1、電機(jī)拖動(dòng)基礎(chǔ)第七章第1頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五第一節(jié) 單相異步電動(dòng)機(jī)原理種類第2頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五一. 原理單相異步電動(dòng)機(jī)使用單相交流電,定子上有兩相相差90電角度的分布繞組,轉(zhuǎn)子是普通鼠籠式的.單相繞組通電時(shí):無起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，一旦起動(dòng)可以運(yùn)行。第一節(jié) 單相異步電動(dòng)機(jī)第3頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五一. 原理第一節(jié) 單相異步電動(dòng)機(jī)第4頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五兩相繞組通入不同相位的電流時(shí):橢圓磁場(chǎng)有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可正常運(yùn)行橢圓磁場(chǎng)的橢圓度,可通過改變電流相位差和幅值調(diào)節(jié)一. 原

2、理第一節(jié) 單相異步電動(dòng)機(jī)第5頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五一. 原理第一節(jié) 單相異步電動(dòng)機(jī)第6頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五二. 種類單相電阻分相起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)單相電容分相起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)單相電容起動(dòng)與運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)單相罩極式異步電動(dòng)機(jī)第一節(jié) 單相異步電動(dòng)機(jī)第7頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五1. 單相電阻分相起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)特點(diǎn):起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小過載能力較差二. 種類第一節(jié) 單相異步電動(dòng)機(jī)第8頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五副繞組電抗小,電阻大主繞組電抗大,電阻小改變轉(zhuǎn)向方法:對(duì)調(diào)

3、任意繞組的兩個(gè)接線端二. 種類第一節(jié) 單相異步電動(dòng)機(jī)1. 單相電阻分相起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)第9頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五2. 單相電容分相起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)特點(diǎn):起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大過載能力較差二. 種類第一節(jié) 單相異步電動(dòng)機(jī)第10頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五改變轉(zhuǎn)向方法: 對(duì)調(diào)任意繞組的兩個(gè)接線端二. 種類第一節(jié) 單相異步電動(dòng)機(jī)2. 單相電容分相起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)第11頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五3. 單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)C使運(yùn)行時(shí)為圓形磁場(chǎng)起動(dòng)時(shí)為橢圓磁場(chǎng)二. 種類第一節(jié) 單相異步電動(dòng)機(jī)第12頁，共40頁，2022年，5月20

4、日，5點(diǎn)37分，星期五改變轉(zhuǎn)向方法:對(duì)調(diào)任意繞組的兩個(gè)接線端或改變電容所在支路特點(diǎn):起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，過載能力強(qiáng)二. 種類第一節(jié) 單相異步電動(dòng)機(jī)3. 單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)第13頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五4. 單相電容起動(dòng)與運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)C+Cs使起動(dòng)時(shí)為圓形磁場(chǎng), C使運(yùn)行時(shí)為圓形磁場(chǎng)改變轉(zhuǎn)向方法:對(duì)調(diào)任意繞組的兩個(gè)接線端或改變電容所在支路特點(diǎn):起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大過載能力強(qiáng)二. 種類第一節(jié) 單相異步電動(dòng)機(jī)第14頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五5. 單相罩極式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向固定:從磁極未罩部分到被罩部分二. 種類第一節(jié) 單相異步電動(dòng)機(jī)第15頁，共40頁

5、，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五直流伺服電動(dòng)機(jī)二.交流伺服電動(dòng)機(jī)第二節(jié) 伺服電動(dòng)機(jī)第16頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五直流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和原理與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相同機(jī)械特性調(diào)節(jié)特性第二節(jié) 伺服電動(dòng)機(jī)第17頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五二. 交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)與單相異步電動(dòng)機(jī)相同交流伺服電動(dòng)機(jī)類似于增大了轉(zhuǎn)子電阻的單相異步電動(dòng)機(jī)相同(Sm1)第二節(jié) 伺服電動(dòng)機(jī)第18頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五單相電動(dòng)機(jī)單相繞組通電“自轉(zhuǎn)”增大轉(zhuǎn)子電阻避免“自轉(zhuǎn)”二. 交流伺服電動(dòng)機(jī)第二節(jié) 伺服電動(dòng)機(jī)第19頁，共40頁，20

6、22年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五1.幅值控制通過改變控制電壓的大小改變轉(zhuǎn)速,對(duì)調(diào)任意繞組的兩個(gè)接線端可以改變轉(zhuǎn)向.二. 交流伺服電動(dòng)機(jī)第二節(jié) 伺服電動(dòng)機(jī)第20頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五2.相位控制通過改變控制電壓的相位改變轉(zhuǎn)速,對(duì)調(diào)任意繞組的兩個(gè)接線端可以改變轉(zhuǎn)向.二. 交流伺服電動(dòng)機(jī)第二節(jié) 伺服電動(dòng)機(jī)第21頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五3.幅值相位控制通過改變控制電壓的大小改變轉(zhuǎn)速,對(duì)調(diào)任意繞組的兩個(gè)接線端可以改變轉(zhuǎn)向,此種控制應(yīng)用較多.二. 交流伺服電動(dòng)機(jī)第二節(jié) 伺服電動(dòng)機(jī)第22頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，

7、星期五微型同步電動(dòng)機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與異步電動(dòng)機(jī)一樣,作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng).轉(zhuǎn)子極數(shù)與定子極數(shù)相同,轉(zhuǎn)子分為永磁式、反應(yīng)式、磁滯式,下面以反應(yīng)式微型同步電動(dòng)機(jī)為例.磁力線可以看成一根根的橡皮筋.轉(zhuǎn)子將跟著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)第三節(jié) 微型同步電動(dòng)機(jī)第23頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五反應(yīng)式微型同步電動(dòng)機(jī)第三節(jié) 微型同步電動(dòng)機(jī)第24頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五 1.反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 2.相數(shù)分為2、3、4、5、6相 3.三相步進(jìn)機(jī)的通電方式一般分為三種:單三拍、雙三拍、單雙六拍.第四節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)第25頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期

8、五1. 單三拍第四節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)第26頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五通電方式: 單三拍: (正轉(zhuǎn))(反轉(zhuǎn))第四節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1. 單三拍第27頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五第四節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)2. 雙三拍第28頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五雙三拍:(正轉(zhuǎn))(反轉(zhuǎn))2. 雙三拍第四節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)第29頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五3. 單雙六拍第四節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)第30頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五單雙六拍: 正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)第四節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)3. 單雙六拍第31頁，共40頁，2

9、022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五結(jié)論: 一個(gè)通電循環(huán),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個(gè)轉(zhuǎn)子齒距角步距角b :每走一步,轉(zhuǎn)過的角度 b =360/ ZrN Zr :轉(zhuǎn)子齒數(shù)N:一個(gè)通電循環(huán)的拍數(shù)轉(zhuǎn)速: n=60f / Zr N (r/min) f:通電頻率(脈沖數(shù)/s)第四節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)第32頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五例:1.寫出五相十極步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的通電方式 2.步距角為1.5 / 0.75 的三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子有多少個(gè)齒?若運(yùn)行頻率為2000Hz, 求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是多少? 3.步距角為2 / 1 的三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī), 按何種方式、通電幾個(gè)循環(huán)可使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過1/3圓周?第四節(jié)

10、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)第33頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五解:1.單五拍: A-B-C-D-E-A單雙十拍: A-AB-B-BC-C-CD-D-DE-E-EA-A雙五拍: AB-BC-CD-DE-EA-AB第四節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)第34頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五b =360/ ZrN 1.5 =360/ 3Zr Zr =80齒 n=60f / Zr N 三拍方式: n=602000 / (803)=500 r/min 六拍方式: n=602000 / (806)=250 r/min 3.各種通電方式結(jié)果相同 循環(huán)數(shù)= (360 / 3) / ( 32 ) =20 個(gè)通電循環(huán)第四節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)第35頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五一、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)二、交流測(cè)速發(fā)電機(jī)第五節(jié) 測(cè)速發(fā)電機(jī)第36頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五一、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)就是微型直流發(fā)電機(jī)第五節(jié) 測(cè)速發(fā)電機(jī)第37頁，共40頁，2022年，5月20日，5點(diǎn)37分，星期五電樞回路方程:一、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)第五節(jié) 測(cè)速發(fā)電機(jī)nURRC