1、機(jī)械原理及設(shè)計(jì)（I）（Theory and Design of Machines and Mechanisms I）課程編號(hào)：03410031學(xué) 分：3學(xué) 時(shí)：48 （講課學(xué)時(shí)）先修課程：高等數(shù)學(xué)、工程圖學(xué)、理論力學(xué)適用專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子、車輛工程等機(jī)械類專業(yè)教 材：機(jī)械原理及設(shè)計(jì)（上冊(cè)），馬履中主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2009一、課程性質(zhì)與課程目標(biāo)（一）課程性質(zhì)（需說明課程對(duì)人才培養(yǎng)方面的貢獻(xiàn)）機(jī)械原理及設(shè)計(jì)課程是機(jī)械類各專業(yè)中研究機(jī)械共性問題的一門主干技術(shù)基礎(chǔ) 課，在基礎(chǔ)課與專業(yè)課之間起承上啟下的作用。課程內(nèi)容分為上、下兩冊(cè)，共三篇。上 冊(cè)（第一篇）主要研究機(jī)構(gòu)的表達(dá)方式

2、與運(yùn)動(dòng)確定性的判斷，常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性分析 與設(shè)計(jì)，機(jī)械動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論。課程的目的和任務(wù)是使學(xué)生掌握機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)械動(dòng)力學(xué)的 基礎(chǔ)理論和基本知識(shí)，初步具有擬定機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案、分析和設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的能力，具備 將所學(xué)的基礎(chǔ)理論靈活運(yùn)用到機(jī)械產(chǎn)品的方案設(shè)計(jì)、性能分析、創(chuàng)新設(shè)計(jì)等過程的能力, 能夠通過文獻(xiàn)檢索、搜索引擎等方式及時(shí)關(guān)注課程及專業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。（二）課程目標(biāo)（根據(jù)課程特點(diǎn)和對(duì)畢業(yè)要求的貢獻(xiàn)，確定課程目標(biāo)。應(yīng)包括知識(shí) 目標(biāo)和能力目標(biāo)。）課程目標(biāo)1： 了解本課程的研究對(duì)象，研究內(nèi)容，主要的研究方法，以及課程在機(jī) 械產(chǎn)品設(shè)計(jì)全過程中的地位和作用。掌握機(jī)構(gòu)學(xué)涉及的基礎(chǔ)理論與基本知識(shí)，能夠通過 文

3、獻(xiàn)檢索、搜索引擎等方式及時(shí)關(guān)注課程及專業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，具有機(jī)械設(shè)計(jì) 制造專業(yè)應(yīng)有的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用能力。課程目標(biāo)2：掌握機(jī)構(gòu)的表達(dá)方式與運(yùn)動(dòng)確定性判斷，常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性分析 與設(shè)計(jì)，以及考慮機(jī)械中力對(duì)運(yùn)動(dòng)的影響而引發(fā)的機(jī)械動(dòng)力學(xué)問題的處理。具有對(duì)機(jī)械 工程問題進(jìn)行分析與提煉，擬定滿足機(jī)械產(chǎn)品功能要求的運(yùn)動(dòng)方案的能力。課程目標(biāo)3：在掌握機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)理論與基本知識(shí)的基礎(chǔ)上，能夠?qū)C(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng) 方案進(jìn)行尺寸設(shè)計(jì)和動(dòng)力學(xué)分析，從而論證方案的可行性與正確性。（三）課程目標(biāo)與專業(yè)畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系本課程支撐專業(yè)培養(yǎng)計(jì)劃中畢業(yè)要求1和畢業(yè)要求3：課程簡(jiǎn)介課程編號(hào)：03410031課程名稱

4、：機(jī)械原理及設(shè)計(jì)I英文名稱：Machine and Mechanical Design I學(xué) 分：3學(xué) 時(shí)：48 （講課學(xué)時(shí)：48）課程內(nèi)容：機(jī)械原理及設(shè)計(jì)是機(jī)械類各專業(yè)研究機(jī)械共性問題的一門主干技術(shù) 基礎(chǔ)課。內(nèi)容分為上、下兩冊(cè)，上冊(cè)重點(diǎn)研究了機(jī)構(gòu)的表達(dá)方式及運(yùn)動(dòng) 確定性判斷，常用機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)，機(jī)械動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論；課程學(xué)習(xí) 的目的是使學(xué)生掌握機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)械動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本知識(shí)和基礎(chǔ) 技能，并初步具有擬定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案、分析和設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的能力，具備將 所學(xué)的基礎(chǔ)理論、科學(xué)的實(shí)驗(yàn)方法靈活運(yùn)用到機(jī)械產(chǎn)品的方案設(shè)計(jì)、性 能分析、創(chuàng)新設(shè)計(jì)等過程的能力。選課對(duì)象：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子、車輛

5、工程等機(jī)械類專業(yè)的學(xué)生 先修課程：高等數(shù)學(xué)、工程圖學(xué)、理論力學(xué)教 材：機(jī)械原理及設(shè)計(jì)（上冊(cè)），馬履中主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2009.本課程支撐專業(yè)培養(yǎng)計(jì)劃中畢業(yè)要求1中的指標(biāo)點(diǎn)3：具有機(jī)械設(shè)計(jì)制造專業(yè)基 礎(chǔ)知識(shí)及其應(yīng)用能力，并了解機(jī)械行業(yè)的前沿發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)，占該指標(biāo)點(diǎn)達(dá)成度的 10%o.本課程支撐專業(yè)培養(yǎng)計(jì)劃中畢業(yè)要求3中的指標(biāo)點(diǎn)1：能夠?qū)C(jī)械工程領(lǐng)域中的 復(fù)雜工程問題進(jìn)行分析和提煉，設(shè)計(jì)解決方案，占該指標(biāo)點(diǎn)達(dá)成度的15%。.本課程支撐專業(yè)培養(yǎng)計(jì)劃中畢業(yè)要求3中的指標(biāo)點(diǎn)2：能夠?qū)C(jī)械工程領(lǐng)域中的 復(fù)雜工程問題的解決方案的可行性進(jìn)行初步分析與論證，占該指標(biāo)點(diǎn)達(dá)成度的10%o程目標(biāo) 畢業(yè)要求指嬴

6、課程目標(biāo)1課程目標(biāo)2課程目標(biāo)3畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)1-3V畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)3-1V畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)3-2二、課程內(nèi)容及要求緒論.教學(xué)內(nèi)容（1）明確本課程研究的對(duì)象、內(nèi)容和性質(zhì)，以及在培養(yǎng)工程技術(shù)人才全局中的地 位、任務(wù)和作用；2） 了解機(jī)械原理及設(shè)計(jì)課程及學(xué)科的發(fā)展趨勢(shì)。2.教學(xué)要求（1） 了解本課程性質(zhì)、研究對(duì)象與內(nèi)容，把握本課程的特點(diǎn)和分析問題的常用方法;（2）掌握機(jī)構(gòu)、機(jī)器、機(jī)械等基本概念，能夠區(qū)分機(jī)器與其他設(shè)備或裝置的區(qū)別；3） 了解機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的全過程及本課程在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的地位和作用，能夠通過文 獻(xiàn)檢索、搜索引擎等方式及時(shí)關(guān)注課程及專業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。第一章 平面機(jī)構(gòu)組成原理及自由度分析

7、.教學(xué)內(nèi)容（D機(jī)構(gòu)的組成零件與構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副及其分類；（2）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的定義、作用及繪制方法；（3）平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算 機(jī)構(gòu)自由度概念、自由度計(jì)算公式、運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī) 構(gòu)的條件、計(jì)算自由度應(yīng)注意的問題；（4）機(jī)構(gòu)組成原理及結(jié)構(gòu)分析高副低代。.教學(xué)要求（1）了解零件與構(gòu)件的聯(lián)系和區(qū)別，區(qū)分本課程的研究單元；（2）掌握運(yùn)動(dòng)副的概念、作用及分類，能夠識(shí)別常用機(jī)械系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接；（3）能根據(jù)實(shí)物繪制常用平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；（4）掌握平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算方法，能夠判別機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定性與自由度的關(guān)系, 正確的識(shí)別機(jī)構(gòu)；（5）掌握平面機(jī)構(gòu)中的高副低代，能將平面高副機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成平面低副機(jī)構(gòu)。.重

8、難點(diǎn)（1）讀懂機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的組成及運(yùn)動(dòng)傳遞路線；（2）含有復(fù)合校鏈、局部自由度或虛約束的平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算；（3）平面機(jī)構(gòu)的高副低代。第二章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析.教學(xué)內(nèi)容（I）平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法；（2）速度瞬心法及其應(yīng)用；（3）封閉矢量多邊形投影法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。.教學(xué)要求（1）了解速度瞬心的含義及分類，能夠分析簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的所有瞬心位置及其類型；（2）掌握用瞬心法對(duì)簡(jiǎn)單高、低副機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析，能夠求解機(jī)構(gòu)中某構(gòu)件的 角速度（或線速度）以及構(gòu)件上某點(diǎn)的速度；（3） 了解封閉矢量多邊形投影法進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的基本思路。3.重點(diǎn)難點(diǎn)（1）平面機(jī)構(gòu)瞬心位置的確定及其瞬心法的應(yīng)用；（2

9、）解析法應(yīng)用。第三章 平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與設(shè)計(jì).教學(xué)內(nèi)容（1）平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用；（2）平面四連桿機(jī)構(gòu)的類型、演化及其應(yīng)用；（3）平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性（包括曲柄存在條件、急回特性、傳力特性、機(jī)構(gòu) 死點(diǎn)）；（4）平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)（包括給定連桿位置的設(shè)計(jì)、給定連架桿對(duì)應(yīng)位置 的設(shè)計(jì)、急回機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、軌跡設(shè)計(jì)）。.教學(xué)要求了解平面四連桿機(jī)構(gòu)的基本形式、演化和應(yīng)用，能夠列舉日常生活中接觸到 的連桿機(jī)構(gòu)；（2）能利用曲柄存在條件進(jìn)行四桿機(jī)構(gòu)類型的判別；（3）掌握機(jī)構(gòu)的急回特性和機(jī)構(gòu)壓力角、傳動(dòng)角、死點(diǎn)、極位夾角和行程速比系 數(shù)等概念，能夠?qū)ΤＳ眠B桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行急回特性和傳力性能分析；（4）

10、掌握按已知連桿三位置、連架桿三對(duì)應(yīng)位置和行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)平面四桿機(jī) 構(gòu)的基本原理，能夠按要求設(shè)計(jì)四連桿機(jī)構(gòu)。.重難點(diǎn)（1）曲柄存在條件的應(yīng)用；（2）平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性分析；（3）平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。第四章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1.教學(xué)內(nèi)容（1）凸輪機(jī)構(gòu)的組成、類型、特點(diǎn)及應(yīng)用；（2）從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)參數(shù)、常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的線圖、 方程及特性、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇原則、運(yùn)動(dòng)規(guī)律的組合與優(yōu)化；（3）平面凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì) 圖解法、解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線；（4）凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)基圓半徑、壓力角、滾子半徑的確定。.教學(xué)要求（1）了解凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類，認(rèn)識(shí)常見機(jī)械系統(tǒng)中的凸輪

11、機(jī)構(gòu)；（2）理解從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其特點(diǎn)，能夠根據(jù)要求正確選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律;（3）掌握?qǐng)D解法設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓的思想，能夠根據(jù)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)盤形凸 輪的輪廓曲線；（4）掌握盤形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定方法，能夠分析基圓半徑、偏置方向、滾 子半徑等對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)性能的影響；（5）掌握反轉(zhuǎn)法的應(yīng)用，能夠應(yīng)用反轉(zhuǎn)法分析凸輪機(jī)構(gòu)不同位置的從動(dòng)件位移及 傳力的情況。.重難點(diǎn)反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的思路及反轉(zhuǎn)法應(yīng)用。第五章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1.教學(xué)內(nèi)容（1）齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類；（2）齒廓嚙合基本定律；（3）漸開線齒廓的嚙合傳動(dòng) 漸開線的形成及性質(zhì)、漸開線齒廓的嚙合特性；（4）漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪 齒輪各

12、部分名稱、基本參數(shù)、幾何尺寸的計(jì)算；（5）漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 正確嚙合條件、無齒側(cè)間隙嚙合條件、連 續(xù)傳動(dòng)條件；（6）漸開線齒輪的加工范成法加工的基本原理、漸開線齒輪的根切和變位；（7）漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)傳動(dòng)類型；（8）斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)斜齒圓柱齒輪的形成、基本參數(shù)、平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)的 嚙合傳動(dòng)；（9）圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 直齒圓錐齒輪齒廓的形成、直齒圓錐齒輪的嚙合傳動(dòng)。.教學(xué)要求了解齒輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用，能夠識(shí)別機(jī)械傳動(dòng)中的各種齒輪機(jī)構(gòu)；理解齒廓嚙合基本定律的含義，把握齒輪齒廓曲線的設(shè)計(jì)依據(jù)；理解漸開線直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)特性，能夠分析漸開線直齒圓柱齒輪的定傳 動(dòng)比特性以及一對(duì)齒輪傳動(dòng)

13、比的多種表達(dá)方式，能夠根據(jù)一對(duì)齒輪的安裝中心距確定傳 動(dòng)比、節(jié)圓位置及嚙合線位置和嚙合角大小；掌握標(biāo)準(zhǔn)直齒輪圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算，能夠正確描述標(biāo)準(zhǔn)齒 輪并對(duì)其幾何尺寸進(jìn)行計(jì)算；了解漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件、無齒側(cè)間隙嚙合條件和連續(xù) 傳動(dòng)條件，能夠?qū)X輪進(jìn)行正確配對(duì)，并根據(jù)安裝方式判定能否進(jìn)行無齒側(cè)間隙嚙合及 傳動(dòng)連續(xù)性判斷，得出齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)特點(diǎn)；了解漸開線齒輪的范成法加工原理、根切、最少齒數(shù)、變位齒輪、齒輪傳動(dòng) 類型，能夠根據(jù)刀具和輪坯的運(yùn)動(dòng)條件和安裝條件，確定被加工齒輪的類型和判定是否 會(huì)發(fā)生根切；能夠應(yīng)用相關(guān)公式，計(jì)算齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)；能夠根據(jù)一對(duì)齒輪 的

14、安裝方式，正確選擇齒輪的傳動(dòng)類型；理解平行軸斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成、嚙合特點(diǎn)，總結(jié)直齒輪與斜齒輪 的齒廓形成區(qū)別，進(jìn)而了解斜齒輪的兩套參數(shù)及其法面齒形的分析方法；了解標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算方法，注意與直齒輪的聯(lián)系與區(qū)別；了解直齒圓錐齒輪齒廓的形成原理，掌握背錐、當(dāng)量齒數(shù)等概念。.重難點(diǎn)（1）齒廓嚙合基本定律的理解；（2）漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)與幾何尺寸計(jì)算；（3）漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合特性；（4）漸開線齒輪的加工原理、根切原因、避免根切的措施，漸開線直齒圓柱齒輪 傳動(dòng)設(shè)計(jì)；（5）用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪與變位齒輪的區(qū)別。第六章輪系及其傳動(dòng)比計(jì)算.教學(xué)內(nèi)容（1）輪系的

15、應(yīng)用及分類定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、混合輪系的概念及應(yīng)用；（2）輪系的傳動(dòng)比 定軸輪系的傳動(dòng)比、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比、混合輪系的傳動(dòng)比。.教學(xué)要求（1）了解輪系的分類和應(yīng)用，能夠區(qū)分兩種基本輪系的特點(diǎn)；（2）掌握定軸、周轉(zhuǎn)和混合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法，能夠?qū)ΧㄝS輪系和周轉(zhuǎn)輪系 進(jìn)行傳動(dòng)比大小的計(jì)算以及齒輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的判定，能夠正確劃分混合輪系的基本組成， 并根據(jù)基本輪系的傳動(dòng)比計(jì)算方法，得出混合輪系中某兩構(gòu)件的傳動(dòng)比大小和方向。.重難點(diǎn)定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和混合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算。第七章 其它常用機(jī)構(gòu)及組合機(jī)構(gòu)（自學(xué)）.自學(xué)內(nèi)容（1）其他常用機(jī)構(gòu)（包括棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)等）

16、；（2）常見組合機(jī)構(gòu)的類型及其組合方式。.自學(xué)要求（1）了解常用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及應(yīng)用，能夠根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合合 理選擇機(jī)構(gòu)類型；了解組合機(jī)構(gòu)的類型及組合方式。.重難點(diǎn)（1）其他常用機(jī)構(gòu)的工作原理與運(yùn)動(dòng)特性；（2）組合機(jī)構(gòu)的組合方式和類型。第八章 機(jī)器人機(jī)構(gòu)（自學(xué)）.自學(xué)內(nèi)容（1）機(jī)器人機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)；（2）串聯(lián)式機(jī)器人；（3）并聯(lián)式機(jī)器人。.自學(xué)要求了解串、并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)、研究內(nèi)容和研究方法，能夠?qū)ΤＲ姷墓I(yè)機(jī)器人進(jìn)行 類型判別和組成結(jié)構(gòu)分析。.重難點(diǎn)串、并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析方法。第九章 機(jī)械的摩擦與自鎖（自學(xué)）.自學(xué)內(nèi)容（1）機(jī)械中的摩擦 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副中的摩擦分析；（2）

17、機(jī)械中的自鎖機(jī)械自鎖的條件。.自學(xué)要求了解運(yùn)動(dòng)副摩擦和機(jī)械自鎖的條件。.重難點(diǎn)常見運(yùn)動(dòng)副的摩擦分析，機(jī)械自鎖的條件。第十章機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與機(jī)械平衡1.教學(xué)內(nèi)容（1）作用在機(jī)械上的力及機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)過程；（2）機(jī)械的等效動(dòng)力學(xué)模型等效力矩、等效力、等效質(zhì)量、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；（3）機(jī)械速度波動(dòng)及調(diào)節(jié)方法周期性、非周期性速度波動(dòng)及其各自的調(diào)節(jié)方法;（4）飛輪設(shè)計(jì)飛輪設(shè)計(jì)的基本原理、飛輪主要尺寸的確定；（5）機(jī)械平衡的分類 轉(zhuǎn)子的平衡、機(jī)構(gòu)的平衡；（6）剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)靜平衡設(shè)計(jì)、動(dòng)平衡設(shè)計(jì)。.教學(xué)要求（1）了解單自由度機(jī)器系統(tǒng)等效力學(xué)模型的建立；了解飛輪的調(diào)速原理和特點(diǎn)，能夠正確建立飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與其設(shè)計(jì)

18、指標(biāo)之間 的關(guān)系；掌握飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的簡(jiǎn)易計(jì)算法，能夠根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的工作要求，確定系統(tǒng) 的最大盈虧功以及飛輪軸轉(zhuǎn)速的變化過程，進(jìn)而設(shè)計(jì)出滿足運(yùn)動(dòng)不均勻系數(shù)要求的飛輪 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；了解非周期性速度波動(dòng)的特點(diǎn)及其調(diào)節(jié)方法；（5）掌握剛性轉(zhuǎn)子靜、動(dòng)平衡的原理和方法，能夠正確判定剛性轉(zhuǎn)子的平衡類型, 平衡方程的具體形式，及采用的平衡方法。.重難點(diǎn)（1）機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型的建立；（2）飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)計(jì)；（3）剛性轉(zhuǎn)子靜、動(dòng)平衡的方法。三、課程學(xué)時(shí)分配及對(duì)課程目標(biāo)的支撐（按序填寫）教學(xué)形式及學(xué)時(shí)分配主要教學(xué)方法支撐的課程目標(biāo)課堂教學(xué)實(shí)驗(yàn)上機(jī)課程 實(shí)踐小 計(jì)緒論22講授目標(biāo)1第一章平面機(jī)構(gòu)組成 原理及其自由

19、度分析77講授+作業(yè)+評(píng)講目標(biāo)1、2、3第二章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn) 動(dòng)分析33講授+作業(yè)+評(píng)講目標(biāo)1、3第三章平面連桿機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與設(shè)計(jì)88講授+作業(yè)+評(píng)講目標(biāo)1、2、3第四章凸輪機(jī)構(gòu)及其 設(shè)計(jì)66講授+作業(yè)+評(píng)講目標(biāo)1、2、3第五章齒輪機(jī)構(gòu)及其 設(shè)計(jì)1111講授+作業(yè)+評(píng)講目標(biāo)1、2、3第六章 輪系及其傳動(dòng) 比計(jì)算55講授+作業(yè)+評(píng)講目標(biāo)1、2、3第七章其他常用機(jī)構(gòu) 及組合機(jī)構(gòu)00自學(xué)目標(biāo)1、2第八章組合機(jī)構(gòu)00自學(xué)目標(biāo)1、2第九章機(jī)械的摩擦與 自鎖00自學(xué)目標(biāo)1、2第十章機(jī)械動(dòng)力學(xué)與 機(jī)械平衡66講授+作業(yè)+評(píng)講目標(biāo)1、2、3合計(jì)4848四、課程考核考核 彩式考核/評(píng)價(jià)細(xì)則權(quán)重支撐的 課程目標(biāo)備注平時(shí) 成績平時(shí)隨機(jī)點(diǎn)名，次數(shù)不限；每章課后完成適量 的習(xí)題，根據(jù)完成質(zhì)量進(jìn)行評(píng)分，計(jì)算全部作業(yè)的 平均成績?cè)侔?0%計(jì)入總成績。另外，可布置上機(jī)、軟件應(yīng)用或產(chǎn)品方案設(shè)計(jì) 等