1、FANUCC CNNC系統(tǒng)統(tǒng)共性故故障的分分析1、數(shù)據(jù)輸輸入輸出出接口不不能正常常工作。對(duì)于FANNNC系系統(tǒng)，當(dāng)當(dāng)數(shù)據(jù)輸輸入輸出出接口不不能正常常，且報(bào)報(bào)警時(shí)，有有兩個(gè)系系列的報(bào)報(bào)警號(hào)。3/6/0/116/118/220/ppoweer-mmatee，當(dāng)發(fā)發(fā)生報(bào)警警時(shí)，顯顯示855877報(bào)警。10/111/112/115，當(dāng)當(dāng)發(fā)生報(bào)報(bào)警時(shí)，顯顯示82208823報(bào)報(bào)警當(dāng)數(shù)據(jù)輸出出接口不不能正常常工作時(shí)時(shí)，一般般有以下下幾個(gè)原原因：如果做輸入入出數(shù)據(jù)據(jù)操作時(shí)時(shí)，系統(tǒng)統(tǒng)沒(méi)有反反應(yīng)。請(qǐng)檢查系系統(tǒng)工作作方式對(duì)對(duì)不對(duì)，請(qǐng)請(qǐng)把系統(tǒng)統(tǒng)工作方方式置于于EDIIT方式式且打開開程序保保護(hù)鍵，或或者在輸輸入?yún)?shù)

2、數(shù)時(shí)，也也可以置置于急停停狀態(tài)。請(qǐng)按FAANUCC出廠時(shí)時(shí)數(shù)據(jù)單單，重新新輸入功功能選擇擇參數(shù)。檢查系統(tǒng)統(tǒng)是否處處于REESETT狀態(tài)。2）如果做做輸入輸輸出數(shù)據(jù)據(jù)操作時(shí)時(shí)，系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)生了了報(bào)警。 = 1 * GB3 請(qǐng)檢檢查系統(tǒng)統(tǒng)參數(shù)下面是各系系統(tǒng)的有有關(guān)輸入入/輸出出接口的的參數(shù)表表機(jī)種項(xiàng)目設(shè)定CNC側(cè)設(shè)設(shè)定便攜式3”磁盤驅(qū)驅(qū)動(dòng)器或或計(jì)算機(jī)機(jī)側(cè)的設(shè)設(shè)定第1通道第2通道FANUCC 166/188/211/0ii通道名稱JD5AJD5B波特率=448000停止位=22奇偶校驗(yàn)位位=偶校校驗(yàn)通道=Rss2322通道設(shè)置020=11020=22停止位0101=1*0*10121=1*0*1輸入輸出

3、設(shè)設(shè)備0102=30102=3波特率0103=100103=10FANUCC 100/111/122/155通道名稱CD4A或或JD5A（115B）CD4B或或JD5B（115B）波特率=448000停止位=22奇偶校驗(yàn)位位=偶校校驗(yàn)通道=Rss2322通道設(shè)置020=11，021=11020=22021=22輸入輸出設(shè)設(shè)備番號(hào)號(hào)5001=15001=1輸入輸出設(shè)設(shè)備5110=75110=7停止位5111=25111=2波特率5112=105113=10控制碼0000=*0*00*0000=*0*00*FANUCC 0AA/0BB/0CC/0DD通道號(hào)名稱稱M5M74波特率=448000停止位

4、=22奇偶校驗(yàn)位位=偶校校驗(yàn)通道=Rss2322通道號(hào)I/O=00，I/O=11I/O=22停止位0002=1*00*10012=1*00*10050=1*00*1輸入輸出設(shè)設(shè)備0038=10*0038=*110*波特率0552=100552=100250=10FANUCC 3通道號(hào)I/O=00波特率=448000停止位=22奇偶校驗(yàn)位位=偶校校驗(yàn)通道=Rss2322停止位0005=1*00*1波特率0068=48000FANUCC 66通訊通道INPUTTDEVVICEE=0INPUTTDEVVICEE=1波特率=448000停止位=22奇偶校驗(yàn)位位=偶校校驗(yàn)通道=Rss2322輸入輸出設(shè)設(shè)

5、備0340=30341=3停止位/波波特率0312=10001100010P通道名稱M5M74通道設(shè)置0340=1，0341=1，018#11=10340=30341=3018#11=1停止位/波波特率0311=10001100010312=1000110001Powerr maate A/BB/C通道名稱JD5通道設(shè)置I/O=00停止位1*11波特率0226=10電纜接線下圖是FAANUCC系統(tǒng)到到機(jī)床面面板的連連接中繼繼終端RDDRCSCDSDERRSSG+24V（03）RDDRCSCDSDERRSSG+24V（03）RD（06)DR（05）CS（08）CD（02）SD（20）ER（04）

6、RS（07）SG（25）+24V另外：從中中繼終端端到外部部輸入/輸出設(shè)設(shè)備25芯（終終端） 225芯（II/0機(jī)機(jī)器）225芯（終終端） 9芯芯（I/0）機(jī)機(jī)器SD（2）RD（3）RS（4）CS（5）DR（6）CD（8）ER（20）SG（7）（2）SD（3）RD（4）RS（5）CS（6）DR（8）CD（20）ER（7）SGFX（02）RX（03）RTS（04）CTS（05）DSR（06）GND（07）CD（08）DTR（20）RX（02）TX（03）CD（01）DTR（04）CTS（08）GND（5）DSR（06）3）外部輸輸入輸出出設(shè)備的的設(shè)定錯(cuò)錯(cuò)誤或硬硬件故障障外部輸入輸輸出設(shè)備備有FA

7、ANUCC紙帶穿穿孔機(jī)，手手持磁盤盤盒，, FAANUCC P-G， 計(jì)算機(jī)機(jī)等設(shè)備備。在進(jìn)行傳輸輸時(shí)，要要確認(rèn)：a、電源是是否打開開b、波特率率與停止止位是否否與FAANUCC系統(tǒng)的的數(shù)據(jù)輸輸入輸出出參數(shù)設(shè)設(shè)定匹配配。C、硬件有有何故障障。d、傳輸?shù)牡臄?shù)據(jù)據(jù)據(jù)格式是是否為IISO/EIAA。e、數(shù)據(jù)位位設(shè)定是是否正確確，一般般為7位位。4)CNCC系統(tǒng)與與通訊有有關(guān)的印印刷板下表是各系系統(tǒng)與通通訊接口口有關(guān)的的印刷板板0存儲(chǔ)板或主主板3主板6顯示器屏幕幕C板11主板或顯示示器屏幕幕/MDDI控制制板15ABASE 015BMAIN CPUU板或OOPTII板16/188MAIN板板上的通通訊

8、接口口模塊0iI/O接口口板21I/O接口口板161/1181主板POWERR MAATE基板6）當(dāng)FAAMCCC系統(tǒng)與與計(jì)算機(jī)機(jī)進(jìn)行通通訊時(shí)，要要注意：a.計(jì)算機(jī)機(jī)的外殼殼與CNNC系統(tǒng)統(tǒng)同時(shí)接接地。b.不要在在通電的的情況下下拔連接接電纜。c.不要在在打雷時(shí)時(shí)進(jìn)行通通訊作業(yè)業(yè)。d.通信電電纜不能能太長(zhǎng)。5）如果發(fā)發(fā)生855，866，877號(hào)報(bào)警警 ,請(qǐng)按按以下步步驟查找找開始開始Alarm85Alarm86有關(guān)RS232的接口的參數(shù)設(shè)置是否正確檢查波特率及其它參數(shù)是否正確I/O機(jī)器不良I/O參數(shù)正確嗎是I/O機(jī)器電源開嗎電纜連接正確嗎Ararm87I/O機(jī)器不良I/O接口不良修改參數(shù)請(qǐng)打開

9、電源I/O機(jī)器不良I/O機(jī)器不良I/O接口不良2、電源單單元不能能打開FANNCC系統(tǒng)的的電源上上有兩個(gè)個(gè)燈，一一個(gè)是電電源指示示燈，是是綠色的的；一個(gè)個(gè)是電源源報(bào)警燈燈，是紅紅色的，這這里說(shuō)的的電源單單元，包包括電源源輸入單單元和電電源控制制部分。(1)當(dāng)電電源打不不開時(shí)，如如果電源源指示燈燈（綠色色）不亮亮。a.電源單單元的保保險(xiǎn)F11、F22已溶斷斷，那是是因?yàn)檩斴斎敫唠婋妷阂鹌?，或者者是由于于電源單單元本身身的元器器件壞。b.輸入電電壓低，請(qǐng)請(qǐng)檢查進(jìn)進(jìn)入電源源單元的的電壓，電電壓的容容許值為為AC2200vv+100%、550HZZ/600HZ1HZZ；或AAC2220V+10%、6

10、00HZ1HZZc.電源單單元不良良（2）電源源指示燈燈亮，報(bào)報(bào)警燈也也消失，但但打不開開電源，這這時(shí)是因因?yàn)殡娫丛碠N的的條件不不滿足。電源ON的的條件如如下：電源電源 AL ON COM OFF電源ON的的條件有有三個(gè)a.電源OON按鈕鈕閉合b.電源OOFF按按鈕閉合合c.外部報(bào)報(bào)警接點(diǎn)點(diǎn)打開（3）電源源單元報(bào)報(bào)警燈亮亮+24VV輸出電電壓的保保險(xiǎn)熔斷斷。a. 9”顯示器器屏幕使使用+224V電電壓，參參照下圖圖，檢查查+244V與地地是否短短路電源單元電源單元 +24V 保險(xiǎn)9”CRT/MDIb.顯示器器/手動(dòng)動(dòng)數(shù)據(jù)輸輸入板單單元不良良電源單元元不良a.把電源源單元所所有輸出出插頭拔拔掉

11、，只只留下電電源輸入入線和開開關(guān)控制制線。b.把機(jī)床床整個(gè)電電源關(guān)掉掉，把電電源控制制部分整整體拔掉掉。c.再開電電源，此此時(shí)如果果電源報(bào)報(bào)警燈熄熄滅，那那么可以以認(rèn)為電電源單元元正常，而而如果電電源報(bào)警警燈仍然然亮，那那么電源源單元壞壞。注意：166/188系統(tǒng)電電源拔下下的時(shí)間間不要超超過(guò)半小小時(shí)，因因?yàn)镾RRAM的的后備電電源在電電源上。+24EE的保險(xiǎn)險(xiǎn)熔斷a.+244E是供供外部輸輸入/輸輸出信號(hào)號(hào)用的，參參照下圖圖請(qǐng)檢查查外部輸輸入/輸輸出回路路是否短短路，電源單元電源單元 +24E 保險(xiǎn)I/O單元 0Vb.外部輸輸入/輸輸出開關(guān)關(guān)引起+24EE短路或或系統(tǒng)II/0板板不良。+5V

12、的的負(fù)荷電電壓短路路檢查方法把系統(tǒng)所帶帶的+55V電源源負(fù)荷一一個(gè)一個(gè)個(gè)地拔掉掉，每拔拔一次，必必須關(guān)電電源再開開電源。參照下圖：MPG系統(tǒng)MPG系統(tǒng)電機(jī)編碼器電機(jī)編碼器光柵、磁柵等光柵、磁柵等當(dāng)拔掉任意意一個(gè)+5V電電源負(fù)荷荷后，電電源報(bào)警警燈熄滅滅，那么么，可以以證明該該負(fù)荷及及其連接接電纜出出現(xiàn)故障障。請(qǐng)注意：當(dāng)當(dāng)拔掉電電機(jī)編碼碼器的插插頭時(shí)，如如果是絕絕對(duì)位置置編碼器器，還需需要重新新回零，機(jī)機(jī)床才能能恢復(fù)正正常。系統(tǒng)各印印刷板有有短路請(qǐng)用萬(wàn)用表表測(cè)量+5V，15V、+24D與OV之間的電阻。必須在電源關(guān)的狀態(tài)下測(cè)量。a.把系統(tǒng)統(tǒng)各印刷刷板一個(gè)個(gè)一個(gè)地地往下拔拔，再開開電源，確確認(rèn)報(bào)警

13、警燈是否否再亮。b.如果當(dāng)當(dāng)某一印印刷板拔拔下后，電電源報(bào)警警燈不亮亮，那就就可以證證明該印印刷板有有問(wèn)題，請(qǐng)請(qǐng)更換該該印刷板板。c.對(duì)于00系統(tǒng)，如如果+224D與與OV短短路，更更換時(shí)一一定要把把輸入/輸出板板與主板板同時(shí)更更換。d.當(dāng)用計(jì)計(jì)算機(jī)與與CNCC系統(tǒng)進(jìn)進(jìn)行通訊訊作業(yè)，如如果CNNC通訊訊接口燒燒壞，有有時(shí)也會(huì)會(huì)使系統(tǒng)統(tǒng)電源打打不開。3、返回參參考點(diǎn)時(shí)時(shí)，出現(xiàn)現(xiàn)偏差（1）參考考點(diǎn)位置置偏差11個(gè)柵格格項(xiàng)目可能原因如何檢查解決辦法1減速檔塊不不正確用診斷功能能監(jiān)視減減速信號(hào)號(hào)，并記記下參考考點(diǎn)位置置與減速速信號(hào)起起作用的的那點(diǎn)的的位置這兩點(diǎn)之間間的距離離應(yīng)該等等于大約約電機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一圈

14、時(shí)時(shí)機(jī)床所所走的距距離的一一半2減速檔塊太太短按第一項(xiàng)的的方法計(jì)計(jì)算減速速檔塊的的長(zhǎng)度按計(jì)算長(zhǎng)度度，安裝裝新的檔檔塊3回零開關(guān)不不良在一個(gè)柵格格內(nèi)，*DECCX發(fā)生生變化*DECXX電氣開開關(guān)性能能不良，請(qǐng)請(qǐng)更換在一個(gè)柵格格內(nèi)，*DECCX信號(hào)號(hào)不發(fā)生生變化檔塊位置安安裝不正正確（2）參考考點(diǎn)返回回位置是是隨機(jī)變變化的項(xiàng)目可能原因如何檢查1干擾檢查位置編編碼器反反饋信號(hào)號(hào)線是否否屏蔽;檢查位置編編碼器是是否與電電機(jī)動(dòng)力力線分開開屏敝位置編編碼器反反饋信號(hào)號(hào)線；分離位置編編碼器與與電機(jī)動(dòng)動(dòng)力線2位置編碼器器的供電電電壓太太低檢查編碼器器供電電電壓不能能低于44.8V3電機(jī)與機(jī)械械的聯(lián)軸軸節(jié)松動(dòng)動(dòng)

15、在電機(jī)和絲絲杠上分分別做一一個(gè)記號(hào)號(hào)，然后后在運(yùn)行行該軸，觀觀察其記記號(hào)擰緊聯(lián)軸節(jié)節(jié)4位置編碼器器不良更換位置編編碼器，并并觀察偏偏差更換換后，故故障是否否消除5回參考點(diǎn)計(jì)計(jì)數(shù)器容容量設(shè)置置錯(cuò)誤重新計(jì)算參參考點(diǎn)計(jì)計(jì)數(shù)器容容量特別是在00.1的系統(tǒng)統(tǒng)里，更更要按照照說(shuō)明書書，仔細(xì)細(xì)計(jì)算6伺服控制板板或伺服服接口模模塊不良良更換伺服控控制扳或或接口模模塊4、返回參參考點(diǎn)異異常，并并在顯示示器屏幕幕上出現(xiàn)現(xiàn)Alllarmm90參考點(diǎn)返回回時(shí)，位位置偏差差量未超超過(guò)1228時(shí)，位位置誤差差量可以以在診斷斷畫面里里確認(rèn)。3/6/00系統(tǒng)診診斷號(hào)為為80008003 ； 116/118系統(tǒng)統(tǒng)的診斷斷號(hào)為3

16、300a, 檢查查確認(rèn)快快進(jìn)速度度b,檢查確確認(rèn)快進(jìn)進(jìn)速度的的倍率選選擇信號(hào)號(hào)（ROOV1、RROV22）c,檢查確確認(rèn)參考考點(diǎn)減速速信號(hào)（*DECCX）d,檢查確確認(rèn)外部部減速信信號(hào)*EDDCXe, 離參參考點(diǎn)距距離太近近。2、參考點(diǎn)點(diǎn)返回時(shí)時(shí)，位置置偏差量量超過(guò)1128時(shí)時(shí)。a)位置反反饋信號(hào)號(hào)的1轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)信號(hào)沒(méi)沒(méi)有輸出出。b)位置編編碼器不不良c)位置編編碼器的的供給電電壓偏低低，一般般不能低低于4.8vd)伺服控控制部分分和伺服服接口部部分不良良。FANUCC系統(tǒng)的的FAPPT編程程不能正正常工作作。當(dāng)FAPTT編程功功能使用用不了，主主要是因因?yàn)樽覥CPU出出現(xiàn)奇偶偶報(bào)警錯(cuò)錯(cuò)誤，致致使F

17、AAPT的的參數(shù)和和程序丟丟失。那那么要重重新恢復(fù)復(fù)FAPPT編程程功能，必必須把FFAPTT編程的的數(shù)據(jù)重重新輸入入。FAAPT數(shù)數(shù)據(jù)包括括系統(tǒng)參數(shù)數(shù)（FAAPT-SYSS PAARAMM）MTF（FFAPTT-MTTF）SETTTINGG數(shù)據(jù)（FFAPTT-SEETTIING）工具數(shù)據(jù)據(jù)（FAAPT-TOOOL）圖形數(shù)據(jù)據(jù)（FAAPT-GRAAPHIIC）程序（FFAPTT-FAAMILLY）材質(zhì)文件件（FAAPT-MATTERIIAL）恢復(fù)的方法法一：INPUT按住MDDI上的的SP鍵鍵，打開開電源。INPUT用FANUUC便攜攜式3”磁盤驅(qū)驅(qū)動(dòng)器輸輸入數(shù)據(jù)據(jù)時(shí)，按按“AUXXIIIIA

18、RYY”軟鍵，輸輸入RSSTR，BB，INPUT用FANUUC PPPR時(shí)時(shí)INPUT按“AUXXIIIIARYY” 軟鍵鍵，輸入入RSTTR，PP，INPUTINPUT如果是輸出出FAPPT數(shù)據(jù)據(jù)，按“AUXXILIIARYY”軟鍵，輸輸入DUUMP，NN， （N=B或PP）恢復(fù)的方法法二：按住MDDI上的的SP鍵鍵，重新新開機(jī)，然然后把FFAPTT數(shù)據(jù)一一項(xiàng)一項(xiàng)項(xiàng)地輸入入。在初期畫畫面，按按“DATTA SSETTTINGG”鍵，再再按第11項(xiàng)，可可以輸入入下表的的數(shù)據(jù)。項(xiàng)目操作方法備考FAPT系系統(tǒng)參數(shù)數(shù)3，n innputtMTF7, n innputt工具數(shù)據(jù)11, nn innpu

19、tt設(shè)定數(shù)據(jù)14, nn innputt圖形數(shù)據(jù)16, nn innputtn=p=FFAMUUCPPPRn=b=FFANUUCCASSEETTEE在初級(jí)畫畫面，按按DADDA SSETTTINGG軟鍵，55，N，input，就可以輸入材質(zhì)數(shù)據(jù)。在初始畫畫面，按按 PRROGRRAM 軟鍵 ， 22，N， inpput ，就可可以輸入入FAPPT程序序。備注：N=P=FFAMUUC PPPRN=B=FFANUUC CCASSSETTTEN=C=SSUB 子存儲(chǔ)儲(chǔ)器如果不指定定N，也也可以在在FAPPT參數(shù)數(shù)15號(hào)號(hào)里設(shè)定定。6、在手動(dòng)動(dòng)、自動(dòng)動(dòng)方式下下機(jī)床都都不能運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)檢查點(diǎn)：位置畫面面的數(shù)值

20、值變化還還是不變變化。CNC內(nèi)內(nèi)部狀態(tài)態(tài)利用PMMC的信信號(hào)診斷斷功能，確確認(rèn)輸入入/輸出出信號(hào)（1）位置置畫面的的數(shù)值不不變化項(xiàng)原因有關(guān)地址、參參數(shù)O16/188/0ii11/122/1551系統(tǒng)處于急急停狀態(tài)態(tài)*ESSPG121.4G8.4或或G10008.4G0.42系統(tǒng)處于復(fù)復(fù)位狀態(tài)態(tài)（1）外部部復(fù)位EERS（2）MDDI的復(fù)復(fù)位鍵G121.7G104.6G8.7G8.6GO.0GO.63確認(rèn)工作方方式MDD4、MMD2、MMD1JOG=1101，AAUTOO=0001EDIT=0111，MDDI=0000G122#2，11，0G43#22，1，0G34JOG的軸軸方向選選擇信號(hào)號(hào)查看

21、內(nèi)部診診斷，確確認(rèn)信率為O正在執(zhí)行到到位檢查查主軸速度到到達(dá)信號(hào)號(hào)（SAAR）鎖住信號(hào)G116#3，22G118#3.22DGN7000G100G102DGN155DGN10000至至100015正在執(zhí)行到到位檢查查。條件：位置置誤差值值大于在在位寬度度設(shè)定值值DGN8000PRMM5000DGN3000PRMM182266互鎖信號(hào)輸輸入*ILKG117.0G8.0PRM30003#0GO.0*ITXPRM8.7G128PRM30003#2G130MITXXG42PRM244#7G132G134 PRM330033#37JOG速度度為0（JJV0至JVV7）G121PRM3.4G010G011

22、8系統(tǒng)有報(bào)警警（2）位置置畫面數(shù)數(shù)值變化化 MLK信號(hào)號(hào)輸入了了系統(tǒng)G117.1G44.11G1087、在自動(dòng)動(dòng)方式，系系統(tǒng)不運(yùn)運(yùn)行。（1）自動(dòng)動(dòng)運(yùn)行啟啟動(dòng)燈，不不點(diǎn)亮?xí)r時(shí)。檢查點(diǎn)：（a）機(jī)床床操作面面板上自自動(dòng)運(yùn)行行啟動(dòng)燈燈，點(diǎn)亮亮否？（b）確認(rèn)認(rèn)CNCC狀態(tài)項(xiàng)原因有關(guān)地址、參參數(shù)O系統(tǒng)16/188/0ii11/122/1551確認(rèn)方式選選擇開關(guān)關(guān)MD4，MMD2,MD11 在自自動(dòng)方式式時(shí)等于于0011G122#2,11,0G43#22,1,0G32自動(dòng)運(yùn)行啟啟動(dòng)“STAART”沒(méi)輸入入到系統(tǒng)統(tǒng)G120#2G7.2G5.03自動(dòng)運(yùn)行停停止信號(hào)號(hào)*SPP輸入了了系統(tǒng)G121.5G8.5G0.

23、5（2）自運(yùn)運(yùn)運(yùn)行啟啟動(dòng)指示示燈點(diǎn)亮亮?xí)r項(xiàng)原因有關(guān)地址、參參數(shù)O16/188/01111/122/1551確認(rèn)CNCC內(nèi)部狀狀態(tài)DGN7000DGN7001DGN015DGN10000DGN100012正在等待輔輔助功能能完了信信號(hào)（FFIN）G121.3G4.3G5.13自動(dòng)運(yùn)行時(shí)時(shí)，正在在執(zhí)行讀讀取軸移移動(dòng)指令令4在自動(dòng)運(yùn)行行時(shí)，正正在執(zhí)行行（G004）暫暫停指令令5正在執(zhí)行到到位檢查查條件，位位置誤差差值要大大于參數(shù)數(shù)設(shè)定值值DGN8000PRMM5000DGN3000PPRM1182666進(jìn)度速度為為0（FV0FV77）G121G12PRM3.4G127起動(dòng)鎖住信信號(hào)輸入入系統(tǒng)SSTL

24、KKG120.1G7.1G4.68鎖住信號(hào)輸輸入系統(tǒng)統(tǒng)*ILKG117.0G8.0PRM30003#0G0.09*ITXPRM8.7G128PRM30003#2G13010CNC正在在等待主主軸速度度到達(dá)信信號(hào)（SSAR）G120.4PRM244#2G29#44PRM37708#1010確認(rèn)快進(jìn)速速度ROV1ROV2PRM51185521G116#7G117#7PRM14420G14G9611確認(rèn)切削進(jìn)進(jìn)給速度度。如果果設(shè)定為為每轉(zhuǎn)進(jìn)進(jìn)給時(shí)，必必須有主主軸位置置編碼器器PRM5227PRM144228、MPGG方式下下，機(jī)床床不運(yùn)行行項(xiàng)原因有關(guān)地址、參參數(shù)O16/188/01111/122/1

25、551方式選擇開開關(guān)MDD4、MMD2，MMD1在MPG方方式時(shí)等等于1000G122#2，11，0G43#22，1，00G32手脈的軸選選擇信號(hào)號(hào)HXG116#72G119#7G18，GG19G113手脈的倍率率選擇信信號(hào)，MP2，MMP1G120#1，00（M系系）G117.0G118.0(TT系)PRM1221，PPRM6699G19#44，#55PRM71113PRM71114G6#4，33，24手動(dòng)脈沖發(fā)發(fā)生器的的確認(rèn)。a.信號(hào)線線斷線，短短路。b.手脈不不良第二節(jié)FAANUCC 系統(tǒng)統(tǒng)通用故故障分析析一、FANNUC 0 系系統(tǒng)通用用故障分分析序號(hào)故障征兆故障原因解決辦法1當(dāng)選完刀

26、號(hào)號(hào)后，XX、Y軸軸移動(dòng)的的同時(shí)，機(jī)機(jī)床也進(jìn)進(jìn)行換刀刀的動(dòng)作作，但是是，X、YY軸移動(dòng)動(dòng)的距離離，與XX、Y軸軸的移動(dòng)動(dòng)指令不不相吻合合，并且且每次的的實(shí)際移移動(dòng)距離離與移動(dòng)動(dòng)指令之之差還不不一樣沒(méi)有任何報(bào)報(bào)警，應(yīng)應(yīng)屬于參參數(shù)問(wèn)題題。修改參數(shù)000099號(hào)TMMF，由00000*修改改為0111*，該故故障得以以解決。當(dāng)00099=00000*時(shí)，TTMF=16mmsecc。當(dāng)00099=01111*時(shí)，TTMF=1288mseec。2數(shù)控系統(tǒng)與與計(jì)算機(jī)機(jī)之間通通訊時(shí)出出現(xiàn)866號(hào)報(bào)警警通訊接口的的硬件出出現(xiàn)問(wèn)題題更換A166B-222011-0110*，或A16BB-12212-0211*，

27、有有時(shí)還需需要連同同主板一一起都更更換。由由于更換換存儲(chǔ)板板，當(dāng)然然需要重重新輸入入以下數(shù)數(shù)據(jù)：a.系統(tǒng)參參數(shù)，b.PMCC參數(shù)c.O90000以以后的程程序，d.宏變量量或P-CODDE 等等3數(shù)控系統(tǒng)與與計(jì)算機(jī)機(jī)之間的的通訊出出現(xiàn)877號(hào)報(bào)警警數(shù)控系統(tǒng)與與通訊有有關(guān)的參參數(shù)和計(jì)計(jì)算機(jī)側(cè)側(cè)與通訊訊有關(guān)的的參數(shù)設(shè)設(shè)置不匹匹配檢查系統(tǒng)的的2號(hào)、112號(hào)、5552、5553號(hào)號(hào)參數(shù)，以以及輸入入/輸出出=？，IISO=？的設(shè)設(shè)置，檢檢查計(jì)算算機(jī)側(cè)與與通訊有有關(guān)參數(shù)數(shù)（如停停止位，波波特率及及奇偶校校驗(yàn)位）的的設(shè)置計(jì)算機(jī)側(cè)的的通訊用用軟件出出現(xiàn)故障障系統(tǒng)通電工工作后半半小時(shí)左左右，上上出現(xiàn)報(bào)報(bào)警，查

28、查主軸放放大器的的報(bào)警號(hào)號(hào)為ALL-311系統(tǒng)控制部部分沒(méi)有有故障，是是由主軸軸放大器器或主軸軸電機(jī)的的反饋信信號(hào)的故故障引起起更換主軸放放大器AA06BB-60087-H*更換主軸電電機(jī)的編編碼器5每天出現(xiàn)幾幾次9220報(bào)警警，并且且關(guān)機(jī)后后，再開開機(jī)，故故障可清清除系統(tǒng)Wattch dogg 報(bào)警警，是由由于控制制系統(tǒng)主主板或干干擾引起起的。請(qǐng)清潔系統(tǒng)統(tǒng)的各印印刷板更換主板AA20BB-20002-0655*檢查系統(tǒng)的的各信號(hào)號(hào)線的屏屏蔽線是是否接地地完好。請(qǐng)把信號(hào)線線與動(dòng)力力線或電電源線分分開6系統(tǒng)通不上上電，并并且把系系統(tǒng)控制制板一塊塊一塊地地卸掉，發(fā)發(fā)現(xiàn)卸掉掉存儲(chǔ)板板后，可可以通電電

29、由于在通訊訊中，通通訊接口口芯片7751888，7751889的15VV工作電電壓與00V之間間短路所所致更換存儲(chǔ)板板A166B-222011-0110*，或或A166B-112122-0221*，由由于更換換存儲(chǔ)板板，當(dāng)然然需要重重新輸入入以下數(shù)數(shù)據(jù)：a.系統(tǒng)參參數(shù)，b.PMCC參數(shù)c.O90000以以后的程程序，d.宏變量量或P-CODDE 等等7、顯示器屏幕幕上出現(xiàn)現(xiàn)9300報(bào)警，即即使關(guān)機(jī)機(jī)，再開開機(jī)后，還還是出現(xiàn)現(xiàn)9300報(bào)警系統(tǒng)CPUU及其周周邊回路路出現(xiàn)錯(cuò)錯(cuò)誤1）、更換換主板A16B-20000-0017*或A20BB-20002-0655*2）更換存存儲(chǔ)板AA16BB-2220

30、0-0100*，或或A166B-112122-0221*更換軸卡AA16BB-22200-0366*，或或A166B-222000-0336*更換輸入/輸出接接口板8系統(tǒng)工作一一天或二二天左右右，出現(xiàn)現(xiàn)9411報(bào)警存儲(chǔ)板與主主板之間間連接不不良檢查確認(rèn)連連接是否否緊固。更換主板3、更換存存儲(chǔ)板。由由于更換換存儲(chǔ)板板，當(dāng)然然需要重重新輸入入以下數(shù)數(shù)據(jù)：a.系統(tǒng)參參數(shù)，b.PMCC參數(shù)c.O90000以以后的程程序，d.宏變量量或P-CODDE 等等9系統(tǒng)在一般般情況下下能正確確工作，但但是當(dāng)運(yùn)運(yùn)行644K字節(jié)節(jié)以上程程序時(shí)，出出現(xiàn)9110或9911報(bào)報(bào)警系統(tǒng)出現(xiàn)了了RAMM奇偶錯(cuò)錯(cuò)誤檢查確認(rèn)存存

31、儲(chǔ)板上上附加RRAM是是否正確確地安裝裝更換存儲(chǔ)板板，由于于更換存存儲(chǔ)板，當(dāng)當(dāng)然需要要重新輸輸入以下下數(shù)據(jù)：a.系統(tǒng)參參數(shù)，b.PMCC參數(shù)c.O90000以以后的程程序，d.宏變量量或P-CODDE 等等10一開機(jī)，出出現(xiàn)9110或9911報(bào)報(bào)警系統(tǒng)出現(xiàn)了了RAMM奇偶錯(cuò)錯(cuò)誤1、按住MMDI上上的REESETT與DEELETT，同時(shí)時(shí)開機(jī)，如如果不出出現(xiàn)9110或9911報(bào)報(bào)警了，就就重新輸輸入CNNC參數(shù)數(shù)，PMMC參數(shù)數(shù)和程序序等，就就能使系系統(tǒng)恢復(fù)復(fù)正常。2、如果按按RESSET與與DELLETEE，也不不能清除除9100或9111報(bào)警警，則更更換存儲(chǔ)儲(chǔ)板11系統(tǒng)出現(xiàn)9913或或914

32、4報(bào)警伺服控制板板上的公公用RAAM出現(xiàn)現(xiàn)奇偶報(bào)報(bào)警更換軸卡A16B-22000-0039*，0CC（322bitt）系列伺伺服用或A16BB-22200-0366*，00C（332biit）SS系列伺伺服用或A16BB-22200-0222*，00C（116biit）SS系列伺伺服用12顯示器屏幕幕上顯示示9455報(bào)警串行主軸控控制單元元與系統(tǒng)統(tǒng)之間的的通訊不不正確檢查確認(rèn)光光纜及光光纜適配配器是否否正確檢查確認(rèn)主主軸控制制單元是是否完好好3、更換存存儲(chǔ)板上上的光纜纜座13一天或更長(zhǎng)長(zhǎng)時(shí)間出出現(xiàn)9445報(bào)警警，并且且通過(guò)關(guān)關(guān)機(jī)再開開機(jī)后，又又可正常常工作串行主軸系系統(tǒng)的通通訊出現(xiàn)現(xiàn)故障1、清

33、理清清潔存儲(chǔ)儲(chǔ)板上的的光纜座座2、更換存存儲(chǔ)板3、更換光光纜及其其適配器器14998報(bào)警警，并且且顯示器器屏幕上上顯示了了某一位位置的RROM號(hào)號(hào)ROM奇偶偶錯(cuò)誤1、更換所所顯示位位置的RROM2、更換存存儲(chǔ)板15950報(bào)警警+24E電電源的保保險(xiǎn)熔斷斷了1、更換電電源上的的+244E保險(xiǎn)險(xiǎn)2、也有可可能是由由主板及及存儲(chǔ)板板+244E的檢檢測(cè)回路路的故障障造成的的，因此此也需要要更換主主板或存存儲(chǔ)板16機(jī)床的操作作面板的的所有開開關(guān)都不不起作用用，即所所有輸入入/輸出出點(diǎn)不起起作用測(cè)量輸入/輸出板板的+224D，因因?yàn)?224D 是輸入入/輸出出板上信信號(hào)接受受器的工工作電壓壓如果+244D

34、的電電壓值為為OV，或或在斷電電的情況況下測(cè)量量+244D與00V之間間的電阻阻在0至至幾十歐歐姆時(shí)，請(qǐng)請(qǐng)同時(shí)更更換主板板與存儲(chǔ)儲(chǔ)板17414報(bào)警警，查診診斷7220#44=1，并并且經(jīng)過(guò)過(guò)檢測(cè)，電電機(jī)及伺伺服控制制單元正正常伺服板的電電流檢測(cè)測(cè)回路出出現(xiàn)故障障更換軸卡更換軸卡上上的A/D轉(zhuǎn)換換器18414報(bào)警警，查診診斷7220#55=1，并并且經(jīng)查查電機(jī)及及伺服控控制單元元正常伺服出現(xiàn)過(guò)過(guò)載報(bào)警警1）、更換換軸卡2）、更換換指令電電纜190L系統(tǒng)：同時(shí)出出現(xiàn)6003、6604報(bào)報(bào)警603報(bào)警警：PMMC WATCHHDOGG 報(bào)警警604報(bào)警警：PMMC的RROM奇奇偶校驗(yàn)驗(yàn)錯(cuò)誤更換A16

35、6B-112122-02270（激激光信號(hào)號(hào)檢測(cè)板板）20系統(tǒng)工作一一天之內(nèi)內(nèi)或數(shù)天天就出現(xiàn)現(xiàn)一次4414、4424報(bào)報(bào)警，并并且關(guān)機(jī)機(jī)再開機(jī)機(jī)后，能能消除，查查診斷7720#6=11，7221#66=1伺服低電壓壓報(bào)警，查查電機(jī)及及伺服控控制單元元處于正正常工作作狀態(tài)由于機(jī)床工工作電壓壓的外接接開關(guān)有有時(shí)缺相相而引起起，更換換其開關(guān)關(guān)。21機(jī)床工作三三小時(shí)，XX軸發(fā)現(xiàn)現(xiàn)振動(dòng)聲聲音在顯示器屏屏幕上沒(méi)沒(méi)有報(bào)警警，是由由參數(shù)設(shè)設(shè)置不正正確而引引起的1）、修改改81003#22=012）、修改改81221=1120100022顯示器屏幕幕字符顯顯示不正正常顯示器屏幕幕顯示回回路出現(xiàn)現(xiàn)問(wèn)題主板上的字字

36、符顯顯顯示ROOM是否否裝好更換顯示器器屏幕；調(diào)整顯示器器屏幕；更換主板23顯示器屏幕幕上字符符正常，但但在EDDIT方方式下，不不見光標(biāo)標(biāo)顯示器屏幕幕顯示回回路出現(xiàn)現(xiàn)故障清洗主板更換主板24系統(tǒng)工作半半個(gè)月左左右或一一個(gè)月左左右，必必須更換換電池，不不然參數(shù)數(shù)就會(huì)丟丟失電池是為了了保障在在系統(tǒng)不不通電的的情況下下，不丟丟失NCC數(shù)據(jù)檢查確認(rèn)電電池連接接電纜是是否有破破損；存儲(chǔ)板上的的電池保保持回路路不良，請(qǐng)請(qǐng)更換存存儲(chǔ)板25、機(jī)床不能正正常工作作，機(jī)床床有PMMC-LL功能，且且PRMM60#2=11，但顯顯示器屏屏幕上不不能察看看梯形圖圖PMC-LL ROOM沒(méi)有有被系統(tǒng)統(tǒng)選上，即即PMC

37、C-L ROMM沒(méi)起作作用1、檢查確確認(rèn)PMMC-LL RROM是是否完好好；2、更換存存儲(chǔ)板，因因?yàn)镻MMC ROMM的片選選信號(hào)線線可能斷斷路。26系統(tǒng)有時(shí)鐘鐘針顯示示功能但但不顯示示系統(tǒng)時(shí)時(shí)間時(shí)針回路不不正常確認(rèn)時(shí)鐘顯顯示功能能，即9900號(hào)號(hào)以后參參數(shù)；更換存儲(chǔ)板板，因?yàn)闉闀r(shí)鐘芯芯片及時(shí)時(shí)鐘控制制回路都都在存儲(chǔ)儲(chǔ)板上。27MDI鍵盤盤上功能能鍵有的的能起作作用，有有的鍵不不能起作作用MDI鍵盤盤的信號(hào)號(hào)接收回回路出現(xiàn)現(xiàn)故障檢查確認(rèn)MMDI電電纜是否否有破損損；更換存儲(chǔ)板板，因?yàn)闉镸DII鍵盤的的信號(hào)接接收回路路在存儲(chǔ)儲(chǔ)板上。更換主板，因因?yàn)镸DDI鍵盤盤的信號(hào)號(hào)控制回回路在主主板上28

38、顯示器屏幕幕上沒(méi)有有報(bào)警，但但機(jī)床運(yùn)運(yùn)行時(shí)，電電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)聲音很很大電機(jī)反饋的的格雷碼碼信號(hào)回回路有問(wèn)問(wèn)題查電機(jī)編碼碼器及包包饋電纜纜是否完完好更換軸卡，因因?yàn)殡姍C(jī)機(jī)編碼器器的格雷雷碼信號(hào)號(hào)的接受受回路和和控制回回路在軸軸卡上29940報(bào)警警印刷板安裝裝錯(cuò)誤當(dāng)使用伺服服軟件990300時(shí)，軸卡A166B-222000-0336*與A16BB-22200-0399*可以以互換。但當(dāng)使用伺伺服軟件件90440版以以上時(shí)，如如果系統(tǒng)統(tǒng)的軸卡卡用的是是A166B-222000-03360，就就會(huì)出現(xiàn)現(xiàn)9400報(bào)警30切削螺紋時(shí)時(shí)，亂扣扣更換了位置置編碼器器和主軸軸伺服放放大器及及存儲(chǔ)板板都無(wú)效效時(shí)參數(shù)4

39、9號(hào)號(hào)設(shè)定不不對(duì)，修修改參數(shù)數(shù)49#6由00131偶爾4088報(bào)警串行主軸連連接錯(cuò)誤誤清洗存儲(chǔ)板板上的光光纜座更換存儲(chǔ)板板A166B-222011-011013290號(hào)報(bào)警警并且經(jīng)經(jīng)查電機(jī)機(jī)，軸卡卡無(wú)故障障，參數(shù)數(shù)設(shè)置正正確試圖返回參參考點(diǎn)時(shí)時(shí)，但沒(méi)沒(méi)完成電機(jī)反饋電電纜時(shí)斷斷而又非非斷，更更換反饋饋電纜33101 報(bào)報(bào)警正在對(duì)存儲(chǔ)儲(chǔ)器寫程程序時(shí)，突突然掉電電1、按住DDeleete鍵鍵，同時(shí)時(shí)開機(jī)，清清除所有有程序，然然后再輸輸入零件件加工程程序和OO90000以后后的程序序。34加工中心：4344 報(bào)警警診斷7720#5=11過(guò)載報(bào)警伺服控制板板出現(xiàn)故故障；伺服控制單單元出現(xiàn)現(xiàn)故障Z軸電機(jī)的

40、的抱閘沒(méi)沒(méi)有打開開35X、Y軸加加工圓度度超差沒(méi)有報(bào)警調(diào)整參數(shù)36偶爾9300 報(bào)警警，有時(shí)時(shí)10-30分分鐘出現(xiàn)現(xiàn)一次，有有時(shí)一、二二天出現(xiàn)現(xiàn)一次930 報(bào)報(bào)警系統(tǒng)統(tǒng)是因?yàn)闉橄到y(tǒng)CCPU及及其周邊邊回路的的故障而而引起確認(rèn)接地是是否正確確；更換主板AA20BB-20002-0655*37在機(jī)床運(yùn)行行中，控控制系統(tǒng)統(tǒng)偶爾出出現(xiàn)突然然掉電現(xiàn)現(xiàn)象電源供應(yīng)系系統(tǒng)故障障更換系統(tǒng)電電源更換電源輸輸入單元元38401 報(bào)報(bào)警1-2軸伺伺服單元元的DRRDY信信號(hào)不能能反饋給給系統(tǒng)，經(jīng)經(jīng)查1-2軸電電機(jī)伺服服控制單單元正常常軸卡的DRRDY回回路出現(xiàn)現(xiàn)故障或或軸卡上上有斷線線更換軸卡39主軸低速不不穩(wěn)，而而

41、且不能能準(zhǔn)停反饋信號(hào)不不好檢查確認(rèn)主主軸電機(jī)機(jī)反饋信信號(hào)插頭頭是否松松動(dòng)。更換主軸電電機(jī)編碼碼器。更換定位用用的磁傳傳感器40執(zhí)行剛性攻攻絲時(shí)，出出現(xiàn)4330 報(bào)報(bào)警，主主軸控制制系統(tǒng)用用的是AA06BB-60064-H0002執(zhí)行剛性攻攻絲時(shí)，經(jīng)經(jīng)檢查，系系統(tǒng)參數(shù)數(shù)和主軸軸系統(tǒng)硬硬件、光光纜都無(wú)無(wú)問(wèn)題。調(diào)整主軸系系統(tǒng)參數(shù)數(shù)F311，由0141機(jī)床油泵不不能啟動(dòng)動(dòng)，機(jī)床床換刀時(shí)時(shí)的油缸缸沒(méi)有動(dòng)動(dòng)作輸入/輸出出板輸出出信號(hào)回回路有故故障1、檢查輸輸入/輸輸出板上上的元件件TD6621007是否否有明顯顯燒毀痕痕跡2、更換輸輸入/輸輸出卡或或輸入/輸出卡卡上的元元件TDD62110742、加工中心

42、：Z軸運(yùn)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)產(chǎn)生振動(dòng)動(dòng)，并且且通過(guò)交交換印刷刷板實(shí)驗(yàn)驗(yàn)確認(rèn)ZZ軸控制制單元及及電機(jī)正正常參數(shù)設(shè)置而而引起的的故障調(diào)整參數(shù)5517。檢查并調(diào)整整83000至884000之間的的參數(shù)43顯示器屏幕幕上出現(xiàn)現(xiàn)4144、4224、4434 報(bào)警經(jīng)查軸卡及及伺服放放大器、主主軸放大大器及電電源模塊塊正常電機(jī)反饋線線及指令令線在長(zhǎng)長(zhǎng)期的工工作中老老化腐蝕蝕；或者者隨著機(jī)機(jī)床的運(yùn)運(yùn)動(dòng)部件件來(lái)回運(yùn)運(yùn)動(dòng)，電電纜被被被磨損；或者老老鼠咬斷斷44顯示器屏幕幕上出現(xiàn)現(xiàn)4144、4224、4434 報(bào)警查電源模塊塊A066B-660777-H1111上上無(wú)+224V輸輸出更換電源單單元A006B-60777-HH1

43、11145不定時(shí)4001 報(bào)報(bào)警、9941 報(bào)警、9930 報(bào)警系統(tǒng)硬件故故障更換A166B-222011-0110146946 報(bào)報(bào)警第二主軸通通訊錯(cuò)誤誤檢查確認(rèn)第第二主軸軸連接是是否正確確。更換第二主主軸伺服服放大器器47960 報(bào)報(bào)警子CPU及及其周邊邊回路出出現(xiàn)故障障同時(shí)按住“S”與“Dateel”，再開開機(jī)報(bào)警警器是否否消除。如果報(bào)警不不能消除除，更換換子CPPU印刷刷板48414 報(bào)報(bào)警，查查診斷7720#5=11，即OOVC電機(jī)過(guò)流報(bào)報(bào)警，查查電機(jī)三三相對(duì)地地短路電機(jī)進(jìn)水；更換電機(jī)49輪轂加工車車床，當(dāng)當(dāng)高節(jié)奏奏地加工工輪轂時(shí)時(shí)，經(jīng)常常出現(xiàn)電電源單元元和主軸軸伺服單單元的模模塊嚴(yán)

44、重重?zé)龤в捎谥鬏S頻頻繁高低低速啟動(dòng)動(dòng)更換電源控控制單元元和主軸軸伺服控控制單元元的功率率驅(qū)動(dòng)模模塊。并并用A550L-00001-003033替換以以前使用用的功率率模塊50系統(tǒng)使用114”顯示器器但顯示器屏屏幕的顯顯示格式式與9”顯示器器屏幕顯顯示格式式一樣系統(tǒng)軟件和和參數(shù)更換字符顯顯示ROOM；更改顯示格格式的功功能 參參數(shù)51系統(tǒng)側(cè)出現(xiàn)現(xiàn)4099 報(bào)警警主軸伺伺服側(cè)出出現(xiàn)ALL-311 報(bào)警警主軸電機(jī)的的反饋信信號(hào)異常常接線錯(cuò)誤更換電機(jī)的的信號(hào)反反饋元件件及電纜纜；電機(jī)U、VV、W相相接反52在單脈沖方方式下，給給機(jī)床11指令，實(shí)實(shí)際走330的距離離。參數(shù)問(wèn)題參數(shù)81003設(shè)定定錯(cuò)誤，修

45、修改81103#5由11053快速移動(dòng)倍倍率，（RROV11、ROOV2）00%、225%、550%、1100%相反修改參數(shù)441#33由1054手動(dòng)脈沖發(fā)發(fā)生器偶偶爾失效效手動(dòng)脈沖發(fā)發(fā)生器的的信號(hào)回回路產(chǎn)生生故障1、確認(rèn)手手動(dòng)脈沖沖發(fā)生器器是否正正常。2、更換存存儲(chǔ)板55機(jī)床不能回回機(jī)床參參考點(diǎn)檢查參數(shù)5534，最最好在22005000之間把機(jī)床移動(dòng)動(dòng)至坐標(biāo)標(biāo)的中間間位置再再試試。更換電機(jī)位位置編碼碼器56、出現(xiàn)3177、3227、3337 報(bào)警X、Y、ZZ軸的絕絕對(duì)位置置編碼器器電池電電壓偏低低最好使用高高質(zhì)量電電池57立式加工中中心，按按急停，ZZ軸往下下下降22mmZ軸電機(jī)的的braa

46、kerr回路處處理不妥妥按伺服的說(shuō)說(shuō)明書，正正確地設(shè)設(shè)計(jì)Z軸軸的brrakeer回路路；檢查參數(shù)88X055#6=1，88X833=2000左右右 58在回零時(shí)，經(jīng)經(jīng)常出現(xiàn)現(xiàn)5100 報(bào)警警、5111 報(bào)報(bào)警參數(shù)調(diào)整1、把參數(shù)數(shù)7000改為99999999999把參參數(shù)7004改為為-99999999999，當(dāng)回回零正確確后，再再把它改改為原來(lái)來(lái)的值59偶爾出現(xiàn)4414、4424 報(bào)警，查查診斷7700#4=11經(jīng)查，伺伺服電機(jī)機(jī)及伺服服控制單單元處于于正常狀狀態(tài)高電流報(bào)警警，伺服服軸卡上上的電流流檢測(cè)回回路出現(xiàn)現(xiàn)故障1、檢查確確認(rèn)電機(jī)機(jī)的編碼碼器反饋饋線是否否屏蔽接接地2、更換軸軸卡或軸軸卡

47、上的的A/DD轉(zhuǎn)換器器60、X軸加工一一段時(shí)間間后，XX軸坐標(biāo)標(biāo)發(fā)生偏偏移如果更換電電機(jī)編碼碼器無(wú)效效，應(yīng)屬屬機(jī)械故故障更換電機(jī)編編碼器,無(wú)效檢查并調(diào)整整絲桿與與電機(jī)之之間的聯(lián)聯(lián)軸節(jié)61加工中心：X軸采采用光柵柵全反饋饋，當(dāng)移移動(dòng)X軸軸時(shí)，飛飛車并現(xiàn)現(xiàn)4100、4111報(bào)警警反饋信號(hào)連連接有問(wèn)問(wèn)題請(qǐng)把光柵反反饋的PPA、PPA*與與PB、PPB*交交換。63NC側(cè)出現(xiàn)現(xiàn)4099 報(bào)警警主軸伺伺服側(cè)出出現(xiàn)ALL-277主軸位置編編碼器信信號(hào)有誤誤檢查主軸位位置編碼碼器安裝裝是否正正確，包包括有沒(méi)沒(méi)有進(jìn)水水，有沒(méi)沒(méi)有磨損損。更換主軸位位置編碼碼器64開機(jī)后，約約半個(gè)小小時(shí)MDDI鍵盤盤子上的的某些

48、鍵鍵，如PPAGEE鍵，光光標(biāo)鍵失失效操作面板的的輸入信信號(hào)不正正常1、檢查MMDI鍵鍵盤是否否正確接接地。2、更換存存儲(chǔ)板AA16BB-22201-0100*65系統(tǒng)通電后后，能正正常工作作，但只只要用手手抖動(dòng)軸軸卡或機(jī)機(jī)床有些些振動(dòng)就就出現(xiàn)9920 報(bào)警Watchh doog ttimeer 報(bào)報(bào)警緊固軸卡的的固定螺螺釘。更換軸卡66、當(dāng)查看梯形形圖時(shí)，梯梯形圖的的地址符符號(hào)以及及顯示器器屏幕下下端的軟軟件都顯顯示不出出來(lái)顯示器屏幕幕顯示太太暗調(diào)整顯示器器屏幕后后面的BRIIGHTT及CONNT直直到顯示示正常67、車床，主軸軸采用高高分辨率率磁性傳傳感器，在在剛性攻攻絲時(shí)，出出現(xiàn)報(bào)警警4

49、300 報(bào)警警高分辨率磁磁性傳感感器的反反饋信號(hào)號(hào)不正常常用示波器測(cè)測(cè)量高分分辨率磁磁性傳感感器的反反饋信號(hào)號(hào)，并調(diào)調(diào)整到所所要求的的幅值。切記不要把把磁性傳傳感器的的磁鼓裝裝反。68機(jī)床操作面面板上有有的鍵起起作用，有有的不起起作有機(jī)床操作面面板的控控制板A16B-13000-003800出現(xiàn)故障而而引起的的更換機(jī)床操操作面板板的控制制板A116B-13110-00380069機(jī)床工作一一段時(shí)間間后，有有時(shí)是一一天，有有時(shí)甚至至是三、五五天，突突然斷電電，開機(jī)機(jī)后，有有時(shí)系統(tǒng)統(tǒng)能正常常工作，有有時(shí)不能能正常工工作。查主板上的的+5VV電壓為為4.664.8V左左右主板上有的的元器件件失效；更

50、換主板AA20BB-20002-0655*。70進(jìn)給軸低速速運(yùn)行時(shí)時(shí)，有爬爬行現(xiàn)象象調(diào)整參數(shù)調(diào)整伺服增增益參數(shù)數(shù)；調(diào)整電機(jī)的的負(fù)載慣慣量化。71機(jī)床回參考考點(diǎn)時(shí)，每每次返回回參考點(diǎn)點(diǎn)時(shí)的位位置都不不一樣調(diào)整參數(shù)重新計(jì)算并并調(diào)整參參考計(jì)數(shù)數(shù)容量的的值，即即參數(shù)44號(hào)77號(hào)或者者參數(shù)55705733的值72當(dāng)使用模擬擬主軸時(shí)時(shí)，模擬擬電壓沒(méi)沒(méi)有輸出出主板上是否否有8771033芯片。檢查參數(shù)0053995442的數(shù)數(shù)值或者者重新計(jì)計(jì)算和設(shè)設(shè)定主軸軸箱的齒齒輪比。更換主板。73、按軟操作鍵鍵時(shí)出現(xiàn)現(xiàn)9300 報(bào)警警軟操作鍵的的信號(hào)電電纜出現(xiàn)現(xiàn)破損經(jīng)查：軟操操作鍵的的連接電電纜破損損，有些些信號(hào)線線與

51、機(jī)床床的金屬屬面板壓壓在了一一起，請(qǐng)請(qǐng)重新布布線。74顯示器屏幕幕上顯示示4166 報(bào)警警電機(jī)反饋信信號(hào)斷線線報(bào)警要分清楚是是硬件斷斷線報(bào)警警，還是是軟件斷斷線報(bào)警警，如果果是硬件件斷線報(bào)報(bào)警，請(qǐng)請(qǐng)更換電電機(jī)編碼碼器或電電纜；如如果是軟軟斷線報(bào)報(bào)警，則則只需要要修改參參數(shù)75偶而出現(xiàn)3319 報(bào)警串行編碼器器出現(xiàn)錯(cuò)錯(cuò)誤1、檢查電電機(jī)編碼碼器是否否進(jìn)水；2檢查電機(jī)機(jī)編碼器器的反饋饋電纜是是否破損損3、更換電電機(jī)編碼碼器76電源報(bào)警紅紅燈亮，顯顯示器屏屏幕沒(méi)有有顯示外部電源有有短路或或內(nèi)部印印刷板電電源短路路測(cè)量+5VV、+115V、+24VV及+224E對(duì)對(duì)地的電電阻。如果是系統(tǒng)統(tǒng)印刷板板內(nèi)部短

52、短路造成成，可把把印刷板板外接的的信號(hào)線線插座全全部拔下下，然后后把印刷刷板一塊塊一塊地地往下拔拔，每拔拔一塊后后，打開開電源，直直到發(fā)現(xiàn)現(xiàn)拔下其其中一塊塊印刷板板后，就就可以通通上電，這這樣可以以認(rèn)為是是由該印印刷板內(nèi)內(nèi)部電源源短路造造成的。77不能進(jìn)行螺螺紋切削削位置編碼器器反饋信信號(hào)線路路更換主軸位位置編碼碼器；修改參數(shù)；79系統(tǒng)顯示器器屏幕上上顯示NNOT REAADY查診斷G1121.4=00，急?；芈烦龀霈F(xiàn)故障障查電氣圖中中的急停?；芈?；查機(jī)床各軸軸的行程程開關(guān)是是否有斷斷線，是是否完好好；把系統(tǒng)的參參數(shù)，程程序等全全部清除除后，重重新輸入入?yún)?shù)、加加工程序序等系統(tǒng)統(tǒng)數(shù)據(jù)80在手動(dòng)

53、或自自動(dòng)方式式下機(jī)床床都不運(yùn)運(yùn)行1）位置畫畫面顯示示的數(shù)字字不變化化1）診斷GG1211.4是否否等于11（*EESP信信號(hào)）；2）診斷GG1211.7是否否等于00；（EERS信信號(hào)）3）診斷GG1044.6是否否等于00（RRRW信號(hào)號(hào)）；4）診斷GG1222#0，#1、#2的狀狀態(tài)G122=*1101即JOG狀狀態(tài)G122=*0001即AUTOO狀態(tài)5）到位檢檢查是否否在執(zhí)行行，請(qǐng)確確認(rèn)。DGN8000（位位置偏差差）PRMM5000（到位位寬度）6）檢查各各個(gè)軸互互鎖信號(hào)號(hào)診斷GG1288#0#3是是否等于于0（IITX、IITY、IITZ、IIT4）檢查倍率信信號(hào)G1121#0#3（

54、即即*OVV1、*OV22、*OOV4、*OV88）如果果PRMM03#4 （OOVRII）=00時(shí)：當(dāng)G1211=*111111時(shí)，倍倍率為1100%8、檢查JJOG倍倍率信號(hào)號(hào)G1004#00#33即JOOV1、JJOV22、JOOV4、JJOV88當(dāng)JOOV011到JOOV8=00000時(shí)，其其倍率為為0%2）顯示器器屏幕上上的位置置顯示數(shù)數(shù)字在變變化檢查機(jī)床鎖鎖住信號(hào)號(hào)，診斷斷G1117#11是否等等于0（即即MLKK信號(hào)）81在手動(dòng)方式式下，機(jī)機(jī)床不能能運(yùn)行顯示器屏幕幕上的位位置顯示示數(shù)字不不變化1、檢查方方式選擇擇信號(hào)，診診斷G1122#2、#1、#0是否否為1001（即即MD44

55、、MDD2、MMD1信信號(hào)）；2、檢查進(jìn)進(jìn)給軸及及其軸方方向的信信號(hào)是否否已輸入入系統(tǒng)，GG1166#3、#2，即即-X、+X信號(hào)號(hào)；3、到位檢檢查是否否在進(jìn)行行，確認(rèn)認(rèn)DGNN8000（位置置偏差）PRM500（到位寬度）4、檢查參參數(shù)PRRM5117或5512、5513、5514、5515，正正常狀況況下，PPRM5517為為300005、檢查互互鎖信號(hào)號(hào)是否已已起作用用；6、檢查倍倍率信號(hào)號(hào)*OV8、*OV44、*OOV2、*OV11即診斷斷G1221#33#00，如果PRMM3#44=0時(shí)時(shí)，G1121=*11111，其其倍率為為0%；當(dāng)PRM33#4=1時(shí)G121=*00000，其其

56、倍率為為1000%。7）檢查JJOG倍倍率信號(hào)號(hào)，當(dāng)診診斷G1104=*00000其其倍率為為0%；8）檢查JJOG進(jìn)進(jìn)給率的的參數(shù)設(shè)設(shè)定，即即RM5559至至5622；9）對(duì)于車車床類機(jī)機(jī)床而言言，應(yīng)該該確認(rèn)目目前是每每分進(jìn)給給還是每每轉(zhuǎn)進(jìn)給給當(dāng)PRRM8#4=00時(shí)，JJOG進(jìn)進(jìn)給處于于每分進(jìn)進(jìn)給，反反之則為為每轉(zhuǎn)進(jìn)進(jìn)給。82在自動(dòng)方式式下，機(jī)機(jī)床不能能運(yùn)行1）機(jī)床起起動(dòng)的指指示燈也也不亮（CCYCLLE SSTARRT）確認(rèn)機(jī)床運(yùn)運(yùn)行方式式即G1122#2#0（MMD4、MMD2、MMD1）若若G1222=*0001，即即AUTTO方式式。若GG1222=*0000即MDDI方式式。檢查

57、運(yùn)轉(zhuǎn)起起動(dòng)（SST）信信號(hào)是否否輸入，即即G1220#223、確認(rèn)進(jìn)進(jìn)給保持持信號(hào)（*SP）即即G1221#55=1；2）機(jī)床起起動(dòng)指示示燈亮，但但不報(bào)警警查診斷7000DGN 07000a.7000#0 （CCFINN）： MM、S、 T 功功能正在在執(zhí)行b.7000#1（CCMTNN）：自自動(dòng)運(yùn)行行的指令令正在執(zhí)執(zhí)行c.7000#2（CCDWLL）：暫暫停指令令正在執(zhí)執(zhí)行d.7000#3（CCINPP）：正正在執(zhí)行行到位檢檢查e.7000#4（CCOVZZ）：倍倍率為00%f.7000#5（CCITLL）：互互鎖信號(hào)號(hào)輸入g.7000#6（CCSCTT）：等等待主軸軸速度到到位信號(hào)號(hào)DNG

58、7001#66：CRRST即急停、外外部復(fù)位位、MDDI鍵盤盤的復(fù)位位信號(hào)輸輸入2、檢查是是否有互互鎖信號(hào)號(hào)輸入；3、檢查是是否輸入入了起動(dòng)動(dòng)互鎖信信號(hào)，即即G1220#11；4、當(dāng)PAARAMM24#2=11時(shí)，主主軸速度度到達(dá)信信號(hào)SAAR有效效，即當(dāng)當(dāng)主軸沒(méi)沒(méi)有到達(dá)達(dá)規(guī)定的的速度時(shí)時(shí)，機(jī)床床不能自自動(dòng)運(yùn)行行5、檢查快快速進(jìn)給給速度PPARAAM511855216、檢查快快速進(jìn)給給倍率，這這還取決決于PRRM0003#44（OVVRI）的的設(shè)定值值。其中F0=PRMM5333G116#7（RROV11）G117#7（RROV22）PRM3#4=00PRM3#4=1100100%F01150

59、%25%0125%50%11F0100%84在自動(dòng)運(yùn)行行狀態(tài)下下突然停停機(jī)有急停外部部復(fù)位等等信號(hào)輸輸入查診斷7112號(hào)檢查G121.4#44(*EESP)急停信信號(hào)G121#7(EERS)外部復(fù)復(fù)位信號(hào)號(hào)G104#6（RRRW）復(fù)復(fù)位倒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)信號(hào)G121#6（*SP）暫暫停信號(hào)號(hào)G116#1（SSBK）單單段執(zhí)行行程序信信號(hào)85顯示器屏幕幕上顯示示報(bào)警7000系統(tǒng)控制單單元的溫溫度偏高高，裝在在主板上上的溫度度檢測(cè)器器已經(jīng)檢檢測(cè)到了了高溫度度檢查控制柜柜的風(fēng)扇扇是否壞壞了；檢查控制柜柜的溫度度是否高高于455度以上上，如果果是，則則要考慮慮打開控控制柜的的門來(lái)散散熱或安安裝空調(diào)調(diào)器。如果控制柜

60、柜的溫度度低于445度，主主板或主主板上的的溫度檢檢測(cè)器可可能壞了了。86顯示器屏幕幕上顯示示報(bào)警7004這個(gè)報(bào)警表表明主軸軸速度由由于負(fù)載載的原故故而變得得不正常常1、檢查主主軸速度度是否恒恒速2、如果恒恒速，請(qǐng)請(qǐng)檢查參參數(shù)PAARAMM5311、5332、5564、7712。如果主軸速速度不恒恒速，則則檢查主主軸切削削力是否否過(guò)重。如如果過(guò)重重，請(qǐng)改改變切削削條件。如果切削量量不大，請(qǐng)請(qǐng)檢查刀刀具是否否鋒利。交換主軸控控制單元元交換主主軸電機(jī)機(jī)。87顯示器屏幕幕上顯示示報(bào)警4008系統(tǒng)使用了了串行主主軸，當(dāng)當(dāng)電源正正常供給給時(shí)，主主軸放大大器沒(méi)有有正常地地開始工工作；如如果當(dāng)CCNC正正常