1、YCF正版可修改PPT（中職)現(xiàn)代物流裝備與技術(shù)04-裝卸搬運(yùn)裝備與技術(shù)ppt教學(xué)課件現(xiàn)代物流裝備與技術(shù)2 第四章 裝卸搬運(yùn)裝備與技術(shù) 3【本章要點(diǎn)】學(xué)習(xí)任務(wù)一 起重設(shè)備學(xué)習(xí)任務(wù)二 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備學(xué)習(xí)任務(wù)三 輸送設(shè)備學(xué)習(xí)任務(wù)四 叉車學(xué)習(xí)任務(wù)五 堆垛設(shè)備學(xué)習(xí)任務(wù)六 其他裝卸搬運(yùn)設(shè)備4裝卸搬運(yùn)裝備與技術(shù) 裝卸搬運(yùn)裝備是指用來(lái)搬移、升降、裝卸和短距離輸送貨物或物料的機(jī)械。它是物流系統(tǒng)中使用頻度最大、數(shù)量最多的一類機(jī)械設(shè)備，是物流機(jī)械的重要組成部分。它不僅用于船舶與車輛貨物的裝卸，而且用于庫(kù)場(chǎng)貨物的堆碼、拆垛、運(yùn)輸以及艙內(nèi)、車內(nèi)、庫(kù)內(nèi)貨物的起重輸送和搬運(yùn)。5裝卸搬運(yùn)設(shè)備分類。 （1）按主要用途或結(jié)

2、構(gòu)特征進(jìn)行分類起重設(shè)備連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備裝卸搬運(yùn)車輛專用裝卸搬運(yùn)設(shè)備。其中，專用裝卸搬運(yùn)設(shè)備是指帶專用取物裝置的裝卸搬運(yùn)設(shè)備，如托盤專用裝卸搬運(yùn)設(shè)備、集裝箱專用裝卸搬運(yùn)設(shè)備、船舶專用裝卸搬運(yùn)設(shè)備、分揀專用設(shè)備等。6（2）按作業(yè)方向分類1）水平方向作業(yè)的裝卸搬運(yùn)設(shè)備。 2）垂直方向作業(yè)的裝卸搬運(yùn)設(shè)備。 3）混合方向作業(yè)的裝卸搬運(yùn)設(shè)備。 7（3）按被裝卸物資的特點(diǎn)分類1）包裝成件貨物的裝卸搬運(yùn)設(shè)備。 2）長(zhǎng)大笨重貨物的裝卸搬運(yùn)設(shè)備。 3）散裝貨物的裝卸搬運(yùn)設(shè)備。 4）集裝箱貨物裝卸搬運(yùn)設(shè)備。 8學(xué)習(xí)任務(wù)一： 起重設(shè)備學(xué)習(xí)目標(biāo)：了解起重設(shè)備的分類、組成及性能指標(biāo)，掌握常見(jiàn)起重設(shè)備的工作特點(diǎn)能力目標(biāo)：能夠識(shí)

3、別各種起重設(shè)備，根據(jù)貨物特點(diǎn)對(duì)起重設(shè)備進(jìn)行合理配置與選擇。9學(xué)習(xí)內(nèi)容1)起重設(shè)備的工作特點(diǎn)2)起重設(shè)備的分類3）起重設(shè)備的性能指標(biāo)4)常見(jiàn)起重設(shè)備 10一、起重設(shè)備的工作特點(diǎn)起重設(shè)備是一種以間歇作業(yè)方式對(duì)物料進(jìn)行起升、下降和水平運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備的總稱。它對(duì)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，降低運(yùn)輸成本，提高生產(chǎn)效率，加快車、船周轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)機(jī)械化起著十分重要的作用，在現(xiàn)代物流裝卸作業(yè)環(huán)節(jié)中得到廣泛應(yīng)用。11 起重設(shè)備的工作特點(diǎn)起重設(shè)備的作業(yè)通常帶有重復(fù)循環(huán)的性質(zhì)，一個(gè)完整的工作循環(huán)包括取物。提升、平移、下降、卸載，然后返回到裝載位置幾個(gè)環(huán)節(jié)。 吊件貨的門座起重機(jī)工作循環(huán)如圖4-1所示。 12二、起重設(shè)備的分類根

4、據(jù)其動(dòng)作多少，起重機(jī)械可分為簡(jiǎn)單動(dòng)作和復(fù)雜動(dòng)作兩類。簡(jiǎn)單動(dòng)作的起重機(jī)械主要有千斤頂、絞車、升降機(jī)、滑車、葫蘆和電梯等，復(fù)雜動(dòng)作的起重機(jī)主要包括旋轉(zhuǎn)式和門（橋）式兩種。前者包括運(yùn)行式和固定式兩種；后者包括龍門式和橋式兩種。旋轉(zhuǎn)運(yùn)行式起重車輛與起重機(jī)，包括汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)和軌道起重機(jī)等，旋轉(zhuǎn)固定式起重機(jī)包括浮船式、門座式和固定簡(jiǎn)易式起重機(jī)等 按其結(jié)構(gòu)、性能不同，起重機(jī)械可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機(jī)、臂架類型起重機(jī)及升降機(jī)四種基本類型。13三、起重設(shè)備的性能指標(biāo)表征起重機(jī)主要性能特征的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，是選用起重機(jī)的主要依據(jù)。主要有起重量、起升高度、幅度、跨度、工作速度、輪壓等

5、。對(duì)于輪胎起重機(jī)，還包括最小轉(zhuǎn)彎半徑、最大爬坡度、最小離地間隔等指標(biāo)。14四、常見(jiàn)起重設(shè)備（一）電動(dòng)葫蘆和單梁起重機(jī) 1.電動(dòng)葫蘆電動(dòng)葫蘆是在工字鋼下翼緣運(yùn)行的起重機(jī)械。電動(dòng)葫蘆的起升機(jī)構(gòu)一般由帶制動(dòng)器的錐形異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)。為了減少外形尺寸，一般采用行星減速機(jī)，并安排電機(jī)、減速機(jī)和鋼繩卷筒呈同軸布置。運(yùn)行軌道可以按照工藝路線的需要進(jìn)行布置，一般由直線的或曲線的工字鋼組成。設(shè)備外形如圖4-1所示。圖4-1 電動(dòng)葫蘆 示意圖 152. 單梁起重機(jī)把電動(dòng)葫蘆安裝在單軌橋架上就成為單梁起重機(jī)。設(shè)備外形如圖4-2所示。圖4-2 單梁起重機(jī)示意圖16（二）橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)是橫架于車間、倉(cāng)庫(kù)及露天貨場(chǎng)的上

6、方，用來(lái)吊運(yùn)各種貨物的機(jī)械設(shè)備，通常稱為“橋吊”，“天車”或“行車”。它放置在固定的兩排鋼筋混凝土棧橋上，可沿棧橋上的軌道縱向移動(dòng)，起重小車可在橋架上的小車軌道上作橫向移動(dòng)。 圖 4-3 橋式起重機(jī)17（三）龍門起重機(jī)1龍門起重機(jī)結(jié)構(gòu)龍門起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和橋架結(jié)構(gòu)。橋架兩側(cè)的支腿一般都是剛性支腿；跨度超過(guò)30米時(shí)，常是一側(cè)為剛性支腿，而另一側(cè)通過(guò)球鉸和橋架連接的柔性支腿，使門架成為靜定系統(tǒng)，這樣可以避免在外載荷作用下由于側(cè)向推力而引起附加應(yīng)力，也可補(bǔ)償橋架縱向的溫度變形龍門起重機(jī)的受風(fēng)面積大,為防止在強(qiáng)風(fēng)作用下滑行或翻倒，裝有測(cè)風(fēng)儀和與運(yùn)行機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖的起重機(jī)夾軌器。橋架可以是兩端無(wú)

7、懸臂的；也可以是一端有懸臂或兩端都有懸臂的，以擴(kuò)大作業(yè)范圍。半龍門起重機(jī)橋架一端有支腿，另一端無(wú)支腿，直接在高臺(tái)架上運(yùn)行。其外結(jié)構(gòu)，如圖4-4所示。 18圖4-4 龍門起重機(jī)192龍門起重機(jī)類型 普通龍門起重機(jī)：這種起重機(jī)用途最廣泛，可以搬運(yùn)各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為435米。用抓斗的普通門式起重機(jī)工作級(jí)別較高。 水電站龍門起重機(jī):主要用來(lái)吊運(yùn)和啟閉閘門,也可進(jìn)行安裝作業(yè)。起重量達(dá)80500噸,跨度較小,為816米；起升速度較低,為15米/分。這種起重機(jī)雖然不是經(jīng)常吊運(yùn)，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當(dāng)提高工作級(jí)別。 造船龍門起重機(jī)：用于船臺(tái)拼裝船體，常備有兩臺(tái)起

8、重小車：一臺(tái)有兩個(gè)主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運(yùn)行；另一臺(tái)有一個(gè)主鉤和一個(gè)副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運(yùn)行，以便翻轉(zhuǎn)和吊裝大型的船體分段。起重量一般為1001500噸；跨度達(dá)185米；起升速度為 215米/分，還有0.10.5米/分的微動(dòng)速度。 集裝箱龍門起重機(jī)：用于集裝箱碼頭。 20（四）門座式起重機(jī)門座式起重機(jī)又稱門機(jī)，是有軌運(yùn)行的臂架型移動(dòng)式起重機(jī)。門座式起重機(jī)的額定起重能力范圍很寬，一般在5噸100噸，造船用的門座式起重機(jī)的起重量范圍則更大，現(xiàn)已達(dá)到150250噸。門座式起重機(jī)的工作機(jī)械具有較高的運(yùn)動(dòng)速度，使用效率高。同時(shí)，它的結(jié)構(gòu)是立體的，所占面積很小，具有高大的門架和較長(zhǎng)距離的伸臂，因

9、而具有較大的起升高度和工作幅度，能滿足港口碼頭船舶和車輛的機(jī)械化裝卸、轉(zhuǎn)載以及充分利用場(chǎng)地的要求。 21圖4-5 門座式起重機(jī)221. 門座起重機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)史 門座起重機(jī)是隨著港口事業(yè)的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的1890年,第一次將幅度不可變的固定式可旋轉(zhuǎn)臂架型起重機(jī)裝在橫跨于窄碼頭上方的運(yùn)行式半門座上，成為早期的港用半門座起重機(jī)隨著碼頭寬度的加大,門座和半門座起重機(jī)并列發(fā)展，并普遍采用俯仰臂架和水平變幅系統(tǒng)。 第二次世界大戰(zhàn)后，港用門座起重機(jī)迅速發(fā)展為便于多臺(tái)起重機(jī)對(duì)同一條船進(jìn)行并列工作,普遍采用了轉(zhuǎn)動(dòng)部分與立柱體相連的轉(zhuǎn)柱式門座起重機(jī) (圖4-5 轉(zhuǎn)柱式門座起重機(jī)),或轉(zhuǎn)動(dòng)部分通過(guò)大軸承與門座相連的滾動(dòng)

10、軸承式支承回轉(zhuǎn)裝置,以減小轉(zhuǎn)動(dòng)部分的尾徑,并采用了減小碼頭掩蓋面（門座主體對(duì)地面的投影）的門座結(jié)構(gòu)。在發(fā)展過(guò)程中，門座起重機(jī)還逐步推廣應(yīng)用到作業(yè)條件與港口相近的船臺(tái)和水電站工地等處。232. 門座起重機(jī)分類按用途可分為3類： 裝卸用門座起重機(jī):主要用于港口和露天堆料場(chǎng)，用抓斗或吊鉤裝卸。起重量一般不超過(guò)25噸，不隨幅度變化。工作速度較高，故生產(chǎn)率常是重要指標(biāo)。 造船用門座起重機(jī)：主要用于船臺(tái)、浮船塢和艤裝現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行船體拼接、設(shè)備艤裝等吊裝工作，用吊鉤作為吊具。最大起重量達(dá)300噸,幅度大時(shí)起重量相應(yīng)減小。有多檔起升速度，吊重輕時(shí)可提高起升速度。有些工作機(jī)構(gòu)還備有微動(dòng)裝置，以滿足安裝要求。門座高

11、度大者，可適應(yīng)大起升高度和大幅度作業(yè)的要求，但工作速度較低，作業(yè)生產(chǎn)率不高。 建筑安裝用門座起重機(jī)：主要用在水電站進(jìn)行大壩澆灌、設(shè)備和預(yù)制件吊裝等，一般用吊鉤。起重量和工作速度一般介于前兩類起重機(jī)之間。它具有整機(jī)裝拆運(yùn)輸性好、吊具下放深度大、能較好地適應(yīng)臨時(shí)性工作和棧橋上工作等的特點(diǎn)。24（五）汽車起重機(jī)汽車起重機(jī)是安裝在標(biāo)準(zhǔn)的或?qū)Ｓ玫妮d貨汽車底盤上的全旋轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)，其車輪采用彈性懸掛，行駛性能接近于汽車。一般在車頭部設(shè)有司機(jī)室，絕大多數(shù)還在轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有起重司機(jī)室。汽車起重機(jī)行駛速度高，越野性能好，作業(yè)靈活，可迅速改變作業(yè)場(chǎng)地，特別適合于流動(dòng)性大、不固定的作業(yè)場(chǎng)所。汽車起重機(jī)作業(yè)時(shí)一般放下支腿

12、，不能帶負(fù)荷行駛，且不能配套雙繩抓斗使用，因此其使用受到一定局限。設(shè)備外形如圖4-6所示。25圖4-6 汽車起重機(jī)26（六）輪胎起重機(jī)輪胎起重機(jī)是裝在特制輪胎底盤上的全回轉(zhuǎn)（可360回轉(zhuǎn)）懸臂起重機(jī)，同汽車起重機(jī)主要區(qū)別在于：底盤不同。汽車起重機(jī)用標(biāo)準(zhǔn)或?qū)Ｓ闷嚨妆P，輪胎起重機(jī)用專用底盤，其軸距和輪距配合適當(dāng)，從而穩(wěn)定性好，并能在平坦的地面上吊貨行駛，但走行速度較低，所以適合于固定在一個(gè)貨場(chǎng)內(nèi)作業(yè)。設(shè)備外形如圖4-7所示。27圖4-7 輪胎起重機(jī) 28（七）履帶起重機(jī)它是將起重機(jī)作業(yè)部分裝在車架上的懸臂式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，這種起重機(jī)可在路面不好的情況下作業(yè)，穩(wěn)定性好，可不打開(kāi)支腿進(jìn)行作業(yè)，但運(yùn)行速度

13、較低（一般不超過(guò)4km/h6km/h），并且在行駛時(shí)會(huì)損壞路面。另外，維修操作也較復(fù)雜，配件不易解決，在使用中受到一定的限制，一般只適用于建筑、建設(shè)施工工地。設(shè)備外形如圖4-8所示。 29圖4-8 履帶式起重機(jī)301履帶起重機(jī)組成 履帶式起重機(jī)由動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)以及動(dòng)臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、底盤等組成。 動(dòng)臂。為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長(zhǎng)度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺(tái)前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。 轉(zhuǎn)臺(tái)。通過(guò)回轉(zhuǎn)支承裝在底盤上，可將轉(zhuǎn)臺(tái)上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、操縱機(jī)構(gòu)、平衡重和機(jī)棚等。動(dòng)力裝置通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺(tái)作360回轉(zhuǎn)。 底盤。包括行走機(jī)構(gòu)和

14、行走裝置：前者使起重機(jī)作前后行走和左右轉(zhuǎn)彎；后者由履帶架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動(dòng)力裝置通過(guò)垂直軸、水平軸和鏈條傳動(dòng)使驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)導(dǎo)向輪和支重輪，使整機(jī)沿履帶滾動(dòng)而行走。312履帶起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)有起重量或起重力矩。選用時(shí)主要取決于起重量、工作半徑和起吊高度，常稱“起重三要素”，起重三要素之間，存在著相互制約的關(guān)系。其技術(shù)性能的表達(dá)方式，通常采用起重性能曲線圖或起重性能對(duì)應(yīng)數(shù)字表。目前，在結(jié)構(gòu)安裝工程中常用的國(guó)產(chǎn)履帶式起重機(jī)，主要有以下幾種型號(hào)： W1一50、W1一100、W1一100、西北78D等。此外，還有一些進(jìn)口機(jī)型。32（八）浮式起重機(jī)浮式起重機(jī)是以專

15、用浮船作為支承和運(yùn)行裝置，浮在水上作業(yè)，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重機(jī)。它廣泛應(yīng)用于海河港口，可單獨(dú)完成船岸間或船船間的裝卸作業(yè)。浮式起重機(jī)的外形如圖4-9所示。33圖4-9 浮式起重機(jī)34學(xué)習(xí)任務(wù)二 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備知識(shí)目標(biāo)：了解集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備的分類，真拿給我常見(jiàn)集裝箱裝卸設(shè)備的工作特點(diǎn)。能力目標(biāo)：能正確識(shí)別集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備，分析港口裝卸工藝其作業(yè)流程。35一、集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備的分類集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備按作業(yè)場(chǎng)所和裝卸搬運(yùn)工藝，常分為:集裝箱船裝卸設(shè)備;集裝箱堆場(chǎng)裝卸設(shè)備;集裝箱貨運(yùn)站裝卸設(shè)備三大類。集裝箱的主要裝卸搬運(yùn)設(shè)備有:岸邊集裝箱裝卸橋、輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)、軌道式龍門

16、集裝箱起重機(jī)、集裝箱牽引車和掛車、集裝箱叉車、集裝箱跨運(yùn)車等。36二、常見(jiàn)集裝箱裝卸設(shè)備的工作特點(diǎn)（一）岸邊集裝箱裝卸橋岸邊集裝箱裝卸橋簡(jiǎn)稱岸橋，它是集裝箱碼頭前沿進(jìn)行集裝箱船舶裝卸的專用機(jī)械設(shè)備。 岸邊集裝箱裝卸橋主要帶行走機(jī)構(gòu)的門架、承擔(dān)臂架重量的拉桿、臂機(jī)等幾個(gè)部分組成。臂架分為海側(cè)臂機(jī)、陸側(cè)臂架和門中臂機(jī)三個(gè)部分。門中臂架是專門用于連接海側(cè)和陸側(cè)臂架的。臂架的主要功能是用來(lái)承受帶升降機(jī)構(gòu)的小車自重，而升降機(jī)構(gòu)又是用來(lái)承受集裝箱吊具和集裝箱總重的。海側(cè)臂架一般設(shè)計(jì)成可俯仰的，以便集裝箱裝卸橋移動(dòng)時(shí)與船舶的上層建筑不發(fā)生碰撞。 37 圖4-10 岸邊集裝箱裝卸橋38（二）輪胎式集裝箱龍門起

17、重機(jī)輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)（見(jiàn)圖4-11所示）是在集裝箱貨場(chǎng)上使用的裝卸設(shè)備。它的門架由二片龍門框和底梁組成，支承在橡膠充氣輪胎上，可以在集裝箱貨堆之間行走。當(dāng)它在集裝箱貨堆中行走時(shí)，一般采用電磁感應(yīng)的自動(dòng)導(dǎo)向技術(shù)，當(dāng)它從一個(gè)貨堆移到另一個(gè)貨堆時(shí)，可作90度直角轉(zhuǎn)向，以減少調(diào)車的作業(yè)場(chǎng)地。它的作業(yè)內(nèi)容是把集裝箱從運(yùn)輸車輛上吊起，堆到貨場(chǎng)上，或者把貨場(chǎng)上的集裝箱吊起裝到運(yùn)輸車輛上。它的起重量是集裝箱的最大總重量和吊具重量之和。39圖4-11 輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)40（三）軌道式龍門集裝箱起重機(jī)軌道式龍門集裝箱起重機(jī)（見(jiàn)圖4-12所示）由兩片雙懸臂的龍門架組成，兩側(cè)門腿用下橫梁連接，龍門架通過(guò)大

18、車運(yùn)行機(jī)構(gòu)在地面鋪設(shè)的軌道上行走，起重小車運(yùn)行在龍門架的軌道上.小車上有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它可以作大于270度的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在回轉(zhuǎn)盤上安裝有起升機(jī)構(gòu)，通過(guò)鋼絲繩、導(dǎo)向滑輪組和集裝箱吊具進(jìn)行裝卸作業(yè)。 41圖4-12 軌道式集裝箱龍門起重機(jī)42（四）集裝箱跨運(yùn)車跨運(yùn)車，是一種專用于集裝箱短途水平搬運(yùn)和堆碼的機(jī)械?？邕\(yùn)車作業(yè)時(shí)，以門形車架跨在集裝箱上，并由裝有集裝箱吊具的液壓升降系統(tǒng)對(duì)集裝箱搬運(yùn)和堆碼。集裝箱跨運(yùn)車的特點(diǎn)是機(jī)動(dòng)性好，可一機(jī)多用，既可作水平運(yùn)輸，也可作堆場(chǎng)堆碼、搬運(yùn)和裝卸作業(yè)。但集裝箱跨運(yùn)車造價(jià)高，使用維護(hù)費(fèi)用高，駕駛視野有待改善。 43如圖4-13所示 44（五）集裝箱正面吊集裝箱正面吊，

19、其特點(diǎn)是有可伸縮的臂架和左右旋轉(zhuǎn)120的吊具，便于在堆場(chǎng)作吊裝和搬運(yùn)；臂架不可作俯仰運(yùn)動(dòng)，可加裝吊鉤來(lái)吊裝重件。該機(jī)機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，可以一機(jī)多用，既可吊裝作業(yè)，又可短距離搬運(yùn)，其起升高度一般可達(dá)4層箱高，且穩(wěn)定性好，是一種適應(yīng)性強(qiáng)的堆場(chǎng)裝卸搬運(yùn)機(jī)械，適用于集裝箱吞吐量不大的集裝箱碼頭。45如圖4-14所示46（六）集裝箱叉車集裝箱叉車是一種大型平衡式叉車，是集裝箱碼頭和貨場(chǎng)常用的機(jī)械設(shè)備，主要用在集裝箱吞吐量不大的綜合性碼頭和貨場(chǎng)。它的優(yōu)點(diǎn)是既可以堆碼集裝箱，又可以短距離的運(yùn)輸，而且換上普通貨叉后還可以搬運(yùn)其它貨物，可以一機(jī)多用。它的缺點(diǎn)是直角堆垛通道寬度較寬，影響場(chǎng)地的面積利用率。另外輪壓較大，對(duì)

20、路面的承載能力要求高。集裝箱叉車的特點(diǎn)是載荷中心（貨叉根部至貨物中心之間的距離）大，達(dá)1220mm，司機(jī)室在車體一側(cè)并位置較高，以改善司機(jī)的視線，還配備頂部起吊或側(cè)部起吊的集裝箱吊具。47圖4-15 集裝箱叉車 48（七）集裝箱牽引車和半掛車集裝箱牽引車是專門用于拖帶集裝箱半掛車、兩者結(jié)合組成車組的長(zhǎng)距離運(yùn)輸集裝箱的專用機(jī)械。它主要用于港口碼頭、鐵路貨場(chǎng)與集裝箱堆場(chǎng)之間的運(yùn)輸。集裝箱牽引車具有牽引裝置、行駛裝置，但自身不能載運(yùn)貨物。它的前后車輪都裝有行走制動(dòng)器，車架后部裝有連接掛車的牽引鞍座。牽引車的駕駛室比較短，司機(jī)的視野好。車輛的軸距短，因而轉(zhuǎn)彎半徑小。集裝箱在半掛車上，其前端壓在牽引車上

21、，使?fàn)恳嚨臓恳δ軌虺浞职l(fā)揮而不至于打滑。半掛車的前端底部一般都裝有支腿。在運(yùn)輸途中，支腿是收起的，到了目的地后，支腿放下，牽引車即可離開(kāi)，接受新的牽引運(yùn)輸任務(wù)。49圖4-16 集裝箱牽引車和半掛車50學(xué)習(xí)任務(wù)三： 輸送設(shè)備知識(shí)目標(biāo)：了解輸送設(shè)備的概念和主要性能指標(biāo)，掌握常見(jiàn)輸送設(shè)備的工作特點(diǎn)。能力目標(biāo)：能夠分析各種輸送設(shè)備的性能、結(jié)構(gòu)及工作原理。51 輸送設(shè)備（Conveyor）是以連續(xù)的方式沿著一定的線路從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)均勻輸送貨物和成件包裝貨物的機(jī)械設(shè)備。 常見(jiàn)的輸送機(jī)有： 帶式輸送機(jī)、 斗式提升機(jī)、 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、 懸掛輸送機(jī)、 螺旋輸送機(jī)、 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、 氣力輸送機(jī)、 震動(dòng)輸送機(jī)等。

22、 52按安裝方式不同，輸送機(jī)有固定式和移動(dòng)式兩大類。固定式輸送機(jī)是指整個(gè)設(shè)備固定安裝在一個(gè)地方，不能再移動(dòng)，主要用于固定輸送的場(chǎng)合，如專用碼頭、倉(cāng)庫(kù)中貨物的移動(dòng)，以及工廠工序之間的原材料、半成品和成品的輸送。它具有輸送量大、能耗低、效率高等特點(diǎn)。移動(dòng)式輸送機(jī)是指整個(gè)設(shè)備安裝在車輪上，可以移動(dòng)，具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、利用率高等特點(diǎn)，適用于中小倉(cāng)庫(kù)。53一、輸送設(shè)備的主要技術(shù)性能指標(biāo) 輸送設(shè)備的主要技術(shù)性能指標(biāo)是選用和管理連續(xù)輸送設(shè)備的重要依據(jù)。（1）生產(chǎn)率。 （2）輸送速度。 （3）充填系數(shù)。 （4）輸送長(zhǎng)度。 （5）提升高度。 （6）其他性能指標(biāo)。 安全系數(shù)、制動(dòng)時(shí)間、起動(dòng)時(shí)間、電動(dòng)機(jī)功率、軸功率、單

23、位長(zhǎng)度牽引構(gòu)件的質(zhì)量傳入點(diǎn)張力、最大動(dòng)張力、最大靜張力等。 54二、常見(jiàn)輸送設(shè)備的工作特點(diǎn)（一）帶式輸送機(jī) 帶式輸送機(jī)(belt conveyer)又稱膠帶輸送機(jī)，俗稱“皮帶輸送機(jī)”。目前輸送帶除了橡膠帶外，還有其他材料的輸送帶 (如PVC、PU、特氟龍、尼龍帶等)。 帶式輸送機(jī)由金屬結(jié)構(gòu)機(jī)架、裝在頭部的驅(qū)動(dòng)滾筒和裝在尾部的張緊滾筒、繞過(guò)頭尾滾筒和沿輸送機(jī)全長(zhǎng)上安裝的上支承托輥、下支承托輥的無(wú)端輸送帶，以及包括電動(dòng)機(jī)、減速器等在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置，裝載裝置，卸載裝置和清掃裝置等組成。55它的一般結(jié)構(gòu)，如圖4-17所示 56（二）輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)是一系列以一定間距排列的輥?zhàn)咏M成的（圖4-18）用于

24、輸送成件物品或托盤貨物的輸送設(shè)備。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)可分為無(wú)動(dòng)力和有動(dòng)力二種，是利用輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)輸送成件物品的輸送機(jī)，物體可沿水平或曲線路徑進(jìn)行輸送。具有輸送量大，運(yùn)轉(zhuǎn)輕快、噪音低、安裝維修方便、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于流水生產(chǎn)線及倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)。57（圖4-18）58（三）鏈條輸送機(jī) 鏈條輸送機(jī)有多種型式，使用最廣的是最簡(jiǎn)單的鏈條輸送機(jī)，由兩根套筒輥?zhàn)渔湕l組成。鏈條由驅(qū)動(dòng)鏈輪牽引，鏈條下面有導(dǎo)軌，支撐著鏈節(jié)的套筒輥?zhàn)?。貨物直接壓在鏈條上，隨著鏈條的運(yùn)動(dòng)而向前移動(dòng)。 59如圖4-19所示60（四）懸掛式輸送機(jī)單軌懸掛輸送機(jī)是最簡(jiǎn)單的架空輸送設(shè)備。它有一條由工字鋼組成的架空單軌線路。承載滑架上有一對(duì)滾輪，承

25、受物品的重量，沿軌道滾動(dòng)，吊具掛在滑架上。如果物品的重量太大，可以用平衡梁把物品掛在兩個(gè)或四個(gè)滑架上，滑架由鏈條牽引。61如圖4-21所示，62（五）斗式提升機(jī)斗式提升機(jī)是垂直提升散碎物料的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械。它的牽引件可以是運(yùn)輸帶或者鏈條。在牽引件上按一定的間距固定著很多料斗。驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)牽引件回轉(zhuǎn)。料斗從提升機(jī)的底部刮起物料，隨牽引件上升到頂部后，繞過(guò)鏈輪或者卸料滾筒，物料即從料斗內(nèi)卸出。按卸料方式，斗式提升機(jī)可分為三種型式：離心卸料，導(dǎo)板卸料型，完全卸料型。 63（圖4-23左）左：離心卸料；中：導(dǎo)板卸料；右：完全卸料64（六）螺旋輸送機(jī) 螺旋輸送機(jī)是利用帶有螺旋葉片的螺旋軸的旋轉(zhuǎn)，使物料產(chǎn)生

26、沿螺旋面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，物料受到料槽或輸送管臂的磨擦力作用不與螺旋一起旋轉(zhuǎn)，從而將物料軸向推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)物料輸送的設(shè)備。 螺旋輸送機(jī)分為固定式和移動(dòng)式兩種。固定式輸送機(jī)一般屬慢速輸送機(jī)，可以進(jìn)行距離不太遠(yuǎn)的水平輸送或低傾角的輸送，通常用于車間內(nèi)。移動(dòng)式輸送機(jī)一般屬于快速輸送機(jī)，可以完成高傾角和垂直輸送，通常用于物料出庫(kù)、裝卸、灌包等作業(yè)。65圖4-24 水平螺旋輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖66（七）氣力輸送系統(tǒng)氣力輸送機(jī)是由一定速度和壓力的空氣帶動(dòng)粉粒狀物料在管內(nèi)流動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在水崐平和垂直方向上移動(dòng)的輸送設(shè)備。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能保護(hù)環(huán)境不受污染，被廣泛應(yīng)用于裝卸糧食、水泥等物料。在多數(shù)氣力輸送機(jī)系統(tǒng)中，物料顆粒呈懸浮狀

27、態(tài)。這種懸浮式系統(tǒng)有三類，即吸送式、壓送式和混合式。671.吸送式氣力輸送機(jī) 吸送式氣力輸送機(jī)如圖4-25所示。吸嘴由內(nèi)管和外管組成，內(nèi)管與系統(tǒng)管道相連。在系統(tǒng)負(fù)壓的作用下，空氣從內(nèi)管與外管的間隙中進(jìn)入吸嘴，在流動(dòng)過(guò)程中把物料卷入管內(nèi)。 682. 壓送式氣力輸送機(jī) 壓送式氣力輸送機(jī)，如圖4-26所示。鼓風(fēng)機(jī)在系統(tǒng)中產(chǎn)生正壓，物料從供料器進(jìn)入系統(tǒng)，被壓縮空氣吹入管道，到達(dá)分離器后，從卸料器卸出。氣流經(jīng)除塵器過(guò)濾后進(jìn)入大氣。693. 混合式氣力輸送系統(tǒng) 混合式氣力輸送系統(tǒng)由吸送部分和壓送部分組成，如圖4-27 所示。首先通過(guò)吸嘴把物料吸入管道運(yùn)至分離器。分離出來(lái)的物料又被供料器供入管道，由壓送系統(tǒng)

28、繼續(xù)運(yùn)送到目的地。這種系統(tǒng)兼有吸送式輸送系統(tǒng)和壓送式系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是系統(tǒng)比較復(fù)雜，可靠性有所降低。70學(xué)習(xí)任務(wù)四 叉車知識(shí)目標(biāo)：了解叉車的功能及分類；掌握叉車的性能、結(jié)構(gòu)及工作原理；掌握叉車工操作要領(lǐng)。能力目標(biāo)：能根據(jù)不同的倉(cāng)庫(kù)布置選擇合適叉車；能根據(jù)叉車的功用不同選擇某一種類型的叉車；能熟練操作叉車。71 叉車的概念、類型及功能特點(diǎn) 叉車的結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程 叉車的主要技術(shù)參數(shù) 影響選用叉車的因素 叉車的教學(xué)資源 一、叉車的基本性能和控制系統(tǒng) 二、叉車工的崗位知識(shí) 三、叉車啟動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)操作 四、老師現(xiàn)場(chǎng)示范與學(xué)生練習(xí) 五、叉車工的考核課程內(nèi)容72 叉車（Forklift truck）又稱鏟車，是

29、一種具有各種叉具，能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行升降和移動(dòng)以及裝卸作業(yè)的搬運(yùn)車輛，是物流領(lǐng)域的裝卸搬運(yùn)設(shè)備中應(yīng)用最廣泛的一種設(shè)備。 一、叉車的概念、類型及功能特點(diǎn)（一）概念73汽油叉車柴油叉車蓄電池叉車液態(tài)燃料叉車使用的動(dòng)力不同（二）分類74平衡重式叉車前移式叉車側(cè)面式叉車插腿式叉車伸縮臂式叉車高位揀選式叉車性能和功用不同（二）分類75 叉車可用來(lái)提取、搬運(yùn)、堆碼單元貨物，能夠完成成件貨物的出庫(kù)、搬運(yùn)、裝卸、入庫(kù)等復(fù)合型倉(cāng)庫(kù)管理作業(yè)。 具有如下特點(diǎn)： 1.有很強(qiáng)的通用性 2.具有裝卸和搬運(yùn)的雙重功能 3.有很強(qiáng)的靈活性 （三）功能76 （一）平衡重式叉車工作裝置位于叉車的前端，貨物載于前端的貨叉上，為了平衡前

30、端貨物的重量，需要在平衡重式叉車的后部裝有配合重。前輪為驅(qū)動(dòng)輪，后輪為轉(zhuǎn)向輪。 可以由司機(jī)單獨(dú)操作完成貨物的裝卸、搬運(yùn)和堆垛作業(yè)，并且通過(guò)變換屬具擴(kuò)大叉車的使用范圍和作業(yè)效率。二、叉車的結(jié)構(gòu)及工作特點(diǎn)77平衡重式叉車是目前應(yīng)用最廣泛的一種由于其沒(méi)有支撐臂，就需要較長(zhǎng)的軸距和平衡重來(lái)平衡載荷，這樣叉車的重量和尺寸都較大，需要較大的作業(yè)空間。同時(shí)，貨叉直接從前輪的前方叉取貨物，對(duì)叉取貨物的體積一般沒(méi)有要求；動(dòng)力較大，底盤較高，具有較強(qiáng)的地面適應(yīng)能力和爬坡能力，適用于室外作業(yè)。平衡重式叉車工作過(guò)程特點(diǎn)78 （二）前移式叉車前移式叉車的貨叉可沿叉車縱向前后移動(dòng)。有兩條前伸的支腿，與插腿式叉車比較，前輪

31、較大，支腿較高，作業(yè)時(shí)支腿不能插入貨物的底部。前移式叉車與插腿式叉車一樣，都是貨物的重心落到車輛的支撐平面內(nèi)，因此穩(wěn)定性很好。79 前移式叉車分門架前移式和貨叉前移式兩種。前者的貨叉和門架一起移動(dòng)，叉車駛近貨垛時(shí)，門架可能前伸的距離要受外界空間對(duì)門架高度的限制，因此只能對(duì)貨垛的前排貨物進(jìn)行作業(yè)。貨叉前移式叉車的門架則不動(dòng)，貨叉借助于伸縮機(jī)構(gòu)單獨(dú)前伸。如果地面上具有一定的空間允許插腿插入，叉車能夠超越前排貨架，對(duì)后一排貨物進(jìn)行作業(yè)。前移式叉車一般由蓄電池作動(dòng)力，起重量在3t以下。優(yōu)點(diǎn)是車身小，重量輕，轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)性好，適合于通道較窄的室內(nèi)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)。前移式叉車的工作過(guò)程特點(diǎn)80 （三）側(cè)面式叉

32、車 側(cè)面式叉車的門架、起升機(jī)構(gòu)和貨叉位于叉車的中部，可以沿著橫向?qū)к壱苿?dòng)。貨叉位于叉車的側(cè)面，側(cè)面還有一貨物平臺(tái)。當(dāng)貨叉沿著門架上升到大于貨物平臺(tái)高度時(shí)，門架沿著導(dǎo)軌縮回，降下貨叉，貨物便放在叉車的貨物平臺(tái)上。側(cè)面式叉車的門架和貨叉在車體一側(cè)。車體進(jìn)入通道，貨叉面向貨架或貨垛，裝卸作業(yè)不必先轉(zhuǎn)彎再作業(yè)。 81 側(cè)面式叉車的門架、貨叉及起升機(jī)構(gòu)在叉車車體側(cè)面的U型槽內(nèi)，三者均可沿橫向?qū)к壪騻?cè)面移動(dòng)，貨叉可上、下升降。為抵抗起重時(shí)貨物引起的翻傾力矩，在車體U字形開(kāi)口兩側(cè)裝有兩個(gè)液壓支腿，叉取貨物時(shí)，液壓支腿放下著地，貨叉伸出并取貨后，貨叉升起至高于貨臺(tái)時(shí)，門架退回，將貨物置于叉車貨臺(tái)上，然后收起液

33、壓支腿，叉車即行車。側(cè)面式叉車的工作過(guò)程特點(diǎn)82 （四）插腿式叉車叉車前方帶有小輪子的支腿能與貨叉一起伸入貨物底部，由貨叉托起貨物。貨物的重心位于前后車輪所包圍的支撐平面內(nèi)，叉車穩(wěn)定性好，不必再設(shè)平衡重。 83 由外伸在車體前方的、帶腳輪的支腿來(lái)保持車體的穩(wěn)定，貨叉位于支腿的正上方，并可以較高起升進(jìn)行堆垛作業(yè)。起重量小，車速低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單適合通道狹窄的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)作業(yè)插腿式叉車的工作過(guò)程特點(diǎn)84 （五）伸縮臂式叉車 伸縮臂式叉車的貨叉安裝在一個(gè)可以伸縮的長(zhǎng)臂的前端。 它可以跨越障礙進(jìn)行貨物的堆垛作業(yè)；通過(guò)變換叉車屬具進(jìn)行多種作業(yè)。 85 伸縮臂式叉車具有穩(wěn)定性較強(qiáng)，作業(yè)人員可以有較好視野的優(yōu)點(diǎn)。 伸縮

34、臂式叉車的工作過(guò)程特點(diǎn)86 （六）高貨位揀選式叉車高貨位揀選式叉車的主要作用是高位揀貨。操作臺(tái)上的操作者可與裝卸裝置一起上下運(yùn)動(dòng)，并揀選儲(chǔ)存在兩側(cè)貨架內(nèi)的貨物，適用于多品種少量入出庫(kù)的特選式高層貨架倉(cāng)庫(kù)。起升高度一般4米6米，最高可達(dá)13米，大大提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。為保證安全，操作臺(tái)起升時(shí)，只能微動(dòng)運(yùn)行。 87 前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，作業(yè)通道可以大大減少； 提升高度比普通叉車要高，一般在6m左右，最高可達(dá)13m。高貨位揀選式叉車的工作過(guò)程特點(diǎn)88叉車主要技術(shù)參數(shù)是反映叉車技術(shù)性能的指標(biāo)，是選擇叉車的主要依據(jù)。 主要參數(shù)包括:載荷中心距額定起升重量最大起升高度門架傾角最小轉(zhuǎn)彎半徑堆垛

35、通道最小寬度最小離地間隙三、叉車使用的主要技術(shù)參數(shù)891、載荷中心距c 叉車設(shè)計(jì)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)載荷中心到貨叉垂直段前臂之間的距離。 如圖所示：C902、額定起升重量 M 指用貨叉起升貨物時(shí)，貨物重心至貨叉垂直段前壁的距離不大于載荷中心距時(shí)，允許起升貨物的最大重量。 如圖所示：M 913、最大起升高度Hmax 指叉車在平坦堅(jiān)實(shí)的地面上，滿載、輪胎氣壓正常、門架直立，貨物升到最高時(shí)，貨叉水平段的上表面至地面的垂直距離。 如圖所示： Hmax 924、門架傾角 與 指無(wú)載叉車在平坦、堅(jiān)實(shí)的地面上，門架相對(duì)其垂直位置向前和向后傾斜的最大角度。如圖所示：與93前傾角和后傾角門架前傾角和后傾角作用？作用：便于

36、貨物叉取和卸放。作用：當(dāng)叉車帶貨行駛時(shí)，防止貨物從貨叉上滑落，增加叉車載貨行駛時(shí)的縱向穩(wěn)定性。增大，可使叉車縱向穩(wěn)定性較好。然而的增大，往往受到叉車結(jié)構(gòu)上的限制。945、最小轉(zhuǎn)彎半徑 rmin 指叉車在無(wú)載低速轉(zhuǎn)彎行駛，轉(zhuǎn)向輪處于最大轉(zhuǎn)角時(shí)，車體最外側(cè)和最內(nèi)側(cè)至轉(zhuǎn)向中心的最小距離。 如圖所示： rmin956、堆垛通道最小寬度叉車正常作業(yè)時(shí)，通道的最小理論寬度。叉車正常作業(yè)指叉車在通道內(nèi)直線運(yùn)行，并且要做90轉(zhuǎn)向取貨。967、最小離地間隙hmin車體最低點(diǎn)與地面的間隙。它是叉車在滿載低速行駛時(shí)通過(guò)性的主要參數(shù)。 97 叉車的基本性能和控制系統(tǒng)叉車工的崗位知識(shí)98托盤托盤的尺寸形式往往影響叉車形

37、式及規(guī)格的選擇。地坪地坪的光滑度及平整度等狀況極大地影響叉車的使用，尤其是使用高提升的室內(nèi)叉車時(shí)。貨梯、堆跺高度等日作業(yè)量倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)出貨頻繁度、叉車每天的作業(yè)量關(guān)系到叉車蓄電池容量或叉車數(shù)量的選擇。四、影響選用叉車的因素99 叉車有什么用途？ 知名叉車品牌了解多少？思考題100老師現(xiàn)場(chǎng)示范與學(xué)生練習(xí)叉車工的考核叉車啟動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)操作101學(xué)習(xí)任務(wù)五 堆垛設(shè)備知識(shí)目標(biāo)：了解堆垛機(jī)的分類，掌握各種巷道式堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。能力目標(biāo)：能夠?yàn)槲锪髌髽I(yè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)配置、操作與堆垛設(shè)備。 102一、堆垛機(jī)的分類堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是代表立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。其主要用途是在立體倉(cāng)庫(kù)的通道內(nèi)運(yùn)行，

38、將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運(yùn)送到巷道口。堆垛機(jī)的分類方式很多，主要分類形式如下：103（1）按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī)。 有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行， 無(wú)軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車。 在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車。(2)按照高度不同可分為低層型、中層型和高層型。 低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中； 中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m15m之間， 高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉(cāng)庫(kù)中。104（3）按照自動(dòng)化程度不同可分為手動(dòng)、半自

39、動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)。 手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有司機(jī)室， 自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有司機(jī)室，采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。（4）按照用途不同堆垛機(jī)可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。105二、橋式堆垛機(jī)橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。像起重機(jī)一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車。橋架在倉(cāng)庫(kù)上方運(yùn)行，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運(yùn)行。同時(shí)，橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。106設(shè)備外形如圖所示107 橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過(guò)取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)榱⒅叨鹊南拗?，橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高。 因此，橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨

40、度的倉(cāng)庫(kù)中，巷道的寬度較大，適于笨重和長(zhǎng)大件物料的搬運(yùn)和堆垛。108三、巷道堆垛機(jī)109110111112學(xué)習(xí)任務(wù)六 其他裝卸搬運(yùn)設(shè)備知識(shí)目標(biāo)：掌握物流常見(jiàn)裝卸搬運(yùn)設(shè)備的特點(diǎn)及其用途，了解倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中的工屬具。能力目標(biāo)：能夠?yàn)槲锪髌髽I(yè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)合理配置、操作與管理搬運(yùn)車。113一、搬運(yùn)車和牽引車（一）托盤搬運(yùn)車托盤搬運(yùn)車又稱托盤式叉車，它是以搬運(yùn)托盤為主的搬運(yùn)車輛。托盤搬運(yùn)車包括手動(dòng)托盤搬運(yùn)車和電動(dòng)托盤搬運(yùn)車，如圖4-37所示。托盤搬運(yùn)車體形小，重量輕，主要用于區(qū)域內(nèi)裝卸作業(yè)。 114（二）手推車手推車屬于人力作業(yè)車輛。手推車分為兩輪車和四輪車。手推兩輪車的前部帶有叉撬裝置，在搬運(yùn)貨物時(shí)，無(wú)須將貨物舉起裝卸，手推車將裝卸搬運(yùn)活動(dòng)連在一起。在倉(cāng)庫(kù)、車站和物流中心的裝車、倒垛和配送作業(yè)中也常用到這種工具。手推四輪車裝有手推扶手（圖4-38），供人力推扶。這種車可以為單層，也可以是多層。 115（三）平臺(tái)搬運(yùn)車平臺(tái)搬運(yùn)車是室內(nèi)經(jīng)常使用的短距離的搬運(yùn)車輛。一般情況下，采用蓄電池或電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。116（四）牽引車牽引車是指具有牽引裝置，專門用于牽引載貨掛車進(jìn)行水平搬運(yùn)的車輛，如圖4-39所示。牽引車按動(dòng)力不同，可以分為內(nèi)燃牽引車和電動(dòng)牽引