1、不得 雷賽科技華東區(qū)商：蘇州思安吉機電設備【使用前請仔細閱讀本手冊，以免損壞驅動器】 地址：蘇州市吳中區(qū)木瀆山東路70號吳技創(chuàng)業(yè)園3號樓3401室：傳真：市雷賽智能控制地 址：市南山區(qū)登良路 25 號天安南油工業(yè)區(qū)二座三樓：518052：傳 真：市雷賽智能控制辦事處地 址：市淞江區(qū)九亭鎮(zhèn)九新公路地 址：市朝陽區(qū)北苑路 13 號院領地76 號嘉和陽光9 樓office1 號樓 A 單元 606 號：傳 真：傳 真：iSS42-03數(shù)字式簡易伺服目錄一、產(chǎn)品簡介2一、產(chǎn)品簡介1.概述21、概述2.特點2iSS42-03 是雷賽公司基于十幾年步進與伺服研發(fā)經(jīng)驗開發(fā)成功的一款新型3.應用領域2電機控制

2、 DSP電機驅動簡易伺服驅動系統(tǒng)，采用和應用矢二、電氣、機械和環(huán)境指標3量型閉環(huán)控制技術，從而徹底克服開環(huán)步進電機丟步，同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，從而機器的1.電氣指標3加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外，在電機連續(xù)過載時，驅動器會輸2.使用環(huán)境及參數(shù)3出信號，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。3.機械安裝圖32、技術特點4.加強散熱方式43、采用全新 32 位電機控制DSP；采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術；具有梯形波測試功能；靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設置（0-1.4A 范圍內(nèi)）；三、驅動器接口和接線介紹41.接口定義42.控制信號接口電路6電機和驅

3、動，增加，節(jié)省接線人工；光耦差分信號輸入；3.控制信號時序圖7脈沖響應頻率最高可達 500KHz，默認 200KHz，具有數(shù)字濾波功能；細分任意設定（200-51200 Pulse/r 范圍內(nèi)）；發(fā)熱噪音極小，無需調試增益；4.控制信號模式設置85.串口接線8高速加速能力具有過流、過壓和；四、撥碼開關設定8誤差超差保護功能；五、驅動器參數(shù)設定10應用領域六、典型接線案例10適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：醫(yī)療設備、測量設備等。在用戶期望低噪聲、低發(fā)熱的設備中應用效果特佳。雷賽產(chǎn)品保修條款1212二、電氣、機械和環(huán)境指標1電氣指標4加強散熱方式驅動器的可靠工作溫度通常在 60以內(nèi)，電機工作

4、溫度為 80以內(nèi)；必要時靠近驅動器處安裝風扇，強制散熱，保證驅動器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。2使用環(huán)境及參數(shù)三、驅動器接口與接線介紹1. 接口定義1）電源輸入端口2）控制信號端口3機械安裝尺寸圖圖 1 機械安裝尺寸圖（mm）340端子號符 號名 稱說 明1PUL脈沖正輸入兼容 5V24V 信號無需串電阻2PUL脈沖負輸入3DIR方向正輸入4DIR方向負輸入5ENA使能正輸入6ENA使能負輸入7Pend到位信號正輸出8Pend到位信號負輸出9ALM信號正輸出10ALM信號負輸出端子號符 號名 稱說 明1+VDC輸入直流電源+18V +38V2GND輸入電源地0V冷卻方式自然冷卻或外加散熱器使用環(huán)

5、境使用場合盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體溫度040濕度4090%RH5.9 m/s2 Max保存溫度050重量約 0.5kg參數(shù)iSS42-03最小值典型值最大值連續(xù)輸出電流0-1.4A輸入電源電壓182438Vdc邏輯輸入電流71016mA邏輯輸入電壓5524V脈沖頻率0-200/500kHz絕緣電阻100M型號力矩電機長度(L,mm)總長度(L,mm)iSS42-03-030.3Nm3873-3）RS232 通訊端口當驅動器出現(xiàn)故障時，驅動器將停機，并提示相應故障代碼。用戶需斷電，并重新上電時，故障才可以清除。當驅動器出現(xiàn)故障時，驅動器將按隊列形式，RS232 接口引腳排列定義見下圖 2

6、所示：將故障保存在驅動器的 EEPROM 內(nèi)，驅動器最多保存 10 個歷史故障。用戶可以通過 PC 機和文本顯示器2控制信號接口電路圖相應的故障代碼?？刂菩盘栞斎牒洼敵鼋涌陔娐穲D，如圖 3 所示。驅動器PUL+RPUL-RDIR+DIR-控制器RENA+ENA-PEND+PEND-ALM+ALM-圖接口示意圖圖 3(a) 差分方式控制信號接口接線圖注意：iSS42-03 與 PC 機、文本顯示器或 STU 伺服調試器連接的電纜必須為電纜（視用戶情況隨機）使用前請確認，以免發(fā)生損壞。驅動器VCC脈沖信號驅動器VCCPUL+PUL-2704) 狀態(tài)指示RRPUL+PUL-270脈沖信號綠色 LED

7、 為電源指示燈，當驅動器接通電源時，該 LED 常亮；當驅動器切斷電源時，該 LED 熄滅。紅色 LED 為故障指示燈，當出現(xiàn)故障時，該指示燈以 5 秒鐘為周期循環(huán)閃爍；當故障被用戶清除時，紅色 LED 常滅。紅色 LED閃爍頻率為 2Hz，其中 LED 亮 200ms，滅 300ms。紅色 LED 在 5 秒鐘內(nèi)閃爍次數(shù)代表不同的故障信息，具體關系如下表所示：VCC控控DIR+DIR-270方向信號制器制RR270DIR+DIR-方向信號器VCCENA+ENA-270使能信號RENA+ENA-270R使能信號共陰極接法共陽極接法圖 3(b) 單端方式控制信號接口接線圖注意：控制信號電壓范圍為

8、 5-24V,無須外接限流電阻，圖中 R=0。56序號閃爍次數(shù)紅色 LED 閃爍波形故障說明11過流故障22過壓故障37誤差超差iSS42-03端子號符 號名 稱說 明1+5V電源正端外部 STU2TxDRS232 發(fā)送端3RxDRS232 接收端4GND電源地0V5GND3控制信號時序圖注意：為了避免一些誤動作和偏差，PUL、DIR圖 4 所示：和 ENA 應滿足一定要求，如下1、iSS42-03 與 PC 機、文本顯示器或 STU 伺服調試器連接的電纜必須為專用電纜（視用戶情況隨機）使用前請確認，以免發(fā)生損壞。t3t25us高電平高于 3 5VPUL2、iSS42-03 與 STU 伺服調

9、試器連接的電纜兩端 RJ11-6P6C 水晶頭的壓線順序相反，切勿與其它線纜混用，以免發(fā)生損壞。t25ust4低電平低于 0 5V高電平高于 3 5V3、iSS42-03 與 PC 機連接時必須保證供給 iSS42-03 的電源為電源，若DIR不能確定，請用變壓器將 PC起來，以免損壞 PC 機。低電平低于 0 5Vt15us四、撥碼開關設定ENAiSS42-03 驅動器采用六位撥碼開關設定細分精度、控制信號有效沿和電機旋轉方向設定，詳細描述如下：圖 4 控制信號時序圖細分設定注釋：（1）t1：ENA（使能信號）應提前 DIR 至少 5s，確定為高。一般情況下建議 ENA+和 ENA-懸空即可

10、。電機旋轉方向設定t2：DIR 至少提前 PUL 下降沿 5st3：脈沖寬度至少不小于 2.5s。t4：低電平寬度不小于 2.5s。確定其狀態(tài)高或低。保留自測模式信號有效沿設定細分設定4控制信號模式設置脈沖觸發(fā)沿和單雙脈沖選擇：通過 PC 機ProTuner或 STU 調試器設置脈沖上升沿或下降沿觸發(fā)有效；還可以設置單脈沖模式或雙脈沖模式。5串口接線驅動器電纜圖 5 參數(shù)調試接線原理圖78串口RS232 接口PC 機或其他調試器步數(shù)/圈S1S2S3S4Defaultonononon400onononon800offononon1600onoffonon3200offoffonon6400ono

11、noffon12800offonoffon25600onoffoffon51200offoffoffon1000onononoff2000offononoffS1S2S3S4S5S6S7S8說明：當 S1、S2、S3、S4 都為 on 時，驅動器微步細分采用驅動器 分數(shù)，驅動器默認細分數(shù)初始值為 400Pulse/rev，可通過調試由 iSS42-03 驅動系統(tǒng)的典型接線圖如圖 6 所示。默認微步細進行微步iSS42-03細分設置，設置微步細分的最小為 1，最大值為 512。SW5 設置電機方向，RPUL+當為 OFF 時，電機逆時針轉(CCW)，當為 ON 時，電機順時針轉（CW）；SW6設

12、置脈沖有效沿。SW7 為自測模式開關，SW7=ON 時，自測模式開，電機以 1R/S的速度往復旋轉一周，SW7=OFF 時，自測模式關。PUL-RDIR+DIR-控制器ENA+RENA-五、驅動器參數(shù)設置PEND+PEND-iSS42-03通訊口，采用簡易伺服驅動器的參數(shù)設置必須通過 PC 機的 RS232 串行ALM+調試完成參數(shù)設置， 驅動器存有一套對應電機最佳ALM-的默認出廠配置參數(shù)，用戶只須按照具體使用情況調整驅動器細分數(shù)即可，詳細使用情況請參看調試的使用說明。具體可調整參數(shù)及功能見下表：+VdcGND電源24VDC圖 6 典型接線圖910參數(shù)符號參數(shù)名稱參數(shù)范圍備注KcP電流環(huán)比例

13、系數(shù)065535僅用于出廠設置，修改KcI電流環(huán)積分系數(shù)065535僅用于出廠設置，修改KpP位置環(huán)比例系數(shù)065535僅用于出廠設置，修改KpI位置環(huán)積分系數(shù)065535僅用于出廠設置，修改Kd速度環(huán)阻尼系數(shù)0100僅用于出廠設置，修改Kvff速度環(huán)前饋系數(shù)0100僅用于出廠設置，修改保持電流百分比0100%出廠默認設置 40閉環(huán)電流百分比0100%出廠默認設置 100編線數(shù)40004000誤差限065535出廠默認設置 1000細分數(shù)20065535出廠默認設置 4000iSS42-034000onoffonoff注意：驅動器出廠默認的電流環(huán)、位置環(huán)和速度環(huán)參數(shù)為配套電機的最佳參數(shù)，客戶一

14、般無需修改，只需要根據(jù)系統(tǒng)控制的需要選擇好電機細分數(shù)及開閉環(huán)電流的百分比即可。六典型接線圖5000offoffonoff8000ononoffoff10000offonoffoff20000onoffoffoff40000offoffoffoff雷賽產(chǎn)品保修條款1 一年保修期雷賽公司對其產(chǎn)品的原材料和工藝缺陷提供從發(fā)貨日起一年的質保。在保修期內(nèi)雷賽公司為有缺陷的產(chǎn)品提供免費維修服務。2 不屬保修之列不恰當?shù)慕泳€，如電源正負極接反和帶電拔插擅自更改器件超出電氣和環(huán)境要求使用環(huán)境散熱太差3 維修流程如需維修產(chǎn)品，將按下述流程處理： 1）發(fā)貨前需致電雷賽公司客戶服務獲取返修號碼；2）隨貨附寄說明，說明返修驅動器的故障現(xiàn)象；故障發(fā)生時的電壓、電流和使用環(huán)境等情況；聯(lián)系人的、號碼及郵寄地址等信息。3）預付郵費寄至市南山區(qū)登良路 25 號