1、機(jī)械原理課程學(xué)習(xí)導(dǎo)引第一章 緒 論重點(diǎn)內(nèi)容：1、機(jī)械原理課程研究的對(duì)象與內(nèi)容是什么？2、什么是機(jī)器？3、什么是機(jī)械？4、什么是機(jī)構(gòu)？第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和綜合重點(diǎn)內(nèi)容：1、機(jī)構(gòu)的組成要素 （1）什么是構(gòu)件？構(gòu)件與零件有什么區(qū)別？ （2）什么是運(yùn)動(dòng)副？運(yùn)動(dòng)副有哪些常用類型？掌握常用運(yùn)動(dòng)副的特點(diǎn)； （3）什么是運(yùn)動(dòng)鏈？什么是機(jī)構(gòu)？2、常用機(jī)構(gòu)構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的簡圖符號(hào)；3、如何繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖？（有實(shí)驗(yàn)課）4、什么是自由度？什么是約束？平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式；5、機(jī)構(gòu)自由度的意義和機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件；6、什么是復(fù)合鉸鏈？在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，如何處理復(fù)合鉸鏈？7、什么是局部自由度？在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由

2、度時(shí)，如何處理局部自由度？8、什么是虛約束？機(jī)構(gòu)中的虛約束起什么作用？機(jī)構(gòu)中常見的虛約束有哪幾種？在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，如何處理虛約束？9、什么是基本桿組？級(jí)桿組有幾種型式？10、機(jī)構(gòu)的組成原理是什么？11、如何對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析？第二章作業(yè)：2-2、2-3 a)、2-4、2-5 a)第三章 連桿機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)重點(diǎn)內(nèi)容：1、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式是什么？它有幾種類型？2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)各是什么？他們有哪些用途？3、平面連桿機(jī)構(gòu)有幾種演化方式？平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型可以演化出哪些機(jī)構(gòu)？4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件是什么？理解有曲柄條件的推導(dǎo)過程；5、什么是壓力角？什么是

3、傳動(dòng)角？連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的計(jì)算方法；6、什么是極位夾角？什么是急回運(yùn)動(dòng)？什么是行程速比系數(shù)？極位夾角與行程速比系數(shù)的關(guān)系式；7、什么是機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置？死點(diǎn)位置在機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用；8、什么是速度瞬心？如何確定機(jī)構(gòu)中速度瞬心的數(shù)目？9、什么是“三心定理”？如何確定機(jī)構(gòu)中速度瞬心的位置？如何利用機(jī)構(gòu)速度瞬心對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析？10、建立級(jí)機(jī)構(gòu)、RRR桿組、RRP桿組、RPR桿組、PRP桿組、RPP桿組的運(yùn)動(dòng)分析數(shù)學(xué)模型；桿組法機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的方法；11、移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算和自鎖問題的討論；12、計(jì)及摩擦?xí)r平面連桿機(jī)構(gòu)受力分析的方法；13、計(jì)算機(jī)械效率的幾種方法；從機(jī)械效率的觀點(diǎn)研究機(jī)械自鎖條件的方

4、法和思想；14、螺旋效率的計(jì)算方法及其自鎖問題的討論；15、“函數(shù)機(jī)構(gòu)”、“軌跡機(jī)構(gòu)”、“導(dǎo)引機(jī)構(gòu)”的設(shè)計(jì)思想、方法；第三章作業(yè)：3-3、3-4、3-6、3-15、3-21、3-25、3-28、3-31第四章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)重點(diǎn)內(nèi)容：1、凸輪機(jī)構(gòu)是如何分類的？2、什么是凸輪的基圓、偏距、從動(dòng)件行程、從動(dòng)件推程、從動(dòng)件回程、從動(dòng)件遠(yuǎn)（近）休程？3、什么是凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角、回程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)（近）休止角？4、凸輪從動(dòng)件有幾種基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律？什么是凸輪從動(dòng)件的組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律？5、凸輪設(shè)計(jì)的基本原理；6、解析法設(shè)計(jì)直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪、平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪的方法；7、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角及其

5、許用值；8、如何按許用壓力角確定凸輪的基圓半徑和偏距？9、如何按凸輪輪廓全部外凸條件確定凸輪的基圓半徑？10、如何確定凸輪從動(dòng)件滾子半徑？11、了解幾種空間凸輪機(jī)構(gòu)。第四章作業(yè)：4-3 、4-4第五章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)重點(diǎn)內(nèi)容：1、齒輪機(jī)構(gòu)有哪些類型？2、齒輪齒廓的形成原理；3、漸開線的性質(zhì)、漸開線齒廓嚙合傳動(dòng)的特點(diǎn)；4、漸開線圓柱齒輪各部分的名稱；5、漸開線圓柱齒輪的基本參數(shù)、漸開線齒輪的基本齒廓；6、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算；7、漸開線齒廓的加工原理（范成法、仿形法）；8、漸開線圓柱齒輪齒厚的計(jì)算與測量、公法線長度的計(jì)算與測量；9、漸開線齒輪根切現(xiàn)象產(chǎn)生的原因、漸開線齒輪的變位

6、；10、一對(duì)漸開線齒輪的正確嚙合條件；11、齒輪傳動(dòng)的嚙合角、無側(cè)隙嚙合方程；12、中心距、中心距變動(dòng)系數(shù)；13、 重合度及重合度的計(jì)算、重合度的物理意義及影響因素；14、變位齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算；15、漸開線齒輪傳動(dòng)有幾種類型？變位齒輪有哪些應(yīng)用？16、斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成；17、斜齒輪的基本參數(shù)、斜齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算；18、斜齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件和重合度；19、斜齒輪的法面齒形及當(dāng)量齒數(shù)；20、斜齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)；21、蝸桿、蝸輪的形成原理與方法；22、蝸桿蝸輪的正確嚙合條件；23、蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算；24、蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)；25、圓錐齒輪的應(yīng)用；26、直齒圓錐

7、齒輪的齒形、背錐、當(dāng)量齒數(shù)；27、直齒圓錐齒輪的基本參數(shù)和嚙合特點(diǎn)；28、直齒圓錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算；第五章作業(yè)：5-5、5-6、5-7、5-15、5-17第六章 輪系及其設(shè)計(jì)重點(diǎn)內(nèi)容：、輪系的類型、輪系的功用；、定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算；、周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算；、混合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算；、行星輪系傳動(dòng)效率的特點(diǎn)；、設(shè)計(jì)行星輪系時(shí)，考慮哪些因素選擇行星輪系的類型？、設(shè)計(jì)行星輪系時(shí)，各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)目必須滿足的四個(gè)條件是什么？、行星輪系的均載方法；、漸開線少齒差行星傳動(dòng)、諧波齒輪傳動(dòng)、擺線針輪行星傳動(dòng)。第六章作業(yè)：6-3、6-4、6-6、6-8、6-10第七章 其它常用機(jī)構(gòu)重點(diǎn)內(nèi)容：、棘輪機(jī)構(gòu)的基本

8、結(jié)構(gòu)和工作原理；、棘輪機(jī)構(gòu)有哪幾種類型？、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是什么？棘輪機(jī)構(gòu)有哪些應(yīng)用？、棘輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的幾個(gè)主要問題是什么？、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理是什么？、槽輪機(jī)構(gòu)有哪幾種類型？槽輪機(jī)構(gòu)有哪些應(yīng)用？、什么是槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)？槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性是什么？、槽輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸的計(jì)算；、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理是什么？10、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合過程；11、如何解決不完全齒輪機(jī)構(gòu)的齒頂干涉？12、如何計(jì)算不完全齒輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和停歇時(shí)間？13、如何減小不完全齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)中的沖擊？14、單萬向聯(lián)軸節(jié)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)特性；15、雙萬向聯(lián)軸節(jié)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)特性；16、萬向聯(lián)軸節(jié)有哪些應(yīng)用？第七章作業(yè)：7

9、-1、7-2、7-3、7-4、7-5第八章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)重點(diǎn)內(nèi)容：、為什么要對(duì)機(jī)械的速度波動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)？、機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)有哪三個(gè)階段？、如何確定作用在機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)力和生產(chǎn)阻力？、什么是機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型？、如何確定機(jī)械系統(tǒng)的等效質(zhì)量、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、等效力、等效力矩？、如何建立機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式？、如何確定機(jī)械系統(tǒng)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律？、機(jī)械的周期性速度波動(dòng)的原因是什么？、什么是平均角速度和速度不均勻系數(shù)？10、用飛輪調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)的基本原理是什么？11、什么是最大盈虧功？如何計(jì)算最大盈虧功？12、如何計(jì)算飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量？如何確定飛輪的幾何尺寸？13、機(jī)械的非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)。第八章作業(yè)：8-1、8-3、8-4、8-6、8-7第九章 機(jī)械的平衡重點(diǎn)內(nèi)容：、機(jī)械平衡的目的是什么？、機(jī)械平衡問題分那兩類？、剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計(jì)算和動(dòng)平衡計(jì)算；、剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn)機(jī)平衡精度；、撓性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的特點(diǎn)、原理和方法；、平面機(jī)構(gòu)動(dòng)平衡的原理和方法。第九章作業(yè)：9-4、9-5第十章 機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)重點(diǎn)內(nèi)容：、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的邏輯過程是什么？、機(jī)械系