1、 ）若K=2,試求使系統(tǒng)穩(wěn)定的T取值范圍。（已知Z1/s2=Tz/（z-1）2）七、（20分）已知調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為G/s)=(s+1)G/s)=(s+1)(s+0.2)US)，E(s)T=0.5秒1）試用一階向后差分變換法，將其離散，求Gc（z）=?2）將Gc（z）用第二種直接程序法編排實(shí)現(xiàn)，試求u（k）表達(dá)式，并畫出結(jié)構(gòu)圖;3）將該算法分成算法I與算法II,并畫出編程的流程圖。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試題（3）評分標(biāo)準(zhǔn)（參考）一、填空題（每空2分，共20分）1測量偏差、糾正偏差；2相同；3按指數(shù)規(guī)律變化；4越高；5相角與180度之差；6.采樣周期；7.-T/2；8.10叫；9.串模干擾；10.調(diào)理電路

2、。二、選擇題（每空2分，共10分）1.A；2.A；3.B；4.B；5B。三、簡答題（每小題5分，共20分）1.2.3.由于出水干擾QO使水位下降時(shí)，浮子下降，進(jìn)水口打開，水位逐漸增高，浮子逐漸上浮，當(dāng)達(dá)到給定高度時(shí)，浮子將進(jìn)水口堵死，從而保持設(shè)定高度。1）零型系統(tǒng)；三、簡答題（每小題5分，共20分）1.2.3.由于出水干擾QO使水位下降時(shí)，浮子下降，進(jìn)水口打開，水位逐漸增高，浮子逐漸上浮，當(dāng)達(dá)到給定高度時(shí)，浮子將進(jìn)水口堵死，從而保持設(shè)定高度。1）零型系統(tǒng)；2）0.1=1/（1+K）K=9通常，在系統(tǒng)正向通道加入積分環(huán)節(jié)或增大開環(huán)放大系數(shù)，將會減少穩(wěn)態(tài)誤差，但將會降低系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。4.若連續(xù)信

3、號所含頻率分量的最高頻率為頻率,2；若不滿足采樣定理，smax四、（10分）,2smaxmax，為使其采樣信號不失真，采樣max一個(gè)高頻信號將會變成低頻信號。21)(S)=aS2+2gS+2nn3分)2)b%=e噸/72=0.043，0.7074分)3.5t-2.5gnn&1-82rad/S3分)評分：由于g計(jì)算有誤，使叫計(jì)算有誤，可給1分。五、（10分）o1）28=（1003）/Igl28.2/lg2=7（5分）評分：于A計(jì)算有誤導(dǎo)致第2問有誤，但計(jì)算方法正確，可給3分。六、（10分）1)1e1)1esT0.5ss-0.5K(1z_i)(Zl)20.5KT(z1)G(z)_0.5KT1+G(

4、z)(z1+0.5KT)2)(z)_z1+0.5KT_0，K_2，(z)_z1+T_0要求IzI_lTll1，1(1T)1，(1T)0評分：1)每小問各為5分2)若因(z)有錯(cuò)，導(dǎo)致T有錯(cuò)，但求T方法正確，可得3分;求(z)方法正確，但計(jì)算有誤，可得3分。七、(20分)1)S=(1-z-1)/TGC(z)=(1.5-z-1)/(1.1-z-1)(10.67z1)U(z)_1.36_返回(10.9z1)E(z)返回2)u(k)_0.9u(k1)+1.36e(k)0.67e(k1)；u(k)_1.36e(k)+竹II：u1=0.9u(k)-0.91e(k)評分：1)第1小題10分，其余兩小題各5分

5、；2)由于第1小題計(jì)算有誤，使第2、3小題有誤，但方法正確，可給5分；3)在第2小題中，若采用減小延遲方法繪結(jié)構(gòu)圖時(shí)亦算正確。微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試卷A一、選擇題（本題共10小題，每小題1.5分，共15分）由于計(jì)算機(jī)只能接收數(shù)字量，所以在模擬量輸入時(shí)需經(jīng)（）轉(zhuǎn)換。A/D轉(zhuǎn)換器B.雙向可控硅C.D/A轉(zhuǎn)換器D.光電隔離器TOC o 1-5 h z若系統(tǒng)欲將一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器輸出的模擬量參數(shù)分配至幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，需要接入（）器件完成控制量的切換工作。鎖存器鎖存B.多路開關(guān)C.A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換D.反多路開關(guān)3某控制系統(tǒng)中，希望快速采樣，保持器的保持電容CH應(yīng)取值（）。比較小B.比較大C.取零值D.取負(fù)值在

6、LED顯示系統(tǒng)中，若采用共陽極顯示器，則將段選模型送至（）。陽極B.陰極C.陰極或陽極D.先送陰極再送陽極電機(jī)控制意味著對其轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的控制，微型機(jī)控制系統(tǒng)的作法是通過（）實(shí)現(xiàn)的。改變定子的通電方向和通電占空比改變轉(zhuǎn)子的通電方向和通電占空比改變定子的通電電壓幅值改變轉(zhuǎn)子的通電電壓幅值6計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（SCC）中，SCC計(jì)算機(jī)的作用是（）接收測量值和管理命令并提供給DDC計(jì)算機(jī)按照一定的數(shù)學(xué)模型計(jì)算給定植并提供給DDC計(jì)算機(jī)當(dāng)DDC計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，SCC計(jì)算機(jī)也無法工作SCC計(jì)算機(jī)與控制無關(guān)鍵盤鎖定技術(shù)可以通過（）實(shí)現(xiàn)。設(shè)置標(biāo)志位控制鍵值鎖存器的選通信號A和B都行定時(shí)讀鍵值RS-232-C串行

7、總線電氣特性規(guī)定邏輯“1”的電平是（）。A.0.3伏以下B.0.7伏以上C.-3伏以下D.+3伏以上在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中采集的數(shù)據(jù)常攙雜有干擾信號，（）提高信/躁比。只能通過模擬濾波電路只能通過數(shù)字濾波程序可以通過數(shù)字濾波程序/模擬濾波電路可以通過數(shù)字濾波程序和模擬濾波電路步進(jìn)電機(jī)常被用于準(zhǔn)確定位系統(tǒng)，在下列說法中錯(cuò)誤的是（）。步進(jìn)電機(jī)可以直接接受數(shù)字量步進(jìn)電機(jī)可以直接接受模擬量步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角和直線定位步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)順時(shí)針、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)二、填空題（本題共15個(gè)空，每空1分，共15分）香農(nóng)定理告訴我們，采樣頻率越高，采樣數(shù)據(jù)描繪的曲線實(shí)際曲線。所以，為了提高控制精度，應(yīng)盡可能。在10位A/D轉(zhuǎn)

8、換器中，設(shè)滿量程為5V，試寫出相對于下列各模擬量所對應(yīng)的數(shù)字量：TOC o 1-5 h z模擬量為5V時(shí)，所對應(yīng)的數(shù)字量為H。2模擬量為0V時(shí)，所對應(yīng)的數(shù)字量為H。,模擬量為-2.5V時(shí)，所對應(yīng)的數(shù)字量為H。在三相步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中，為了提高控制力矩，常常采用方法來實(shí)現(xiàn)。操作指導(dǎo)系統(tǒng)對更適宜。某微型機(jī)采樣系統(tǒng)中，CD4051的INH端接+5V，控制端C、B、A接地時(shí)，選通通道。LCD的多極驅(qū)動(dòng)方式是指驅(qū)動(dòng)方式，目的在于。在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，比例系數(shù)KP的確定比微分系數(shù)KI和積分系數(shù)KD更重要，因?yàn)樗P(guān)系到_。某儀器受體積限制只允許設(shè)置8個(gè)功能鍵，但卻要求有十六種功能，可以采用的辦法解決。和PID調(diào)

9、節(jié)一樣，模糊控制器的最大優(yōu)點(diǎn)是。SPI總線與I2C總線的主要區(qū)別是和。三、判斷題（正確，在括號內(nèi)劃V,錯(cuò)誤，在括號內(nèi)劃X，并改正（只對錯(cuò)誤部分進(jìn)行改正即可）（本題共5小題，共10分）在顯示系統(tǒng)中，若為動(dòng)態(tài)顯示，需將待顯示數(shù)變成顯示碼才能輸出到顯示器進(jìn)行顯示。TOC o 1-5 h z若在顯示電路中增加一級鎖存器，則可直接將待顯示數(shù)輸出到顯示器進(jìn)行顯示。（）DAC0832是常用的8位D/A轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部設(shè)有兩級緩沖器，目的是使轉(zhuǎn)換數(shù)椐得到充分緩沖，確保轉(zhuǎn)換精度。（）由于各種傳感器提供的電壓信號范圍很寬，需要通過可編程增益放大器，對信號進(jìn)行調(diào)整，使A/D轉(zhuǎn)換器滿量程信號達(dá)到均一化。（）某系統(tǒng)采用程序

10、判斷濾波方式進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，發(fā)現(xiàn)總有一些雜波無法濾掉，原因是采樣時(shí)間間隔太大（）。在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，由于被控對象所處環(huán)境復(fù)雜，常使采樣值偏離實(shí)際值。所以一般要加入濾波環(huán)節(jié)，且常常將模擬濾波和數(shù)字濾波同時(shí)使用。（）四、簡答題（本題共4小題，共20分）（本題5分）簡要說明多路開關(guān)的主要特點(diǎn)。（本題5分）PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，微分調(diào)節(jié)起何作用？為什麼在有些系統(tǒng)中采用不完全微分算式，它與常規(guī)算式有哪些區(qū)別？（本題5分）PWM控制意味著什么？它有什么作用？微型機(jī)控制系統(tǒng)中是怎樣實(shí)現(xiàn)的？（本題5分）說明算術(shù)平均濾波、加權(quán)平均濾波和滑動(dòng)平均濾波之間的區(qū)別以及各自的用途。五、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共20分）設(shè)A

11、/D轉(zhuǎn)換電路如圖1所示，（1）說明圖中A/D轉(zhuǎn)換方式。（3分）（2）寫出圖中8255A的地址。（4分）（3）畫出實(shí)現(xiàn)該A/D轉(zhuǎn)換的流程圖。（5分）（4）編寫完成A/D轉(zhuǎn)換的程序。（8分）LISISR3*SLISISR3*S六、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共20分）已知電機(jī)控制系統(tǒng)如圖2所示，圖中LD為馬達(dá)運(yùn)行指示燈（不運(yùn)行時(shí)熄滅）。（1）說明圖中芯片4N25的作用（2分）（2）說明圖中電機(jī)的控制原理（4分）（3）畫出電動(dòng)機(jī)控制程序流程圖（4分）（4）根據(jù)流程圖編寫電機(jī)控制程序（設(shè)8255的地址為80008003H）（8分）（5）圖中有否需要改動(dòng)的地方？原因是什麼？（2分）參考答案一、選擇題（本題共1

12、0小題，每小題1.5分，共15分）A2.D3.A4.B5.B6.B7.C8.C9.D10.B二、填空題（本題共15個(gè)空，每空1分，共15分）越接近，提高采樣頻率2.3FFH,200H，100H雙三拍4.未模清控制規(guī)律的系統(tǒng)（或不需要控制的）無6.多個(gè)背極，該段能否顯示7.因?yàn)镵p不但與本身有關(guān)，而且還和KdKi有關(guān)&雙功能鍵9.不要求數(shù)學(xué)模型10.SPI有三條線，而I2C只有兩條I2C的總線是雙向的三、判斷題（正確，在括號內(nèi)劃V,錯(cuò)誤，在括號內(nèi)劃X，并改正（只對錯(cuò)誤部分進(jìn)行改正即可）（本題共5小題，每小題2分，共10分）答:X，不能2.答:V答：V4.答：X，原因是兩次采樣的變化量太大5.答：

13、V四、簡答題（本題共4小題，每小題5分，共20分）答：半導(dǎo)體多路開關(guān)的特點(diǎn)是：（答5條即可）（1）采用標(biāo)準(zhǔn)的雙列直插式結(jié)構(gòu)，尺寸小，便于安排；（2）直接與TTL（或CMOS）電平相兼容；（3）內(nèi)部帶有通道選擇譯碼器，使用方便；（4）可采用正或負(fù)雙極性輸入；（5）轉(zhuǎn)換速度快，通常其導(dǎo)通或關(guān)斷時(shí)間在1ms左右，有些產(chǎn)品已達(dá)到幾十到幾百納秒（ns）；（6）壽命長，無機(jī)械磨損；（7）接通電阻低，一般小于100W，有的可達(dá)幾歐姆；（8）斷開電阻高，通常達(dá)109W以上。答：微分的作用是加快調(diào)整速度。由于微分只存在于瞬間，因而有時(shí)會使系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩，而使調(diào)節(jié)品質(zhì)下降。為了避免震蕩，在一些系統(tǒng)中采用不完全微分算

14、法，它的基本思想是使微分作用漫漫減弱，以避免由于微分突然下降到0而產(chǎn)生震蕩。答：PWM是脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng)，它用來控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和方向。其方法是通過改變對電機(jī)的通電時(shí)間達(dá)到調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。具體作法是，首先根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的要求，確定占空比，即通電時(shí)間與通電周期之比，再按照通、斷電時(shí)間送出控制模型，使電機(jī)按要求的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。方向是通過改變4個(gè)開關(guān)的通電狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)的。答：算術(shù)平均濾波每一次采樣值所占的比例均相等；可用于任何場合，如壓力、流量等。加權(quán)平均濾波則每次采樣值所占的比例不等，可以突出某些部分，使其所占的比例增大，但各次采樣的系數(shù)總和為工Ci=0；這種濾波主要用于那些想突出采樣的某些部分的場合。

15、而滑動(dòng)平均濾波則是每次只更新一個(gè)采樣值，因而采樣速度快。此濾波主要用于實(shí)時(shí)性要求比較快的場合。五、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共20分）1.答：（1）圖中A/D轉(zhuǎn)換為查詢方式（3分）(2)寫出圖中8255A的地址。（4分）G1G2AG2BCBAP2.7P2.6P2.50P2.4P2.3P2.2P2.1P2.01110110XXY6所以，8255A的地址是:F800HFB00H（或:F8FFH6BFFH）（3）畫出實(shí)現(xiàn)該A/D轉(zhuǎn)換的流程圖如下（5分）眈血初始化MOVXDPTR.,A眈血初始化MOVA,#09HMOVXDPTR.,AMOVDPTR,#0F900HLOOP：MOVDPTR,#OFAOOHM

16、OVXA,DPTRANLA,#01HJZ,LOOPDECDPH;8255初始化2分；啟動(dòng)A/D2分;判斷轉(zhuǎn)換是否結(jié)束2分;讀A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果;8255初始化2分；啟動(dòng)A/D2分;判斷轉(zhuǎn)換是否結(jié)束2分;讀A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果2分MOVXA,DPTRENDSTART（2）說明圖中電機(jī)的控制原理（4分）圖中，開關(guān)K0K7為給定值，用來給定馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，V=VmaxXN/256,開關(guān)K用來控制停止（0）/啟動(dòng)（1）。當(dāng)PC4輸出為1時(shí)，光電隔離器導(dǎo)通，發(fā)光二極管亮，光敏三極管導(dǎo)通，馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。通過轉(zhuǎn)動(dòng)N,再停止N脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，即可控制馬達(dá)的速度。（3）畫出電動(dòng)機(jī)控制程序流程圖（4分）（4）根據(jù)流程圖編寫電

17、機(jī)控制程序（4）根據(jù)流程圖編寫電機(jī)控制程序（8分）MOVDPTR,#8003HMOVXDPTR.，ALOOP：MOVDPTR，#8002HMOVXA，DPTRANLA，#02HJZ,STOPSTART：MOVA,#90H(MOVDPTR,#8002H)MOVXDPTR.,AAJMPLOOPSTOP：MOVA,#00H(MOVDPTR,#8002H)MOVXDPTR.,A；8255初始化2分；8255初始化2分;判斷是否停止馬達(dá)2分;啟動(dòng)馬達(dá)，指示燈亮2分；停止馬達(dá)，指示燈滅2分（5）圖中4N25發(fā)光三極管的電源應(yīng)單獨(dú)供電？（2分微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試卷B一、選擇題（本題共10小題，每小題1.5分

18、，共15分）防止抖動(dòng)是能否正確讀取鍵值的必要環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)方法是（）可以用硬件電路或軟件程序?qū)崿F(xiàn)只能用濾波電路或雙穩(wěn)態(tài)電路實(shí)現(xiàn)只能用軟件程序?qū)崿F(xiàn)只能用延時(shí)程序?qū)崿F(xiàn)LCD顯示的關(guān)鍵技術(shù)是解決驅(qū)動(dòng)問題，正確的作法是（）采用固定的交流電壓驅(qū)動(dòng)B.采用直流電壓驅(qū)動(dòng)C.采用交變電壓驅(qū)動(dòng)D.采用固定的交變電壓驅(qū)動(dòng)小功率直流電機(jī)控制控制系統(tǒng)中，正確的作法是（）改變定子上的通電極性，以便改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向B改變轉(zhuǎn)子上的通電極性，以便改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向在定子上通以交流電，電機(jī)可周期性變換轉(zhuǎn)向在轉(zhuǎn)子上通以交流電，電機(jī)可周期性變換轉(zhuǎn)向在實(shí)際應(yīng)用中，PID調(diào)節(jié)可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整結(jié)構(gòu)，但不能（）采用增量型PID調(diào)節(jié)B.采用帶死區(qū)的

19、PID調(diào)節(jié)C.采用PI調(diào)節(jié)D.采用ID調(diào)節(jié)若用4位共陽極LED和74LS04構(gòu)成光報(bào)警系統(tǒng),使最高位發(fā)光其余位不發(fā)光的報(bào)警模型是（）。A.1000BB.0001BC.1111BD.0000B關(guān)于ADC0809中EOC信號的描述，不正確的說法是（）。EOC呈高電平，說明轉(zhuǎn)換已經(jīng)結(jié)束EOC呈高電平，可以向CPU申請中斷EOC呈高電平，表明數(shù)據(jù)輸出鎖存器已被選通EOC呈低電平，處于轉(zhuǎn)換過程中采樣/保持器的邏輯端接+5V,輸入端從2.3V變至2.6V，輸出端為（）。A.從2.3V變至2.6VB.從2.3V變至2.45V并維持不變C.維持在2.3VD.快速升至2.6V并維持不變計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（SCC）中

20、，SCC計(jì)算機(jī)的作用是（）接收測量值和管理命令并提供給DDC計(jì)算機(jī)按照一定的數(shù)學(xué)模型計(jì)算給定植并提供給DDC計(jì)算機(jī)當(dāng)DDC計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，SCC計(jì)算機(jī)也無法工作SCC計(jì)算機(jī)與控制無關(guān)鍵盤鎖定技術(shù)可以通過（）實(shí)現(xiàn)。A.設(shè)置標(biāo)志位B.控制鍵值鎖存器的選通信號C.A和B都行D.定時(shí)讀鍵值引起調(diào)節(jié)的根本原因是偏差，所以在下列說法中，不正確的是（）。偏差的正、負(fù)決定調(diào)節(jié)作用的方向偏差的大、小決定調(diào)節(jié)作用的強(qiáng)、弱偏差為零，調(diào)節(jié)作用為零偏差太大，調(diào)節(jié)失效二、填空題（本題共15個(gè)空，每空1分，共15分）DDC系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是。采樣/保持器有兩種工作方式。在采樣方式中，采樣-保持器的輸出_。在保持狀態(tài)時(shí)，采樣

21、-保持器的輸出_。在PID控制系統(tǒng)中，I的作用主要是，它一般不單獨(dú)使用的原因是。在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，只使用一個(gè)S/H和A/D構(gòu)成的系統(tǒng)稱之為系統(tǒng),而只使用多個(gè)S/H和一個(gè)A/D構(gòu)成的系統(tǒng)稱之為系統(tǒng)。在微型機(jī)控制系統(tǒng)中，鍵盤處理程序由兩部分組成，其一是計(jì)算鍵值，其二則是，當(dāng)LF198采樣/保持器的邏輯端輸入低電平時(shí)，輸入電平從3.25伏下滑到2.70伏，此時(shí)輸TOC o 1-5 h z出端電平為伏。“模糊”一詞的英文寫法是，這種控制方法的最大優(yōu)點(diǎn)是。積分分離PID與變速積分PID的根本區(qū)別是。計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)的根本區(qū)別是，前一種系統(tǒng)具有兩級計(jì)算機(jī)，其中監(jiān)督計(jì)算機(jī)的作用是按計(jì)算送到

22、DDC計(jì)算機(jī)。線性插值法最根本的問題是。三、判斷題（正確，在括號內(nèi)劃V,錯(cuò)誤，在括號內(nèi)劃X，并改正（只對錯(cuò)誤部分進(jìn)行改正即可）（本題共5小題，共10分）在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，常常需要設(shè)計(jì)報(bào)警電路，無論在什麼情況下，也不管原因如何，只要略微超限，立即報(bào)警。（）2多路開關(guān)CD4051的作用就是把多路模擬信號轉(zhuǎn)換成一路信號。（）TOC o 1-5 h z在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，積分I的作用是消除靜差，所以積分分離PID不能消除靜差（）。步進(jìn)電機(jī)之所以能轉(zhuǎn)動(dòng)，其關(guān)鍵原因是錯(cuò)齒。（）A/D轉(zhuǎn)換器的結(jié)束信號的連接方式是判斷A/D轉(zhuǎn)換方式的主要依據(jù)。（）四、簡答題（本題共4小題，共20分）（本題5分）多位LED顯

23、示器顯示方法有哪兩種？兩種顯示都需要解決的問題是什麼？怎樣解決？（本題5分）根據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)束信號EOC的不同接法，能構(gòu)成哪幾種A/D工作方式？具體怎樣接線？（本題5分）手動(dòng)后援是控制系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)它有何作用？在手動(dòng)與自動(dòng)之間進(jìn)行切換時(shí)要求什么？（本題5分）抖動(dòng)、重鍵都是鍵盤設(shè)計(jì)中經(jīng)常遇到的問題，用什麼方法可以解決？五、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共20分）設(shè)某步進(jìn)電機(jī)為A、B、C、D四相。1說明圖中芯片4N25、達(dá)靈頓管T的作用。（2分）2畫出此步進(jìn)電機(jī)單四拍、雙四拍以及四相八拍三種控制方式正向通電順序圖。（6分）（3）A、B、C、D四相分別用PC0-PC3控制，請?jiān)谙卤淼目崭裉幪钌线m當(dāng)

24、的數(shù)。（4分）步控制位PC7PC6PC5PC4PC3PC2PC1PC0通電狀態(tài)控制模型序DCBA雙四拍1234每一相控制電路如下圖所示，已知8255A的端口地址為2060H、2061H、2062H、2063H，試用8255A位控方式寫出使步進(jìn)電機(jī)A相、B相、C相和D相通電的程序（只要求正轉(zhuǎn)）。（8分）六、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共20分）設(shè)某壓力報(bào)警系統(tǒng)如圖所示。圖中，開關(guān)K0為報(bào)警屏蔽開關(guān)，K0=0時(shí)，系統(tǒng)被屏蔽。開關(guān)K1為壓力報(bào)警開關(guān)，K1閉合時(shí)，表示報(bào)警；開關(guān)K1打開時(shí)為正常狀態(tài)。系統(tǒng)正常時(shí)，綠色指示燈LD亮，；報(bào)警時(shí)使紅色指示燈HDO亮。并要求系統(tǒng)能連續(xù)工作。TOC o 1-5 h z寫

25、出8255A各口的地址。（4分）畫出完成上述任務(wù)的程序流程圖。（6分）（3）編寫8255A初始化和控制程序。（10分）74LS134P2.4P2.3P2.2F?.1P2.0ALE訊口G2iVC2Bf373P2.VP2.6P2.5CA74LS134P2.4P2.3P2.2F?.1P2.0ALE訊口G2iVC2Bf373P2.VP2.6P2.5CAD?EJURESIirAlPCTPOOWR而參考答案一、選擇題（本題共10小題，每小題1.5分，共15分）A2.D3.B4.D5.A6.D7.A8.B9.C10.D二、填空題（本題共15個(gè)空，每空1分，共15分）用一臺計(jì)算機(jī)控制多個(gè)回路2.跟隨輸入變化保

26、持不變消除靜差速度不變分時(shí)采樣，分時(shí)轉(zhuǎn)換同時(shí)采樣，分時(shí)轉(zhuǎn)換根據(jù)鍵值轉(zhuǎn)移到鍵功能入口地址3.25V7.Fuzzy不需要數(shù)學(xué)模型前者是對積分是開關(guān)量，后者則是線性的描述生產(chǎn)過程的數(shù)學(xué)模型最佳給定值用直線代替曲線三、判斷題（正確，在括號內(nèi)劃V,錯(cuò)誤，在括號內(nèi)劃X，并改正（只對錯(cuò)誤部分進(jìn)行改正即可）（本題共5小題，每小題2分，共10分）答：X，有時(shí)為了減少報(bào)警次數(shù)，可設(shè)置上、下報(bào)警限答：V3.答：X,積分分離也能消除靜差答：V5.答：V四、簡答題（本題共4小題，每小題5分，共20分）答：一種是動(dòng)態(tài)顯示，另一種是靜態(tài)顯示。兩種顯示方式都需要解決的問題是將待顯示的字符變成LED顯示碼，即譯碼?？梢杂糜布g

27、碼器實(shí)現(xiàn)，也可以用軟件程序完成。答：根據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)束信號EOC的不同接法，能構(gòu)成的工作方式有：查詢方式：EOC接一根口線。中斷方式：EOC接中斷申請線INT0或INT1。延時(shí)等待方式答：手動(dòng)后援是控制系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，對于連續(xù)工作的系統(tǒng)，當(dāng)自動(dòng)調(diào)節(jié)出現(xiàn)問題時(shí),可暫時(shí)用手動(dòng)的辦法維持工作，待問題解決后，再恢復(fù)自動(dòng)控制，保證工作的連續(xù)性。在手動(dòng)與自動(dòng)之間進(jìn)行切換時(shí)要求盡量平穩(wěn)，最好是無擾動(dòng)切換。答：抖動(dòng)是鍵盤工作中的常見現(xiàn)象，它將影響計(jì)算機(jī)對按鍵的查詢工作的準(zhǔn)確性。常采用的防抖措施有：軟件延時(shí)程序（一般為1020毫秒）。硬件防抖電路：雙穩(wěn)態(tài)電路及濾波電路。五、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共20分）1.答：1

28、、圖中光電隔離器4N25的作用有兩個(gè)，隔離和耦合。（2分）（6分）（1）單四拍：|廣十站一|（2）雙四拍（3）四相八拍若A、B、C、D四相分別用PC0-PC3控制，請?jiān)谙卤淼目崭裉幪钌线m當(dāng)?shù)臄?shù)。（4分）步控制位D7D6D5D4D3D2D1D0通電狀態(tài)控制模型序DCBA雙四拍111A、B通電03H211B、C通電06H311C、D通電0CH411D、A通電09H（8分）ORG2000HSTART：MOVA，80H；8255初始化MOVDPTR，#2063HMOVXDPTR,AMOVA,#01H；A相通電MOVXDPTR,AMOVA,#03H；B相通電MOVXDPTR,AMOVA,#05H；C相通

29、電MOVXDPTR,AMOVA,#07H；D相通電MOVXDPTR,A六、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共20分）答：（1）寫出8255A各口的地址。（4分）G1G2AG2BCBAP2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0A7A1A010011010XXY2所以，8255的地址為9A009A03H（或9AFC9AFFH）（2）畫出完成上述任務(wù)的程序流程圖。（6分）（3）編寫8255A初始化和控制程序。（10分）START：MOVA，#90H；8255初始化（2分）MOVDPTR，#9A03HMOVXDPTR,ALOOP：MOVDPTR，#9A00HMOVXA，DPTR;判斷報(bào)警是

30、否屏蔽（2分）MOVR0,AANLA，#01HJZLDMOVA，R0;判斷K1是否報(bào)警（2分）LD：ANLA，#10HJZL、HDMOVA，#0FH；LD亮（2分）HD：MOVDPTR，#9A03HMOVXDPTR,AAJMPLOOPMOVA，#01H；LD亮（2分）MOVDPTR，#9A03HMOVXDPTR,AAJMPLOOP微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試卷C一、選擇題（本題共10小題，每小題1.5分，共15分）DAC0832的VREF接-5V,I0UT1接運(yùn)算放大器異名端，輸入為1000000B，輸出為（）。A.+5VB.+2.5VC.-5VD.-2.5V采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道,AD

31、C0809在其中起（）作用。A.模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換B.數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換和采樣/保持器模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換和多路開關(guān)系統(tǒng)采用程序判斷濾波，實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)總有一些雜波殘留，原因是（）。A.取樣次數(shù)太少B.Y取值太大C.Y取值太小D.相鄰兩次采樣值間的差小于AY當(dāng)鍵盤與單片機(jī)間通過INT0中斷方式接口時(shí)，中斷服務(wù)程序的入口地址是2040H,只有（）才能正常工作。A.把2040H存入0003HB.把2040H存入000BHC.把AJMP2040H的機(jī)器碼存入0003HD.把AJMP2040H的機(jī)器碼存入000BH在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，若想增強(qiáng)微分作用，正確的作法是（）。A.加大系數(shù)T

32、lB.加大系數(shù)KPC.加大系數(shù)KID.加大系數(shù)T在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，T的確定十分重要，原因是（）。A.T太大，系統(tǒng)精度不夠B.T太大，積分作用過強(qiáng)C.T太小，微分作用太強(qiáng)D.T太小，積分作用過弱在計(jì)算機(jī)交流電機(jī)控制系統(tǒng)中，需要解決的問題是（）。A.將交流變成直流后并放大B.將直流變成交流后并放大設(shè)單向開關(guān)，使直流電通過并放大設(shè)雙向開關(guān)，使交流電通過并放大在微型機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中,最關(guān)鍵的器件是（）。A.多路開關(guān)B.光電隔離器C.A/D轉(zhuǎn)換器D.D/A轉(zhuǎn)換器若系統(tǒng)中采樣保持器的保持電容值比較小，則其（）。A.采樣速度快但保持性能差B.采樣速度及保持性能與電容值無關(guān)C.采樣速度慢但保持

33、性能好D.采樣速度及保持性能只與電壓有關(guān)RS232C的電氣特性規(guī)定使用（）。A.TTL電平B.CMOS電平C.正邏輯電平D.邏輯電平二、填空題（本題共15個(gè)空，每空1分，共15分）TOC o 1-5 h z采樣/保持器具有兩種工作方式，它們是和。CD4051是路向多路開關(guān)，當(dāng)其INH端接伏時(shí)，芯片被選通。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，采樣周期T的確定很重要，因?yàn)樗P(guān)系到,丁太大。某微型機(jī)系統(tǒng)中，控制回路多，數(shù)據(jù)處理任務(wù)較重，對鍵盤的實(shí)時(shí)性要求也比較高，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)采用方式完成鍵盤與主機(jī)的接口。步進(jìn)電機(jī)的步距角指,齒距角指3相（A、B、C）步進(jìn)電機(jī)有3種通電方式，它們是，和。非線性參數(shù)的標(biāo)度變換沒有固定公式可

34、尋，因此處理起來比較困難。但我們可以通過的辦法將其分部化為線性問題來處理。標(biāo)度變換的目的就是。三、簡答題（本題共4小題，共24分）（本題6分）說明動(dòng)態(tài)顯示與靜態(tài)顯示的的特點(diǎn)及各自的用途。（本題6分）畫圖說明小功率直流電機(jī)雙向控制原理，并說明如何實(shí)現(xiàn)正、反控制。（本題6分）平均濾波有幾種？并說明各自的特點(diǎn)。（本題6分）在微型機(jī)控制系統(tǒng)中，如何將非線性參數(shù)線性化？四、說明題（本題共1小題，共10分，畫圖5分，說明5分）畫圖說明分時(shí)采樣和分時(shí)轉(zhuǎn)換的工作原理和特點(diǎn)。五、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共16分）圖中畫出CD4051的引腳圖，要求利用該芯片進(jìn)行擴(kuò)展，設(shè)計(jì)成一個(gè)16路多路開關(guān)。要求：1.完成硬件設(shè)計(jì)

35、（8分）在圖中標(biāo)出16路的排序號（4分）3分析通道5和通道10的通道地址（要求過程）（4分）OUT4-1-15VOUTIN0IH1IN2IH3IN4IN5IH&INTBCINH六、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共20分）用微型機(jī)控制的D/A轉(zhuǎn)換電路，如下圖所示，試回答下列問題：說明圖中DAC0832采用的是哪一種控制方式？并說明PC1和PC0的作用分別是什麼？（4分）2確定8255A端口地址（4分）,畫出完成D/A轉(zhuǎn)換的程序流程圖？（4分）（4）已知待轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)存于DATA單元中，用匯編語言編寫出完成上述D/A轉(zhuǎn)換的程序。（8分）參考答案一、選擇題（本題共10小題，每小題1.5分，共15分）B2.A3

36、.B4.C5.B6.A7.D8.D9.A10.D二、填空題（本題共15個(gè)空，每空1分，共15分）采樣保持2.8雙0伏3.采樣精度精度差中斷5.通電一次轉(zhuǎn)過的角度轉(zhuǎn)子上兩齒間的夾角單三拍，雙三拍，三相六拍(或ABC,ABBCCA,AfABBBCfCCA)線性插值法&把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成人們所熟悉的十進(jìn)制工程量消除靜差三、簡答題（本題共4小題，每小題6分，共24分）答：動(dòng)態(tài)顯示是每一時(shí)刻只有一位在顯示，而且按照一定的周期循環(huán)顯示，由于循環(huán)周期比較快，所以人眼看到的仍然是一個(gè)多位同時(shí)顯示。靜態(tài)顯示是各位一起顯示。動(dòng)態(tài)顯示用于仿真器，而靜態(tài)顯示則用于工業(yè)過程控制和智能化儀表。答：小功率直流電機(jī)雙向控制原理圖

37、，如下所示：圖中，當(dāng)SW1和SW4閉合時(shí)，馬達(dá)正轉(zhuǎn)；當(dāng)SW2和SW3閉合時(shí)，馬達(dá)反轉(zhuǎn)；當(dāng)SW1和SW3或SW2和SW4閉合時(shí)，馬達(dá)剎車；當(dāng)SW1、SW3、SW2和SW4都斷開時(shí)，馬達(dá)滑行。答：平均濾波有三種：算術(shù)平均濾波、加權(quán)平均濾波、滑動(dòng)平均濾波。算術(shù)平均濾波每一次采樣值所占的比例均相等；加權(quán)平均濾波則每次采樣值所占的比例不等，可以突出某些部分，使其所占的比例增大，但各次采樣的系數(shù)總和為工Ci=O；而滑動(dòng)平均濾波則是每次只更新一個(gè)采樣值，因而采樣速度快。答：經(jīng)實(shí)驗(yàn)得出正確的參數(shù)曲線，根據(jù)精度要求取點(diǎn)，精度要求高處多取點(diǎn)，其他地方少取點(diǎn)，相臨兩點(diǎn)連線，用直線代替曲線，在保證精度的前提下實(shí)現(xiàn)非線

38、性參數(shù)分段線性化。四、說明題（本題共1小題，共10分，畫圖5分，說明5分）答：分時(shí)采樣和分時(shí)轉(zhuǎn)換的工作原理如下圖所示：（10分，畫圖5分，說明5分）在這一系統(tǒng)中，被測參數(shù)經(jīng)多路開關(guān)一個(gè)一個(gè)地被切換到S/H和A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。由于各參數(shù)是串行輸入的，所以轉(zhuǎn)換時(shí)間比較長。但它的最大的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省硬件開銷。這是目前微型機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種模擬量輸入通道結(jié)構(gòu)形式。五、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共16分）答：1、設(shè)計(jì)如圖所示。M3T_15VII答：1、設(shè)計(jì)如圖所示。M3T_15VII+L5V1ST11L1-I1T0TDUTEE吒3丄gIHDWDTEET352_10-IVi3-IE2IL一IV241I1T

39、3oin12一I恥OUT5-IH413-IM46_zCD406114一IK5cr05iT1IK15一IKG8_IET16一IMTABCIJTKAECIKKA0-LLA2A31c007（4分）通道順序已標(biāo)在設(shè)計(jì)圖中。（8分）3.A3A2A1A0（4分）0100五通道地址1011十二通道地址六、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共16分）圖中DAC0832采用的是雙緩沖控制方式，其輸出單極性形電壓。PC1控制第一級緩沖，PC0控制第二級緩沖。（4分）2.G1G2AG2BCBA（4分）P2.7P2.6P2.50P2.4P2.3P2.2P2.1P2.00110011XXY3所以，8255A的地址是:6C00H6F

40、00H（或:6CFFH6FFFH（4分）4.編程（8分）MOVA,#80H;8255初始化2分MOVDPTR,#6F00HMOVXDPTR,AMOVA,DATA;取出待轉(zhuǎn)換的數(shù)2分MOVDPTR,#6C00H；將數(shù)送到8255A口MOVXDPTR,AMOVA,#02H；PC1=12分MOVDPTR,#6F00H；MOVXDPTR,A；將數(shù)送到D/A第一級緩沖器MOVA，#01H；PC0=1MOVXDPTR,A；進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換2分一、填空題（合計(jì)20分，每題2分）工業(yè)控制機(jī)是指按生產(chǎn)過程控制的特點(diǎn)和要求而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，它包括硬件和軟件兩個(gè)組成部分。2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中常用的控制器有可編程序控制器、

41、工控機(jī)、單片機(jī)、DSP、智能調(diào)節(jié)器等。3在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，被測信號有單端對地輸入和雙端不對地輸入兩種輸入方式。ADC0809是一種帶有8通道模擬開關(guān)的8位逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器。5模擬量輸入通道的任務(wù)是把從系統(tǒng)中檢測到的模擬信號，變成二進(jìn)制數(shù)字信號，經(jīng)接口送往計(jì)算機(jī)。信號接地方式應(yīng)采用一點(diǎn)接地方式，而不采用多點(diǎn)接地方式。7按極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)的控制器通常有兩部分組成，一部分是狀態(tài)觀測器，另一部分是控制規(guī)律。8模塊化程序設(shè)計(jì)一般包括自頂向下和自底向上兩種設(shè)計(jì)方法。9線性表、數(shù)組、堆棧和隊(duì)列的共同特點(diǎn)是要求連續(xù)的存儲單元來順序存放數(shù)據(jù)元素。10.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入變送器和輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號統(tǒng)一為01

42、0mADC或420mADC。二、名詞解釋（合計(jì)30分，每題5分）采樣過程按一定的時(shí)間間隔T,把時(shí)間上連續(xù)和幅值上也連續(xù)的模擬信號，變成在時(shí)刻0、T、2T、-kT的一連串脈沖輸出信號的過程。2地線是信號電流流回信號源的地阻抗路徑。”3數(shù)字程序控制就是計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的指令和數(shù)據(jù)，控制生產(chǎn)機(jī)械（如各種加工機(jī)床）按規(guī)定的工作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)距離和運(yùn)動(dòng)速度等規(guī)律自動(dòng)地完成工作的自動(dòng)控制數(shù)據(jù)是描述客觀事物的數(shù)、字符，以及所有能輸入到計(jì)算機(jī)中并被計(jì)算機(jī)程序處理的符號的集合。積分飽和如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)已到極限位置，仍然不能消除偏差時(shí)，由于積分作用，盡管計(jì)算PID差分方程式所得的運(yùn)算結(jié)果繼續(xù)增大或減小，但執(zhí)行機(jī)構(gòu)已無相應(yīng)的動(dòng)作三、選擇題（合計(jì)15分，每題3分）下列不屬于數(shù)字控制方式的是（）A、點(diǎn)位控制B、直線控制C、網(wǎng)格控制D、輪廓控制2.8位的A/D轉(zhuǎn)換器分辨率為（）A、0.01587B、0.007874C、0.00