,both hardware and software system to achieve the right site parking spaces and orderly distribution and schedulingThis paper presented a total solution，hardware design， software

8、 design，installation ， and other aspects of the implementation of a comprehensive introduction to the system Meanwhile ， the presentation system in acomparable market similar products on the basis of Parking will be unique to the management of day-to-day basis from the PC shifted to he next machine(

9、the control board， reduce the entire system to rely on the computer， showing its competitive meritKeywords ： Parking lot ； Management system； Radio Frequency Identified Card/ 46第 1 章 緒論1.1問題提出科技為人服務，世界上任何先進技術的應用無一不是社會進步的標志和社 會發(fā)展的需求。停車場的智能化建設也一樣，隨著社會的進步和發(fā)展，人們的 生活方式發(fā)生著深刻的變化。城市的交通擁擠便是這種變化引起的現(xiàn)象之一。 城市因為交

10、通設施的增加造成的交通擁擠甚至混亂給人們的生活帶來極大的不 便，這種不便迫使人們?nèi)ふ腋呒夹g的有效手段去解決這種不便。智能化的停 車場就是順應這一時代需求的高技術產(chǎn)物。這不僅可以有效地解決亂停、亂放 造成的交通混亂，而且可以促進交通設施的正規(guī)化建設，同時也盡可能地減少 車主丟車被盜的憂慮。另外，在技術方面，其高技術性匹配于現(xiàn)有其他智能化 系統(tǒng)，具有很好的開放性，易于與其它智能化系統(tǒng)組合成更強大的綜合性系 統(tǒng)，順應各種綜合方式的高級管理。根據(jù)國家統(tǒng)計局發(fā)布的權威數(shù)字，截至 2005 年底，中國民用汽車保有量為 3160 萬輛，其中私人汽車保有量為 1852 萬輛，占總量的 586。私人汽車 中，

11、載貨汽車 452 萬輛，載客汽車 1384 萬輛。 2006 年中國銷售了 700 多萬輛 各類汽車，粗略估計，超過 60為私人購買。減去 2006 年報廢的 100 多萬輛 汽車，加上新增的 400多萬輛，專家估計截至 2006 年底，中國私人汽車保有量 接近 2200 萬輛。隨著我們汽車保有量的不升提高，停車場作為建筑物附屬的功能區(qū)正在凸 顯它的作用。停車場數(shù)據(jù)的不斷增長也刺激了對停車場管理系統(tǒng)的需求，學界 和產(chǎn)業(yè)界 對停車場管理系統(tǒng)的關注與投入也在提高。目前市場上的停車場收費管理系統(tǒng)售價普遍偏高，一套完整的停車收費管理系統(tǒng)售價普遍在 10 萬元人民幣以上。高昂的價格影響了停車場管理系統(tǒng)的

12、普 及，目前定位于中低價位的停車場管理系統(tǒng)具有廣闊的市場空間。/ 461.2國內(nèi)外相關背景世界各國在汽車保量高速增長初期，就已經(jīng)開始重視停車場建設與停車管 理，停車管理系統(tǒng)技術條件相對比較成熟。國內(nèi)外在停車場管理方面的研究主 要集中智能系統(tǒng)應用到停車場管理領域，實現(xiàn)更高自動化的停車管理。智能的 停車管理包含車型的自動識別、自動開關道閘、自動識別車牌號、停車自動誘 導、自動計費扣費等方面，國內(nèi)外學者圍繞這些方面進行相關研究妒比1，部分研究成果已進入應用領域，但多數(shù)仍處在研究階段，無論從技術成熟度或 實用經(jīng)濟性而言，這些技術應用到實際系統(tǒng)還有一定的距離。停車場作為物業(yè)的一部份，仍離不開人的管理，停

13、車場收費管理系統(tǒng)基本 是根據(jù)車型和停車時間進行收費，人在車型的判斷、車號與車主的比對上有著 不可替代的實際作用。在機械化程度高、公式計算等方面，技術應用將大大提 高效率； 停車場管理系統(tǒng)中，如車輛到場、離場的鑒別、道閘開關、費率計算、繳費等 工 作，應用到這些方面的技術條件已相對成熟，且成本低，具有較高的經(jīng)濟可行 性在項目應用領域，技術應用的選擇必須兼顧到技術的先進性、成熟度、經(jīng)濟 性等因素，本課題正在基于這些因素的綜合考慮，定位于單入口單出口的停車 場，為業(yè)主提供一套高效益的停車場管理系統(tǒng)。1.3本文的研究內(nèi)容本課題從硬件、軟件完整地實現(xiàn)了一套停車管理系統(tǒng)，具有自主的知識產(chǎn) 權。該系統(tǒng)具有以

14、下優(yōu)點：1.3.1嚴格收費管理對于目前的人工現(xiàn)金收費方式，一方面勞動強度大、效率低，另外一個主 要弊端就是財務上造成很大的漏洞和現(xiàn)金流失。使用 IDIC 卡收費系統(tǒng)車場的 收費都經(jīng)電腦確認和統(tǒng)計，杜絕了失誤和作弊，保障了車場投資者的利益。/ 461.3.2安全管理一卡一車，資料存檔，保證車場停放車輛的安全。1.3.3防偽性高因為 ID IC 卡保密性極高，它的加密功能一般電腦花上十年的，時間也解 不了，所以不容易仿造。1.3.4耐用可靠本系統(tǒng)采用的 ID IC 卡，為無源的非接觸式的 ID 卡，卡內(nèi)有線圈作數(shù)據(jù) 傳遞和接收能源用，全部密封，所以防塵防水。又因為不用磁頭讀寫，不存在 磨損磁帶或受

15、干擾，或因磁頭積塵而失效。非接觸式ID IC，卡能使用 10 萬次以上，在耐用、可靠程度和經(jīng)濟上遠優(yōu)于磁卡。同時，系統(tǒng)設計時考慮了電 腦主機故障時對整個系統(tǒng)的影響，本系統(tǒng)在電腦主機故障的情況下仍能主控板 的支持下正常地工作，從而不會影響停車場的正常業(yè)務。根據(jù)停車場的實際情況，我們設計的系統(tǒng)在設備選型上選用了適合地下、 戶外車場管理的耐用可靠設備；在軟件和系統(tǒng)設計上為停車場提供了一套便于 維護和運行可靠的收費系統(tǒng)；它能有效的堵塞收費漏洞，降低操作成本，提高 經(jīng)濟效益和減輕勞動強度。本文的工作主要體現(xiàn)在以下幾個方面：(1、制定了全套系統(tǒng)解決方案；(2、自主設計了控制器硬件；(3、完成系統(tǒng)軟件編寫任

16、務。1.4本文內(nèi)容組織結構本文在第二章中將介紹本系統(tǒng)的主要功能與整體設計方案，分析典型用戶 場前器硬件設計；第四章介紹系統(tǒng)軟件部分的設計，包含控制器的軟件設計、 通訊協(xié)議設計、數(shù)據(jù)庫設計及應用系統(tǒng)設計；第五章將介紹系統(tǒng)的實行與調(diào) 試，最后進行總結與展景與需求，并對停車場的業(yè)務流程進行分析，制定一套 整體解決方案；在第三章中介紹本系統(tǒng)中控制望。/ 46第 2 章 系統(tǒng)方案與總體設計2.1用戶背景與需求本系統(tǒng)的開發(fā)以典型的用戶場景為開發(fā)背景：某智能大廈內(nèi)有五層停車 庫，共有 200 個車位。考慮如下用戶需求： 設置一進一出的停車場收費系統(tǒng)。短距離感應：選用的控制器應有讀取卡片的功能，能獨立控制道閘

17、起降 并 能提供其它設備的控制；讀卡方式：采用近距離讀非接觸式讀卡方式 (5- 15cm。有圖像對比系：對進出車輛實行進出監(jiān)控，通過人工識別對比圖片，有 效保障停車場車所示：輛的安全。有車位顯示：入口實現(xiàn)無人值守化，但要求能給司機提供車庫車位信 息。配備收費顯示屏，有語音提示。整個停車場系統(tǒng)要求：停車場出口收費電腦與管理中心到更高管理階層 形成一個網(wǎng)絡體系結構。單位內(nèi)部用戶采用固定卡 (月租卡 方式，外面車采用臨時卡方式，在外 面設臨時車收費亭?？ㄆ墓芾?( 月租卡、臨時卡 由統(tǒng)一由管理中心來發(fā)卡與管理。 針對上述需求，全套系統(tǒng)的總體結構如圖 1/ 46圖 2.1 停車場系統(tǒng)結構示意圖2.2

18、總體設計原則考慮前述用戶需求，并對市場同類產(chǎn)品進行了調(diào)研分析，本課題在總體設 計時須遵循以下設計原則：錯誤 !先進性 現(xiàn)代信息技術的發(fā)展，是現(xiàn)代科學技術發(fā)展中最活躍的領域，新產(chǎn)品、新 技術日新月異，每一個新技術的出現(xiàn)都對我們的工作方式產(chǎn)生極大的影響，對 我們 工作效率的提高起到極大的推動作用。因此本系統(tǒng)必須采用先進的技術和設 備， 這一方面反映了系統(tǒng)所具有的先進水平，另一方面又使得系統(tǒng)具有強大的發(fā)展 潛 力。同時，因為本系統(tǒng)是一實際使用的項目，因此其技術和設備又必須是相對/ 46 成 熟的。所以，在投資費用許可的情況下應當充分利用現(xiàn)有最新技術、最可靠的 產(chǎn)品，以使系統(tǒng)在盡可能長的時間作用于社會

19、，從長遠方面考慮，這也是最經(jīng) 濟的。錯誤 !經(jīng)濟性 考慮到停車場系統(tǒng)的整體造價及其本身的投資回報期長的特點，應在滿足 性能要求的前提下盡量使整個系統(tǒng)能獲得更大的收益。錯誤 !可靠性 必須考慮采用成熟的技術與產(chǎn)品，在設備選型和系統(tǒng)的設計中盡最減少故障的 發(fā)生。錯誤 !可維護性 我們認為可維護性是當今應用系統(tǒng)成功與否的很重要的因素。這里的可維 護性包含二層含義： (1 易于故障的排除； (2 日常管理操作簡便。錯誤 !安全性 隨著科學技術的高速發(fā)展和社會進步，各種違法犯罪分子的作案手段也不斷翻 新。必須采用有效的高科技措施，防止場內(nèi)車輛被盜；同時，系統(tǒng)運作設計必 須規(guī)范，保證系統(tǒng)自身的安全和管理人

20、員的安全。因此，對系統(tǒng)安全的考慮， 應當足夠重視，必須采用多種手段防止各種形式與途徑的損失。錯誤 !整體性 系統(tǒng)的整體性，涉及到方方面面，對于系統(tǒng)這樣的項目必須對這些因素統(tǒng)籌考 慮，以構成一個有機的綜合管理系統(tǒng)。錯誤 !實用性 設計本系統(tǒng)，應首先考慮能滿足停車場功能要求和實際應用的需要，同時考慮 司機出入的方便與安全。錯誤 !開放性 為保證各供應商產(chǎn)品的協(xié)同運作，同時考慮到投資者的長遠利益，本系統(tǒng) 必須具有一定的開放性，并結合相關的國際標準或工業(yè)標準執(zhí)行。錯誤 !可擴充性/ 46本系統(tǒng)考慮今后發(fā)展的需要，因而必須具有在系統(tǒng)產(chǎn)品系列、容量與處理 能力等方面的擴充與換代的可能。這種擴充不僅充分保護

21、了原有投資，而且具 有較高的綜合性能價格比。錯誤 !規(guī)范性 因為本系統(tǒng)是一個綜合性系統(tǒng)，在系統(tǒng)設計和建設初期應著手參考各方面 的標準與規(guī)范，并且應遵從該規(guī)范各項技術規(guī)定，做好系統(tǒng)的標準化設計與管 理工作。2.3 總體設計2.3.1系統(tǒng)工作流程入場：如圖 22 所示，臨時用戶車輛進入停車場時，車輛感應器檢測車 到。入口處的 LED顯示屏顯示車位信息，同時系統(tǒng)以語音提示客戶按鍵取卡， 客戶按鍵，票箱內(nèi)發(fā)卡器內(nèi)的 ID卡，經(jīng)輸卡機芯傳送至入口票箱出卡口， 并完成讀卡過程。同時啟動入口攝像機，攝錄一幅該車輛圖像，并依據(jù)相 應卡號，存入中央電腦的數(shù)據(jù)庫中，中央電腦的位置可以放在監(jiān)控室，一般 放在出口收費

22、處。司機取卡后，自動路閘起欄放行車輛，車輛通過車輛檢 測線圈后自動放下欄桿。月租卡車輛進入停車場時，車輛感應器檢測車到， 司機把月租卡在入口票箱感應區(qū) 10一15公分距離內(nèi)掠過，入口票箱內(nèi) ID 卡 讀寫器讀取該卡的特征和有關信息，判斷其有效性，同時啟動入口攝像機，攝 錄一幅該車輛圖像，并依據(jù)相應卡號，存入中央電腦的數(shù)據(jù)庫中。若有 效，自動路閘起欄入行車輛，車輛通過車輛檢測線圈后自動入下欄桿；若 無效，則不允入場。/ 46圖 2.2 車輛入場示意圖出場：如圖 23 所示，臨時用戶車輛駛出停車場時，在出口處，司機將非 接觸式 ID 卡交給收費員，收費員在出口處讀卡器附近晃一下，依據(jù)相應卡號， 存

23、入中央電腦的數(shù)據(jù)庫中，系統(tǒng)根據(jù) m 卡號自動計算出應交費，收費員提示司 機交費。收費員收費后，按確認鍵，電動欄桿升起。車輛通過埋在車道下的車 輛檢測線圈后，電動欄桿自動落下，同時收費處中央電腦將相關信息記錄到數(shù) 據(jù)庫內(nèi)。月租卡車輛駛出停車場時，設在車道下的車輛檢測線圈檢測車到，司 機把月租卡在出口票箱感應器 1015 公分距離內(nèi)掠過，口票箱內(nèi)讀卡器讀取 該卡的特征和有關 ID 信息，判別有效性。收費員確認月卡有效，自動路閘起欄 桿放行車輛，車輛感應器檢測車輛通過后，欄桿自動落下；若有誤，則不允放 行，提醒人工干預處理。同時收費處中央電腦將相關信息記錄到數(shù)據(jù)庫內(nèi)。/ 46圖 2.3 車輛出場示意

24、圖 系統(tǒng)的工作流程圖如下框圖所示：11 / 46圖 2.4 系統(tǒng)工作流程圖2.3.2總體設計方案針對該停車場的實際情況及用戶反饋意見，計劃配置了一套由一個進口、 一個出口組成的非接觸式 ID 卡停車場收費系統(tǒng)，停車場系統(tǒng)入口無人看守，入 口配置車位顯示屏，臨時車可以自動取卡、刷卡進入車場，月卡車持卡感應進 入車場。出口設置收費控制電腦，收費顯示屏和語音提示系統(tǒng)，在非接觸式 ID 卡停車管理系統(tǒng)的基礎上配置圖像捕捉對比系統(tǒng)與漢字同步提示系統(tǒng)，例如： 當車輛到達入口時，漢字顯示系統(tǒng)顯示 “臨時車取卡，月卡車感應讀卡 ：當月/ 46租卡有效時，漢字顯示系統(tǒng)顯示 “月租卡有效 ”。電腦中心配發(fā)卡機一套

25、，以供 管理中心對月租卡的管理，全套系統(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲圖如圖25 所示。圖 2.5 系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲圖LED顯示屏顯示車位：(1 在入口的通道間安裝進入地感和外出地感 ( 進和出必須嚴格分開 ， 為了說明方便暫設大門進的地感線圈為 #1( 道閘下的地感 ，大門出的地感線 圈為#2( 道閘下的地感 ；車位顯示屏設為 #3。(2軟件對地感線圈的識別與動作： 工作流程：當車經(jīng)過 #1、#2 地感時地感將發(fā)出一個信號給控制器，控制器將 相應的信號傳送給停車場軟件，停車場軟件將相應的信息發(fā)送給顯示屏。 進：軟件識別規(guī)則與動作，當有車進入時 #1 號地感線圈發(fā)送一個信號給控器 后軟件將車位自動遞減 1并將信號傳給

26、 #3號顯示屏； 出：當車出去時如果控制器收到 #2 號地感的信號則車位自動加 1 并將信息傳 送給#3 號顯示屏。漢字同步 (用于使用出入口票箱，帶吐卡的情況 ：假設 LED 顯示器默認顯示為“日期、時間加其它，并能顯示“請取 卡，讀卡“請通過”、“無效卡”三種狀態(tài)，此三種狀態(tài)由控制器控制 觸發(fā)。/ 46控制器與顯示器連接的方法： 假設用戶要求顯示器在平時顯示“日期，時間或其它”當吐卡機地感感應到 有車時，通過吐卡機的內(nèi)部繼電開關使吐卡機吐卡設備與讀卡機讀卡變?yōu)橛?效，LED 顯示屏顯示“請取卡，讀卡具體接線端由吐卡機提供；當讀卡 頭感應到有效 卡時，道閘升起并且顯示器顯示“請通過”。當感應

27、到為無效卡時，顯示屏 顯示“無效卡 ，具體的接法是，顯示器的地線與控制器的D0 輸出點 1 的COM點相連，常開點 (No與請通過相連，無效卡則與控制器的 Do輸出點 2 的 NO聯(lián)接(在控制器中設置無效卡產(chǎn)生的動作為 Do輸出點動作 。圖像對比： A月租車：進入時對其月租車進行拍照，在其外出時對其拍照并調(diào)出此車的 資料庫及進入時的圖片通過人工進行識別。B臨時車：進入時對其臨時車進行拍照，在其外出時對其拍照并調(diào)出此車的 資料庫及進入時的圖片通過人工進行識別。收費顯示及語音提示：(1收費顯示：停車場軟件對外出車輛時間進行計算，根據(jù)收費標準計 算出停車費用，并將其傳輸?shù)?LED 收費顯示屏，控制方

28、式為電腦軟件直接控 制。(2語音提示：通過語音編碼器對語音進行編碼，如：“謝謝，你的停車收費為， IC 元，對語音提示金額與顯示屏顯示一致的問題： A 在停車場 軟件中規(guī)定時間收費標準； B 在語音編碼器中編碼為：時段收費為5 元，時段為 10 元； C根據(jù)以上約定，以后通過傳輸停車時間段就可以報出收費 情況。2.4系統(tǒng)設備選取與組成如上述方案所述，全套系統(tǒng)由如圖 26 所示的部件組成/ 46入口控制器自電動子發(fā)顯卡示機屏自 動 擋 車 閘語音提示機控制中心系統(tǒng)車輛圖像識別出口控制器管理 PC 及軟 件智能卡讀寫機智能卡讀寫機數(shù)字車輛檢測電臨子時顯卡示發(fā)屏行器自 動 擋 車 閘圖 2.6 系統(tǒng)

29、部件框圖主控部分：(1自主開發(fā)主控制器，具有獨存儲數(shù)據(jù)和工作的能力，在沒有與上位機通 訊的情況下不影響車輛的進出；(2讀卡頭采用與控制器配套 125Khz 無線射頻讀卡器系列讀頭或其它 (跟據(jù) 用戶要求距離而定 ；(3ID 卡片采用射頻卡， EM 只讀卡。(4道閘選用智能防砸車道閘。(5整個停車場軟件采用自由開發(fā)的停車場管理軟件，實現(xiàn)管理中心與出口 收費電腦數(shù)據(jù)共享。出入口設備組成：入口部分主要由吐卡機一個 (內(nèi)含 ID 卡讀卡器、 ID 卡出卡機、車輛感應器、對講分機 、控制器一個、自動路閘一個、車輛檢測線圈二個、LED 顯示屏一個自動攝像機一個等組成。收費管理處：錯誤 !收費管理處內(nèi)設備由

30、收費管理電腦、 ID 卡控制器、報表打印機、對講/ 46主機系統(tǒng)、收費顯示屏、語音系統(tǒng)、操作臺、月租卡發(fā)卡設備一套組成錯誤 !收費管理電腦除負責與出入口票箱讀卡器、發(fā)卡器通信外，還負責對報 表打印機和收費顯示屏發(fā)出相應控制信號，同時完成車場數(shù)據(jù)采集下載、讀用 戶 ID 卡、查詢打印報表、統(tǒng)計分析、系統(tǒng)維護和月租卡發(fā)售功能。2.5小結本章通過了解與分析用戶的需求，按總體設計的原則要求，理清了停車場系 統(tǒng)的工作流程，確定了系統(tǒng)的整體方案，對全套系統(tǒng)進行了總體規(guī)劃設計，并 列 出系統(tǒng)所需設備，明確了系統(tǒng)開發(fā)目標：自主開發(fā)的控制器與上位機軟件管理 系 統(tǒng)，在接下來的章節(jié)中將對本文自主開發(fā)的部分進行詳細

31、介紹。/ 46第 3 章 控制器的硬件設計本系統(tǒng)控制器以單片機為核心，硬件結構如下圖所示?？刂破饔布到y(tǒng)包 括： 電源部分、輸出指示部分、實時時鐘部分、存儲部分、上位機通訊部分、 RS485 通訊接口部分。設計過程采用 Protel99se 繪制電路原理圖及 PCB布線圖。圖 3.1 控制器硬件結構圖3.1 微控制器的選擇STC系列單片機是由 STMicroelectronics 公司生產(chǎn)，并由宏晶公司做大陸代 理的。 STMicroelectronics 即意法半導體公司是 1987年 6月在意大利的 SGS微 電子公司和法國的湯姆遜微電子公司合并后產(chǎn)生的。 1998 年 5 月，公司由原來

32、 的 SGS 湯 姆 遜 (SGSTHOMSON 微 電 子 公 司 改 名 為 意 法 半 導 體 公 司 (STMicroelectronics，簡稱 ST公司。 STC 單片機的具有如下優(yōu)點使它成為本文 首選：(1、加密性強，很難解密或破解，解密費用很高、國內(nèi)能解密的人少， 一般的仿制者望而退步；(2、超強抗干擾：/ 46 高抗靜電 (ESD保護 輕松過 2KV 4KV 快速脈沖干擾 (EFT 測試 寬電壓，不怕電源抖動 寬溫度范圍， -40一 85IO 口經(jīng)過特殊處理 單片機內(nèi)部的電源供電系統(tǒng)、時鐘電路經(jīng)過特殊處理 單片機內(nèi)部的復位電路、看門狗電路經(jīng)過特殊處理(3、具有降低單片機時鐘對

33、外部電磁輻射的措施： 禁止 ALE 輸出；時鐘機器周期，外部時鐘頻率可降一半； 單片機時鐘振蕩器增益可設為 1 2Gain。(4、超低功耗： 掉電模式：典型功耗 01 UA 空閑模式：典型功耗 2mA 正常工作模式：典型功耗 4mA 7mA 掉電模式可由外部中斷喚醒，適用于電池供電系統(tǒng)，如水表、氣表、便攜設備 等在系統(tǒng)可編程，無需編程器，可遠程升級(5、可送 STC-ISP 下載編程器， 1萬片人天。(6、可供應內(nèi)部集成 MAX810 專用復位電路的單片機只有 D 版本才有內(nèi) 部集成 專用復位電路，原復位電路可以保留，可以不用；若不用，將 RESET 腳直接 短接到地即可。(7、STC單片機直

34、接替換 ATMEL ，PHILIPS，Winbond 產(chǎn)品，管腳與流行 的 8051 兼容。3.2時鐘電路設計時鐘電路主要給系統(tǒng)提供時間，當有操作發(fā)生時可記錄系統(tǒng)時間，以便日/ 46后操作查詢。本課題選用的時鐘芯片是 DSl302，該芯片采用串行接口協(xié)議，它 是 DALLAS 公司推出的涓流充電時鐘芯片內(nèi)含有一個實時時鐘日歷和 31 字 節(jié)靜態(tài) RAM 。通過簡單的串行接口與單片機進行通信，實時時鐘日歷電路提 供秒、分、時、日、月、年、星期、每月的天數(shù)和閏年的天數(shù)，可自動調(diào)整時 鐘操作，可通過 AMPM 指示決定采用 24 或 12d,時格式。 DSl302 與單片機之 間能簡單地采用同步串行

35、的方式進行通信，僅需用到三個口線：RES 復位、IO 數(shù)據(jù)線 SCLK 串行時鐘；時鐘 RAM 的讀寫數(shù)據(jù)以一個字節(jié)或多達 31 個字節(jié)的字符組方式通信。 DSl302 工作時功耗很低，保持數(shù)據(jù)和時鐘信息時 功率小于 lmW 。DSl302 有主電源和備用電源的雙電源引腳，可編程的 Vccl 慢 速充電器及 7 個附加字節(jié)的高速暫存存儲器?？赏ㄟ^外部電池加電以長時期保 存數(shù)據(jù)，并能慢速為電池充電。 Ycc2 在電源系統(tǒng)中提供主電源，由 Vccl 和 Vcc2 兩者中較大者供電。在正常工作時，由 Vcc2 供電， Vccl 處于充電狀態(tài)。 這非常有手于系統(tǒng)在斷電以后，能過備用電源維持時鐘內(nèi)的實時

36、時間信息以及 數(shù)據(jù)。通過簡單的 3 線串行方式接口，能在 2 5-55V 電源下可靠工作，在 25V 時耗電小于 300nA。管腳描述 晶體的選擇：任何實時時鐘的核心都是晶振，它為分頻計數(shù)器提供精確的與低 功耗的時基信號，它可以用于產(chǎn)生秒、分、時、日等信息。為了確保時鐘長期 的準確性，晶振必須工作正常，不能受到干擾。除了晶體之外，所有必須的元 件都被集成在器件之內(nèi)。如果有額外的諸如電容和電阻等元件被連接到 Xl 和 X2 引腳，晶振將不能正常工作。這種情況下，直流工作點將發(fā)生偏移，晶振頻 率也會偏移，甚至在上電時，晶振不能正常起振。具有 lOpF 電容和 IOM 阻抗 的被動示波器探針也會影響

37、晶振正常工作。所有的32 768KHZ 晶體都有等效電容。市場上最為普遍的 32KHZ 晶體有兩種類型： 6pF 和 125pF。在操作 時，晶體必須符合推薦的容性特性，也就是說， X1X2 引腳的容性負載必須 為 6pF。在進行晶振的 PCB布局時， X1 和 X2 晶體引腳均為高阻引腳，必須小 心處理。需確保晶體與 X1、 X2 引腳之間的連線距離最短，必須小于 5ms。 自動對時：如前述，因為控制器時鐘的精度有限 （出于成本考慮 ，在每過幾 天可能就會產(chǎn)生幾秒的時間誤差，這方面的缺陷將采用軟件方式來彌補，本課/ 46題中在控制器與上位機通訊程序中加入自動對時功能代碼來實現(xiàn)。圖 3.2 定

38、時時鐘電路圖3.3其他部分設計蜂鳴器電路：主要是為用戶同時也是為停車系統(tǒng)起報警作用。圖 3.3 蜂鳴器電路3.4小結本章詳細介紹了控制器的硬件設計，包含器件的選擇、關鍵元器件的性能 參數(shù)及實現(xiàn)電路原理圖等。同時也了解到 IC 卡讀寫電路，通信端口電路，蜂鳴 電路的工作原理，同時也查看如定時器電路，計時器電路的設計原理，從元器 件的選擇，到參數(shù)的選擇，再到自己的整體布局，設計以上電路圖，能讓學生/ 46更好的理解這些原理與運用21 / 46第 4 章 系統(tǒng)軟件設計4.1控制器操作系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中，使用 RTOS(Real Time Operating System，實時操作系統(tǒng) 是大勢所趨，因

39、為在大多數(shù)情況下編程效率比執(zhí)行效率重要。利用 Small RTOS 多任務系統(tǒng)設計，可以使 51 單片機發(fā)揮的更有效，并且今后的軟件維護和改進 更方便，更可靠?，F(xiàn)在基于單片機軟件的發(fā)展已經(jīng)從單一的線程結構方式逐漸 變?yōu)槎嗳蝿盏脑O計思想，和其他的 RTOS 一樣，單片機 OS 也是采用了微內(nèi)核 的結構，內(nèi)核提供的功能有：任務的調(diào)度、任務之間的通信與同步、內(nèi)存管 理、時鐘管理、中斷管理等。其他的應用組件可由用戶自己添加，以系統(tǒng)進程 或函數(shù)的方式工作，因而系統(tǒng)是可以裁減的。目前在嵌入式系統(tǒng)中， 8 位單片機應用還是較為廣泛的。在 51 多任務操作 系統(tǒng)中， Keil C51 所帶的 RTX51 Fu

40、ll 太大(6KB 多，且需要外部 RAM ，又無源 代碼，很多時候不實用。 RTX51 Tiny 雖然小 (900 多字節(jié) ，但是任務沒有優(yōu)先 級 和中斷管理，也無源代碼，也不太實用。而 uCOS II 雖有源代碼，但是它太 大，又需要外部 RAM ，所有函數(shù)又必須是重入函數(shù)，用在 51這類小片內(nèi) RAM 的單 片機上有點勉強。 Small RTOS51為小 RAM 系統(tǒng)設計， RAM 需求小，比較適合 51這種資源比較少的系統(tǒng)上嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核。Small RTOS51多任務操作系統(tǒng)：Small RTOS 是一個源代碼公開的多任務實時操作系統(tǒng)， Small RTOS 51 是其在 8051系

41、列處理器上的移植 (使用 Keil C51。Small RTOS可以簡化那些復雜而 且時間要求嚴格的項目的軟件設計工作。Small RTOS有以下的特點： 公開源代碼。只要遵循許可協(xié)議，任何人可以免費獲得源代碼?？梢浦?。盡量把與 CPU相關部分壓縮到最小，與 CPU 無關部分用 ANSIC 編寫。/ 46可固化。 Small RTOS 為嵌入式系統(tǒng)設計，如果有固化手段，它可以嵌入 到產(chǎn)品中成為產(chǎn)品的一部分。占先式。 Small RTOS 可以管理 17 個任務，用戶最多可以使用 16 個任 務，每個任務優(yōu)先級不同。中斷管理。中斷可以使正在執(zhí)行的任務掛起。如果優(yōu)先級更高的任務被 中斷喚醒，則高優(yōu)

42、先級的任務在中斷嵌套全部退出后立即執(zhí)行。中斷嵌套層數(shù) 可達 255 層。如果需要，亦可禁止中斷嵌套管理。RAM 需求小。 Small RTOS 為小 RAM 系統(tǒng)設計，因而 RAM 需求小，相 應的，系統(tǒng)服務也少。目前， Small RTOS 的最新版本為 120O?？梢赃M行任務的建立、刪除、動 態(tài)內(nèi)存分配等操作。本課題的控制器 OS 將在此內(nèi)核的基礎上利用內(nèi)核中的消息隊列的函數(shù)實 現(xiàn) 串口通信的功能，先建立消息的發(fā)送和接收隊列，為了使發(fā)送和接收不沖突， 再建立信號量，實現(xiàn)消息隊列訪問的互斥。串口通信是使用中斷的方式發(fā)送和 接收 數(shù)據(jù)的，要發(fā)送或接收的任務把數(shù)據(jù)放入發(fā)送或接收的消息隊列中，串口

43、發(fā)送 或 接收中斷依次從消息隊列中取出數(shù)據(jù)并發(fā)送或接收。當消息隊列中沒有數(shù)據(jù)， 不 會產(chǎn)生中斷。4.2任務分解設計控制器任務主要包括輸出處理、節(jié)點通信處理、實時時鐘處理、片外 EEPROM 處理、看門狗喂狗處理等模塊，由中斷處理進行串口收發(fā)通信。因此，將任務 分解為命令處理、輸入處理、輸出處理、喂看門狗，共 4 個任務。/ 46 主程序進行系統(tǒng)初始化以后，順序建立 4 個任務，進入 CPU休眠狀態(tài)。各個 任務運行后，首先進入任務休眠狀態(tài)，等待相應任務的喚醒。任務被喚醒以 后， 進行相應處理，再次進入休眠狀態(tài)。這樣，可以減少任務切換，減輕系統(tǒng)負 擔。串口數(shù)據(jù)到來時，引發(fā)串口中斷，串口中斷處理程序

44、喚醒數(shù)據(jù)接收任務。數(shù) 據(jù)接收任務完成數(shù)據(jù)包的接收，并根據(jù)通信數(shù)據(jù)包的特點進行錯誤處理。數(shù)據(jù) 包 被正確接收后，喚醒命令處理任務。命令處理任務判斷數(shù)據(jù)包的校驗和，若正 確就處理相應的命令。命令處理完成以后，將回應數(shù)據(jù)打包，然后喚醒發(fā)送數(shù) 據(jù)任務，將數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送出去。圖 4.1 控制器主程序流程圖/ 464.3管理系統(tǒng)管理系統(tǒng)主要對兩大對象 ID 卡和車輛停車記錄進行管理， ID 卡管理包括 卡 的發(fā)放、掛失、注銷、變更及卡主檔案資料管理等模塊；停車收費記錄是本系 統(tǒng) 的主要功能與目的，車輛進入情況由控制器接收發(fā)送至上位機存儲管理，在主 控 板與上位機的通訊協(xié)議及通訊線程中，本文已介紹了進出記

45、錄格式及采集接 收，管理系統(tǒng)中，主要對這些記錄查詢、統(tǒng)計及打印生成各類報表，進而也可以 對停車場的使用、收費情況進行更高一層次的數(shù)據(jù)挖掘分析。對系統(tǒng)參數(shù)的設定，也是上位機程序要完成的功能之一。這些參數(shù)包括通 訊 參數(shù)、收費費率及 LED 提示文字等。面對部分主要功能模塊進行介紹：詢/ 46圖 4.7 管理系統(tǒng)功能模塊圖用戶管理 這里的用戶指的是系統(tǒng)操作用戶，用戶管理提供創(chuàng)建用戶、刪除用戶、用戶資料管理、密碼設定、分組及權限分配等功能。本文將系統(tǒng)操作用戶分為兩 類： 系統(tǒng)管理員和一般操作員 ( 主要是停車場收費保安 ，停車場具有不停營運的特 殊性，不同的時間段，保安輪崗值守時需要重新登錄 ( 系

46、統(tǒng)提供交接班功能菜 單， 無須關閉重啟系統(tǒng) 。操作員管理運行界面圖 48 所示圖 4.9 用戶權限設置界面錯誤 !操作日志操作日志在處理糾紛時十分重要，因為本系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫采用 Access,Access 數(shù)據(jù)庫本身不提供數(shù)據(jù)庫日子的功能，操作員對系統(tǒng)的處理記錄需通過采用系 統(tǒng)編程實現(xiàn)。本文的操作系統(tǒng)日志功能目前僅記錄至菜單一級的日志功能，對 操作員對系統(tǒng)關鍵數(shù)據(jù)的變動進行記錄很有必要，這些將有效的解決操作員間 操作糾紛。錯誤 !卡管理下面為固定用戶的發(fā)卡表單。系統(tǒng)中，臨時用戶的發(fā)卡在車輛入場時由吐 卡機發(fā)給車主，在出差時由管理收費處回收。對卡的掛失，凍結管理，由 IC card 表中的 card

47、 useer status 標識，我 們對卡的狀態(tài)作以下約定。/ 460：正常使用1：欠費2：掛失3：凍結錯誤 !收費管理對車輛的進出場進行記錄與收費是本系統(tǒng)的主要目的，因而收費管理 也是本系統(tǒng)的核心內(nèi)容，系統(tǒng)對進出的車輛進出進行拍照存儲，方便收費 員進行對比。收費管理包括對數(shù)據(jù)的查詢、統(tǒng)計及收費功能的打印等功 能。因為功能模塊比較多，不做一一介紹。下面是軟件的仿真結果。 1：車輛到達登記界面，當用戶到達停車場，系統(tǒng)對進入的車輛進行登記，比如 圖形顯示的是湘 D8888,位置為一號位置，到達時間為 10： 112：車輛離開登記界面，當車輛出停車場時，車輛離開的的時間為10： 40，所以停車金額

48、為 1.45 元，并完成車輛出停車場的登記。留出空位。/ 463：車輛登記查詢 當車輛進入停車場，如果用戶不知道在哪，你可以輸入車輛 的信息，從而能得到自己要的信息。4：退出系統(tǒng)界面第 5 章 總結與展望本課題屬于項目項目與開發(fā)類，屬商用項目。從系統(tǒng)立項到設計、實行， 我 們充分考慮了用戶的需求、項目的可行性、經(jīng)濟性等因素。整個系統(tǒng)的實現(xiàn)包 括 方案制訂、設備選取、硬件設計、數(shù)據(jù)庫設計及應用系統(tǒng)軟件開發(fā)等幾大部 分。本文從系統(tǒng)的全局出發(fā)，從大處著眼、小處著手，進行了以下工作：1對用戶需求和典型場景進行了分析，進行了總體設計方案與系統(tǒng)設計；2對系統(tǒng)中的關鍵設備控制器進行了硬件設計，以它為核心控制

49、著本系 統(tǒng)的主要連接設備 （顯示屏、語音提示系統(tǒng)、道閘、吐卡機、票據(jù)打印機等 / 463控制器軟件實現(xiàn)，選用開源 Small RTOS51 為控制器操作系統(tǒng)，并在它 的 基礎上加入了控制器相關任務處理代碼。4制定了控制器與上位機的一套通訊協(xié)議，該協(xié)議除滿足目前的系統(tǒng)需求 外，還具有較好的可擴充性。5上位機軟件系統(tǒng)設計，實現(xiàn)了它與主控板的通訊，系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫管理功 能，車輛進出圖像抓取等功能。在本課題的實現(xiàn)過程中，我們的場景對象是一進一出的停車場，這僅是現(xiàn) 實生活中一種典型樣板；實際應用中存在著多進多出等更為復雜的停車場，其 地理 位置的距離等問題將對系統(tǒng)提出更高的要求，對此類場所的管理問題，我們

50、力 將 在此課題的基礎上在下一版本中進一步實現(xiàn)網(wǎng)絡化管理來滿足用戶的需求。同 時，作為一個商用項目，本課題僅從實用性、經(jīng)濟性角度實現(xiàn)了一套完整的停 車場管理系統(tǒng)，在系統(tǒng)中，仍有一些課題方向值得深入研究：1車輛自動識別。系統(tǒng)中我們對車輛到來的檢測，采用的是地感線圈，對 車輛的身份采用的是 ID 卡識別；已有研究成果實現(xiàn)對車牌號的自動識別，但這 類商用模塊售價較高，且中低端用戶對此仍不太敏感，故本系統(tǒng)尚未實現(xiàn)此功 能。也有學者應用 Matlab實現(xiàn)對車牌號的識別，如何將 Matlab 的識別結果與上 位機應用系統(tǒng)結合起來，仍是一個值得投入的方向。2停車管理系統(tǒng)與物業(yè)安防監(jiān)控系統(tǒng)的結合。系統(tǒng)中我們對

51、進出的車輛進 行了拍照存檔，有的停車場在各主要的出入口處已布置了安防監(jiān)控系統(tǒng)，如果 這兩者在應用軟件中能提供些接口結合在一起，對各自的系統(tǒng)的功能將是很大 的提高，在信息查詢方面尤為明顯。3停車位調(diào)配問題。本課題僅實現(xiàn)在進出口處對車輛進出的控制與管理， 對車場內(nèi)車位的情況，僅有一空閑車位數(shù)數(shù)據(jù)顯示提醒給車主，對車場內(nèi)的車 位布置、調(diào)度等問題尚未作考慮，如何對場內(nèi)車位的調(diào)配，以及對車主停車時 的導航等功能，也是智能停車場系統(tǒng)中一項重大的功能。4控制器硬件升級。本課題中的主控板采用了單片機作為主芯片，因為車/ 46場車輛進出對實時性的要求不是特別高， 5l 的單片機已能勝任，隨著硬件成本 的降低，采

52、用嵌入式系統(tǒng)或是 SoC 芯片作為主控板的核心硬件對系統(tǒng)成本影響 將很小，但對系統(tǒng)的性能將有很大提高，尤其在存儲擴展方面。因為要降低對 上位機的依賴，設計中，日常的數(shù)據(jù)在上位機與主控板各存有一份，但主控板 的存儲空間相當緊張，如果能采用嵌入式系統(tǒng)，應用更大的 FLASH 存儲，對 主控板將是一大解放，更多存儲將提供給主控板更大功能實現(xiàn)空間。參考文獻鄧應偉停車場智能管理系統(tǒng) D ：（ 碩士學位論文 長沙：湖南大學， 2006馬可，苗志全，張波智能停車場管理系統(tǒng)的實現(xiàn) M 華北科技學院學 報 2006.李傳軍計算機視覺技術在智能停車場中的應用 D ：（ 碩士學位論文 北 京：北京理工大學， 200

53、3滕繼濤智能交通系統(tǒng)中車輛調(diào)度問題的遺傳算法研究 J 北京航空航天 大學學報， 2003.林瑜，陳紅潔，肖永來基于車牌識別的交通分析應用研究 J 中國交通 信息產(chǎn)業(yè)， 2009.李傳軍，李興城，儲世玉計算機視覺技術在智能停車場中的應用研究J 計算機仿真， 2003.阮秋奇數(shù)字圖像處理學 M 北京：電子工業(yè)出版社， 2007韓力群人工神經(jīng)網(wǎng)絡教程 M 北京：北京郵電大學出版社， 2006張可，張高燕，吳蘇等基于 BP神經(jīng)網(wǎng)絡的字符識別系統(tǒng) J 計算機與現(xiàn) 代化， 2009.叢爽，陸婷婷，戴誼遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡的結構研究 J 計算機應用， 2004.高潔基于非接觸式 Ic 卡的大型停車場管理系統(tǒng)的研究

54、D ，2006.沈慶陽 8051單片機實踐與應用 M 北京：清華大學出版社 2002.盧玫談談緩解城市停車難問題的出路 J 交通世界， 2007（2 3： 97- 98/ 4615 李群 先 智能 化停車場 EIP 的 Linux 實現(xiàn)J 計算 機項目與 設計31 / 46致謝首先要感謝我的指導老師老師，他實事求是、嚴謹治學的作風，是我 學習的楷模；王老師敏銳的學術思維給了我很大的啟迪，將使我終身受益。在 學習上，我得到了王老師無微不至的關懷，值此論文完成之際，特向王老師致 以最誠摯的謝意。感謝所有給我授過課的老師，他們?yōu)槲业恼撐耐瓿纱蛳铝藞詫嵉幕A；感 謝 我的室友，他們給我年輕的激情、創(chuàng)新

55、的靈感；在項目研發(fā)過程中，我深刻體 會到了團隊合作以及創(chuàng)新精神的重要性。感謝我的家人，在我本科學習期間對 我的理解與支持，讓他們生活地更好，是我不斷學習、努力工作的原動力。感謝各位評閱老師和評委，在百忙之中抽出時間閱讀和評閱本文。最后要 感謝母校，為我們提供了良好的學習、實驗環(huán)境，四年的本科學習即將結束， 但我的學習從未結束。附錄 A:智能停車系統(tǒng)源代碼#include#include#include using namespace st。d#define MAX 3 / 停車場車位數(shù)#define price 0.05 /每分鐘收取的費用typedef struct timeint hour

56、 。int min 。Time 。/定義時間結點typedef struct nodestring num。/ 46Time reach。Time leave。 CarNode。/定義每輛車的牌號，進入時刻，開出時刻 typedef struct NODECarNode *stackMAX+1 。int top 。SeqStackCar。/用棧定義，構造停車場 typedef struct carCarNode *data。 struct car *next。 QueueNode。/用隊列結點定義，構造停車場外的單個等候車輛 typedef struct NodeQueueNode *head

57、。 QueueNode *rear。LinkQueueCar。/用隊列定義，構造停車場外的等候便道 void InitStack(SeqStackCar *。 /初始化堆棧函數(shù)聲明 int InitQueue(LinkQueueCar * 。 /初始化隊列頭結點函數(shù)聲明 int Arrival(SeqStackCar *,LinkQueueCar * 。 /車輛進入時登記函數(shù)聲明 void Leave(SeqStackCar *,SeqStackCar *,LinkQueueCar * 。 /車輛離開時函數(shù)聲 明void List(SeqStackCar,LinkQueueCar。 /查看停車

58、場內(nèi)車輛情況及便道上車輛情 況的函數(shù)聲明void main( SeqStackCar Enter,Tem。p / 初始棧，中轉(zhuǎn)棧LinkQueueCar Wait。 / 便道隊列/ 46int a。InitStack(&Enter 。InitStack(&Temp 。InitQueue(&Wait 。 / 初始化while(1cout*endl 。*endl。cout* 歡迎光臨劉瓊設計的停車場 cout *endl 。coutendl請按 1 endlcout請按 2 endl。cout請按 3 endl。cout請按 4 endl 。cout*cina 。if(a=1&a break 。e

59、lse coutendl/ 46case 1:Arrival(&Enter,&Wait 。break。 /調(diào)用入停車場函數(shù)case 2:Leave(&Enter,&Temp,&Wait。 break。 / 調(diào)用出停車場函數(shù) case 3:List(Enter,Wait。 break。/調(diào)用查看函數(shù)case 4:exit(0。default: break。int Arrival(SeqStackCar *Enter,LinkQueueCar *W CarNode *p。QueueNode *t。p=new CarNode。coutendlcout 車輛到達登記開始： endl。coutendlp-num 。if(Enter-top/ 如果車位未滿則進停車場內(nèi)Enter-top+。cout( 例：coutendl車輛在車場第 top位置 .endl。 coutendlp-reach.hourp-reach.min。 coutendl車輛到達登記完畢 !endl 。coutstackEnter-top=p。return 1。/ 46else /如果車位已滿，則?？吭诒愕郎蟘outendlcoutendl 車位已滿，請稍等 data=p。 t-next=NULL 。W-rear-next=t。W-rear=t。return 1。