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文檔簡介
§1.1隨機事件及其運算§1.2概率的定義及其確定方法§1.3概率的性質(zhì)§1.4條件概率§1.5獨立性
第一章隨機事件與概率§1.1隨機事件及其運算第一章隨機事件與概率2.
隨機現(xiàn)象1.1.1隨機現(xiàn)象:自然界中的有兩類現(xiàn)象1.
確定性現(xiàn)象
每天早晨太陽從東方升起;
水在標準大氣壓下加溫到100oC沸騰;
擲一枚硬幣,正面朝上?反面朝上?
一天內(nèi)進入某超市的顧客數(shù);
某種型號電視機的壽命;§1.1
隨機事件及其運算2.隨機現(xiàn)象1.1.1隨機現(xiàn)象:自然界中的有兩類現(xiàn)象11.1.1隨機現(xiàn)象隨機現(xiàn)象:在一定的條件下,并不總出現(xiàn)相同結(jié)果的現(xiàn)象稱為隨機現(xiàn)象.特點:1.結(jié)果不止一個;2.事先不知道哪一個會出現(xiàn).隨機現(xiàn)象的統(tǒng)計規(guī)律性:隨機現(xiàn)象的各種結(jié)果會表現(xiàn)出一定的規(guī)律性,這種規(guī)律性稱之為
統(tǒng)計規(guī)律性.1.1.1隨機現(xiàn)象隨機現(xiàn)象:在一定的條件下,并不總出現(xiàn)相1.
隨機試驗
(E)——
對隨機現(xiàn)象進行的實驗與觀察.
它具有兩個特點:隨機性、重復性.2.
樣本點
——隨機試驗的每一個可能結(jié)果.3.
樣本空間(Ω)
——
隨機試驗的所有樣本點構(gòu)成的集合.
4.
兩類樣本空間:
離散樣本空間
樣本點的個數(shù)為有限個或可列個.
連續(xù)樣本空間
樣本點的個數(shù)為無限不可列個.1.1.2樣本空間1.隨機試驗(E)——對隨機現(xiàn)象進行的實驗與觀察.21.
隨機事件
——
某些樣本點組成的集合,Ω的子集,常用A、B、C…表示.
3.
必然事件
(Ω)4.
不可能事件
(φ)——
空集.
5.
隨機變量
表示隨機現(xiàn)象結(jié)果的變量.
常用大寫字母X、Y、Z…表示.2.
基本事件
——Ω的單點集.1.1.3隨機事件1.隨機事件——某些樣本點組成的集合,3.必然事件表示隨機現(xiàn)象結(jié)果的變量.常用大寫字母X、Y、Z…表示.1.1.4隨機變量表示隨機現(xiàn)象結(jié)果的變量.1.1.4隨機變量在試驗中,A中某個樣本點出現(xiàn)了,就說A
出現(xiàn)了、發(fā)生了,記為A.維恩圖
(Venn).事件的三種表示用語言、用集合、用隨機變量.事件的表示在試驗中,A中某個樣本點出現(xiàn)了,事件的表示包含關(guān)系:
A
B,
A
發(fā)生必然導致
B
發(fā)生.相等關(guān)系:
A
=
B
A
B
而且
B
A.
互不相容:
A
和B不可能同時發(fā)生.1.1.5
事件間的關(guān)系包含關(guān)系:AB,1.1.5事件間的關(guān)系解:1)顯然,B發(fā)生必然導致A發(fā)生,所以BA;.
2)又因為A發(fā)生必然導致B發(fā)生,所以AB,由此得A=B.例1.1.1
口袋中有a個白球、b個黑球,從中一個一個不返回地取球。A=“取到最后一個是白球”,
B=“取到最后一段是白球”。問A
與B
的關(guān)系?解:1)顯然,B發(fā)生必然導致A發(fā)生,所以BA;.并:
A
B
A
與
B
至少有一發(fā)生
交:
A
B=AB
A
與
B
同時發(fā)生
差:
A
B
A發(fā)生但
B不發(fā)生
對立:
A
不發(fā)生1.1.6
事件的運算并:AB事件運算的圖示
A
B
A
B
A
B
事件運算的圖示ABABAB德莫根公式德莫根公式
記號
概率論
集合論
Ω
樣本空間,必然事件空間
φ
不可能事件空集
樣本點
元素
AB
A發(fā)生必然導致B發(fā)生A是B的子集
AB=φ
A與B互不相容A與B無相同元素
AB
A與B至少有一發(fā)生A與B的并集
AB
A與B同時發(fā)生
A與B的交集
AB
A發(fā)生且B不發(fā)生A與B的差集
A不發(fā)生、對立事件A的余集記號概率論集合論
基本事件互不相容,基本事件之并=Ω
注意點(1)基本事件互不相容,基本事件之并=Ω注意點(1)注意點(2)注意點(2)
若A1,A2,……,An
有
1.Ai互不相容;
2.A1A2
……An=Ω
則稱A1,A2,……,An
為Ω的一組分割.樣本空間的分割若A1,A2,……,An有樣本空間的分割1.若A是B的子事件,則
AB=(),AB=()2.設
A與B同時出現(xiàn)時
C也出現(xiàn),則(
)
①
AB是
C的子事件;
②
C是
AB的子事件;
③
AB是
C的子事件;
④
C是
AB的子事件.課堂練習③BA1.若A是B的子事件,則2.設A與B同時3.
設事件A=“甲種產(chǎn)品暢銷,乙種產(chǎn)品滯銷”,則A的對立事件為()①甲種產(chǎn)品滯銷,乙種產(chǎn)品暢銷;②甲、乙兩種產(chǎn)品均暢銷;③甲種產(chǎn)品滯銷;④甲種產(chǎn)品滯銷或者乙種產(chǎn)品暢銷.4.設x
表示一個沿數(shù)軸做隨機運動的質(zhì)點位置,試說明下列各對事件間的關(guān)系①A={|xa|<σ},B={x
a<σ}②A={x>20},B={x≤22}③A={x>22},B={x<19}④AB相容不相容3.設事件A=“甲種產(chǎn)品暢銷,乙種產(chǎn)品滯銷”,5.試用A、B、C表示下列事件:①A出現(xiàn);②僅A出現(xiàn);③恰有一個出現(xiàn);④至少有一個出現(xiàn);⑤至多有一個出現(xiàn);⑥都不出現(xiàn);⑦不都出現(xiàn);⑧至少有兩個出現(xiàn);5.試用A、B、C表示下列事件:
設Ω為樣本空間,F(xiàn)
是由Ω的子集組成的集合類,若F滿足以下三點,則稱F為事件域1.1.7
事件域1.ΩF;2.
若AF
,則F;3.若AnF
,n=1,2,…,
則F.設Ω為樣本空間,F(xiàn)是由Ω的子集組成的集合1.1.7直觀定義
——
事件A出現(xiàn)的可能性大小.統(tǒng)計定義
——
事件A在大量重復試驗下出現(xiàn)的頻率的穩(wěn)定值稱為該事件的概率.古典定義;幾何定義.§1.2
概率的定義及其確定方法直觀定義——事件A出現(xiàn)的可能性大小.§1.2概率的非負性公理:
P(A)0;正則性公理:
P(Ω)=1;可列可加性公理:若A1,A2,……,An
……
互不相容,則1.2.1
概率的公理化定義非負性公理:P(A)0;1.2.1概率的公理化定義從n
個元素中任取r
個,求取法數(shù).排列講次序,組合不講次序.全排列:Pn=n!0!=1.重復排列:nr選排列:1.2.2
排列與組合公式從n個元素中任取r個,求取法數(shù).1.2.2排列與組合組合:重復組合:組合組合:重復組合:
求排列、組合時,要掌握和注意:加法原則、乘法原則.注意求排列、組合時,要掌握和注意:注意加法原理
完成某件事情有n類途徑,在第一類途徑中有m1種方法,在第二類途徑中有m2種方法,依次類推,在第n
類途徑中有mn種方法,則完成這件事共有m1+m2+…+mn種不同的方法.乘法原理
完成某件事情需先后分成n
個步驟,做第一步有m1種方法,第二步有m2種方法,依次類推,第n
步有mn種方法,則完成這件事共有m1×m2×…×mn種不同的方法.加法原理完成某件事情有n類途徑,在第一類途徑中隨機試驗可大量重復進行.1.2.3
確定概率的頻率方法進行n次重復試驗,記n(A)為事件A的頻數(shù),稱為事件A的頻率.頻率fn(A)會穩(wěn)定于某一常數(shù)(穩(wěn)定值).用頻率的穩(wěn)定值作為該事件的概率.隨機試驗可大量重復進行.1.2.3確定概率的頻率方法進行
古典方法設為樣本空間,若①只含有限個樣本點;②每個樣本點出現(xiàn)的可能性相等,則事件A的概率為:P(A)=A中樣本點的個數(shù)/樣本點總數(shù)1.2.4
確定概率的古典方法古典方法設為樣本空間,若1.2.拋一枚硬幣三次拋三枚硬幣一次Ω1={(正正正),(反正正),(正反正),(正正反),(正反反),(反正反),(反反正),(反反反)}
此樣本空間中的樣本點等可能.Ω2={(三正),(二正一反),(二反一正),(三反)}
此樣本空間中的樣本點不等可能.注意拋一枚硬幣三次拋三枚硬幣一次注意例1.2.1
六根草,頭兩兩相接、尾兩兩相接。求成環(huán)的概率.解:用乘法原則直接計算所求概率為例1.2.1六根草,頭兩兩相接、解:用乘法原則直接計算所n個人圍一圓桌坐,求甲、乙兩人相鄰而坐的概率.解:考慮甲先坐好,則乙有n-1個位置可坐,而“甲乙相鄰”只有兩種情況,所以P(A)=2/(n-1)。例1.2.2n個人圍一圓桌坐,解:考慮甲先坐好,則乙有n-1個位置可坐n個人坐成一排,求甲、乙兩人相鄰而坐的概率.(注意:請與上一題作比較)解:1)先考慮樣本空間的樣本點數(shù):甲先坐、乙后坐,則共有n(n1)種可能.2)甲在兩端,則乙與甲相鄰共有2種可能.3)甲在中間(n2)個位置上,則乙左右都可坐,所以共有2(n2)種可能。由此得所求概率為:例1.2.3n個人坐成一排,解:1)先考慮樣本空間的樣本點數(shù):例1.21.2.5
確定概率的幾何方法
若①樣本空間充滿某個區(qū)域,其度量(長度、面積、體積)為S;
②落在中的任一子區(qū)域A的概率,只與子區(qū)域的度量SA有關(guān),而與子區(qū)域的位置無關(guān)(等可能的).
則事件A的概率為:P(A)=SA
/S1.2.5確定概率的幾何方法若①樣本空間幾何方法的例子
例1.2.3
蒲豐投針問題平面上畫有間隔為d的等距平行線,向平面任意投擲一枚長為l的針,求針與平行線相交的概率.幾何方法的例子例1.2.3蒲豐投針問題蒲豐投針問題(續(xù)1)解:以x表示針的中點與最近一條平行線的距離,又以表示針與此直線間的交角.
易知樣本空間滿足:0x
d/2;0
.形成x-平面上的一個矩形,其面積為:S=d(/2).
蒲豐投針問題(續(xù)1)解:以x表示針的中點與最近一條平行線的蒲豐投針問題(續(xù)2)
A=“針與平行線相交”的充要條件是:
x
l
sin(/2).
針是任意投擲的,所以這個問題可用幾何方法求解得蒲豐投針問題(續(xù)2)A=“針與平行線相交”的由蒲豐投針問題知:長為l的針與平行線相交的概率為:2l/d.而實際去做N次試驗,得n次針與平行線相交,則頻率為:n/N.用頻率代替概率得:2lN/(dn).歷史上有一些實驗數(shù)據(jù).的隨機模擬由蒲豐投針問題知:長為l的針與平行線相交的概率為:2l蒲豐投針問題的推廣平面上畫有間隔為d的等距平行線,向平面任意投擲一個邊長為a,b,c(均小于d)的三角形,求三角形與平行線相交的概率.分析:三角形與平行線相交有以下三種情況:
1)
一個頂點在平行線上;
2)
一條邊與平行線重合;
3)
兩條邊與平行線相交.前兩種情況出現(xiàn)的概率為零.所以只要去確定兩條邊與平行線相交的概率.蒲豐投針問題的推廣平面上畫有間隔為d的等距平行線,向平面任意解:記Pab,Pac,Pbc,Pa,Pb,Pc分別為邊ab,ac,bc,
a,b,c與平行線相交的概率,則所求概率為
p=P(三角形與平行線相交)=Pab+Pac+Pbc.
由蒲豐投針問題知Pa=2a/(d),Pb=2b/(d),Pc=2c/(d).
因為Pa=Pab+Pac,Pb=Pab+Pbc,Pc=Pac+Pbc
所以Pa+
Pb+
Pc=2(Pab+Pac+Pbc),
由此得
p=Pab+Pac+Pbc=(Pa+
Pb+
Pc)/2
=(a+b+c)/(d).解:記Pab,Pac,Pbc,Pa,Pb,Pc分別為邊ab
性質(zhì)1.3.1
P(φ)=0.
注意:
逆不一定成立.§1.3
概率的性質(zhì)性質(zhì)1.3.1P(φ)=0.§1.3概率的性質(zhì)1.3.2(有限可加性)
若AB=φ,則P(AB)=P(A)+P(B).
可推廣到n個互不相容事件.性質(zhì)1.3.3(對立事件公式)
P()=1P(A).1.3.1
概率的可加性性質(zhì)1.3.2(有限可加性)1.3.1概率的可加性性質(zhì)1.3.4
若AB,則P(AB)=P(A)P(B);若AB,則P(A)P(B).性質(zhì)1.3.5
P(AB)=P(A)P(AB).1.3.2
概率的單調(diào)性性質(zhì)1.3.41.3.2概率的單調(diào)性(6)P(AB)=P(A)+P(B)P(AB)
P(ABC)=P(A)+P(B)+P(C)
P(AB)P(AC)P(BC)+P(ABC)1.3.3
概率的加法公式(6)P(AB)=P(A)+P(B)P(A
AB=φ,P(A)=0.6,P(AB)=0.8,求B
的對立事件的概率。解:由P(AB)=P(A)+P(B)P(AB)=P(A)+P(B)例1.3.1
得P(B)=P(AB)P(A)=0.80.6=0.2,
所以P()=10.2=0.8.AB=φ,P(A)=0.6,P(AB)=0.8,解:由例1.3.2解:因為P(AB)=P(A)P(AB),所以先求P(AB)
由加法公式得P(AB)=P(A)+P(B)P(AB)=0.4+0.30.6=0.1
所以P(AB)=P(A)P(AB)=0.3P(A)=0.4,P(B)=0.3,P(AB)=0.6,求
P(AB).
例1.3.2解:因為P(AB)=P(A)P(AB)例1.3.3解:因為A、B、C
都不出現(xiàn)的概率為=1P(A)P(B)P(C)+P(AB)+P(AC)+P(BC)P(ABC)=11/41/41/4+0+1/6+1/60=15/12=7/12P(A)=P(B)=P(C)=1/4,P(AB)=0,P(AC)=P(BC)=1/6,求A、B、C
都不出現(xiàn)的概率.例1.3.3解:因為A、B、C都不出現(xiàn)的概率為=1P(口袋中有n1個黑球、1個白球,每次從口袋中隨機地摸出一球,并換入一只黑球.求第k次取到黑球的概率.利用對立事件解:記A為“第k次取到黑球”,則A的對立事件為“第k次取到白球”.而“第k次取到白球”意味著:“第1次……第k1次取到黑球,而第k次取到白球”口袋中有n1個黑球、1個白球,每次從口袋中隨機地摸出一球,思考題
口袋中有2個白球,每次從口袋中隨機地摸出一球,并換入一只黑球.
求第k次取到黑球的概率.思考題口袋中有2個白球,每次從口袋中隨例1.3.4解:用對立事件進行計算,記A=“至少出現(xiàn)一次6點”,則所求概率為
一顆骰子擲4次,求至少出現(xiàn)一次6點的概率.例1.3.4解:用對立事件進行計算,記A=“至少出現(xiàn)一次6例1.3.5解:記B=“至少出現(xiàn)一次雙6點”,則所求概率為
兩顆骰子擲24次,求至少出現(xiàn)一次雙6點的概率.例1.3.5解:記B=“至少出現(xiàn)一次雙6點”,則所求概從1,2,……,9中返回取n次,求取出的n個數(shù)的乘積能被10整除的概率.利用對立事件和加法公式解:因為“乘積能被10整除”意味著:
“取到過5”(記為A)且“取到過偶數(shù)”(記為B)。因此所求概率為P(AB).利用對立事件公式、德莫根公式和加法公式從1,2,……,9中返回取n次,利用對立事件和加法公甲擲硬幣n+1次,乙擲n次.(習題1.3第10題)求甲擲出的正面數(shù)比乙擲出的正面數(shù)多的概率.
利用對稱性解:記甲正=甲擲出的正面數(shù),乙正=乙擲出的正面數(shù).
甲反=甲擲出的反面數(shù),乙反=乙擲出的反面數(shù).因為
P(甲正>乙正)=P(n+1-甲反>n-乙反)=P(甲反-1<乙反)=P(甲反乙反)=1P(甲正>乙正)(對稱性)所以2P(甲正>乙正)=1,由此得P(甲正>乙正)=1/2甲擲硬幣n+1次,乙擲n次.(習題1.3第10題)利用N個產(chǎn)品,其中M個不合格品、NM個合格品.(口袋中有M個白球,NM個黑球)常見模型(1)
——
不返回抽樣從中不返回任取n個,則此n個中有m個不合格品的概率為:此模型又稱超幾何模型.
nN,mM,
nmNM.N個產(chǎn)品,其中M個不合格品、NM個合格品.常見模型(1)口袋中有5
個白球、7個黑球、4個紅球.從中不返回任取3
個.求取出的3
個球為不同顏色的球的概率.思考題口袋中有5個白球、7個黑球、4個紅球.思考題購買:從01,……,35中選7個號碼.開獎:7個基本號碼,1個特殊號碼.
彩票問題——幸運35選7購買:從01,……,35中選7個號碼.彩票問題——幸運35中獎規(guī)則
1)7個基本號碼
2)6個基本號碼+1個特殊號碼
3)6個基本號碼
4)5個基本號碼+1個特殊號碼
5)5個基本號碼
6)4個基本號碼+1個特殊號碼
7)4個基本號碼,或3個基本號碼+1個特殊號碼
中獎規(guī)則1)7個基本號碼中獎概率中所含樣本點個數(shù):將35個號分成三類:
7個基本號碼、1個特殊號碼、27個無用號碼記pi
為中i等獎的概率。利用抽樣模型得:
中獎概率中所含樣本點個數(shù):將35個號分成三類:中獎概率如下:不中獎的概率為:
p0=1p1p2p3p4p5p6p7中獎概率如下:不中獎的概率為:
N個產(chǎn)品,其中M個不合格品、NM個合格品.
從中有返回地任取n個.則此n個中有m個不合格品的概率為:常見模型(2)——返回抽樣條件:
m
n,即
m=0,1,2,……,n.N個產(chǎn)品,其中M個不合格品、NM個合格品.常見模型(2n個不同球放入N個不同的盒子中.每個盒子中所放球數(shù)不限.求恰有n個盒子中各有一球的概率(nN)
常見模型(3)
——
盒子模型n個不同球放入N個不同的盒子中.常見模型(3)——求n個人中至少有兩人生日相同的概率.看成n個球放入N=365個盒子中.P(至少兩人生日相同)=1P(生日全不相同)用盒子模型得:pn=P(至少兩人生日相同)=生日問題p20=0.4058,p30=0.6963,p50=0.9651,p60=0.9922
求n個人中至少有兩人生日相同的概率.生日問題p20=0.4n個人、n頂帽子,任意取,至少一個人拿對自己帽子的概率.記Ai
=“第i
個人拿對自己的帽子”,i=1,…,n.求P(A1A2……An),不可用對立事件公式.用加法公式:常見模型(4)——
配對模型n個人、n頂帽子,任意取,至少一個人拿對自己帽子的概率.P(Ai)=1/n,P(AiAj)=1/n(n1),P(AiAjAk)=1/n(n1)(n2),……P(A1A2……An)=1/n!P(A1A2……An)=
配對模型(續(xù))P(Ai)=1/n,P(AiAj)=1因為概率是事件(集合)的函數(shù),所以先討論事件(集合)的“極限”
.本節(jié)給出可列可加性的充要條件.1.3.4
概率的連續(xù)性因為概率是事件(集合)的函數(shù),1.3.4概率的連續(xù)性若事件序列{Fn}滿足:F1F2
…
Fn
…
則稱{Fn}為單調(diào)不減事件序列,其極限事件為事件序列的極限若事件序列{Fn}滿足:F1F2
…
Fn
…
則稱{Fn}為單調(diào)不增事件序列,其極限事件為若事件序列{Fn}滿足:F1F2…Fn
設P(·)是一個集合函數(shù),
(1)
若任對單調(diào)不減集合序列{Fn},有
則稱P(·)是下連續(xù)的.集合函數(shù)的連續(xù)性
(2)若任對單調(diào)不增集合序列{Fn},有
則稱P(·)是上連續(xù)的.
設P(·)是一個集合函數(shù),集合函數(shù)的連續(xù)性(2)
性質(zhì)1.3.7
若P(·)是事件域F上的一個概率函數(shù),
則P(·)既是下連續(xù)的,又是上連續(xù)的.概率的連續(xù)性性質(zhì)1.3.7概率的連續(xù)性性質(zhì)1.3.8若P(·)是事件域F上滿足:非負、正則的集合函數(shù),則P(·)有可列可加性的充要條件是它具有有限可加性和下連續(xù)性.可列可加性的充要條件性質(zhì)1.3.8可列可加性的充要條件問題的提出:
1)10個人摸彩,有3張中彩.
問:第1個人中彩的概率為多少?第2個人中彩的概率為多少?
2)10個人摸彩,有3張中彩.
問:已知第l個人沒摸中,第2個人中彩的概率為多少?§1.4
條件概率問題的提出:§1.4條件概率
定義1.4.1
對于事件A、B,若P(B)>0,則稱P(A|B)=P(AB)/P(B)
為在B
出現(xiàn)的條件下,A
出現(xiàn)的條件概率.1.4.1
條件概率的定義定義1.4.11.4.1條件概率的定義
1)
縮減樣本空間:將縮減為B=B.
2)
用定義:
P(A|B)=P(AB)/P(B).條件概率P(A|B)的計算條件概率P(A|B)的計算10個產(chǎn)品中有7個正品、3個次品,從中不放回地抽取兩個,已知第一個取到次品,求第二個又取到次品的概率.
P(B|A)=P(AB)/P(A)=(1/15)/(3/10)=2/9解:設A={第一個取到次品},
B={第二個取到次品},例1.4.110個產(chǎn)品中有7個正品、3個次品,從中P(B|A)條件概率P(A|B)滿足概率的三條公理.由此得:
P(AB|C)=P(A|C)+P(B|C)P(AB|C);
若A與B互不相容,則P(AB|C)=P(A|C)+P(B|C);
P(|B)=1
P(A|B).條件概率是概率條件概率P(A|B)滿足概率的三條公理.條件概率是概率P(|B)=1;P(B|)1;P(A|)=P(A);P(A|A)=1.注意點注意點(1)
設P(B)>0,且AB,則下列必然成立的是()①P(A)<P(A|B)②P(A)≤P(A|B)③P(A)>P(A|B)④P(A)≥P(A|B)(2)
P(A)=0.6,P(AB)=0.84,P(B|A)=0.4,
則P(B)=().課堂練習(1)設P(B)>0,且AB,則下列必然成立的是(乘法公式;全概率公式;貝葉斯公式.條件概率的三大公式條件概率的三大公式性質(zhì)1.4.2
(1)若
P(B)>0,則P(AB)=P(B)P(A|B);若P(A)>0,則P(AB)=P(A)P(B|A).(2)若
P(A1A2······An1)>0,則
P(A1A2······An)=P(A1)P(A2|A1)······P(An|A1A2······An1)1.4.2
乘法公式性質(zhì)1.4.21.4.2乘法公式乘法公式主要用于求幾個事件同時發(fā)生的概率.一批零件共有100個,其中10個不合格品。從中一個一個不返回取出,求第三次才取出不合格品的概率.解:記Ai=“第i次取出的是不合格品”
Bi=“第i次取出的是合格品”,目的求P(B1B2A3)
用乘法公式
P(B1B2A3)=P(B1)P(B2|B1)P(A3|B1B2)=乘法公式的應用乘法公式主要用于求幾個事件同時發(fā)生的概率.乘法公式的應用性質(zhì)1.4.3
若事件B1,B2,
······,Bn是樣本空間的一組分割,且P(Bi)>0,則1.4.3
全概率公式性質(zhì)1.4.31.4.3全概率公式全概率公式用于求復雜事件的概率.使用全概率公式關(guān)鍵在于尋找另一組事件來“分割”樣本空間.全概率公式最簡單的形式:注意點(1)全概率公式用于求復雜事件的概率.注意點(1)若事件B1,B2,
······,Bn是互不相容的,且
P(Bi)>0,注意點(2)
則由可得
若事件B1,B2,······,Bn是互不相容的,且
設10件產(chǎn)品中有3件不合格品,從中不放回地取兩次,每次一件,求取出的第二件為不合格品的概率。解:設A=“第一次取得不合格品”,
B=“第二次取得不合格品”.由全概率公式得:=(3/10)×(2/9)+(7/10)×(3/9)
=3/10例1.4.2設10件產(chǎn)品中有3件不合格品,從中解:設An張彩票中有一張中獎,從中不返回地摸取,記Ai為“第i次摸到中獎券”,則
(1)P(A1)=1/n.
(2)可用全概率公式計算得P(A2)=1/n.
(3)可用歸納法計算得
P(Ai)=1/n,i=1,2,……,n.摸彩模型n張彩票中有一張中獎,從中不返回地摸摸彩模n張彩票中有k張中獎,從中不返回地摸取,記Ai
為“第i次摸到獎券”,則
P(Ai)=k/n,i=1,2,……,n結(jié)論:不論先后,中彩機會是一樣的.摸彩模型(續(xù))n張彩票中有k張中獎,從中不返回地摸取,摸彩模型
口袋中有a只白球、b只黑球。在下列情況下,求第k次取出的是白球的概率:
(1)從中一只一只返回取球;
(2)從中一只一只不返回取球;
(3)從中一只一只返回取球,且返回的同時再加入一只同色球.思考題口袋中有a只白球、b只黑球。在下列情況下,思考
罐中有b
個黑球、r
個紅球,每次從中任取一個,取出后將球放回,再加入c
個同色球和d
個異色球.(1)當c=1,d=0時,為不返回抽樣.(2)當c=0,d=0時,為返回抽樣.(3)當c>0,d=0時,為傳染病模型.(4)當c=
0,d>0時,為安全模型.波利亞罐子模型罐中有b個黑球、r個紅球,每次從中任取一個,取
記
pk(b,r)為“口袋中有b個黑球、r個紅球時,第k
次取出黑球”的概率,k=1,2,……(1)當c=1,d=0時為不返回抽樣,所以由摸彩模型得:pk(b,r)=b/(b+r),k=1,2,……(2)當c=0,d=0時為返回抽樣,所以
pk(b,r)=b/(b+r),k=1,2,……(3)當c>0,d=0時,為傳染病模型。此時pk(b,r)=b/(b+r),k=1,2,……波利亞罐子模型(續(xù))記pk(b,r)為“口袋中有b個黑球、r個紅甲口袋有a只白球、b只黑球;乙口袋有n只白球、
m只黑球.從甲口袋任取一球放入乙口袋,然后從乙口袋中任取一球,求從乙口袋中取出的是白球的概率.概率為:全概率公式的例題甲口袋有a只白球、b只黑球;乙口袋有n只白球、全概率公式的例甲口袋有a只白球、b只黑球;乙口袋有n只白球、m只黑球.從甲口袋任取兩球放入乙口袋,然后從乙口袋中任取一球,求從乙口袋中取出的是白球的概率.以上是甲、乙兩口袋的球數(shù)不同,如果兩口袋裝的黑、白球個數(shù)都相同,則情況又如何?思考題甲口袋有a只白球、b只黑球;乙口袋有n只白球、m只黑要調(diào)查“敏感性”問題中某種比例p;兩個問題:A:生日是否在7月1日前?
B:是否考試作弊?拋硬幣回答A或B.答題紙上只有:“是”、“否”.可用全概率公式分析“敏感性”問題.敏感性問題的調(diào)查要調(diào)查“敏感性”問題中某種比例p;敏感性問題的調(diào)查乘法公式是求“幾個事件同時發(fā)生”的概率;全概率公式是求“最后結(jié)果”的概率;貝葉斯公式是已知“最后結(jié)果”,求“原因”的概率.1.4.4
貝葉斯公式1.4.4貝葉斯公式
某人從甲地到乙地,乘飛機、火車、汽車遲到的概率分別為0.1、0.2、0.3,他等可能地選擇這三種交通工具。若已知他最后遲到了,求他分別是乘飛機、火車、汽車的概率.(1/6,2/6,3/6)已知“結(jié)果”
,求“原因”已知“結(jié)果”,求“原因”若事件B1,B2,
······,Bn是樣本空間的一組分割,且P(A)>0,P(Bi)>0,則貝葉斯(Bayes)公式
若事件B1,B2,······,Bn是樣本空間的一
1)B1,B2,...,Bn可以看作是導致A發(fā)生的原因;
2)
P(Bj|A)是在事件A發(fā)生的條件下,
某個原因Bj
發(fā)生的概率,
稱為“后驗概率”;
3)Bayes公式又稱為“后驗概率公式”或“逆概公式”;4)稱P(Bj)為“先驗概率”.注意點1)B1,B2,...,Bn可以看作是導致A例1.4.3某商品由三個廠家供應,其供應量為:甲廠家是乙廠家的2倍;乙、丙兩廠相等。各廠產(chǎn)品的次品率為2%,2%,4%.若從市場上隨機抽取一件此種商品,發(fā)現(xiàn)是次品,求它是甲廠生產(chǎn)的概率?
解:用1、2、3分別記甲、乙、丙廠,設
Ai
=“取到第i
個工廠的產(chǎn)品”,B=“取到次品”,由題意得:P(A1)=0.5,P(A2)=P(A3)=0.25;
P(B|A1)=P(B|A2)=0.02,P(B|A3)=0.04.=0.4由Bayes公式得:例1.4.3某商品由三個廠家供應,其供應量為:甲廠家是乙
口袋中有一只球,不知它是黑的還是白的?,F(xiàn)再往口袋中放入一只白球,然后從口袋中任意取出一只,發(fā)現(xiàn)是白球。試問口袋中原來的那只球是白球的可能性多大?課堂練習2/3口袋中有一只球,不知它是黑的還是白的?,F(xiàn)再往口袋中放
事件的獨立性
直觀說法:對于兩事件,若其中任何一個事件的發(fā)生不影響另一個事件的發(fā)生,
則這兩事件是獨立的.P(A|B)=P(A)
P(AB)/P(B)=P(A)P(AB)
=P(A)P(B)§1.5
獨立性事件的獨立性§1.5獨立性定義1.5.1
若事件A
與B
滿足:P(AB)=P(A)P(B),
則稱A與B相互獨立,簡稱A與B獨立.結(jié)論
A、B為兩個事件,若P(A)>0,則
A與B
獨立等價于
P(B|A)=P(B).性質(zhì)1.5.1
若事件A與B獨立,則
A與獨立、與B獨立、與獨立.1.5.1
兩個事件的獨立性定義1.5.1若事件A與B滿足:1.5.1兩
實際應用中,往往根據(jù)經(jīng)驗來判斷兩個事件的獨立性:例如
返回抽樣、甲乙兩人分別工作、重復試驗等.事件獨立性的判斷實際應用中,往往根據(jù)經(jīng)驗來判斷兩個事件事件獨立性的判1.5.2
多個事件的相互獨立性對于A、B、C三個事件,稱滿足:
P(AB)=P(A)P(B),P(AC)=P(A)P(C),P(BC)=P(B)P(C)
為A、B、C兩兩獨立.稱滿足:P(ABC)=P(A)P(B)P(C)
為A、B、C三三獨立.定義1.5.3
若事件A1,A2,……,An滿足:兩兩獨立、三三獨立、……、n
n獨立則稱A1,A2,……,An
相互獨立.1.5.2多個事件的相互獨立性對于A、B、C三個事件
若A、B、C相互獨立,則AB與C獨立,AB與C獨立,AB與C獨立.一些結(jié)論若A、B、C相互獨立,則一些結(jié)論
例1.5.1
兩射手獨立地向同一目標射擊一次,其命中率分別為0.9和0.8,求目標被擊中的概率.解:
設A=“甲中”,B=“乙中”,C=“目標被擊中”,所以解法i)
P(C)=P(AB)=P(A)+P(B)P(A)P(B)=0.9+0.80.90.8=0.98.解法ii)
用對立事件公式
P(C)=P(AB)=1(10.9)(10.8)=10.02=0.98.例1.5.1兩射手獨立地向同一目標射擊一次,其解:
例1.5.2
甲、乙兩人獨立地對同一目標射擊一次,其命中率分別為0.6和0.7,現(xiàn)已知目標被擊中,求它是甲擊中的概率.。解:設A=“甲中”,B=“乙中”,C=“目標被擊中”,所以
P(A|C)=P(AC)/P(C)=P(A)/[P(A)+P(B)P(A)P(B)]=0.6/0.88=15/22例1.5.2甲、乙兩人獨立地對同一目標射擊解:設A
例1.5.3
兩射手輪流對同一目標進行射擊,甲先射,誰先擊中則得勝。每次射擊中,甲、乙命中目標的概率分別為和,求甲得勝的概率。解:
因為P(甲勝)=+(1)(1)P(甲勝)所以P(甲勝)=/[1(1)(1)].例1.5.3兩射手輪流對同一目標進行射擊,甲先射,解
例1.5.4
口袋中有3個白球、5個黑球,甲、乙兩人輪流從口袋中有返回地取一球,甲先取.
誰先取到白球為勝,求甲勝的概率.解:P(甲勝)=3/8+(5/8)(5/8)P(甲勝)所以P(甲勝)=8/13.例1.5.4口袋中有3個白球、5個黑球,甲、乙解:P(
例1.5.5
元件工作獨立,求系統(tǒng)正常工作的概率.
記Ai=“第i個元件正常工作”,pi=P(Ai).(1)兩個元件的串聯(lián)系統(tǒng):P(A1A2)=p1p2(2)兩個元件的并聯(lián)系統(tǒng):
P(A1A2)=p1+
p2p1p2=1(1p1)(1p2)(3)五個元件的橋式系統(tǒng):用全概率公式
p3(p1+
p4p1p4)(p2+
p5p2p5)+(1p3)(p1p2+
p4p5p1p2p4p5)例1.5.5元件工作獨立,求系統(tǒng)正常工作的概率.(1)
若試驗E1的任一結(jié)果與試驗E2的任一結(jié)果都是相互獨立的事件,則稱這兩個
試驗相互獨立,或稱獨立試驗.1.5.3
試驗的獨立性若試驗E1的任一結(jié)果與試驗E2的任一1.5.3試驗
伯努里試驗:
若某種試驗只有兩個結(jié)果
(成功、失??;黑球、白球;正面、反面),則稱這個試驗為伯努里試驗.
在伯努里試驗中,一般記“成功”的概率為p.
n重伯努里試驗:
n次獨立重復的伯努里試驗.n
重伯努里試驗伯努里試驗:n重伯努里試驗在n
重伯努里試驗中,記成功的次數(shù)為X.X的可能取值為:0,1,……,n.X取值為k
的概率為:n
重伯努里試驗成功的次數(shù)在n重伯努里試驗中,記成功的次數(shù)為X.n重伯努里試驗成功§1.1隨機事件及其運算§1.2概率的定義及其確定方法§1.3概率的性質(zhì)§1.4條件概率§1.5獨立性
第一章隨機事件與概率§1.1隨機事件及其運算第一章隨機事件與概率2.
隨機現(xiàn)象1.1.1隨機現(xiàn)象:自然界中的有兩類現(xiàn)象1.
確定性現(xiàn)象
每天早晨太陽從東方升起;
水在標準大氣壓下加溫到100oC沸騰;
擲一枚硬幣,正面朝上?反面朝上?
一天內(nèi)進入某超市的顧客數(shù);
某種型號電視機的壽命;§1.1
隨機事件及其運算2.隨機現(xiàn)象1.1.1隨機現(xiàn)象:自然界中的有兩類現(xiàn)象11.1.1隨機現(xiàn)象隨機現(xiàn)象:在一定的條件下,并不總出現(xiàn)相同結(jié)果的現(xiàn)象稱為隨機現(xiàn)象.特點:1.結(jié)果不止一個;2.事先不知道哪一個會出現(xiàn).隨機現(xiàn)象的統(tǒng)計規(guī)律性:隨機現(xiàn)象的各種結(jié)果會表現(xiàn)出一定的規(guī)律性,這種規(guī)律性稱之為
統(tǒng)計規(guī)律性.1.1.1隨機現(xiàn)象隨機現(xiàn)象:在一定的條件下,并不總出現(xiàn)相1.
隨機試驗
(E)——
對隨機現(xiàn)象進行的實驗與觀察.
它具有兩個特點:隨機性、重復性.2.
樣本點
——隨機試驗的每一個可能結(jié)果.3.
樣本空間(Ω)
——
隨機試驗的所有樣本點構(gòu)成的集合.
4.
兩類樣本空間:
離散樣本空間
樣本點的個數(shù)為有限個或可列個.
連續(xù)樣本空間
樣本點的個數(shù)為無限不可列個.1.1.2樣本空間1.隨機試驗(E)——對隨機現(xiàn)象進行的實驗與觀察.21.
隨機事件
——
某些樣本點組成的集合,Ω的子集,常用A、B、C…表示.
3.
必然事件
(Ω)4.
不可能事件
(φ)——
空集.
5.
隨機變量
表示隨機現(xiàn)象結(jié)果的變量.
常用大寫字母X、Y、Z…表示.2.
基本事件
——Ω的單點集.1.1.3隨機事件1.隨機事件——某些樣本點組成的集合,3.必然事件表示隨機現(xiàn)象結(jié)果的變量.常用大寫字母X、Y、Z…表示.1.1.4隨機變量表示隨機現(xiàn)象結(jié)果的變量.1.1.4隨機變量在試驗中,A中某個樣本點出現(xiàn)了,就說A
出現(xiàn)了、發(fā)生了,記為A.維恩圖
(Venn).事件的三種表示用語言、用集合、用隨機變量.事件的表示在試驗中,A中某個樣本點出現(xiàn)了,事件的表示包含關(guān)系:
A
B,
A
發(fā)生必然導致
B
發(fā)生.相等關(guān)系:
A
=
B
A
B
而且
B
A.
互不相容:
A
和B不可能同時發(fā)生.1.1.5
事件間的關(guān)系包含關(guān)系:AB,1.1.5事件間的關(guān)系解:1)顯然,B發(fā)生必然導致A發(fā)生,所以BA;.
2)又因為A發(fā)生必然導致B發(fā)生,所以AB,由此得A=B.例1.1.1
口袋中有a個白球、b個黑球,從中一個一個不返回地取球。A=“取到最后一個是白球”,
B=“取到最后一段是白球”。問A
與B
的關(guān)系?解:1)顯然,B發(fā)生必然導致A發(fā)生,所以BA;.并:
A
B
A
與
B
至少有一發(fā)生
交:
A
B=AB
A
與
B
同時發(fā)生
差:
A
B
A發(fā)生但
B不發(fā)生
對立:
A
不發(fā)生1.1.6
事件的運算并:AB事件運算的圖示
A
B
A
B
A
B
事件運算的圖示ABABAB德莫根公式德莫根公式
記號
概率論
集合論
Ω
樣本空間,必然事件空間
φ
不可能事件空集
樣本點
元素
AB
A發(fā)生必然導致B發(fā)生A是B的子集
AB=φ
A與B互不相容A與B無相同元素
AB
A與B至少有一發(fā)生A與B的并集
AB
A與B同時發(fā)生
A與B的交集
AB
A發(fā)生且B不發(fā)生A與B的差集
A不發(fā)生、對立事件A的余集記號概率論集合論
基本事件互不相容,基本事件之并=Ω
注意點(1)基本事件互不相容,基本事件之并=Ω注意點(1)注意點(2)注意點(2)
若A1,A2,……,An
有
1.Ai互不相容;
2.A1A2
……An=Ω
則稱A1,A2,……,An
為Ω的一組分割.樣本空間的分割若A1,A2,……,An有樣本空間的分割1.若A是B的子事件,則
AB=(),AB=()2.設
A與B同時出現(xiàn)時
C也出現(xiàn),則(
)
①
AB是
C的子事件;
②
C是
AB的子事件;
③
AB是
C的子事件;
④
C是
AB的子事件.課堂練習③BA1.若A是B的子事件,則2.設A與B同時3.
設事件A=“甲種產(chǎn)品暢銷,乙種產(chǎn)品滯銷”,則A的對立事件為()①甲種產(chǎn)品滯銷,乙種產(chǎn)品暢銷;②甲、乙兩種產(chǎn)品均暢銷;③甲種產(chǎn)品滯銷;④甲種產(chǎn)品滯銷或者乙種產(chǎn)品暢銷.4.設x
表示一個沿數(shù)軸做隨機運動的質(zhì)點位置,試說明下列各對事件間的關(guān)系①A={|xa|<σ},B={x
a<σ}②A={x>20},B={x≤22}③A={x>22},B={x<19}④AB相容不相容3.設事件A=“甲種產(chǎn)品暢銷,乙種產(chǎn)品滯銷”,5.試用A、B、C表示下列事件:①A出現(xiàn);②僅A出現(xiàn);③恰有一個出現(xiàn);④至少有一個出現(xiàn);⑤至多有一個出現(xiàn);⑥都不出現(xiàn);⑦不都出現(xiàn);⑧至少有兩個出現(xiàn);5.試用A、B、C表示下列事件:
設Ω為樣本空間,F(xiàn)
是由Ω的子集組成的集合類,若F滿足以下三點,則稱F為事件域1.1.7
事件域1.ΩF;2.
若AF
,則F;3.若AnF
,n=1,2,…,
則F.設Ω為樣本空間,F(xiàn)是由Ω的子集組成的集合1.1.7直觀定義
——
事件A出現(xiàn)的可能性大小.統(tǒng)計定義
——
事件A在大量重復試驗下出現(xiàn)的頻率的穩(wěn)定值稱為該事件的概率.古典定義;幾何定義.§1.2
概率的定義及其確定方法直觀定義——事件A出現(xiàn)的可能性大小.§1.2概率的非負性公理:
P(A)0;正則性公理:
P(Ω)=1;可列可加性公理:若A1,A2,……,An
……
互不相容,則1.2.1
概率的公理化定義非負性公理:P(A)0;1.2.1概率的公理化定義從n
個元素中任取r
個,求取法數(shù).排列講次序,組合不講次序.全排列:Pn=n!0!=1.重復排列:nr選排列:1.2.2
排列與組合公式從n個元素中任取r個,求取法數(shù).1.2.2排列與組合組合:重復組合:組合組合:重復組合:
求排列、組合時,要掌握和注意:加法原則、乘法原則.注意求排列、組合時,要掌握和注意:注意加法原理
完成某件事情有n類途徑,在第一類途徑中有m1種方法,在第二類途徑中有m2種方法,依次類推,在第n
類途徑中有mn種方法,則完成這件事共有m1+m2+…+mn種不同的方法.乘法原理
完成某件事情需先后分成n
個步驟,做第一步有m1種方法,第二步有m2種方法,依次類推,第n
步有mn種方法,則完成這件事共有m1×m2×…×mn種不同的方法.加法原理完成某件事情有n類途徑,在第一類途徑中隨機試驗可大量重復進行.1.2.3
確定概率的頻率方法進行n次重復試驗,記n(A)為事件A的頻數(shù),稱為事件A的頻率.頻率fn(A)會穩(wěn)定于某一常數(shù)(穩(wěn)定值).用頻率的穩(wěn)定值作為該事件的概率.隨機試驗可大量重復進行.1.2.3確定概率的頻率方法進行
古典方法設為樣本空間,若①只含有限個樣本點;②每個樣本點出現(xiàn)的可能性相等,則事件A的概率為:P(A)=A中樣本點的個數(shù)/樣本點總數(shù)1.2.4
確定概率的古典方法古典方法設為樣本空間,若1.2.拋一枚硬幣三次拋三枚硬幣一次Ω1={(正正正),(反正正),(正反正),(正正反),(正反反),(反正反),(反反正),(反反反)}
此樣本空間中的樣本點等可能.Ω2={(三正),(二正一反),(二反一正),(三反)}
此樣本空間中的樣本點不等可能.注意拋一枚硬幣三次拋三枚硬幣一次注意例1.2.1
六根草,頭兩兩相接、尾兩兩相接。求成環(huán)的概率.解:用乘法原則直接計算所求概率為例1.2.1六根草,頭兩兩相接、解:用乘法原則直接計算所n個人圍一圓桌坐,求甲、乙兩人相鄰而坐的概率.解:考慮甲先坐好,則乙有n-1個位置可坐,而“甲乙相鄰”只有兩
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