0:脈沖,1:毫米,2:英寸,3:01~ :1～65535[X10-1? :1～65535[X10--1～65535[X10-脈沖:1～0:X1times,1:X10times,2:X100times,3:X100000:cw/ccw,1:相/方向 2:A相/B相模0毫1~英1~ 度1~1脈1~ 毫1~英1~ 度1~脈1~加速/率on0~單?它用來給位置控制設定指令單位并根據(jù)控制對象的不同指令單位(mm,inch,pulse)的設定由1軸3軸也不同.?Ex)mm,inch,pulse:X-YTable,:(360度/圈每圈脈沖數(shù)?僅用單位(mm,inch,pulse)作為位置控制指令單位的情況，可以設定和使用多少脈沖數(shù)作為電機?對于伺服電機，則可以設定伺服編的每一圈=(Al)/每圈的脈沖數(shù)每圈移動的距離(Al)和單位分配?僅用單位(mm,inch,pulse)作為位置控制指令單位時，可以設定電機每一圈對應的移動距離和?如果螺絲的頭數(shù)(mm/rev)，是PB率是1/n,那么每圈移動量(AL)=PB×1/n.??如果AL超過了這個值,AL每圈移動量(ALPB=(Al)注)當(Am)is1,10,100,1000,如果“PB×1/n”的值超過exceeds6553.5?,就要調(diào)整這個單位分6553.5?. 當(ALPB×1/n6000.0?6),(AL)=(Al)×(Am)=6000×1 (ALPB×1/n60000.0?60),(AL)=(Al)×(Am)=6000×10=600脈沖輸出模?PLS/DIRCCW(反向輸出CW（正CCW(反向輸出CW（正向輸出RP終FP終端PLS/CW/CCW模式表明正向脈沖和反向脈沖由不同的終端產(chǎn)生，下圖表明脈沖輸出低電平激活.CCWCCW(反向輸出CW(正向輸出RP終端lFP終端PHASEPHASE90度的相位差，下圖表明脈沖輸出低電平激活FP終RP終CW(正向輸出CCW(反向輸出?0時，轉(zhuǎn)矩會不穩(wěn)定。這個起動速度用來在電機起動時平滑電機的旋轉(zhuǎn)，減小位置控制時間。此時的速度稱之為“BiasSpeed”.?1～200,000(unit:1pps),1~jog運行速速速度限起動速 設定過位控速JOG速度起動速度沒設定的過起動速時加速時時如果起動速度設定較高,總的運行時間將減小，但是設定太高可能會在起動和停止時產(chǎn)生沖擊噪聲并對機器造成一定影響.使用時要注意.(如果原點返回速度小于起動速度,它會出現(xiàn)錯誤133,如果位置控制運行速度設定小于起動速度,153,jog運行速度設定小于(highspeed)起動速度,121)jog高速(jog低速運行和起動速度無關速度極?最大設定速度?對G4F-PP1/2/3O,G6F-PP1/2/3O設定范圍是1~200,000G4F-PP1/2/3D,G6F-1~1,000,000unit?位置控制運行速度，原點返回速度，jog運行都受速度限制的影響并且設定高于速度限制會出錯Error②如果位置控制運行速度大于速度極限Error③如果jog運行速度大于速度極限Error加速/時?這個用在位置控制運行的起始/結(jié)束點和連續(xù)運行指令,SKIP指令,速度跳變,位置控制速度跳變?加速/時間可在PLC程序和中通過軸單位來設定?0～65,535unit::從速度“0”到設定的速度極限所需的時間BIAS時,:從設定的極限速度到“0”(stopstate)速速度極速速度極設定速時 時實際加速時時加速時加速時?速度極限:在中可設定的最大速度值.:運行時，運行數(shù)據(jù)的實際速度值.:從速度“0”實際時間:從設定的極限速度到“0”(stopstate)所需的時 -毫米2147483648～2147483647X10-4㎜-英寸2147483648～2147483647X10--度數(shù)2147483648～2147483647X10--脈沖2147483648～21474836478-毫米:-2147483648～2147483647[X10-4㎜-英寸2147483648～2147483647X10--度數(shù)2147483648～2147483647X10--脈沖2147483648～21474836478-毫米0～65535[X10-1?-英寸0～65535[X10--度數(shù)0～65535[X10--脈沖0～00~1~0:設定,1:jog運行,2:00:normal,1:0加速0梯形,1S-0M0:None,1:With,2:00:不允許,1:00:不允許,1:00:不允許,1:00:不允許,1:00:不允許,1:00:不允許,1:05.2.1High/Low也叫“StrokeHigh/Low?機器可移范圍是“strkemt”，高/低限設定為軟上和軟下限.如果超了設定范，就不能執(zhí)行位置控制功能。因此，該功能來防止由于用戶程序的錯誤或是位址設定的錯誤而造成的上機機器的移動范軟下軟上?運行起動和執(zhí)行過程中，要執(zhí)行軟上/下限范圍檢測?如果通過軟上/下限(Softwarehighlimiterror501Softwarelowlimiterror502)設定檢測到了錯誤?軟上限地址值范圍:-2,147,483,648～軟下限地址值范圍2,147,483,648～2,147,483,647(unit反斜線補償?對于齒輪和螺桿與電機軸相結(jié)合的情況，當方向改變時不能正常工作是由于磨損而造成的誤差稱之G4/6F-PP1/2/3OandG4/6F-PP1/2/3D,他被用在位置控制運行,?0～65,535(unit在設定和改變反斜線補償量后在設定和改變反斜線補償量后,?1m1m,1m1mDirection移動量包Backlash補償G4/6F-PP1/2/3O,G4/6F-PP1/2/3D,反斜線補償量應首先輸出，然后是位置控制運行，寸步運行，jog運行的地址值移動到目標點。速速度A,B,C,D:相對位P0,P1,P2,P3:()motorrotationoutof(),loadtransferA:B:P1:P2:(1500+補償量P3:P0:(3000+compensationD:位置結(jié)束輸出時?在單步運行,多步運行,go-on運行,連續(xù)運行,線性插補運行,圓弧插補運行,速度/位置轉(zhuǎn)換運行(positionindicationduringequalspeedoperation),寸步運行過程中，如果位置控制結(jié)束后，那么位置結(jié)束信號將變?yōu)椤癘N”.當位置控制結(jié)束指令為ON時，如果所有的設定指令都執(zhí)行完了，那么它將變?yōu)間o-on模式和continuous運行模式結(jié)束時，位置控制結(jié)束信號才能輸出0～65,535(unit:速時速時開忙位控完成tw:位控完?Go-on速速時開忙位控完tw:位控完連續(xù)運行模式的過程如下速速時開忙位控完tw:位控完外部指令選可以從這些（setjogoperationskip）中選擇一個作為外部指令信號輸入?jog運行作為外部指令選項時,jog高速正轉(zhuǎn)來運行并且外部輔助指令信號應以jog高速反轉(zhuǎn)來運行.脈沖輸出方?正轉(zhuǎn):轉(zhuǎn)動方向應設定為增加 ?反轉(zhuǎn):轉(zhuǎn)動方向應設定為減小 FPFP終RP終CW/正運反運反運incaseofCW(normal)incaseofCCW(reverse)FPFP終正運反運RP終反運正運incaseofCW(normal)incaseofCCW(reverse)PLS/FPFP終正運反運RP終反運incaseofCW(normal)正運incaseofCCW(reverse)M代碼輸?通過參數(shù)設定的M代碼模式將應用到相應軸的所有位置數(shù)據(jù)中去?對于每一次的運行步數(shù)可以設定的M代碼數(shù)是不一樣的?M:1～?，從當前運行狀態(tài)碼的輸出變量“MCD”中讀到它后，可以用M(ClampDrillrotationtoolchangeetc)?運行過程中產(chǎn)生的M代碼信號將通過M代碼“Off”??如果M代碼信號是“ON”即使位置控制過程完成了，如沒有執(zhí)行下一個運行步數(shù)那么G4/6F-PP1/2/3O,G4/6F-PP1/2/3D(errorno:233).因此，在執(zhí)行下一個運行步數(shù)的位置控制指令中，,M代碼信號將通過M代碼“Off”指令“OFF”.?根據(jù)M代碼信號的輸出時間，M2WithAfter模式With這是用起動指令[indirectstart,directstart,Circularinterpolation,Simultaneousstart]的位置數(shù)據(jù)來設定輸出M代碼數(shù)的一種模式.速速時Go-on暫End暫間接起M代碼mn運行MON信MOFF指After這是用起動指令(indirectstart,directstart,circularinterpolation,simultaneousstart,)完成了位置控制后通過位置數(shù)據(jù)來設定輸出M代碼數(shù)的一種模式.速速Go-on時暫End暫間接起M代碼mn運行MON信MOFF指外部指?當從外部指令(start,jogoperation,skip),中選擇一個時，外部指令“permitted/prohibited”的設置當設定為”prohibited”時,通過外部輔助指令(highspeedreverserotation)的外部指令選擇，jog(highspeednormalrotation)SKIP運行及jog運行的起動都將無效外部停?在位置控制運行中，外部停止功能不同 停在的情況，外部停止應被設定為外部同步起2軸~3,?如果外部同步起動被設定為“permitted”時,它僅用外部同步起動輸入來起動而不管同步起動指外部速度/位置轉(zhuǎn)?當以速度控制方式勻速運行時，要通過外部信號將它轉(zhuǎn)換為位置控制，那么外部速度/位置轉(zhuǎn)換必勻速運行S/WHigh/Low因為有S/Whigh/low限的檢測，.當原點確定后，在勻速運行過程中位置提示應被設定為“indication”作為對S/Whigh/low勻速運行中的位??加速/方?有兩種加速/運行方式:梯形運行和S-曲線運?在位置控制執(zhí)行過程中,可以在加速和階段改變運行方式(梯形運行或S-曲線運行)但是S-,?利用S-曲線加速/時,它可以改善電機在起動和停止點處的負載效 Acc./Dec.SectionAcc./Dec.SectionisAcc./Dec.SectionisSin <S-Curve加速/S-曲線?如果選擇S-曲線運行作為加速/方式,S-曲線率可設定為S-曲線率,就能形成S-曲線運行方式S-100%,50%，它的曲線接近正弦曲線S-

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S-curverate:5.35.3原點/-毫 :-2147483648～2147483647[X10-4㎜-英寸2147483648～2147483647X10--度數(shù)2147483648～2147483647X10--脈沖2147483648～21474836470Line0~ 0~ X10-3in0~ 0~ Line0~ 0~ X10-3in0~ 0~ 加速/時間※Note0~00~0-毫 :-2147483648～2147483647[X10-4㎜-英寸2147483648～2147483647X10--度數(shù)2147483648～2147483647X10--脈沖2147483648～214748364700~000[近似原點OFF之后進行原點檢測1[近似原點ON時，之后進行原點檢測234 1※注1]當設定原點返回加速 時間為“0”,它根據(jù)基本參數(shù)的加速 jogjogjog加速 時※Note

1~2000000000 英 1~ 度 1~ 脈 1~ ~ 1~2000000000 英 1~ 1~ 1~ ~0~ 1~2000000000

1~1~1~1~ ~※注2]當設定jog加速 時間為“0”,它根據(jù)基本參數(shù)的加速 原點返回方?有五中方法G4/6F-PP1/2/3O,G4/6F-近似原點OFF近似原點ON時，之后進行原點檢?信息，請參考原點返回項原點返回方原點返回方向分為CW(正轉(zhuǎn))和CCW(反轉(zhuǎn)原點地?:-2,147,483,648～2,147,483,647(unit原點補償??,原點補償量設定范圍2,147,483,648～2,147,483,647unit速速Decelerationatapprox.Origin原點原點原點時OriginretunDwell原點返回指Apprxi.Origin原點檢原點返回暫停時原點返回過原點返回完原點返回－高返回原點的速度有:當設定完原點返回速度后,“≥≥原點返回低速”.?利用原定返回指令，經(jīng)過段到達恒速時的速G4/6F-PP1/2/3O1～200,000(unitG4/6F-PP1/2/3D→1～1,000,000(unit:原點返回－低G4/6F-PP1/2/3O1～200,000(unitG4/6F-PP1/2/3D→1～1,000,000(unit:??重設等待時當使用原點返回方法時，如：近似原點OFF之后進行原點檢測，近似原點ON時，之后進行原點檢測通過近似原點進行原點檢測,應設定這一時間。high/low?加速/時暫停時?實際上，暫停時間是完成位置控制后用來處理剩余的脈沖所需的時間，特別是當返回原點時，這個.?原點返回暫停時間的設定范圍是 0～65,535(unit:1?jog高jog速度與jog2種運行:jog低速運行和jog?信息，請參考3.6.1jog運行jog高速運行有以下幾種運行方式acceleration,constantspeed,decelerationsection.因此,加速段jogG4/6F-PP1/2/3O1～200,000(unitG4/6F-PP1/2/3D→1～1,000,000(unit:1pps)(注意：當設定高速時: 起始速度≤jog高速≤速度極限)jog低jogaccelerationconstantspeeddecelerationjogG4/6F-PP1/2/3O1～joghighG4/6F-PP1/2/3D→1～joghighjog加速/時?當jog高速和低速運行時，這意味著jog加速/時?jog加速/時間設定范圍:0~65,535(unit:寸步速寸步速度設定范圍:1~65,535(unit:5.45.40:低電平激活,1:0:CW/CCW,1phase:CW/CCW,1phase2:Pulse/Dir,1phase1:Pulse/Dir,1phase2:PhaseA/B,2phase1:PhaseA/B,2phase2:PhaseA/B,2phase44通過Z0:NotClear,1:0 0~Zone10:1:2:3:0Zone1ON-㎜2147483648~2147483647X10-4㎜- :-2147483648~2147483647[X10--pulse:-2147483648~21474836470Zone1輸出OFF00:1:2:3:0Zone2ON- :-2147483648~2147483647[X10-4㎜- :-2147483648~2147483647[X10--pulse:-2147483648~21474836470Zone2輸出OFF00:1:2:3:0Zone3ON- :-2147483648~2147483647[X10-4㎜- :-2147483648~2147483647[X10--pulse:-2147483648~21474836470Zone3輸出OFF0Zone0:individualoutput,1:lump-sumoutput00:中點,1:0脈沖輸出電對于脈沖輸出電平設置,?CCWCCW(ReverseCW(NormalRPFPPLS/CCW(ReverseCW(NormalRPFPFPRPCW(NormalCCW(Reverse?CWCW(NormalCCW(ReverseRPFPPLS/CCWCCW(ReverseCW(NormalRPFPFPRPCW(NormalCCW(Reverse圓弧插補方?編輸入信?當使用伺服驅(qū)動器或手動脈沖發(fā)生器的編碼輸入信號時，必須選擇能與編或產(chǎn)生器的輸出類型?為了設定編輸入信號，必須從以下方式中CW/CCW(1phase1multiplication),CW/CCW(1phase2multiplication),PLS/DIR(1phase1multiplication),PLS/DIR(1phase2multiplication),PHASE(2phase1multiplication),PHASE(2phase2multiplication)andPHASE(2phase4multiplication).選擇一種。自動裝?當記下從伺服驅(qū)動器或手動脈沖發(fā)生器輸入脈沖后并提示它作為編值時。它必須通過自動裝自動裝載值設定范圍:0~Ex)當設定自動裝載值=499,編值的提示范圍是(0~Z相清?用伺服驅(qū)動器的編信號作為Z相的輸入時，如果想通過Z相信號清除編的值。請將它設G6F-PP1/2/3OG6F-PP1/2/3D“ENABLE”作為沒有外部ZZone輸?必須在位置模塊可以移動的位址的范圍內(nèi)設定,有3種類型Zone2,147,483,648~2,147,483,647(unitZone600 1000 Zone1Zone#2signal Zone#3 “ONstartingpoint”“ONendingpoint”.Zone輸出模式,可從單輸出或批輸出中選擇一個(Zone如果是單輸出模式Zone1Zone2Zone3的信號將根據(jù)Zone1/2/3軸變?yōu)椤癘N”(Zone1)是批輸出的情況,對Zone1Zone2Zone3的單個輸出?對于Zone1/2/3軸的設定,可以從X,Y,Z軸和編中選擇一個?即使Zone1,Zone2,Zone3的信號變?yōu)椤癘N”,如果沒有Zone輸出允許指令，那么Zone信號和外部Zone輸出都無效5.55.5- :-2147483648~2147483647[X10-3㎜- :-2147483648~2147483647[X10--degree:-2147483648~2147483647[X10--pulse:-2147483648~21474836470- :-2147483648~2147483647[X10-3㎜- :-2147483648~2147483647[X10--pulse:-2147483648~21474836470Line01~1~ 1~1~ 0~50,000[unit:?0M0~0單步,位置控制,End,Go-on,Absolute,CW,加速/時間選1:加速 時間2:加速 時間3:加速 時間4:加速 時間1步數(shù)0～1對于間接起動對于間接起動,同步起動,線性插補運行,圓弧插補運行,位置同步。如步號設為“0”,它將根據(jù)設定的運坐RelativeAbsolute?位置數(shù)據(jù)的坐RelativeAbsolute絕對坐標(ControlbyAbsoluteC)傳送方向?qū)⒂僧斍?/p>