1、第一旗1、繼電保護(hù)：將微型機(jī)、微機(jī)控制器等器件作為核心部件構(gòu)成的繼電保護(hù)。2、微機(jī)保護(hù)的硬件:數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)微型機(jī)主系統(tǒng)開關(guān)M輸入/輸出系統(tǒng) 電源系統(tǒng)3、微機(jī)保護(hù)的特點(diǎn)：維護(hù)調(diào)試方便,可靠性高，易于獲得附加功能，靈活性高，保護(hù)性能得到了很好的改善。4、對微機(jī)保護(hù)的基本要求：1,維護(hù)調(diào)試方便;2、可靠性高；3、易獲得附加功 能 5、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構(gòu)成：1、電壓形成；2模擬濾波；3采樣保持；4多路轉(zhuǎn)換；5模擬轉(zhuǎn) 換。6、微機(jī)保護(hù)模擬M的設(shè)置 應(yīng)該以滿足保護(hù)功能為基本原則7、交流電壓信號可以采用電壓變換器；而將交流電流信號變換為成比例的電壓信號，可以采用電抗變換器或電流變換器,二者各有優(yōu)缺點(diǎn)。1）、電抗

2、變換器具有阻止宜流、放大高頻分M的作用，因此當(dāng)一次流過非正弦電流時，其二次電壓波形將發(fā)生嚴(yán)重的畸變，這是所不希望的。電抗變換器的優(yōu)點(diǎn)是線性范圍較大，鐵芯不易飽和，有移相作用，另外，具抑制非周期分M的 作用在莫些應(yīng)用中也可能成為優(yōu)點(diǎn)。2）、電流變換器最大優(yōu)點(diǎn)是,只要鐵芯不飽和，則其二次電流及并聯(lián)電阻上 的二次電壓的波形可基本保持與一次電流波形相同且同相，即它的傳變可使原信息不失真。這點(diǎn)對微機(jī)保護(hù)是很重要的，因?yàn)橹挥性谶@種條件下作精確的運(yùn)算或定M分析才是有意義的。電流中間變換器的缺點(diǎn)是，在非周期分M的作用下容易飽和，線性度較差，動態(tài)范圍也較小，這在設(shè)計和使用中應(yīng)予以注意。8、采樣保護(hù)電路的作用:在

3、一個極短的時間內(nèi)測M模擬輸入M在該時刻的瞬時值，并在模擬一數(shù)字轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換的時間內(nèi)保持其輸出不變9、采樣頻率的選擇原則:采樣定理fs2fmax ,如果被采樣信號中所含最高頻率成分的頻率為fmax）則采樣頻率fs必須大于fmax的2倍10、采樣頻率的要求：1、對快速變化的信號采樣時.要Tc盡M短；2）保持時 間要長。3）模擬開關(guān)的動作延時、閉合電阻和開斷時的漏電流要小。11、A/D轉(zhuǎn)換器的量化誤差為q = *U r12、A/D轉(zhuǎn)換器作用：是將模擬出轉(zhuǎn)變成計算機(jī)能夠識別的數(shù)彳出的橋梁。D/A轉(zhuǎn)換器作用：是將數(shù)字M D經(jīng)一解碼電路變成模擬電壓或電流輸出。13、什么是二分搜索法？二分搜索法是一種最快

4、的逼訴方法,n位轉(zhuǎn)換器只要比 較n次即可，比較次數(shù)與輸入模擬M的大小無關(guān)。13、A/D轉(zhuǎn)換和微型機(jī)接口方式采用查詢方式或中斷方式。14、模數(shù)轉(zhuǎn)換器的評價指標(biāo) :轉(zhuǎn)換時間數(shù)字輸出的位數(shù)15、電壓頻率轉(zhuǎn)換器 VFC的作用、特點(diǎn)：作用：是另一種實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換功能的器件?？梢詫FC器件與其他電路一起構(gòu)成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換的功能。特點(diǎn)：1、低通濾波2、抗干擾能力強(qiáng)3、位數(shù)可調(diào)4、與微型機(jī)的接口簡單 5、實(shí)現(xiàn)多 微型機(jī)共享分辨率取決于1、最高頻率；2、米樣間隔和積分間隔大小16、模擬低通濾波器的應(yīng)用:將高頻分M濾掉，這樣就可以降低fs,從而降低 對硬件的要求16、開關(guān)用輸出類型（曲型接方式）:

5、保護(hù)的跳閘出口本地和中央信號通信接口打印機(jī)接口17、光電耦合器定義：把發(fā)光器件和光敏器件按照適當(dāng)?shù)姆绞浇M合,就可以實(shí)現(xiàn) 以光信號為媒介的電信號變換。采用這種組合方式制成的器件稱為光電耦合器光電耦合器的作用：可以實(shí)現(xiàn)兩側(cè)電路之間的電氣隔離，可以用來傳遞模擬信號，也可以作為開關(guān)器件使用第二旗1、數(shù)字濾波器：將輸入模擬信號X( t)經(jīng)過采樣和模數(shù)轉(zhuǎn)換變成數(shù)字M后，進(jìn)行莫種數(shù)字處理以去掉信號中的無用成分，然后再經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換得到模擬M輸出丫( t)2、數(shù)字濾波的優(yōu)點(diǎn):1、特性一致性好2、不受溫度影響3、不存在阻抗匹配問題4靈活性好5、精確度高3、時不變系統(tǒng)：滿足Tx(t-t1)=y(t-t1)即如果輸入

6、信號推遲一個時間t1,則輸出也將推遲同一個時間t1，但波形不變4、因果系統(tǒng):是指輸出變化不會發(fā)生在輸入變化之前的系統(tǒng)5、連續(xù)系統(tǒng)的沖激響應(yīng)當(dāng)系統(tǒng)或?yàn)V波器的輸入為一沖激函數(shù)h( t)時，其輸出記作h(t),稱為該系統(tǒng)的沖激響應(yīng)x(t)(t -)d方程為：y(t)二 Tx(t)二;x(.)T、(t-.)d.=x( )h(t -) d可見，只要知道h(t),利用該式就可以計算出對任意輸入x(t)的輸y(t)所以h(t)也 是對系統(tǒng)的充分描述。&頻率特性是沖激響應(yīng)的傅氏變換沖激響應(yīng)和頻率特性之間的關(guān)系：H與h(t)互為傅氏變換對。7、濾波器的響應(yīng)時間：一個濾波器的輸入從一個穩(wěn)態(tài)變到另一個穩(wěn)態(tài)時，其輸出

7、要經(jīng)過一個過渡過程的延時才能達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)輸出，這種延時稱為濾波器的響應(yīng)時間？8、離散時間信號的傅氏變換定義式： TOC o 1-5 h z X ej 丁人二 x nTs八丁 x nTsTSn“”由頻域卷積公式得oOoOx* t X t 、t -nTs =、X nTA t - nT snAAn1FcosS fot）=22（f - f 嚴(yán)（f + f o）9、正余弦函數(shù)對應(yīng)的傅氏變換結(jié)果21Fsi n（2 二 f ot）二牙、（f - f（f f JST”snTX(eTsAZ x(nTJe一叮 5ST10、z變換定義式：一二 由于變換后s總以e的形式出STX(z)仝 fx( nTJz現(xiàn)，令z=e,

8、進(jìn)行變m置換一=稱為z變換.11、非遞歸型數(shù)字濾波器 是將輸入信號和濾波器的單位沖激響應(yīng)作卷積而實(shí)現(xiàn)的一類濾波器。是無限沖激響應(yīng)濾波器(FIR):對單位沖激的輸入信號的響應(yīng)為無限長序列的數(shù)字濾波器遞歸型濾波器是用前幾次的輸出值作為輸入來求下一次的輸出。是有限沖激響應(yīng)濾波器：對單位沖激的輸入信號的響應(yīng)為有限長序列的數(shù)字濾波器12、計算：P69零極點(diǎn)法設(shè)計數(shù)字濾波器例：設(shè)Ts=5/3ms(即N=12),用零點(diǎn)設(shè)計法設(shè)計出能同時濾除3次和5次諧波分 M的數(shù)字濾波器傳遞函數(shù)解：(1)濾3次的因子H3(z) =1 z2濾5次的因子出=1 ? GzZH Z = H3 Z H5 Z3ZJ 2ZA 3ZZA這

9、是一個4階的傳遞函數(shù)，取增益A和分母為1,根據(jù)Z變換的線性特征，得到離散值得計算公式：yn =x n ? 3x n-1 2x n-2 ?、一 3x n-3 2x n-4 ,從幅頻特性可以看出能 夠?yàn)V3次5次諧 波。例題2設(shè)Ts=3/5ms (即N=12),用零點(diǎn)法設(shè)計出能同時濾除宜流和3次諧波分 M的FIR濾波器的差分方程。為，Hs(Z) =1 ZA ,所以傳遞函數(shù)為解：解：查表可得濾去宜流的因子為Ho(Z) =AZ-1,濾去3次諧波的因子H(Z) =H (Z)Hs(Z) =(1-Z)(1 Z =)1 _ZJ Z, _Z J對應(yīng)差分方程為y(n) =x(n) -x(n -1) x(n-2) -

10、x(n -3)第三旗1、評價算法的標(biāo)準(zhǔn)：精度、速度速度包括：數(shù)據(jù)窗的長度DW運(yùn)算工作M (乘除法的次數(shù))1、基于理想正弦M的算法有：兩點(diǎn)乘積算法、導(dǎo)數(shù)法和半周積分算法，其中數(shù) 據(jù)窗口最 短的是導(dǎo)數(shù)法，能夠消除高頻分M的是半周積分算法。2、兩點(diǎn)乘積法：ATs-nJs只要知道任意兩個相隔一的正弦M的瞬時值，2 2就可以算出其幅值和相位3、導(dǎo)數(shù)法：二寸21 sin(wtA :- oi) F2 sin: ?川只要知道輸入正弦M莫一時刻t1 的米樣值及該時刻對應(yīng)的導(dǎo)數(shù)，即可算出有效值和相位。優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)需要的數(shù)據(jù)窗短算式和乘積法相似，不復(fù)雜缺要求數(shù)字濾波器有良好的濾去高頻分量的能力要求有較高的采樣率、 半

11、 周積分算法的依據(jù)：一個正弦量在任意半個周期內(nèi)絕對值的積分為一常數(shù)T/2T/2 廠2S,既S=,2I sidt= o .2I si n tdt= I半周積分算法需要的數(shù)據(jù)窗長度為 10ms 本身具有一定的濾除高頻分量的能力，但是不能抑制直流分量、 突 變電流算法計算公式 P805、為什么要進(jìn)行故障選相：可以用于選相跳閘可以在阻抗繼電器中做到僅投入故障特征最明顯的阻抗測量元件6傅里葉級數(shù)算法：xt =7 b n COS nAt-a nS inn八t an和bn分別為各次偕波的n=0正弦項和余弦項的振幅，a1 和 b1 為基波正、余弦項的振幅。任意次偕波計 2 Isinkn 2二1 - NJanX

12、N、 傅氏算法的濾波特性：它假定被采樣信號是周期性的，符合這一假定時，它可以準(zhǔn)確地求出基頻分量，不僅能完全濾掉各種整次諧波和純直流分量， 對非整次高頻分量和按指數(shù)衰減的非周期分量包含的低頻分量也有一定的抑制能力、 R-L 模型算法僅用于計算線路阻抗，只能用于距離保護(hù)。R-L 模型算法的優(yōu)缺點(diǎn)： R-L 模型算法的優(yōu)點(diǎn)是可以不必濾除非周期分量， 只需使用低通濾波器，算法的總時窗很短，響應(yīng)速度快，不受電網(wǎng)頻率變化的影 響。它存在的缺點(diǎn)是由于濾波器使用的是低通濾波器， 獲得快速響應(yīng)的同時，頻率特性會變差，導(dǎo)致信號中噪聲成分比較大從而影響算法精度。、 傅氏算法和兩點(diǎn)乘積算法的比較：兩點(diǎn)乘積法要求用一個

13、50Hz 帶通濾波器獲得基波正弦量，然后利用濾波器相隔 5ms 的兩點(diǎn)輸出，計算有效值及相位，因此 它的總延時是濾波器的延時再加5ms 傅氏算法則是同時利用兩個對基頻信號的 相移相差 90 的數(shù)字濾波器，故al ( t)超前bl (t )為90 ,同兩點(diǎn)乘積法相 比，bl ( t)相當(dāng)于兩點(diǎn)乘積法 中第一點(diǎn)i1或u1, a1 (t)相當(dāng)于第二點(diǎn)i2或u2,只是它不要再等5ms它的數(shù)據(jù)窗長度 就等于濾波器數(shù)據(jù)窗的長度20ms 因 此說傅氏算法和兩點(diǎn)乘積算法的本質(zhì)是統(tǒng)一的。、 算法的動態(tài)特性：在n=0-9 的時間內(nèi)，計算用的電壓和電流中，一部分是故障前的信號，另一部分是故障后的信號，因而計算得到的

14、阻抗值介于負(fù)荷阻抗和 短路阻抗之間，部分利用故障前的數(shù)據(jù)，部分利用故障后的數(shù)據(jù)計算得到的阻抗值跟隨負(fù)荷阻抗單調(diào)下降，則在n=5 時，計算值已低于整定值，就可以立即跳閘， 反之，如果算法的動態(tài)特性不是單調(diào)下降的， 在 n=0-9 期間的計算值中，有可能 比實(shí)際的短路阻抗還要低，則在有一次計算值低于整定值時就跳閘，這將導(dǎo)致誤 動作。 理想的動態(tài)特性是單調(diào)下降的11、算法的選擇：1、全周傅氏算法、最小二乘方算法和R-L模型算法都構(gòu)成圖壓線路阻抗保護(hù)，各有不同。2 、 傅氏算法是一種能夠能夠應(yīng)用于各種保護(hù)的算法，在實(shí)際中應(yīng)用比較多，一般要考慮衰減直流分量造成的計算誤差，并采取補(bǔ)救措施。3、應(yīng)用最小二乘

15、法，在設(shè)計、選擇擬合模型時要顧及速度和精度兩方面的合理折衷。4、R-L模型算法一般不單獨(dú)用于分布電容不可忽略的較長線路可以和適當(dāng)?shù)臄?shù)字濾波器構(gòu)成高壓超高壓長距離輸電線的距離保護(hù)。5、R-L算法只能用于計算輸電線路阻抗，因此多用于線路保護(hù)。全周傅氏算法、最小二乘方算法還用于元件保護(hù)、后備電流電壓保護(hù)以及一些序分M組成的保護(hù)，也用于諧波分析。第四旗1、程序出格：如果這條錯誤的指令是轉(zhuǎn)移指令，微型機(jī)將立即離開原程序的軌道，或者如果這條錯誤的指令長度和原指令不同，則下一條將執(zhí)行的指令操作碼可能是原程序中莫個地址碼，如此繼續(xù)，導(dǎo)致微型機(jī)將完全背離原設(shè)計程序的流程。2、干擾分為共模干擾和差模干擾.o可靠性

16、包括不誤動與不拒動2、干擾源主要是通過保護(hù)裝置端子從外界引入的浪涌3、干擾對微機(jī)保護(hù)造成的后果，主要表現(xiàn)在“讀”或“寫”出錯，最嚴(yán)重的錯誤是程序出錯。保護(hù)裝置對外連線的基本隔離措施交流輸入開關(guān)M輸 入開關(guān)M輸出宜流電源鬲離措施變壓器，屏 蔽層光電隔離光電隔離逆變電源（高頻變壓器 線圈間 有屏蔽層）4、常用抗干擾措施：對輸入采樣值的抗干擾糾錯運(yùn)算過程的校核糾錯出口的閉鎖（防誤動）a、不允許一條指令就出口 b、中間加入核對程序程序出 格的自恢復(fù)（防拒 動）軟件上提高保護(hù)可靠性的措施1抗干擾措施 （1）對輸入采樣的抗干擾糾錯，利用默寫輸入M之間錯在的規(guī)律（2）運(yùn)算過程的校核糾偏：復(fù)算，或數(shù)據(jù)窗移位或

17、復(fù)算（3）出口的閉鎖：不允許一條指令就出口；中間加入核對程序（4）程序出格的自恢復(fù)。2希望能夠做到內(nèi)部任意原件損壞時都不會引起誤動，并能立即自動檢測出并發(fā)出警報。?5、看門狗電路JUTRESET1:/ Q訊5沖療？出格HI役吐電捋6為什么微機(jī)保護(hù)具有較高的抗干擾性：可靠性對微機(jī)保護(hù)而言主要有兩個問題：一是微在抗干擾方面，微機(jī)保護(hù)有 并且一般的出錯都會有相應(yīng)機(jī)保護(hù)的抗干擾問題，二是裝置內(nèi)部元件出現(xiàn)損壞時的對策, 它獨(dú)到之處，由于讀或?qū)懗鲥e導(dǎo)致保護(hù)誤動作的可能性很小, 的一系列措施，予以自動糾正第五旗1、引起中斷的原因，或能發(fā)出中斷申請的來源，稱為中斷源2、中斷源分為：定時器中斷、通信中斷、異常中

18、斷3、提高電流保護(hù)靈敏度的方法：保護(hù)的設(shè)計跳出“單個繼電器”的概念和范疇，同時，利用微機(jī)的優(yōu)勢和故障的特點(diǎn)，在相同模擬M輸入的情況下，考慮電流保護(hù)整定值隨故障類型的不同而自動調(diào)整，從而有效的提高電流保護(hù)的靈敏4、微機(jī)保護(hù)的程序結(jié)構(gòu)主要有:順序結(jié)構(gòu)、切換結(jié)構(gòu)和混合結(jié)構(gòu)。就中斷流程的執(zhí)行時間來說，具體的采樣間隔時間應(yīng)滿足如下要求：(1)順序法 Ts (ti t2 .tN) tY 切換法 Ts maX(ti,t2,.,tN) ty(3)混合法ts人1 max(t 2，t3， 山)人丫5、在電流保護(hù)的終端服務(wù)程序中，如何實(shí)現(xiàn)U段電流的延時動作。1操作,答：可以在中斷服務(wù)程序中設(shè)置一個計數(shù)單元，每次進(jìn)入后進(jìn)行加 達(dá)到設(shè)定的延時后斷路器動作跳閘。AD7665 的數(shù)據(jù)采集流程圖1、控制PBL PB3= 0 ,從而控制多路轉(zhuǎn)換開關(guān)的 A0? A3,將0通道的模擬M連 接到A/D Usr。2 、 控制 9 PB4= 0 , 使 CNVST = 0, 觸發(fā) AD7665 開始轉(zhuǎn)換 .判 斷這一次的 A/D 轉(zhuǎn)換是否結(jié)束。按照 AD7665 勺轉(zhuǎn)換速率，這個時間約為 2us 。正是由于采用了查詢 BUSY 狀態(tài)的方法，因此，將這種方式叫做查詢方式當(dāng) A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)束后，控制 PB4 （ CNVST ）