1、電梯和PLC的簡介1.1電梯結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)電梯是服務(wù)于規(guī)定層層的固定式運(yùn)輸設(shè)備，是以電動(dòng)機(jī)為主要?jiǎng)恿Φ拇怪鄙禉C(jī)構(gòu)。有的裝有箱狀吊艙式，也有臺(tái)階式（俗稱自動(dòng)電梯），可分別用于多層建筑乘人或運(yùn)送貨物和踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行。箱狀吊艙式具有一個(gè)轎廂，其運(yùn)行于兩列垂直或著傾角不大于15的剛性導(dǎo)軌之間，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)成方便于乘客出入或裝卸貨物的結(jié)構(gòu)。習(xí)慣上不論其驅(qū)動(dòng)方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)交通運(yùn)輸工具的總稱1。 圖1.1 電梯1.2電梯的組成9電梯是一種機(jī)電相結(jié)合的產(chǎn)物。其機(jī)械部分、電氣部分、控制部分相互配合密切協(xié)同，才能使電梯可靠的運(yùn)行。目前使用的電梯絕大部分為電力拖

2、動(dòng)、鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu)，其機(jī)械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成。電梯的基本結(jié)構(gòu)如圖1.2所示。圖1.2 電梯的結(jié)構(gòu)1、拽引系統(tǒng)電梯的拽引系統(tǒng)的功能是輸出動(dòng)力和傳遞動(dòng)力，為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)力。根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，主要由拽引機(jī)，鋼絲繩，導(dǎo)向輪和反繩輪組成。拽引機(jī)主要是電梯所使用的牽引電機(jī)，為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)力，由包括電動(dòng)機(jī)，拽引輪，連軸器，減速箱和電磁制動(dòng)器等部件，拽引鋼絲的兩端分別連轎廂和對(duì)重，依靠鋼絲繩和拽引輪之間的摩擦來驅(qū)動(dòng)轎廂升降。導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對(duì)重的間距，采用復(fù)繞型還可

3、以增加拽引力。2、導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。它的作用是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使得轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌座升降運(yùn)動(dòng)。3、門系統(tǒng)門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇，門導(dǎo)軌架等組成，層門設(shè)在層站入口處。開門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂和層門的動(dòng)力源。4、轎廂轎廂是運(yùn)送乘客或者貨物的電梯組件。它是有轎廂架和轎廂體組成的。轎廂架是轎廂體的承重機(jī)構(gòu)，由橫梁，立柱，底梁和斜桿組成。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風(fēng)裝置，轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定。5、重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組

4、成。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分額定載重。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)拽引鋼絲繩長度變化對(duì)電梯的平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。6、電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)由拽引機(jī)電機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成，它的作用是對(duì)電梯進(jìn)行速度控制。拽引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯配置采用交流電機(jī)或者直流電機(jī)。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯速度信號(hào)。一般采用測速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器與電機(jī)相連。調(diào)速裝置對(duì)拽引電機(jī)進(jìn)行速度控制。7、電氣控制系統(tǒng)電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置、傳動(dòng)裝置、限位裝置和位置顯示裝置等部分組成。其中控制裝置是由轎箱內(nèi)的按鈕箱和廳

5、門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運(yùn)行的。限位裝置是發(fā)出到位控制信號(hào)，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。8、安全保護(hù)系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械的和電氣的各種保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全的使用。機(jī)械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用，緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用，還有切斷總電源的極限裝置。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)中都應(yīng)有體現(xiàn)2。1.3 PLC的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場需求做出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程序控制器（Programmable Logic Controller

6、,PLC）正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置2。PLC的應(yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便，已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，PLC在其他領(lǐng)域中，例如民用和家庭自動(dòng)化的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。PLC仍然處于不斷的發(fā)展之中，其功能不斷增強(qiáng)，更為開放，它不但是單機(jī)自動(dòng)化中應(yīng)用最廣的控制設(shè)備，在大型工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也占有不可動(dòng)搖的地位。PLC應(yīng)用面廣、普及程度之高，是其他計(jì)算機(jī)控制設(shè)備無法比擬的3。國際電工委員會(huì)（LEC）在1985年的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案第3稿中，對(duì)PLC作了如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)”11,12。上述定義可以看出，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計(jì)算機(jī)通信聯(lián)網(wǎng)的功能3,5。PLC的