液化天然氣產(chǎn)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)課件_第1頁(yè)
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1、2022/10/15液化天然氣產(chǎn)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)2行業(yè)概述內(nèi)容概要123需求分析技術(shù)方案3行業(yè)概述能源結(jié)構(gòu)目前主要以消費(fèi)煤炭石油為主,與國(guó)外對(duì)比,天然氣存在巨大成長(zhǎng)空間。加之國(guó)內(nèi)各地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展都處于轉(zhuǎn)型機(jī)遇期,低碳 環(huán)保 綠色成為各地區(qū)發(fā)展的主體。 2020計(jì)劃提高至16%。4行業(yè)概述驅(qū)動(dòng)因素政府對(duì)于環(huán)保重視,促使各地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)轉(zhuǎn)變升級(jí),清潔能源的發(fā)展將會(huì)越來越多的得到重視和應(yīng)用。5行業(yè)概述驅(qū)動(dòng)因素1.天然氣來源不斷增加,國(guó)內(nèi)生產(chǎn)能力提上,目前900億立方米,預(yù)計(jì)2020年可增至2400億立方米。同時(shí)進(jìn)口數(shù)量日漸增長(zhǎng),預(yù)計(jì)2020年可達(dá)935億立方米。頁(yè)巖氣技術(shù)突破,可以成為新的增長(zhǎng)點(diǎn)。2

2、.沿海LNG接收站以及輸送網(wǎng)絡(luò)日漸成熟,廣東、福建、浙江、上海、江蘇山東,遼寧等地相繼建成配送網(wǎng)絡(luò)。目前的儲(chǔ)存中轉(zhuǎn)能力可達(dá)1800萬噸每年。3.“三桶油”參與踴躍,在產(chǎn)業(yè)鏈全面布局,示范效應(yīng)明顯。銷售終端更加開放。 昆侖能源“十二五”計(jì)劃建站1500座;中海油“十二五”計(jì)劃建站1000座;廣匯股份“十二五”計(jì)劃建站400座;中石化積極配合當(dāng)?shù)厝細(xì)夤?,新建加氣站?行業(yè)概述業(yè)務(wù)模式7業(yè)務(wù)模式分析客戶群撬裝站大型物流公司用氣大的生產(chǎn)廠家,如化工廠家、機(jī)械制造廠家等三大石油化工企業(yè)建站布點(diǎn)LNG重卡私營(yíng)車主物流公司LNG氣體醫(yī)院用氣大型農(nóng)業(yè)養(yǎng)殖機(jī)械制造化工加工餐飲酒店 8業(yè)務(wù)模式分析設(shè)備保障LNG

3、設(shè)備制造保障加氣站、儲(chǔ)罐車載氣瓶工業(yè)杜瓦瓶、藍(lán)安吉9業(yè)務(wù)模式分析供應(yīng)保障LNG供應(yīng)保障加氣站、儲(chǔ)罐車載氣瓶工業(yè)杜瓦瓶、藍(lán)安吉10業(yè)務(wù)模式分析運(yùn)輸保障LNG運(yùn)輸保障加氣站、儲(chǔ)罐工業(yè)杜瓦瓶、藍(lán)安吉11業(yè)務(wù)模式分析設(shè)備保障LNG項(xiàng)目資金保障加氣站、儲(chǔ)罐融資保障LNG重卡融資保障行業(yè)監(jiān)控概述內(nèi)容概要23需求分析技術(shù)方案2113具體需求加氣站1、加氣站的加氣量、加氣頻次,每天、每周、每月的累積加氣量及加氣次數(shù);2、加氣站的儲(chǔ)罐的液位/容積、補(bǔ)液次數(shù)、每次的補(bǔ)液量、補(bǔ)液的持續(xù)時(shí)間,儲(chǔ)罐出口溫度、壓力,補(bǔ)液時(shí)選擇上進(jìn)液或下進(jìn)液的狀態(tài)記錄;3、加氣站泵的運(yùn)行時(shí)間及關(guān)鍵閥門的狀態(tài);4、可在平臺(tái)軟件設(shè)備設(shè)置的運(yùn)行

4、參數(shù)界限,超限平臺(tái)軟件提示警告;5、平臺(tái)軟件可遠(yuǎn)程關(guān)閉設(shè)備,遠(yuǎn)程關(guān)閉的必需通過平臺(tái)軟件和現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行連鎖啟動(dòng),不能單方啟動(dòng)運(yùn)行(運(yùn)行安全機(jī)制);6、流量異常監(jiān)控報(bào)警、泄露監(jiān)測(cè)報(bào)警等相關(guān)安全方面的監(jiān)測(cè)7、視頻監(jiān)控實(shí)時(shí)傳輸14具體需求氣化站1、氣化站儲(chǔ)罐的液位、容積、補(bǔ)液次數(shù)、每次的補(bǔ)液量(按低溫液體計(jì)算)、補(bǔ)液的持續(xù)時(shí)間,儲(chǔ)罐出口溫度、壓力,補(bǔ)液時(shí)選擇上進(jìn)液或下進(jìn)液的狀態(tài)記錄;2、氣化站的持續(xù)供氣時(shí)間、供氣流量及儲(chǔ)罐內(nèi)余量的剩余供氣時(shí)間測(cè)算及關(guān)鍵閥門的狀態(tài);3、可在平臺(tái)軟件設(shè)備設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)界限,超限平臺(tái)軟件提示警告;4、平臺(tái)軟件可遠(yuǎn)程關(guān)閉設(shè)備,遠(yuǎn)程關(guān)閉的必需通過平臺(tái)軟件和現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行連鎖啟動(dòng),不能單方

5、動(dòng)啟運(yùn)行(運(yùn)行安全機(jī)制)5、流量異常監(jiān)控報(bào)警、泄露監(jiān)測(cè)報(bào)警等相關(guān)安全方面的監(jiān)測(cè)6、視頻監(jiān)控實(shí)時(shí)傳輸15具體需求車載氣瓶、槽車車載瓶項(xiàng):1、車載瓶的壓力、溫度、供氣流量及瓶?jī)?nèi)剩余量的車輛續(xù)航里程;實(shí)時(shí)回傳/每隔時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行回傳;LNG槽車:1、槽車的位置、實(shí)時(shí)運(yùn)行速度及槽車的儲(chǔ)罐參數(shù);2、槽車儲(chǔ)罐的壓力、溫度、當(dāng)前的容積(液位)、LNG純度3、行駛記錄儀的相關(guān)參數(shù)的回傳4、到達(dá)目的地時(shí)間的預(yù)測(cè)5、平臺(tái)指令消息推6、泄露等異常流量監(jiān)測(cè)與報(bào)警7、視頻監(jiān)控實(shí)時(shí)傳輸16具體需求智能聯(lián)動(dòng)1、氣化站、加氣站與LNG物流平臺(tái)的聯(lián)動(dòng)2、LNG物流公司平臺(tái)的搭建(車輛位置,狀態(tài)等參數(shù)) (已有罐箱衛(wèi)士) 政府對(duì)氣

6、化站、加氣站、LNG鍋爐方面安全方面的監(jiān)測(cè)項(xiàng)目端口17需求分析按位置分加氣站實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控加氣量、加氣頻次的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及歷史統(tǒng)計(jì);加氣站儲(chǔ)罐液位、出口溫度、壓力等數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)記錄;平臺(tái)軟件設(shè)置參數(shù)閥值,超限提示告警氣化站實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控氣化站儲(chǔ)罐的液位、容積、出口溫度、壓力等數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)記錄;平臺(tái)軟件設(shè)置參數(shù)閥值,超限提示告警LNG槽車實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控槽車的位置、實(shí)時(shí)運(yùn)行速度監(jiān)控;槽車儲(chǔ)罐的壓力、溫度、液位等參數(shù)監(jiān)測(cè);車載瓶的壓力、溫度、供氣流量等實(shí)時(shí)回傳;18設(shè)計(jì)目標(biāo)建立一套適應(yīng)LNG行業(yè)生產(chǎn)需求的現(xiàn)代化綜合監(jiān)管系統(tǒng),對(duì)運(yùn)行狀態(tài)、安全防范、行為監(jiān)督、操作規(guī)范等進(jìn)行集中管理。增值運(yùn)營(yíng)一體化平臺(tái)遠(yuǎn)程管理安防監(jiān)管增值

7、服務(wù)綜合監(jiān)管狀態(tài)監(jiān)測(cè)視頻監(jiān)控行業(yè)監(jiān)控概述內(nèi)容概要需求分析技術(shù)方案13220 技術(shù)方案系統(tǒng)整體架構(gòu)平臺(tái)軟件技術(shù)架構(gòu)感知子系統(tǒng)傳輸子系統(tǒng)監(jiān)控運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)21一、系統(tǒng)整體架構(gòu)加氣站氣化站LNG槽車調(diào)控中心互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)車載氣瓶感知子系統(tǒng)傳輸子系統(tǒng)監(jiān)管運(yùn)行管理平臺(tái)22一、系統(tǒng)邏輯架構(gòu)信息安全保障體系標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系數(shù)據(jù)庫(kù) 基礎(chǔ)數(shù)據(jù) 業(yè)務(wù)數(shù)據(jù) 監(jiān)控?cái)?shù)據(jù) 視頻數(shù)據(jù) GIS數(shù)據(jù) 公共服務(wù)組件 訪問控制 數(shù)據(jù)共享 數(shù)據(jù)分析統(tǒng)一數(shù)據(jù)接入平臺(tái)4G/5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、有線網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)測(cè)安全報(bào)警運(yùn)營(yíng)管理物流配載實(shí)時(shí)視頻平臺(tái)服務(wù)企業(yè)用戶液位、壓力、溫度設(shè)備運(yùn)行信息GPS信息視頻采集狀態(tài)及視頻采集應(yīng)用層應(yīng)用支撐層網(wǎng)絡(luò)層感知層用戶層2

8、3二、平臺(tái)軟件技術(shù)架構(gòu)三、感知子系統(tǒng)氣化站狀態(tài)監(jiān)測(cè)三、感知子系統(tǒng)加氣站/撬裝站狀態(tài)監(jiān)測(cè)三、感知子系統(tǒng)LNG車載氣瓶/槽車監(jiān)測(cè)壓力 溫度 液位 閥門 可燃?xì)怏w 車載攝像頭采集器車載視頻一體機(jī)三、感知子系統(tǒng)LNG槽車狀態(tài)監(jiān)測(cè)28三、感知子系統(tǒng)視頻監(jiān)控加氣站氣化站LNG槽車監(jiān)控中心互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)29四、傳輸子系統(tǒng)有線網(wǎng)絡(luò)氣化站LNG槽車車載氣瓶加氣站無線 2G/3G/4G網(wǎng)絡(luò)四、監(jiān)控運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)平臺(tái)建設(shè)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控安全報(bào)警運(yùn)營(yíng)分析物流配載系統(tǒng)對(duì)接四、監(jiān)控運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)(車輛定位)車輛定位實(shí)時(shí)跟蹤車輛,續(xù)航里程顯示軌跡回放四、監(jiān)控運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)(罐體創(chuàng)建)加氣站、氣化站、槽車

9、、車載瓶罐體創(chuàng)建罐體所屬公司、壓力類型、材質(zhì)類型等罐體的詳細(xì)信息:容積、限壓、溫度上下限等四、監(jiān)控運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)(罐體管理)四、監(jiān)控運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)(罐體監(jiān)測(cè))加氣站、氣化站、槽車、車載瓶罐體狀態(tài)監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)罐體的壓力、出口溫度、液位、異常流量等實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)加氣站、氣化站的設(shè)備工作狀態(tài)四、監(jiān)控運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)(罐體監(jiān)測(cè))加氣站、氣化站、槽車、車載瓶罐體狀態(tài)監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)罐體的壓力、出口溫度、液位、異常流量等實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)加氣站、氣化站的設(shè)備工作狀態(tài)四、監(jiān)控運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)曲線顯示監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)曲線顯示多種數(shù)據(jù)曲線同時(shí)顯示,便于綜合分析數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示或任意時(shí)間段顯示四、監(jiān)控運(yùn)營(yíng)

10、管理平臺(tái)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)餅狀圖監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)餅狀圖監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)餅狀分布圖,監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)餅狀圖監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)餅狀分布圖,四、監(jiān)控運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控實(shí)時(shí)監(jiān)控前端實(shí)時(shí)視音頻監(jiān)控、實(shí)時(shí)雙向語(yǔ)音通話短消息下發(fā)、云臺(tái)遠(yuǎn)程操控抓圖、錄像取證四、監(jiān)控運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控錄像回放司機(jī)不良駕駛行為追溯車輛事故取證,保障駕駛員權(quán)益四、監(jiān)控運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)安全報(bào)警提醒安全報(bào)警提醒平臺(tái)軟件設(shè)置閥值,超限自動(dòng)報(bào)警支持平臺(tái)、短信、報(bào)警燈等多種報(bào)警方式四、監(jiān)控運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)安全報(bào)警(應(yīng)急預(yù)案)安全報(bào)警(應(yīng)急預(yù)案)針對(duì)出現(xiàn)的安全報(bào)警,創(chuàng)建應(yīng)急預(yù)案危急時(shí)候,有應(yīng)對(duì)之策四、監(jiān)控運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)運(yùn)行分析運(yùn)行分析車載氣瓶使用情況分析加氣站、氣化站

11、、槽罐使用情況分析采用Java Web技術(shù),集成視頻監(jiān)控控件、智能報(bào)表等關(guān)鍵技術(shù),打造4個(gè)實(shí)時(shí)的展示效果(實(shí)時(shí)切換、實(shí)時(shí)信息、實(shí)時(shí)監(jiān)控、實(shí)時(shí)預(yù)警)。四、監(jiān)控運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)物流配載打造出運(yùn)單創(chuàng)建-物流配載-貨運(yùn)監(jiān)裝-貨物發(fā)運(yùn)全過程的信息監(jiān)控。四、監(jiān)控運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)物流配載(運(yùn)單創(chuàng)建)四、監(jiān)控運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)物流配載(運(yùn)單信息管理)四、監(jiān)控運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)物流配載(運(yùn)單管理)四、監(jiān)控運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)物流配載(實(shí)時(shí)運(yùn)輸管理)四、監(jiān)控運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)物流配載(路徑規(guī)劃)四、監(jiān)控運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)物流配載才(倉(cāng)儲(chǔ)顯示)倉(cāng)庫(kù)視頻展現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)圖形化展現(xiàn)產(chǎn)銷平衡分析展示產(chǎn)銷平衡趨勢(shì)展示各產(chǎn)品各倉(cāng)庫(kù)存量展示行業(yè)監(jiān)控概述內(nèi)容概要需求分析技術(shù)方

12、案123視頻監(jiān)控設(shè)備521.模擬量輸4入,輸入信號(hào)05V,420mA2.開關(guān)量輸入4路,輸入信號(hào)030VDC,隔離。 3.繼電器輸出2路,觸點(diǎn)容量1A。 4.串口,1路RS232,1路RS485,串口速率1200bps-115200bps。 5.內(nèi)置 GPS、GPRS。 6.工作溫度:20 +70,工作濕度:0 99%RH。 車載瓶數(shù)采儀531.模擬量輸4入,輸入信號(hào)05V,420mA2.開關(guān)量輸入4路,輸入信號(hào)030VDC,隔離。 3.繼電器輸出2路,觸點(diǎn)容量1A。 4.串口,1路RS232,1路RS485,串口速率1200bps-115200bps。 5.內(nèi)置 以太網(wǎng)和GPRS。 6.工作

13、溫度:20 +70,工作濕度:0 99%RH。 PLC數(shù)采儀54前端攝像機(jī)設(shè)備-智能跟蹤技術(shù)監(jiān)控中心55加氣站/氣化站/LNG槽車存儲(chǔ)單元分辨率碼流大小每天存儲(chǔ)碼流大小D12M2MX3600秒X24小時(shí)/8/1024=21.09GB720P4M4MX3600秒X24小時(shí)/8/1024=42.18GB1080P8M8MX3600秒X24小時(shí)/8/1024=84.36GB視頻碼流大小模擬方案:8路D1,存儲(chǔ)30天容量需求:20.09GB8路30天=4.7TB;實(shí)際硬盤容量需求:4.7TB/0.9(硬盤格式化損失)=5.2TB;設(shè)備選擇:8盤位DVR一臺(tái),3個(gè)2T硬盤;IP網(wǎng)絡(luò)高清方案:6路720P

14、,2路1080P,存儲(chǔ)30天容量需求:(84.36GB2路30天)+(42.18GB6路30天)=12.36TB;實(shí)際硬盤容量需求:12.36TB/0.9(硬盤格式化損失)=13.7TB;設(shè)備選擇:8盤位NVR一臺(tái),7個(gè)2T硬盤;后端存儲(chǔ)設(shè)備56全數(shù)字模式可采用NVR,接入網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),支持設(shè)備管理、視頻存儲(chǔ)。除了視頻信號(hào),還支持語(yǔ)音對(duì)講功能。同時(shí)設(shè)備可具有開關(guān)量接口,支持開關(guān)量報(bào)警信號(hào)的輸入、開關(guān)量控制信號(hào)的輸出。后端存儲(chǔ)設(shè)備57后端存儲(chǔ)設(shè)備車載視頻一體機(jī)符合GB-T19056-2012汽車行車記錄儀標(biāo)準(zhǔn),具備證書;符合JT/T794-2011道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求,有證書,

15、以及JT/T808-2011協(xié)議;具備視頻監(jiān)控、行車記錄、雙模定位功能;58中心云存儲(chǔ)服務(wù)方式 資源利用系統(tǒng)架構(gòu)業(yè)務(wù)安全云存儲(chǔ)特征虛擬化的存儲(chǔ)容量整合虛擬容量分配與調(diào)整粒度業(yè)務(wù)處理的均衡分布業(yè)務(wù)處理的動(dòng)態(tài)調(diào)整 自動(dòng)屏蔽多設(shè)備故障關(guān)鍵數(shù)據(jù)的系統(tǒng)修復(fù)多副本的數(shù)據(jù)安全保障云內(nèi)云外的容災(zāi)備份統(tǒng)一的服務(wù)接口API方式的功能輸出標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的功能輸出透明、簡(jiǎn)化的運(yùn)維分布式運(yùn)算框架 數(shù)據(jù)的分布式存儲(chǔ)任務(wù)的分布式計(jì)算性能與容量的線性增長(zhǎng)開放與兼容59中心云存儲(chǔ)由海康威視自主研發(fā)的一套針對(duì)安防監(jiān)控行業(yè)應(yīng)用的專業(yè)級(jí)云存儲(chǔ)系統(tǒng)采用軟硬件一體化設(shè)計(jì),應(yīng)用先進(jìn)的集群化技術(shù)、虛擬化技術(shù)、離散存儲(chǔ)技術(shù)等通過特有的虛擬化流式數(shù)據(jù)

16、結(jié)構(gòu)系統(tǒng)對(duì)存儲(chǔ)資源進(jìn)行虛擬化和應(yīng)用化整合全面優(yōu)化云存儲(chǔ)系統(tǒng)在視頻監(jiān)控領(lǐng)域的存儲(chǔ)效率為用戶提供高性能、高穩(wěn)定、高擴(kuò)展性的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)60中心云存儲(chǔ)??狄曨l云存儲(chǔ)系統(tǒng)由CVM(集群)協(xié)同其它節(jié)點(diǎn)共同為用戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)體驗(yàn)CVMN(視頻云存儲(chǔ)管理節(jié)點(diǎn)) :內(nèi)置視頻云存儲(chǔ)管理軟件(CVM);可組建CVMN 管理集群,線性提升系統(tǒng)性能;負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行與管理,支持業(yè)務(wù)負(fù)載均衡、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整。CVSN(視頻云存儲(chǔ)存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)) :內(nèi)置視頻云存儲(chǔ)存儲(chǔ)軟件(CVS)和視頻云存儲(chǔ)接入軟件(CVA);可支持主動(dòng)錄像、數(shù)據(jù)離散存儲(chǔ)、并發(fā)讀取,可提供高效的業(yè)務(wù)持續(xù)性服務(wù)。61系統(tǒng)報(bào)價(jià)序號(hào)監(jiān)控區(qū)域設(shè)備名稱數(shù)量單價(jià)備注1氣

17、化站槍型攝像機(jī)24500出入口1個(gè),單個(gè)罐體1個(gè)攝像機(jī),防暴護(hù)罩2球形攝像機(jī)1125003NVR(網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī))117008路高清視頻接入,智能分析、球機(jī)智能跟蹤4監(jiān)控PC240005數(shù)采儀122000電磁閥、空壓機(jī)、控制主機(jī)等數(shù)據(jù)采集,包含補(bǔ)液次數(shù)、補(bǔ)液容量、液位、罐體溫度、壓力、容積等參數(shù)采集。6加氣站/撬裝站槍型攝像機(jī)64500兩側(cè)各一個(gè),每個(gè)加氣機(jī)1臺(tái)7球形攝像機(jī)2125008NVR(網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī))1210016路高清視頻接入,智能分析、球機(jī)智能跟蹤10PLC數(shù)采儀15500撬裝站、加氣機(jī)數(shù)據(jù)統(tǒng)一采集11監(jiān)控PC2400012LNG車頭車載DVR16500行駛記錄儀、車載視頻、GPS(北斗)、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)接入13車載攝像機(jī)

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