1、項目7 數控機床典型故障及排除任務7.1 數控系統(tǒng)報警查看任務7.2 急停故障排除任務7.3 操作編程故障解除任務7.4 回參考點故障解除任務7.5 進給系統(tǒng)故障解除任務7.6 主軸系統(tǒng)故障解除任務7.7 車麻換刀故障解除任務7.8 加工中心ATC故障解除7.1.1工作任務:排除FANUC機床300號報警 (一)任務分析 數控機床與普通機床不同之處在于，其內部有強大的自診斷系統(tǒng)，很多機床故障在系統(tǒng)顯示器上都有報警提示，此時根據報警信息，利用維修手冊、機床手冊等工具手冊中報警原因說明，可以迅速排除故障。 (二)實踐操作 任務實施:查找FANUC Oi維修手冊，排除300號報警。7.1.2理論知識

2、:FANUC數控系統(tǒng)常見報警任務7.1 數控系統(tǒng)報警查看下一頁 (一)FANUC報警分類 (1) P/S程序報警(000253):在程序的編輯、輸入、存儲、執(zhí)行過程中出現的報警，這些報警大多數是因為輸入了錯誤的地址、數據格式或不正確的操作方法等造成的，根據具體報警代碼，糾正操作方法或修改加工程序就可恢復。 (2)編碼器報警(3xx) ; APC(絕對脈沖編碼器)報警(300309)，串行編碼器報警(360387)。 (3) SV(伺服)報警(400468, 600607)和伺服有關的報警。 (4)超程報警(500515):通過一定的方法將機床的超程軸移出超程區(qū)即可。任務7.1 數控系統(tǒng)報警查看

3、下一頁上一頁任務7.1 數控系統(tǒng)報警查看 (5)過熱報警(700704):系統(tǒng)溫度傳感器裝置檢測到系統(tǒng)溫度過高。 (6)剛性攻絲報警(740742):剛性攻絲過程中的故障。 (7)串行主軸報警(749784):串行主軸異常。 (8)系統(tǒng)錯誤(900976):系統(tǒng)的硬件、軟件故障。 (9) PMC程序運行報警(1000，2000):PMC報警中，報警號為1000#以上的報警會停機，2000#以上的報警，只給出報警號，不停機。PMC報警也稱為外圍報警，維修時應該查數控機床操作手冊，而不應該查數控系統(tǒng)的維修手冊。 (二)FANUC常見報警號及解決措施下一頁上一頁當參數設定不正確，電纜或硬件故障時會出

4、現報警。 恢復方法: (1) 85#報警指的是在從外部設備讀人數據時，串行通信數據出現了溢出錯誤，被輸入的數據不符或傳送速度不匹配，檢查與串行通信相關的參數，如果檢查參數沒錯誤還出現該報警時，檢查I/0設備是否損壞。 (2) 86#報警指的是進行數據輸入時，I/0設備的動作準備信號(DR)關斷。需檢查:串行通信電纜兩端的接口(包括系統(tǒng)接口);檢查系統(tǒng)和外部設備串行通信參數;檢查外部設備;檢查I/O接口模塊(可更換模塊進行檢查或去專業(yè)公司檢查)。下一頁上一頁任務7.1 數控系統(tǒng)報警查看 (3)87#報警說明有通信動作，但通信時數控系統(tǒng)與外部設備的數據流控制信號不正確，需檢查:系統(tǒng)的程序保護開關的

5、狀態(tài)，在進行通信時將開關處于打開狀態(tài);I/O設備和外部通信設備。 3. 90#報警(回零動作異常) 故障原因: 返回參考點中，開始點距參考點過近或是速度過慢。 恢復方法: (1)正確執(zhí)行回零動作，手動將機床向回零的反方向移動一定距離，這個位置要求在減速區(qū)以外，再執(zhí)行回零動作。下一頁上一頁任務7.1 數控系統(tǒng)報警查看下一頁上一頁任務7.1 數控系統(tǒng)報警查看 存儲器內程序存儲錯誤，在程序編輯過程中，對存儲器進行存儲操作時電源斷開，系統(tǒng)無法調用存儲內容。 恢復方法: (1)在MDI方式下，將寫保護設置為PWE=1。 (2)若系統(tǒng)斷電，按著DELETE鍵，給系統(tǒng)通電，將參數進行總清。 (3)將寫保護設

6、置為PWE=0，按RESET鍵將101#報警消除。 6. 300#報警(要求返回參考點報警) 故障原因: 絕對脈沖編碼器的位置數據由電池進行保持，不正確的更換電池方法(如在斷電的情況下?lián)Q電池)及更換編碼器、拆卸編碼器的電纜，可能造成此故障。 恢復方法: 該報警的恢復就是使系統(tǒng)記憶機床的位置，有以下兩種方法。 (1)如果有返回參考點功能，可以手動將報警的軸執(zhí)行回零動作，因發(fā)生了其他報警不能手動返回參考點時，把參數1815#5設為0，解除其他報警，可以進行手動返回參考點回零。再將參數1815#4設定為0，然后點動狀態(tài)下使機床離開參考點(至少為絲杠一個螺距以上的距離)。然后將系統(tǒng)參數1815 #5重

7、新恢復為1，系統(tǒng)斷電后重新上電。系統(tǒng)上電時，系統(tǒng)將會出現90號報警(要求機床返回參考點)，進行手動返回參考點操作，最后按下系統(tǒng)的復位鍵任務7.1 數控系統(tǒng)報警查看下一頁上一頁(RESET)解除報警。 (2)如果沒有出現回零功能，進行無擋塊式參考點設定，記憶參考點的位置。 更換串行脈沖編碼器時，因參考點的位置與更換前不同，要變更柵格偏移量(參數No.1850)來正確調整停止位置。 7. 301#306#報警(絕對編碼器故障) 故障原因: 編碼器與伺服模塊之間通信錯誤，數據不能正常傳送。 恢復方法: 在該報警中涉及編碼器、電纜、伺服模塊三個環(huán)節(jié)。任務7.1 數控系統(tǒng)報警查看下一頁上一頁先檢測電纜接

8、口，再輕輕晃動電纜，注意看是否有報警，如果有，修理或更換電纜。在排除電纜原因后，可采用置換法，對編碼器和伺服模塊進行進一步確認。 8. 307#308#報警(絕對脈沖編碼器電池電壓低) 故障原因: 絕對脈沖編碼器的位置由電池保存，當電池電壓低時有可能丟失數據，所以系統(tǒng)應檢測電池電壓，提醒到期更換。 恢復方法: 選擇符合系統(tǒng)要求的電池進行更換。必須保證在機床通電情況下，執(zhí)行更換電池的工作，具體的操作請見有關換電池的步驟。下一頁上一頁任務7.1 數控系統(tǒng)報警查看 9. 401#和404#報警(伺服準備完成信號斷開報警) 故障原因: 401#:如果一個伺服放大器的伺服準備信號(VRDY)沒有接通，或

9、者在操作中信號關斷，發(fā)生此報警。 404 #:如果一個伺服放大器的伺服準備信號(VRDY)總保持接通，發(fā)生此報警。 系統(tǒng)檢查原理:如圖7-1所示，當軸控制電路的條件滿足后，軸控制電路就向伺服放大器發(fā)出PRDY信號。當放大器接收到該信號，如果放大器工作正常，則MCC就會吸合，隨后向控制回路發(fā)回VRDY。下一頁上一頁任務7.1 數控系統(tǒng)報警查看如果MCC不能正常吸合，就不能回答PRDY信號，系統(tǒng)就會發(fā)出報警。 恢復方法: 當發(fā)生報警時首先確認急停按鈕是否處于釋放狀態(tài)。 (1)伺服放大器無吸合動作(MCC)時，檢查:伺服放大器側或電源模塊的急停按鈕或急停電路故障;伺服放大器的電纜連接問題;伺服放大器

10、或軸控制回路故障(可采用置換法對懷疑部件進行置換分析)。 (2)伺服放大器有吸合動作，但之后發(fā)生報警;伺服放大器本身有報警，可以參考放大器報警提示;伺服參數設定不正確，對照參數清單進行檢查。下一頁上一頁任務7.1 數控系統(tǒng)報警查看伺服放大器和 CNC控制單元間的某根光纜可能失效。或者，第一軸放大器與第一軸不對應。 軸控制卡:安裝在CNC一側的軸控制卡可能出故障。 11.417#(數字伺服系統(tǒng)異常報警) 原因及處理: (1)請確認以下參數的設定值。 參數2020:電機代碼。 參數2022:電機回轉方向。 參數2023:速度反饋的脈沖數。 參數2024:位置反饋的脈沖數。下一頁上一頁任務7.1 數

11、控系統(tǒng)報警查看 參數1023:伺服軸號。 參數2084:柔性進給齒輪的比率。 參數2085:柔性進給齒輪的比率。 用CNC的診斷功能，確認詳細情況。 (2)請將參數No. 2047(觀察器用參數)設定為0。 (3)進行數字伺服的初始化設定。 12. 700#報警(控制單元過熱報警) 原因及處理: 如果CNC控制單元的環(huán)境溫度過高，就發(fā)生此報警。作為安裝條件，CNC的環(huán)境溫度一定不能超過55。下一頁上一頁任務7.1 數控系統(tǒng)報警查看 處理方法: (1)重新寫入軟件部分。在畫面上顯示了被檢測出錯誤的軟件的序列號。使用導入系統(tǒng)(BOOT SYSTEM)重新寫入軟件。存儲在FROM/SRAM模塊的軟件

12、絕大部分是FANUC的軟件部分，還包括MTB創(chuàng)建的諸如PMC梯形圖之類的軟件。 (2)更換FROM/SRAM模塊。更換后，原來存儲的所有軟件必須再寫入。因為更換使SRAM存儲的內容全清了，存儲的內容必須恢復。使用導入系統(tǒng)(BOOT SYSTEM)進行此操作。 (3)更換主CPU板。如果以上措施都不能解決問題，那么更換主CPU板。任務7.1 數控系統(tǒng)報警查看下一頁上一頁 14. 912919報警(DRAM奇偶校驗錯誤) 故障原因: 開機時，CNC的管理軟件從FROM登錄到DRAM，在DRAM中被執(zhí)行。DRAM上發(fā)生了奇偶校驗錯誤。如果由于外部原因導致DRAM上的數據被破壞，或者如果CPU卡故障，

13、就會發(fā)生這些報警。 處理方法:更換CPU卡。 15. 920#報警(伺服報警) 故障原因: 在軸控制卡的回路發(fā)生監(jiān)測錯誤或RAM奇偶錯誤;920報警顯示14軸的控制回路發(fā)生了上述錯誤;光纜、軸控制卡、CPU卡或下一頁上一頁任務7.1 數控系統(tǒng)報警查看任務7.1 數控系統(tǒng)報警查看主板有可能出現故障。 處理方法: (1)監(jiān)測報警。伺服控制回路監(jiān)視主CPU的運行。如果CPU發(fā)生錯誤或外圍電路出現故障，監(jiān)測時鐘沒有復位，就發(fā)生監(jiān)測報警。 (2)更換光纜。光纜失效可能引發(fā)此報警。 (3)更換軸控制卡。 (3)更換CPU卡。 (4)更換主板(主CPU板)。如果以上措施都不能解決問題，就更換主板。下一頁上一

14、頁任務7.1 數控系統(tǒng)報警查看 7.1.3實踐知識:FANUC機床報警查看 (一)系統(tǒng)硬件報警的查看 如果系統(tǒng)在啟動時沒有正常引導啟動，那么顯示屏幕上很可能沒有報警提示，不知故障的具體原因，這時可以利用FANUC系統(tǒng)硬件報警功能加以輔助判斷。 使用時需將系統(tǒng)的背板打開查看，如圖7-2所示位置上，有4個LED綠色狀態(tài)燈和46個紅色報警燈。 報警指示燈的具體含義如表7-1所示。 下面4個是狀態(tài)燈，電源接通時，狀態(tài)燈通過組成不同的亮、下一頁上一頁任務7.1 數控系統(tǒng)報警查看滅狀態(tài)，表示數控裝置從電源接通到進入正常運行狀態(tài)的過程中，所需進行的工作流程。當主板發(fā)生故障時，通過狀態(tài)指示燈的不同狀態(tài)，可進行

15、故障判斷。具體含義如表7-2所示。 (二)系統(tǒng)軟件報警的查看 當報警發(fā)生時會跳轉到報警畫面，如圖7-3所示，也可以按MESSAGE-【報警】來調出報警畫面來查看。狀態(tài)欄中報警提示為ALM，急停顯示為EMG。FANUC數控系統(tǒng)的報警可以查看本書附錄B或FANUC數控系統(tǒng)維修手冊來查找報警的原因。 在維修時，也可以按履歷軟鍵來查看報警的歷史，如圖7-4所示。下一頁上一頁任務7.1 數控系統(tǒng)報警查看 (三)系統(tǒng)的診斷畫面 可以按SYSTEM-【診斷】，進入診斷畫面，輸入診斷號后按【搜索】鍵可以進入相應診斷號，如圖7-5所示。在故障診斷時，可以借助診斷畫面中的診斷號來分析系統(tǒng)、伺服、主軸等部件內部狀態(tài)

16、，如使用位型診斷號時，處于某診斷狀態(tài)，對應的診斷位會為“1,否則為“0。 FANUC 0i系統(tǒng)的自診斷號功能定義如表7-3所示。 (四)PMC報警的查看下一頁上一頁任務7.2 急停故障排除7.2.1工作任務:排除數控機床的急停報警 (一)任務分析 數控機床中急停功能用于對人或者設備進行保護，急停信號發(fā)生以后，機床各進給軸、主軸都會快速進入制動狀態(tài)，有的機床主軸和進給伺服動力電源也會切斷。所以數控機床出現急停后，必須排除，機床才能正常工作。 (二)實踐操作 任務實施:排除機床急停報警。7.2.2理論知識:數控機床急停的原因下一頁 數控機床急停報警不能解除的故障比較常見。當故障發(fā)生時顯示器下方顯示

17、“緊急停止”(EMERGENCY STOP)，這時，機床操作面板方式開關不能切換，主接觸器MCC不吸合，無動力電供電，伺服、主軸放大器不能工作。 在數控系統(tǒng)的操作面板和手持單元上均設有急停按鈕，用于數控機床出現緊急情況時，需按下急停按鈕，待查看報警信息并排除故障后，再松開急停按鈕，使數控系統(tǒng)復位并恢復正常。也有機床廠將一些重要的安全信號如超程限位開關與緊急停止信號串聯(lián)。這樣一般維修人員認為急停的原因是急停開關連接不良或機床超程，排除上述兩種可能后，就再也無法進行下一步的診斷工作，下面將分析急停任務7.2 急停故障排除下一頁上一頁任務7.2 急停故障排除當急停信號(*ESP)觸點斷開時，在關斷主

18、軸電動機電源之前，必須確認主軸電動機已減速至停止，否則當主軸電動機正在運轉時，直接關斷電動機動力電源，主軸電動機由于慣性會繼續(xù)轉動，這是十分危險的。 通常情況下，不需要有硬件限位開關來檢測超程，CNC控制器通過軟件限位功能來檢測超程。然而，如果由于伺服反饋故障致使機床超出軟件限位時，則需要有一個行程限位開關與急停信號相連，使機床停止。 FANUC ai系列伺服放大器產品是基于以上安全需求考慮而設計的。下一頁上一頁任務7.2 急停故障排除急停信號輸入到電源模塊(PSM)上，一般緊急停止回路是由“急?！遍_關和“各軸超程開關”串聯(lián)的，在這些串聯(lián)回路中還串聯(lián)一個24 V繼電器線圈，繼電器的一對觸點接到

19、CNC控制單元的急停輸入上，繼電器的另一對觸點接到放大器PSM電源模塊上(接CX4的2和3管腳)。當按下急停按鈕或機床運行時超程(行程開關斷開)，則急停繼電器線圈斷電，其常開觸點1, 2斷開，從而導致控制單元出現急停報警，主接觸器線圈MCC斷電，主電路斷開，從而使進給電動機和主軸電動機停止運行。 急?；芈方拥紺NC控制單元的急停輸入信號X地址是固定的，即X8.4(或X1008.4),G8.4是PMC送到CNC的緊急停止信號，下一頁上一頁低電平有效。當X8.4=0時，G8.4=0，系統(tǒng)出現緊急停止報警。G8. 4信號為PMC將X8.4和其他相關的信號進行綜合處理后輸出到CNC的信號，如圖7-8所

20、示。 圖中，F45.0為串行主軸報警信號，8800.0為機床超程鏈信號，還可以在梯形圖X8.4后面串接刀庫門開關等(進口機床經常這樣處理)緊急信號。 可見，G8.4是“緊急停止”信號樹的“根”，而其他外圍X信號和R信號是這一信號樹上的“枝”。當出現“緊急停止”不能解除的故障時，如果只查找圖7-7所示的信號而不會從圖7-8中的G8.4去“追根尋源”，則往往不能夠排除該類故障。任務7.2 急停故障排除下一頁上一頁任務7.2 急停故障排除 (二)緊急停止常見的原因 1.電氣方面的原因 從圖7-8可以看出，如果機床一直處于急停狀態(tài)，首先檢查急停回路中急停繼電器是否吸合:繼電器如果吸合而系統(tǒng)仍然處于急停

21、狀態(tài)，可以判斷出故障不是出自電氣回路方面，這時可以從其他方面查找原因;如果繼電器沒有吸合，可以判斷出故障是因為急?；芈窋嗦芬穑@時可以利用萬用表對整個急?；芈愤M行檢查，檢查急停按鈕的常閉觸點，并確認以下幾個方面: (1)檢查機床上所有的急停旋鈕，檢查是否是急停旋鈕沒有打開。 (2)如果機床采用超程鏈設計，則檢查機床的限位開關是否被壓下一頁上一頁任務7.2 急停故障排除下，是否復位。 (3)檢查伺服驅動、主軸驅動、液壓電動機等主要工作電動機及主回路，看是否因過載保護而產生急停報警。 (4)檢查輸入電壓、24 V電壓是否正常，有可能因為電壓過低造成繼電器不能動作，使能信號無法給出。 (5)限位開

22、關損壞或急停按鈕損壞。 2.伺服單元報警引起的急停 伺服單元如果報警或者出現故障，PLC檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復位。 3.主軸單元報警引起的急停下一頁上一頁任務7.2 急停故障排除 主軸單元如果報警或者出現故障，PLC檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到主軸單元故障排除，系統(tǒng)才可以復位。 常見原因: (1)主軸空開跳閘。 (2)主軸單元報警或主軸驅動器出錯。 4.系統(tǒng)跟蹤誤差過大引起的急停 這一類故障屬于運動狀態(tài)問題，實際上是進給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運動中出現了問題。位置偏差是由位置環(huán)中的位置偏差計數器輸出的，即由光電脈沖編碼器反饋的反映工作臺

23、實際運行距離的脈沖與數控系統(tǒng)所發(fā)出的脈沖個數進行比較得出。下一頁上一頁任務7.2 急停故障排除這個偏差值的大小反映出數控系統(tǒng)要求某個軸運動的距離與軸實際移動的距離之間的差值。為使位置偏差不超出機床各軸要求的形狀位置公差，所以數控系統(tǒng)對這個偏差值的大小進行了設置。這個參數值的大小是可以更改的，如果參數丟失或者設置的數值過小，往往造成數控系統(tǒng)跟蹤誤差過大。 造成系統(tǒng)跟蹤誤差過大可能原因有以下幾點。 (1)負載過大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大，從而使加在伺服電動機的扭矩過大，使電動機丟步，形成了過大的跟蹤誤差。 (2)編碼器的反饋出現問題。檢查編碼器的電纜是否松動，或者用示波器檢查編碼器所反

24、饋回來的脈沖是否正常。下一頁上一頁任務7.2 急停故障排除 (3)伺服驅動器報警或損壞。 (4)進給伺服驅動系統(tǒng)強電電壓不穩(wěn)或者是電源缺相。 5.其他原因 急停PLC中規(guī)定的系統(tǒng)復位所需要完成的信息未滿足要求，如伺服動力電源準備好、主軸驅動準備好等信息;或者是PLC程序編寫錯誤，防護門沒有關緊等。7.2.3實踐知識:數控機床急停故障排除 案例1:急停按鈕引起的故障維修。 故障現象:某配套FANUC OM的加工中心，開機時顯示“NOT READY，伺服電源無法接通。下一頁上一頁 分析及處理過程:FANUC OM系統(tǒng)引起“NOT READY”的原因是數控系統(tǒng)的緊急停止“* ESP”信號被輸入，這一

25、信號可以通過系統(tǒng)的“診斷”頁面進行檢查。經檢查發(fā)現PMC到CNC急停信號(DGN121.4)為“0，證明系統(tǒng)的“急?！毙盘柋惠斎?。再進一步檢查，發(fā)現系統(tǒng)I/O模塊的“急?！陛斎胄盘枮椤?，對照機盒電氣原理圖，檢查發(fā)現機盒刀庫側的手動操縱盒上的急停按鈕斷線，重新連接復位急停按鈕后，再按RESET鍵，機盒即恢復正常工作。 案例2:液壓電動機互鎖引起的急停故障維修。 故障現象:某配套FANUC OT的數控車盒，開機后出現“NOT READY”顯示，且按下“液壓啟動”按鈕后，液壓電動機不任務7.2 急停故障排除下一頁上一頁工作，NOT READY”無法消除。 分析及處理過程:經了解，該機床在正常工作情

26、況下，應在液壓啟動后，CNC的NOT READY”自動消失，CNC轉人正常工作狀態(tài)。對照機床電氣原理圖檢查，機床的“急?！陛斎?FANUC Oi系統(tǒng)地址為X8. 4 , FANUC 0系統(tǒng)為X21.4)為“急?！遍_關、X/Z軸“超程保護”開關、液壓電動機過載保護自動開關、伺服電源過載保護自動開關這幾個開關的常閉觸點的串聯(lián)。經檢查這些信號，發(fā)現液壓電動機過載保護的自動開關已跳閘。通過測試，確認液壓電動機無短路，液壓系統(tǒng)無故障，合上空氣開關后，機床正常工作，且未發(fā)生跳閘現象。任務7.2 急停故障排除下一頁上一頁任務7.2 急停故障排除案例3:主軸驅動器報警引起的急停故障維修。 故障現象:某配套FA

27、NUC 0 TC的進口數控車床，開機后，CNC顯示“NOT READY ,伺服驅動器無法啟動。 分析及處理過程:由機床的電氣原理圖，可以查得該機床急停輸入信號包括緊急按鈕、機床XlZ軸的“超程保護”開關以及中間繼電器KA 10的常開觸點等。檢查急停按鈕、“超程保護”開關均已滿足條件，但中間繼電器KA 10未吸合。進一步檢查KA 10線圈，發(fā)現該信號由內部PLC控制，對應的PLC輸出信號為Y53.1。根據以上情況，通過PLC程序檢查Y53.1的邏輯條件，確認故障是由于機床主軸驅動器報警引起的。下一頁上一頁通過排除主軸報警，確認Y53.1輸出為“1，在KA10吸合后，再次啟動機床，故障清除，機床恢

28、復正常工作。 案例4:立臥轉換互鎖引起急停的故障維修。 故障現象:某配套FANUC 0 MC的進口“立臥復合”加工中心，開機后CNC顯示NOT READY，伺服驅動器無法啟動。 分析及處理過程:故障分析過程同上例，對照機床電氣原理圖及PLC程序檢查，發(fā)現機床“急停”信號已被輸入。進一步分析、檢查發(fā)現，引起故障的原因是“立臥轉換頭”未到位，導致了機床“急?！?。檢查實際機床的情況，立臥轉換頭位置正確，但轉換到位信號為“0，檢查后確認故障原因是因為到位檢測無觸點開關損壞。任務7.2 急停故障排除下一頁上一頁任務7.2 急停故障排除更換無觸點開關后，機床恢復正常工作。 案例5:啟動條件不滿足引起急停的

29、故障維修。 故障現象:某配套FANUC 0 MC的數控銑(手機床)，開機后，CNC顯示“NOT READY，伺服驅動器無法啟動。 分析及處理過程:由于機床為二手設備，隨機資料均已丟失，為了確定故障原因，維修時從X21.4“急?！毙盘柣芈芬来畏治?、檢查，確認故障原因是與X21. 4輸入連接的中間繼電器未吸合引起的“急?！?。進一步檢查機床的控制電路，發(fā)現該中間繼電器的吸合條件是機床未超程，且按下面板上的“機床復位”按鈕后，才能自鎖保持。據此，再檢查以上條件，最終發(fā)現故障原因是面板上的下一頁上一頁任務7.2 急停故障排除“機床復位”按鈕不良，更換按鈕后，故障排除，機床可以正常動作。 案例6:機床超程

30、保護引起急停的故障維修。 故障現象:某配套SIEMENS 810MGA3的立式加工中心，開機后顯示“ALM2000 ，機床無法正常啟動。 分析及處理過程:SIEMENS 810MGA3系統(tǒng)出現ALM2000(急停)的原因是CNC的“急?！毙盘柹?。在本系統(tǒng)中，“急?！毙盘柺荘LC至CNC的內部信號，地址為Q78.1(德文版為A78.1)。通過CNC的“診斷”頁面檢查發(fā)現Q78. 1為“0，引起了系統(tǒng)急停。進一步檢查機床的PLC程序，Q78.1為“0”的原因是由于系統(tǒng)I/ 0模塊中的“外部急?！陛斎胄盘枮椤?”引起的。下一頁上一頁任務7.2 急停故障排除對照機床電氣原理圖，該輸入信號由各進給軸的

31、“超極限”行程開關的常閉觸點串聯(lián)而成。經測量，機床上的Y方向“超極限”開關觸點斷開，導致了“超極限”保護動作，實際工作臺亦處于“超極限”狀態(tài)。鑒于機床Y軸無制動器，可以比較方便地進行機械手動操作，維修時在機床不通電的情況下，通過手動旋轉Y軸的絲杠，將Y軸退出“超極限”保護，再開機后機床恢復正常工作。 案例7:垂直進給軸超極限保護引起急停的故障維修。 故障現象:某配套SIEMENS 810MGA3的立式加工中心，開機后顯示“ALM2000 ，機床無法正常啟動。 分析及處理過程:分析及處理過程同上。下一頁上一頁任務7.2 急停故障排除經檢查、測量，發(fā)現機床故障的原因是Z方向“超極限”開關觸點斷開，

32、使“超極限”保護動作，Z工作臺亦處于“超極限”位置。由于該機床Z軸為垂直進給軸，伺服電動機帶有制動器，無法簡單地利用機械手動操作退出Z軸，維修時通過將機床的“Z超極限”信號進行瞬時短接，在取消了“超極限”保護后，手動移動機床Z軸，退出“超極限”保護位置，然后再恢復“超極限”，機床恢復正常工作。 案例8:PLC 24V電源故障引起急停的故障維修。 故障現象:某配套SIEMENS 802D的立式加工中心，開機后顯示“ALM3000，機床無法正常啟動。 分析及處理過程:經初步檢查，機床工作臺均處在正常位置下一頁上一頁下一頁上一頁任務7.2 急停故障排除(未超程)，所有急停開關均已復位，且機床外部I/

33、 0輸入對應的信號觸點已接通。根據以上情況，可以認為機床急停的原因與機床的狀態(tài)無關。通過診斷頁面檢查，發(fā)現PLC的全部機床輸入信號均為“0”狀態(tài)，因此初步判斷故障原因在I/0信號的輸入信號的公共電源回路上。打開電氣柜后檢查發(fā)現，該機床的DC 24V斷路器已跳閘，進一步測量24 V輸出未短路，合上斷路器后，機床工作恢復正常。 案例9:電纜連接不良引起急停的故障維修。 故障現象:某配套SIEMENS 810M的臥式加工中心，在加工過程中突然停機，再次開機時，CNC顯示ALM2000報警。 分析及處理過程:SIEMENS 810M引起ALM2000報警的下一頁上一頁任務7.2 急停故障排除原因是系統(tǒng)

34、的“急?！陛斎胄盘朡78.1為“0。對照PLC程序，檢查機床各輸入條件，確認故障原因是機床X軸超程保護生效，但檢查實際機床位置，未發(fā)現超程。進一步檢查機床X軸超程輸入信號及超程開關，發(fā)現X軸限位開關的連接電纜在機床運動過程中被部分拉落，引起了超程報警。重新連接電纜并固定可靠后，開機故障消失，機床恢復正常工作。 案例10:自動換刀過程中停電引起急停的故障維修。 故障現象:某配套SIEMENS 840D的進口臥式加工中心，在自動換刀過程中突然停電，開機后，系統(tǒng)顯示ALM3000報警。 分析及處理過程:由于本機床故障是由于自動換刀過程中的突然任務7.2 急停故障排除停電引起的，觀察機床狀態(tài)，換刀機械

35、手和主軸上的刀具已經嚙合，正常的換刀動作被突然停止，機械手處于非正常的開機狀態(tài)，引起了系統(tǒng)的急停。本故障維修的第一步是根據機床液壓系統(tǒng)原理圖，在啟動液壓電動機后，通過手動液壓閥，依次完成了刀具松開、卸刀、機械手退回等規(guī)定動作，使機械手回到原位，機床恢復正常的初始狀態(tài)，并關機。再次啟動機床，報警消失，機床恢復正常。 維修體會: (1)數控系統(tǒng)的“急停”信號一旦被撤銷，CNC將進入“未準備好(NOT READY) 狀態(tài)或“急?！睜顟B(tài)。根據通常的習慣，數控機床上“急停”控制回路，主要考慮的因素有以下幾點:下一頁上一頁任務7.2 急停故障排除面板上的“急?！鄙А?工作臺的超極限保護生效。 伺服驅動、

36、主軸驅動器、液壓電動機等主要工作電動機及主回路的過載保護。 24V控制電源等重要部分的故障。 因此，在發(fā)生“急?！惫收?或“NOT READY)時，首先應對以上幾點進行逐一檢查。 (2)一般來說，面板上的“急?！鄙б约肮ぷ髋_的“超極限”保護生效，在相應的元器件狀態(tài)恢復正常后即可直接啟動機床。但對于伺服驅動、主軸驅動器、液壓電動機等主要工作電動機及主回路的下一頁上一頁任務7.2 急停故障排除過載保護，24 V控制電源等重要部分的故障，應對過載保護動作的回路再進行進一步的測量，并確認、解決過載原因后，再啟動機床;若電路中存在過載，則應做進一步維修，排除故障后才能啟動機床。 (3)當機床因“超極限

37、”保護生效引起“急?！睍r，退出“超極限”狀態(tài)的方法應優(yōu)先采用“機械手動退出”，以保證機床安全。在“機械手動退出”較困難時，方可采用電氣短接的方法將機床的“超極限”信號取消，在這種情況下，必須注意以下幾點: 確認機床驅動器、位置控制系統(tǒng)無故障。 操作時應注意坐標軸的移動方向。 機床退出“超極限”保護后，應立即將機床的“超極限”信號下一頁上一頁任務7.2 急停故障排除恢復，使機床的“超極限”保護功能重新生效。 (4)“急?！毙盘栐谀承┫到y(tǒng)中有固定的輸入地址，如FANUC 0系列系統(tǒng)。其“急?！毙盘?*ESP)的輸入地址固定如下: FANUC POWER MATE 0為:X1000. 4; FANU

38、C 0系列系統(tǒng)(OMC/OMD/OTC/OTD/OTE等)一般為:X21.4 ; FANUC Oi系列系統(tǒng)(OiB OiC OiD)一般為:X8. 4 ; FANUC 16i/18i/21i系列系統(tǒng)一般為:X1008. 4. 對于這些系統(tǒng)可以直接檢查輸入信號的狀態(tài)，并進行處理。 在大部分帶有內部PLC的數控系統(tǒng)中(如SIEMENS 802D/下一頁上一頁任務7.2 急停故障排除810D/840D/810M等)，“急?！毙盘?*ESP)無固定的輸入地址，它是由PLC程序傳輸CNC的內部信號，但其內部信號的地址是固定不變的。在這種情況下，應根據機床PLC程序，找出并檢查與“急?！毙盘?*ESP)相

39、關的PLC輸入點，通過檢查這些輸入信號的狀態(tài)，最終確定引起“急?！钡脑?，并加以解決。* ESP在SIEMENS常用系統(tǒng)中的內部信號地址如下: SIEMENS 810/820GA3中為:Q78. 1 ; SIEMENS 8025/C/D中為:V26000000.1;下一頁上一頁任務7.2 急停故障排除 SIEMENS 810/840D中為:DB10/DBB56.1。 對于“急停”報警，應對照PLC程序，利用系統(tǒng)的信號狀態(tài)診斷功能，首先檢查以上內部信號的狀態(tài)，確定相關的PLC輸入點，并加以解決。返 回上一頁7.3.1工作任務:解除機床超程故障 (一)任務分析 超程是用來保證機床在允許的行程范圍內

40、移動，有軟限位和硬限位兩種超程保護。軟限位是系統(tǒng)參數，它通過限制機床坐標范圍值，來避免超程，參數值一般都設定在硬限位范圍內。所以一般機床如正確使用，超程報警主要是軟限位超程，但如果機床開機沒有回參考點，機床坐標系沒有建立，軟限位不會起作用，此時機床的限位則依靠硬限位的行程開關或接近開關來進行保護。 (二)實踐操作 任務實施:分析機床超程是軟限位超程還是硬限位超程，并排除。任務7.3 操作編程故障解除下一頁任務7.3 操作編程故障解除7.3.2理論知識:數控機床操作編程基礎 (一)坐標系 數控機床坐標系主要有機械坐標系和工件坐標系。 加工零件放在數控機床上，必須知道它的確切位置。同時機床的運動是

41、由數控系統(tǒng)CNC發(fā)出的指令來控制的。為了確定機床的運動方向和移動距離，就必須建立機床坐標系。 數控機床標準坐標系與運動方向，在國際標準ISO中有統(tǒng)一規(guī)定，我國制定的標準JB/T 3051-1999與之等效。 規(guī)定原則:標準的機床坐標系是一個右手笛卡爾直角坐標系，用右手螺旋法則判定。下一頁上一頁數控機床的加工運動主要分為刀具的運動和工件的運動兩部分。規(guī)定X, Y, Z表示刀具相對“靜止”工件而運動的刀具運動坐標。即工件靜止不動，刀具運動。規(guī)定使刀具遠離工件的方向為運動的正方向。 坐標軸確定的方法及步驟如下: Z軸:一般取產生切削力的主軸軸線為Z軸，刀具遠離工件的方向為正方向。當機床無主軸時，選與

42、工件裝夾面垂直的方向為Z軸。 X軸的確定分兩種: (1)對于工件做回轉切削運動的機床(如車床、磨床)，在水平面內取垂直工件回轉軸線即Z的方向為X軸，刀具遠離工件的方向為正方向。任務7.3 操作編程故障解除下一頁上一頁任務7.3 操作編程故障解除 (2)對于刀具做回轉切削運動的機床(如銑床、鎖床)，當Z軸垂直時，人面對主軸向立柱看去，向右為X正方向;當Z軸水平時，面對主軸看去，則向左為X正方向。對于無主軸的機床(如刨床)，以切削方向為X正方向。 Y軸:根據已確定的X, Z軸，按右手笛卡爾坐標系確定。大拇指代表X軸，食指代表Y軸，中指代表Z軸。 常見數控機床坐標系示意圖如圖7-9所示。 1.機床坐

43、標系 機床坐標系又稱機械坐標系，機床坐標系的原點也稱機床原點或機械原點，這點是機床上一個固定的點。下一頁上一頁任務7.3 操作編程故障解除其位置在出廠之前由廠家調整好并在系統(tǒng)參數中設定好。一般情況下不要輕易更改。 參考點是機床坐標系中一個固定不變的特殊位置的點，它與機床原點之間有一個確定的位置，可以與機床原點重合也可分開。其位置在出廠之前由廠家調整好并在系統(tǒng)參數中設定好。對于需執(zhí)行手動返回參考點操作的數控機床(亦稱回零操作)，一般是用擋鐵和回零減速開關的配合來完成，進而建立起機床坐標系。它是編程和加工的基準。 維修中還經常用到第2, 3, 4參考點，它們都是用系統(tǒng)參數來設定的。其目的是為了建立

44、一個固定不變的點，在該點處數控機床可執(zhí)行一些特殊的諸如換刀或交換工作臺等功能。下一頁上一頁任務7.3 操作編程故障解除 2.工件坐標系 工件坐標系又稱編程坐標系，它由機床坐標系平移或旋轉而產生，為簡化計算、簡化編程而由編程人員自行設定的坐標系。圖7-10為機床工件坐標系示意圖。編程原點可以是工件或夾具上的某一點。編程原點的選擇一般應遵循下列幾點: (1)簡化計算。 (2)尺寸鏈計算誤差要小。 (3)引起加工誤差要小。 (4)易于找正、便于測量。 A, B, C分別為繞X, Y, Z旋轉的空間旋轉軸。U, U, W為第二下一頁上一頁任務7.3 操作編程故障解除直線軸，它分別平行于X, Y, Z軸

45、。成。它是指令機床動作方式或控制狀態(tài)命令的指令。有運動指令和非運動指令之分。有模態(tài)指令和非模態(tài)指令之分。不同的數控系統(tǒng)其G功能相差甚大，只有G 00一G04 , G17-G19 ,G40-G42, G90-G91, G94-G97基本相同。 模態(tài)指令又稱為“續(xù)效指令”。它是指某一G指令一經程序段中指定，就一直有效，直到后邊程序段中出現同組的另一G指令或被其他G指令取代時才失效。編寫程序段時，與上段相同的模態(tài)指令可以省略不寫。不同組模態(tài)指令可編寫在同一程序段內。例如:N05 G00 G90 G54 X100 .Y-120下一頁上一頁任務7.3 操作編程故障解除N10 M03 51000;N15

46、G01 X85 .F120;N80 G04 X3 .5: G00 G90 G54是不同組的模態(tài)指令，可以在同一程序段中出現。G 00為運動指令，G90 ,G54為非運動指令。一經程序段中指定，就一直有效。G 04為非模態(tài)指令，只在N80程序段中有效。 1) G00快速點定位 指令刀具或工作臺快速移動的指令，移動速度由系統(tǒng)NC參數設定(見參數表)。通過機床操作面板上的快速倍率開關可調節(jié)大小。 指令格式:下一頁上一頁任務7.3 操作編程故障解除 G00 X ；(單軸運動) G00 X Y ；(兩軸聯(lián)動) G00 X Y Z ；(三軸聯(lián)動) 2) G0 1直線插補 指令格式:G01 X Y F ；

47、X, Y為終點坐標，這是直線進給兩軸聯(lián)動的指令，進給速度按工進速度(F設定的)，軌跡為從起點到終點的直線。執(zhí)行時系統(tǒng)內部進行插補運算。進給功能字F不能省略，它有兩種表達方式。一種為同步進給即每轉進給量(mm/r)，另一種為每分鐘進給量(mm/min)。車床常用同步進給，銑床常用每分鐘進給。下一頁上一頁任務7.3 操作編程故障解除兩種方式可在程序段中用相關的G代碼轉換。注意有的數控機床在主軸未正常轉動起來時，程序執(zhí)行到GO1程序段時自動停止且無任何報警。 例如:GO1 X100. Y-20. F500 ;(每分鐘進給500 mm/min) G01 X100. Z-30. . F0.2 ;(每轉進

48、給0.2 mm/r) 3 ) G02/G03順時針圓弧插補/逆時針圓弧插補 G02順時針圓弧插補;G03逆時針圓弧插補 指令格式:下一頁上一頁任務7.3 操作編程故障解除 上式中，G1大G1歇G19三個指令為指定圓弧插補平面。G17指定XY平面，G18指定ZX平面、G19指定YZ平面，F為進給量，X,玖Z的坐標值為插補圓弧終點坐標。 兩種編程方式: 用圓弧半徑R編程(CR=半徑”是SIEMENS公司的格式)。下一頁上一頁下一頁上一頁任務7.3 操作編程故障解除 當插補圓弧為劣圓(圓心角小于等于1800)時，R取正值;當插補圓弧為優(yōu)圓(圓心角大于1800)時，R取負值。 用矢量六大K編程。 六大

49、K為圓弧起點到圓心的矢量在X,玖Z坐標上的分矢量，六大K與X,玖Z對應。當矢量方向與坐標軸方向一致時取正值，反之取負值?；蛘哒f，六大K為圓心到圓弧起點的距離(增量坐標)。 4) G04暫停 指令格式:G04 X;或G04 P ; (FANUC系統(tǒng)格式，X的單位為秒;P的單位為毫秒)任務7.3 操作編程故障解除G04 F;或G04 S ; (SIEMENS系統(tǒng)格式，F的單位為秒;S表示暫停主軸轉數，當程序中主軸轉數為300時，G04 S3。表示暫停時間為30/300 =0.1分鐘=6秒)5)返回第二參考點(亦稱返回固定點)G30 X Y Z;(FANUC系統(tǒng)格式)以快速移動的速度經過中間點的坐標

50、X、Y、Z返回到機床的某個固定點。G75 X=0 Y=0 Z=0;(SIEMENS系統(tǒng)格式)可以返回到機床中某個固定點，程序段中Y和Z(在此=0)編程的數值不識別，可以為0或任意值，但必須寫入。這個點的坐標數值在NC參數中設定。下一頁上一頁任務7.3 操作編程故障解除比如換刀點，這是維修中經常碰到的。數控車床系統(tǒng)指令內容含義見表7-4。 2.進給功能字F 進給功能字的地址符是F，又稱為F指令。它由地址符F及后面的數字組成。它有兩種表達方式。兩種方式可在程序段中用相關的G代碼轉換。 FANUC系統(tǒng)車床系列規(guī)定:用G99指定F為mm/r; G98指定F為mm/min。 FANUC系統(tǒng)銑床系列，SI

51、EMENS系統(tǒng)中規(guī)定:用G95指定F為mm/r; G94指定F為mm/min。下一頁上一頁任務7.3 操作編程故障解除 程序中不能漏掉F功能字，同時也不能小于數控系統(tǒng)NC參數所設定的最小值，否則將產生系統(tǒng)報警。F功能字在螺紋切削加工程序段中用于指定螺紋導程。 3.主軸轉速功能字S 主軸功能字的地址符是S，又稱為S指令。它由地址符S及后面的數字組成。CNC數控系統(tǒng)采用直接指定方式，即地址符S后面的數字直接指定主軸轉數。不能隨意添加小數點。例如，程序段中51000指令表示1000 r/min 。 在數控系統(tǒng)中主軸轉速功能的表達有兩種方式，在程序中可相互轉換。下一頁上一頁任務7.3 操作編程故障解除

52、 G97 5300:表示主軸轉速為300 r/min。開機后，系統(tǒng)一般都默認G97狀態(tài)。 G96 5300:表示其恒線速度為300 m/min。 S指令是加工切削時的恒定線速度，G96指令控制其主軸轉速按所規(guī)定的恒線速度值運行。主軸實際轉速的計算公式為S =1000v/D，其中:為恒線速度，D為直徑。 4.刀具功能字T 刀具功能字的地址符是T，又稱為T指令。自動對刀具的長度、半徑進行補償。 有兩種主要格式，其指令格式因數控系統(tǒng)不同而有所差異。上一頁下一頁任務7.3 操作編程故障解除下面主要介紹FANUC和SIEMENS系統(tǒng)。 1)采用T指令編程 T指令由刀具功能字的地址符T和數字組成。主要應用

53、在FANUC車床系列，T后面的數字用來指定刀具號和刀具補償號。有兩種主要格式，用T后面的后續(xù)兩位數字或四位數字來表達。它們由CNC系統(tǒng)參數來選擇設定Tx x或Tx x x x。 Tx x用兩位數字表示，個位數表示刀具補償號，從補償號中讀取刀具補償值;十位數表示刀具號。例如T23表示取2號刀第3組補償值。T20表示取消2號刀刀補。 Tx x x x用四位數字表示，個位數十位數表示刀具補償號，下一頁上一頁任務7.3 操作編程故障解除從補償號中讀取刀具補償值;百位數千位數表示刀具號。例如Tllll表示取11號刀第11組補償值。T1100表示取消11號刀刀補。 2)采用T, D (H)指令編程 使用T

54、指令僅選擇刀具號，用D(H)地址符來選擇相關的刀具補償號。 FANUC銑床(加工中心)系列:是用D或是H地址符來表示，完全由參數設定。例如: TOS;選取5號刀具 G00 G43 Z H03;讀取第3組補償號中的刀具長度補償值給3號刀，執(zhí)行刀具的長度補償。下一頁上一頁任務7.3 操作編程故障解除 G00 G41 (G42) X Y D (H);讀取第3組補償號中的半徑長度補償值給3號刀，執(zhí)行刀具的半徑補償。 SIEMENS系統(tǒng)編程時，無論車床或是銑床(加工中心)系列，均用T表示刀具號，用D表示補償號。每把刀都設定了19個不同的刀具補償偏置量。 例如T3 DS;表示選擇3號刀，第5組刀具補償偏置

55、量。如果是第1組刀具補償偏置量，D1在程序中可以省略。 5輔助功能字M 輔助功能字的地址符是M，又稱為M指令或M功能。下一頁上一頁任務7.3 操作編程故障解除它由地址符M及后面的兩位(三位)數字組成。它接收從NC裝置來的以二一十進制代碼表示的M功能等機床順序動作的信息，并對其進行譯碼，轉換成與輔助機械動作相對應的控制信號控制各執(zhí)行部件的順序動作。諸如主軸的啟停、換刀、工件的自動夾緊松開、液壓、潤滑、冷卻等。M指令也有模態(tài)和非模態(tài)之分。哪個M指令表示何種機床的輔助功能，除了國際標準規(guī)定的M00M11,M13 , M14及M30相同一致外，其他的M代碼由機床制造廠家自行設定。需認真閱讀機床的使用說

56、明書了解其含義。 表7-5列出了HTC2050Z數控車削中心M代碼的功能。 在臥式加工中心中經常用到B功能字，又稱為第二輔助功能字。下一頁上一頁任務7.3 操作編程故障解除它指定分度工作臺的分度定位。 (三)加工程序的編寫格式 程序段是由指令和坐標(功能字)組成，指令有準備功能G指令和輔助功能M指令，還有其他設置功能S, F, T, H指令等。坐標是根據各軸的不同，有不同的坐標值。程序段是按照字地址格式設定的，每個指令或坐標值都是由地址字(英文字母)和數字字組成，如G90, G01、X50. 6等。程序段的格式遵照GB 8870-1988和ISO 6983-I-1982的標準規(guī)定，其格式如下:

57、N x x G x x X x x x Y x x x Z x x H x x F x x S x x H x x M x x T x x；下一頁上一頁任務7.3 操作編程故障解除N x x序號，可以跟四位數，也可以不要序號;G x x準備功能指令，主要是控制刀具運動，設定相關參數;X、Y、Z坐標，表示刀具移動的方向，坐標值的大小規(guī)定各數控系統(tǒng)有所不同，FANUC系統(tǒng)規(guī)定小數點前五位，小數點后三位;H x x刀具補償號，設定刀補值的重要參數，徑向刀補也用D x x表示。F x x進給量，單位為mm/min, mm/r;S x x主軸轉速，無級變速，從最大到最小任選，有些機床有高、中、低速三擋變

58、速，用M指令來選擇，注意閱讀說明書。其單位為r/min , rpm；下一頁上一頁任務7.3 操作編程故障解除M x x輔助指令，主要指定機床的一些輔助的開關動作;T x x刀具號; ;結束符，每條程序段都要有結束符，不同的系統(tǒng)代號不同，有“*”“CR” LF”等，若有序號，有些系統(tǒng)可以無結束符，需要閱讀機床說明書。 程序的格式較為簡單，由“0”(或其他英文字母)加程序號開頭，中間為程序段組成的程序，最后由“%”結束。如:O x x x x 程序開頭，O x x x x為程序號 (FANUC系統(tǒng))G54G90G00X0Y0； (程序)下一頁上一頁任務7.3 操作編程故障解除M30 (程序結束指令

59、)% 不同的數控系統(tǒng)，程序的格式不完全一樣，在具體機床上操作時，請閱讀機床說明書。 (四)刀具補償功能的正確應用 數控機床的系統(tǒng)控制軟件中均有刀具補償功能控制軟件，它包含了長度補償和半徑補償兩種功能。應用刀具補償功能，編程人員直接根據零件圖紙進行編程，不必考慮刀具長度和半徑尺寸因素。下一頁上一頁任務7.3 操作編程故障解除只需在刀具補償畫面中輸入正確的刀具長度和半徑補償值，執(zhí)行補償程序段語句時NC系統(tǒng)自動補償刀具的長度和半徑，刀具的實際位移量因補償值的不同而不同，但最終運動到程序段的終點。 語句格式: 長度補償: FANUC系統(tǒng)車床Tx x或Tx x x x ；FANUC系統(tǒng)銑床 G43(G4

60、4)Z H； Z終點坐標值，H為偏移補償號，存放刀具長度的補償值。用G49或H00取消長度補償。SIEMENS系統(tǒng)Tx x Dx x; 無論車床或是銑床(加工中心)系列，均用T表示刀具號，用D表示下一頁上一頁任務7.3 操作編程故障解除偏移補償號。每把刀都設定了19個不同的刀具補償偏置量。 必須高度重視補償值的正確輸入，切不可將正負值及大小輸錯，否則將造成重大事故。補償語句不能出現錯誤，甚至丟失。 半徑補償:所有數控系統(tǒng)均用G41(G42)表達。 刀具半徑補償過程分為補償建立、執(zhí)行、取消三個過程?！敖ⅰ睍r，NC系統(tǒng)根據半徑值和刀具補償方向自動計算本段刀具中心軌跡的終點位置使刀具中心軌跡偏離編