機(jī)電一體化期末復(fù)習(xí)題庫機(jī)電一體化期末復(fù)習(xí)題庫機(jī)電一體化期末復(fù)習(xí)題庫機(jī)電一體化期末復(fù)習(xí)題庫一、單項選擇題考10題20分1.“機(jī)電一體化”這一名詞產(chǎn)生于20世紀(jì)，其產(chǎn)生的年代為（A）A．70年代Ｂ．50年代Ｃ．40年代Ｄ．80年代2.“機(jī)電一體化”在外國被稱為（C）A．MachineＢ．ElectronicsＣ．MechatronicsＤ．A和B3.機(jī)電一體化產(chǎn)品的動力與驅(qū)動部分的主要功能是（D）A．供給動力Ｂ．傳達(dá)運(yùn)動Ｃ．傳達(dá)動力Ｄ．A、B和Ｃ4.時域函數(shù)f(t)eαt（C）的拉普拉斯變換為1Ｂ．11A．sＣ．Ｄ．ss5.在同步齒型帶傳動中，同步帶的齒形為（A）A．梯形Ｂ．矩形Ｃ．漸開線Ｄ．?dāng)[線6.直流伺服電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與輸出轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系式稱為其（A）A．機(jī)械特征Ｂ．調(diào)理特征Ｃ．力矩特征Ｄ．轉(zhuǎn)速特征7.在滾珠絲杠副中，預(yù)緊調(diào)整是為了除掉其（B）A．徑向縫隙Ｂ．軸向縫隙Ｃ．預(yù)應(yīng)力Ｄ．A和B8.在交流伺服電機(jī)中，控制繞組與勵磁繞組在空間相差的電角度是（D）A．60°Ｂ．45°Ｃ．0°Ｄ．90°9.若x為傳感器的輸入量，y是其輸出量，則傳感器的矯捷度為（C）xＢ．xyyA．yＣ．Ｄ．yxx10.在滾珠絲杠副中，公式LPl0Ml02是驗算滿載時滾珠絲杠副的（A）ES2IEA．剛度Ｂ．強(qiáng)度Ｃ．塑性變形Ｄ．疲憊點(diǎn)蝕11.在可編程控制器的編程中，同一繼電器線圈在梯形圖中出現(xiàn)的次數(shù)最多為（B）A．2Ｂ．1Ｃ．3Ｄ．412.MCS—51的每個機(jī)器周期包含狀態(tài)周期數(shù)為（D）A．12Ｂ．24Ｃ．10Ｄ．613.在滾珠絲杠副JB3162.2-91的標(biāo)準(zhǔn)中，最高的精度等級是（A）A．1級Ｂ．10級Ｃ．7級Ｄ．C級14.在可編程控制器梯形圖的編程中，繼電器線圈左邊觸點(diǎn)的數(shù)量為（D）A．0Ｂ．>3Ｃ．<2Ｄ．115.光柵式位移傳感器的柵距W、莫爾條紋的間距B和傾斜角θ之間的關(guān)系為（A）A．BWＢ．BWＣ．BWＤ．B1.5W16.差動變壓器式電感傳感器屬于（C）A．渦流式Ｂ．自感型Ｃ．互感型Ｄ．可變磁阻式17.構(gòu)造設(shè)計中力流變化急劇的地方說明其應(yīng)力集中（B）A．緩和Ｂ．嚴(yán)重Ｃ．不存在Ｄ．可以消逝18.在自動控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)平時用于控制系統(tǒng)的（B）A．開環(huán)控制Ｂ．C和DＣ．全閉環(huán)控制Ｄ．半閉環(huán)控制19.在光柵式位移傳感器中，莫爾條紋與光柵條紋的擺列方向幾乎成（A）A．90°Ｂ．0°Ｃ．45°Ｄ．60°20.在同步齒型帶傳動中，節(jié)線的長度在工作過程中（A）機(jī)電一體化期末復(fù)習(xí)題庫A．不變Ｂ．變長Ｃ．變短Ｄ．幾乎不變1.Mechatronics是兩個不一樣學(xué)科領(lǐng)域名稱的組合，這兩個不一樣的學(xué)科是（B）．機(jī)械學(xué)與信息技術(shù)Ｂ．機(jī)械學(xué)與電子學(xué)Ｃ．機(jī)械學(xué)與自動化技術(shù)Ｄ．機(jī)械學(xué)與計算機(jī)2.計算機(jī)集成制造系統(tǒng)包含（D）A．CAD、CAPP、CAMＢ．FMSＣ．計算機(jī)輔助生產(chǎn)管理Ｄ．A、B和C3.時域函數(shù)f(t)sint的拉普拉斯變換為（C）1Ｂ．Ｃ．Ｄ．sA．s2ss22s224.在機(jī)電一體化系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立的過程中常常會采用力——電壓等效法，此機(jī)遇械系統(tǒng)的阻尼等效于電系統(tǒng)的（C）A．電容Ｂ．電荷Ｃ．電阻Ｄ．電感5.周轉(zhuǎn)輪系中的行星輪系和差動輪系的自由度分別為（A）A．1，2Ｂ．2，1Ｃ．1，1Ｄ．2，26.直流伺服電動機(jī)的控制電壓與輸出轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系式稱為其（B）A．轉(zhuǎn)速特征Ｂ．調(diào)理特征Ｃ．工作特征Ｄ．機(jī)械特征7.滾珠絲杠副的基本導(dǎo)程指絲杠有對于螺母旋轉(zhuǎn)2π弧度時，螺母上基準(zhǔn)點(diǎn)的（B）A．徑向位移Ｂ．軸向位移Ｃ．螺旋線長度Ｄ．坐標(biāo)值8.在雙波諧波齒輪傳動中，平時剛輪與柔輪的齒數(shù)差是（C）A．1Ｂ．3Ｃ．2Ｄ．49.諧波齒輪的齒形若為直線齒廓，則其壓力角平時為（B）A．20°Ｂ．28.6°Ｃ．25°Ｄ．15°10.若直流測速發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻趨于無量大，則輸出電壓與轉(zhuǎn)速（B）A．成反比Ｂ．成正比Ｃ．成平方關(guān)系Ｄ．成指數(shù)關(guān)系11.在MCS—51中，MOV指令用于接見（B）．內(nèi)部程序儲存器Ｂ．內(nèi)部數(shù)據(jù)儲存器Ｃ．外面數(shù)據(jù)儲存器Ｄ．外面程序儲存器12.在兩級齒輪傳動中，若傳動比的分配方案是i1i2，則其依據(jù)的原則是（A）．重量最輕Ｂ．等效轉(zhuǎn)動慣量最小Ｃ．輸出軸轉(zhuǎn)角偏差最?。模铀俣软憫?yīng)最快13.諧波齒輪傳動中的柔輪相當(dāng)于行星輪系中的（B）A．中心輪Ｂ．行星輪Ｃ．系桿Ｄ．B和C14.在MCS—51單片機(jī)中，用于對外面程序儲存器讀的信號是（A）A．PSENＢ．RDＣ．WRＤ．ALE15.步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)子齒數(shù)不變的條件下，若拍數(shù)變?yōu)楸緛淼?倍，則步距角為本來的（A）A．0.5倍Ｂ．2倍Ｃ．0.25倍Ｄ．不變16.在槽輪機(jī)構(gòu)中，反響槽輪運(yùn)動時間與靜止時間之比的時間常數(shù)Kt為（C）A．Kt4Ｂ．Kt3Ｃ．Kt4Ｄ．Kt4Z211ZZ2Z217.傳感器在零輸入狀態(tài)下，輸出值的變化稱為傳感器的（C）A．線性度Ｂ．精確度Ｃ．零漂Ｄ．分辨率機(jī)電一體化期末復(fù)習(xí)題庫18.在自動控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)平時用于控制系統(tǒng)的（C）A．半閉環(huán)控制Ｂ．閉環(huán)控制Ｃ．開環(huán)控制Ｄ．前饋控制19.為了提升滾珠絲杠副的旋轉(zhuǎn)精度，滾珠絲杠副在使用從前應(yīng)該進(jìn)行（B）A．調(diào)整徑向縫隙Ｂ．預(yù)緊Ｃ．預(yù)加載荷Ｄ．表面沖刷20.感覺同步器可用于檢測（D）A．地址Ｂ．加速度Ｃ．速度Ｄ．位移一．選擇題1．經(jīng)過計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，將計算機(jī)輔助設(shè)計、計算機(jī)輔助規(guī)劃以和計算機(jī)輔助制造，一致連接成一個大系統(tǒng)稱為（B）A.序次控制系統(tǒng)B.計算機(jī)集成制造系統(tǒng)C.柔性制造系統(tǒng)D.伺服系統(tǒng)2．描述靜態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是（A）A.代數(shù)方程B.微分方程C.線性方程D.常系數(shù)線性微分方程3．描述動向系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是（A）A.微分方程B.代數(shù)方程組C.常系數(shù)線性微分方程組D.以上答案都不對4．齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)的（A）A.增添而減小B.增添而增添C.減小而減小D.變化而不變5．齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)（C）A.相關(guān)B.沒關(guān)C.在必定級數(shù)內(nèi)相關(guān)D.在必定級數(shù)內(nèi)沒關(guān)6．某伺服電動機(jī)最高大輸出轉(zhuǎn)矩為5N·m，經(jīng)過齒輪系5:1減速，可帶動（A）的最大轉(zhuǎn)矩負(fù)載。A.25N·mB.50N·mC.2.5N·mD.1.25N·m某伺服電動機(jī)最高轉(zhuǎn)速為1200r/min，經(jīng)過絲杠螺母傳動帶動機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動，絲杠螺距為6mm，最大進(jìn)給速率可達(dá)（C）A.72m/minB.7.2m/minC.5m/minD.3.6m/min8．某光柵的條紋密度是100條/mm，光柵條紋間的夾角0.001弧度，則莫爾條紋的寬度是（B）A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm9.直流測速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速（C）A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓10．以下屬于變磁阻電動機(jī)的是（C）A.直流電動機(jī)B.交流感覺電動機(jī)C．步進(jìn)電動機(jī)D.永磁同步電動機(jī)11．直流伺服電動機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速為（A）uakeA.B.keua機(jī)電一體化期末復(fù)習(xí)題庫C.uaD.uaktRa12．某步進(jìn)電動機(jī)有48個齒，采納五相五拍方式運(yùn)行，其步距角為（B）A.0.75oB.1.5oC.6oD.3o13．計算步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)速的公式為（B）A.360oB.60fmzrcmzrc180oo360oC.TsmcosD.180mcmc14.某三相步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子40個齒，若其三相六拍運(yùn)行時最大轉(zhuǎn)矩為2N?m，則其單三拍運(yùn)行時起動力矩為（A）A.1N?mB.0.5N?mC.3N?mD.3N?m215.步進(jìn)電機(jī)一般用于（A）控制系統(tǒng)中。A.開環(huán)B.閉環(huán)C.半閉環(huán)D.前饋16．某三相步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子40個齒，欲使其步距角為1.5o，應(yīng)采納的通電方式為（C）A.單拍制B.雙拍制C.單雙拍制D.細(xì)分電路17、滾珠絲杠副的基本導(dǎo)程指絲杠有對于螺母旋轉(zhuǎn)2π弧度時，螺母上基準(zhǔn)點(diǎn)的（B）A．徑向位移Ｂ．軸向位移Ｃ．螺旋線長度Ｄ．坐標(biāo)值18、為了提升滾珠絲杠副的旋轉(zhuǎn)精度，滾珠絲杠副在使用從前應(yīng)該進(jìn)行（B）A．調(diào)整徑向縫隙Ｂ．預(yù)緊Ｃ．預(yù)加載荷Ｄ．表面沖刷19、卸荷皮帶輪的設(shè)計運(yùn)用了構(gòu)造設(shè)計原理中的（A）A．任務(wù)分配原理Ｂ．力傳達(dá)原理Ｃ．力均衡原理Ｄ．等強(qiáng)度原理20、摩擦離合器的設(shè)計運(yùn)用了構(gòu)造設(shè)計原理中的（D）A．等強(qiáng)度原理Ｂ．力傳達(dá)原理Ｃ．力均衡原理Ｄ．自保護(hù)原理二、填空考5題10分1平時一個較完美的機(jī)電一體化系統(tǒng)包含：機(jī)械本體、動力與驅(qū)動裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感與檢測部分和控制與信息辦理五部分。機(jī)電一體化期末復(fù)習(xí)題庫2.構(gòu)造設(shè)計中的自增強(qiáng)原則是指在正常工作條件下，輔助效應(yīng)與初始效應(yīng)的作用方向同樣，總效應(yīng)為二者之和；在力傳達(dá)原則中，力流路線越短，部件的構(gòu)造剛性__越好__；卸荷皮帶輪就是構(gòu)造設(shè)計中應(yīng)用任務(wù)分配原則的實例。3.系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)定義為當(dāng)初始條件為零時，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。4.傳感器的靜態(tài)特征指標(biāo)主要有：線性度、矯捷度、遲滯、重復(fù)性和分辨力等。5.電感式位移傳感器是經(jīng)過檢測電感量的變化來檢測被丈量的位移。6.滾珠絲杠副中采納雙螺母是為了便于螺旋副軸向縫隙的調(diào)整。7.在光柵式位移傳感器中，莫爾條紋對光柵的柵距起到了放大作用。8.諧波齒輪傳動的三個主要部件是：剛輪、柔輪友善波發(fā)生器。9.直流伺服電機(jī)的長處是穩(wěn)固性好、可控性好、響應(yīng)迅速和轉(zhuǎn)矩大等；無刷直流伺服電動機(jī)的長處是無換向器、可控性好和穩(wěn)固性好等。機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械學(xué)與電子學(xué)的結(jié)合；一個較完美的機(jī)電一體化系統(tǒng)包含：機(jī)械本體、動力與驅(qū)動裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感與檢測部分和控制與信息辦理五部分。11.在應(yīng)用力—電壓相似原理建立機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型時，力對應(yīng)電壓、位移對應(yīng)電荷、速度對應(yīng)電流、質(zhì)量對應(yīng)電感、粘滯阻尼系數(shù)對應(yīng)電阻、彈簧柔度對應(yīng)電容、自由度對應(yīng)閉合回路。12.傳感器的矯捷度反響了被丈量的數(shù)值處在穩(wěn)固狀態(tài)時，輸出量的變化量與輸入量的變化量的比值。13.電容式位移傳感器是將被測物理量變換為電容量變化的裝置。14.滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種。15.測速發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻越大，其線性度越好。16.步進(jìn)電機(jī)的步距角指在一個電脈沖的作用下，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移。17.諧波齒輪傳動的三個主要部件是：剛輪、柔輪友善波發(fā)生器。18.直流伺服電機(jī)的機(jī)械特征指當(dāng)控制電壓Ua一準(zhǔn)時，電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系；調(diào)理特征指在輸出轉(zhuǎn)矩一準(zhǔn)時，轉(zhuǎn)速與控制電壓之間的關(guān)系。19.滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種。20.在諧波齒輪傳動中，若柔輪固定、諧波發(fā)生器主動、剛輪從動，則主、從動件轉(zhuǎn)向同樣。21.傳感器的遲滯特征是指輸入量在增添和減少的過程中，同一輸入量下其輸出量的差異。22.構(gòu)造設(shè)計中的自均衡原則是指在工作狀態(tài)下，輔助效應(yīng)和初始效應(yīng)相反并達(dá)到均衡狀態(tài)。23.離心式調(diào)速器是構(gòu)造設(shè)計中應(yīng)用自均衡原理的實例。24、壓電式加速度傳感器中壓電元件變形后所產(chǎn)生的電荷與加速度成正比。25、若max是傳感器的最大非線性偏差、yFS為輸出量的滿刻度值，則傳感器的線性度可表示為max100%。yFS26、在機(jī)電一體化產(chǎn)品的功能原理方案設(shè)計中，其功能元的組合方式常用的有串通構(gòu)造、并聯(lián)構(gòu)造和環(huán)形構(gòu)造三種形式。27、在單圓弧型螺紋滾道的滾珠絲杠副中，其接觸角會隨軸向載荷載荷大小的變化而變化。28、對于以提升傳動精度和減小回程偏差為主的傳動齒輪系，應(yīng)按輸出軸轉(zhuǎn)角偏差最小原則分配其各級傳動比。機(jī)電一體化期末復(fù)習(xí)題庫二、簡述題考5題30分在機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計中常常引入現(xiàn)代設(shè)計方法，簡述你所熟習(xí)的一種現(xiàn)代設(shè)計方法的基本思想。答案：1、比方靠譜性設(shè)計?？孔V性指產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)準(zhǔn)時間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力?？孔V性設(shè)計作為一種新的設(shè)計方法，不過老例設(shè)計方法的深入和發(fā)展，所以機(jī)械設(shè)計等相關(guān)課程所說明的計算原理、方法和基本公式，對靠譜性設(shè)計依舊適用。但其又有別于傳統(tǒng)設(shè)計方法，主要表此刻以下幾點(diǎn)：①靠譜性設(shè)計法以為作用在零部件上的載荷（廣義的）和資料性能等都不是定值，而是隨機(jī)變量，擁有明顯的失散性質(zhì)，在數(shù)學(xué)上必須用分布函數(shù)來描述；②因為載荷和資料性能等都是隨機(jī)變量，所以一定用概率統(tǒng)計的方法求解；③靠譜性設(shè)計法以為所設(shè)計的任何產(chǎn)品都存在必定的無效可能性，并且可以定量地回答產(chǎn)品在工作中的靠譜程度，從而填充了傳統(tǒng)設(shè)計方法的不足。比較滾珠絲杠副中單圓弧型滾道與雙圓弧型滾道的優(yōu)弊端。答案：單圓弧型滾道的接觸角會隨軸向載荷大小的變化而變化，所以軸向剛度、傳動效率和承載能力也隨之改變。而雙圓弧型滾道的接觸角在工作過程中基本保持不變，故軸向剛度、傳動效率和承載能力基本不變，并且雙圓弧型滾道中兩圓弧訂交處有一小縫隙可以使?jié)L道底部與滾珠不接觸，并能存必定的潤滑油，可以減小摩擦和磨損。但單圓弧型滾道比雙圓弧型滾道簡單加工。簡述機(jī)電一體化產(chǎn)品方案設(shè)計中黑箱法的基根源理。答案：“黑箱法”是依據(jù)系統(tǒng)的輸入、輸出關(guān)系來研究實現(xiàn)系統(tǒng)功能目標(biāo)的一種方法。即依據(jù)系統(tǒng)的某種輸入和要求獲取某種輸出的功能要求，從中找尋出某種物理效應(yīng)或原理來實現(xiàn)輸入—輸出之間的變換，獲取相應(yīng)的解決方法，從而推求出“黑箱”的功能構(gòu)造，使“黑箱”逐漸變?yōu)椤盎蚁洹?、“白箱”的一種方法。簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)的特色？答案：機(jī)電一體化系統(tǒng)的一大特色是因為機(jī)電一體化系統(tǒng)的微電子裝置取代了人對機(jī)械的絕大部分的控制，并加以延伸和擴(kuò)大，戰(zhàn)勝了人體能力的不足和短處；另一大特色是節(jié)約能源和資料耗費(fèi)。這些特色正是實現(xiàn)機(jī)電一體化系統(tǒng)高性能化、智能化、省能省資源化和輕浮短小化的重要原由。簡述機(jī)電一體化產(chǎn)品構(gòu)造設(shè)計中平時應(yīng)該依據(jù)的一些基根源則。答案：a)任務(wù)分配原則：依據(jù)產(chǎn)品的性能，有時同樣的功能可以由不一樣的部件來擔(dān)當(dāng)；有時不一樣的功能又可以由同一個部件來擔(dān)當(dāng)。b)自賠償原則：經(jīng)過技術(shù)系統(tǒng)自己構(gòu)造或互相關(guān)系，產(chǎn)生增強(qiáng)功能、減載或均衡作用。

c)從構(gòu)造設(shè)計變元構(gòu)造的解空間中找尋出最優(yōu)解。d)力傳達(dá)原則：盡量縮短力流傳達(dá)路線；盡量使力流變化緩慢。

e)力均衡原則：利用部件自己的構(gòu)造抵消附帶的載荷。

f)穩(wěn)固性原則：在構(gòu)造設(shè)計中應(yīng)該使其構(gòu)造即使在遇到力的作用時也能處于穩(wěn)固狀態(tài)。

g)等強(qiáng)度原則。

h)降低噪聲。簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）的設(shè)計種類。答案：機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計種類大體有以下三種：開發(fā)性設(shè)計、適應(yīng)性設(shè)計和變異性設(shè)計。開發(fā)性設(shè)計是沒有任何參照產(chǎn)品的設(shè)計。適應(yīng)性設(shè)計是在總的方案原理基本保持不變的狀況下，對現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行局部改正，或用微電子技術(shù)取代原有的機(jī)械構(gòu)造或為了進(jìn)行微電子控制對機(jī)械構(gòu)造進(jìn)行局部適應(yīng)性設(shè)計，以使產(chǎn)品的性能和質(zhì)量增添某些附漲價值。變異性設(shè)計是在設(shè)計方案和功能構(gòu)造不變的狀況下，僅改變現(xiàn)有產(chǎn)品的規(guī)格尺寸，使之適應(yīng)于量的方面的要求。一個較完美的機(jī)電一體化產(chǎn)品應(yīng)該包含那幾部分？答案：機(jī)械本體、動力與驅(qū)動部分、傳感與檢測部分、控制與信息辦理部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（各3分）說明功能原理方案設(shè)計中應(yīng)用選擇表法的目的和步驟。答案：應(yīng)用選擇表法的目的是從眾多的方案中挑出一種最優(yōu)的方案。步驟是：第一依據(jù)產(chǎn)品的功能要求列出擬訂的選擇標(biāo)準(zhǔn)和各種方案，選擇標(biāo)準(zhǔn)列的越詳細(xì)判斷最優(yōu)方案的正確度越高；而后將各種方案按選擇標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行議論，從中挑出最優(yōu)方案。PLC內(nèi)部的一個8位儲存器可以等效為幾個輸入繼電器？為何？答案：等效為8個?？删幊炭刂破鞯睦^電器線圈不過儲存器中的一位若該位的狀態(tài)為1，則表示線圈帶電；若該位的狀態(tài)為0，則表示線圈失電。故可編程控制器的線圈又稱為軟線圈。與直齒圓柱齒輪傳動對比較，斜齒圓柱齒輪傳動的優(yōu)弊端是什么？答案：與直齒圓柱齒輪傳動對比較，斜齒輪的長處是①傳動安穩(wěn)、噪聲小。因為斜齒輪的齒廓接觸線是斜線，每對齒都是逐漸進(jìn)入嚙合和逐漸退出嚙合的。②承載能力較高，運(yùn)行安穩(wěn)，適用于高速轉(zhuǎn)動。因為斜齒輪傳動的重合度較大，并跟著齒寬和螺旋角的增大而增大，故承載能力較高。③最少齒數(shù)少于直齒輪的最少齒數(shù)。但是斜齒輪傳動的弊端是會產(chǎn)生附帶的軸向力，且螺旋角越大，附帶軸向力越大。機(jī)電一體化期末復(fù)習(xí)題庫何謂力均衡原理？舉例說明。答案：力均衡原理就是經(jīng)過相應(yīng)的構(gòu)造措施,使一些無用的力在其產(chǎn)生處馬上被部分或所有均衡掉，以減少或除掉不良的影響。比方雖然斜齒輪傳動安穩(wěn)、承載能力高，但是斜齒輪傳動會產(chǎn)生附帶的軸向力。為了抵消這種附帶的軸向力，在有些場適用人字齒輪取代斜齒輪傳動。列舉一種經(jīng)過改變構(gòu)造設(shè)計變元的形狀而獲取不一樣構(gòu)造設(shè)計方案的例子。答案：比方棘輪棘爪機(jī)構(gòu)的設(shè)計。在棘輪棘爪機(jī)構(gòu)的設(shè)計中若棘輪的形狀分別取矩形、鋸齒形、圓弧與鋸齒的組合或在棘輪上安裝一些銷釘就可以獲取不一樣構(gòu)造形式的棘輪棘爪機(jī)構(gòu)，從而滿足不一樣的工作要求。為何機(jī)電一體化產(chǎn)品擁有小型化和輕量化的特色？答案：因為對于機(jī)電一體化產(chǎn)品，在控制系統(tǒng)方面，它是采納微辦理器、計算機(jī)進(jìn)行控制。而此刻的微辦理器、計算機(jī)都是采納超大規(guī)模集成電路，元件數(shù)少，功能強(qiáng)盛，控制性能靠譜；在機(jī)械部分方面，采納先進(jìn)的設(shè)計方法，如動向構(gòu)造設(shè)計、優(yōu)化設(shè)計，可以在滿足動向特征要求的前提下，使構(gòu)造最緊湊、重量最輕。在信息檢測與辦理方面采納計算機(jī)，有些可以用軟件取代。故機(jī)電一體化產(chǎn)品擁有小型化和輕量化的特色。簡述增量式編碼器與絕對式編碼器在工作原理方面的不一樣？答案：增量式編碼器是將位移變換成周期性變化的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變?yōu)橛嫈?shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個地址對應(yīng)一個確立的數(shù)字碼，所以它的示值只與丈量的初步和停止地址相關(guān)，而與丈量的中間過程沒關(guān)。為何直流伺服電機(jī)擁有優(yōu)異的機(jī)械特征？答案：因為直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電樞電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系是n=Ua/CeΦ-TRa/(Ce*CtΦ2)從公式中可以看出，在控制電壓必定的條件下，轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩成線性關(guān)系，且為下垂的直線，這樣當(dāng)負(fù)載變化時轉(zhuǎn)速也會跟著變化，并穩(wěn)固在新的均衡點(diǎn)上。傳感器的靜態(tài)特征指標(biāo)主要有哪些？答案：傳感器的靜態(tài)特征主要有：線性度，矯捷度,遲滯,重復(fù)性,分辨力,精確度進(jìn)行機(jī)電一體化設(shè)計是應(yīng)依據(jù)什么原則辦理“機(jī)”和“電”的關(guān)系？答案：1代替機(jī)械系統(tǒng)在極端狀況下，機(jī)械的功能可以完整由微計算機(jī)和執(zhí)行器取代，從而使機(jī)械產(chǎn)品變?yōu)殡娮赢a(chǎn)品。2簡化機(jī)械系統(tǒng)在好多狀況下，機(jī)械系統(tǒng)可采納機(jī)電一體化的方法加以簡化。依靠微計算機(jī)和執(zhí)行器可以供給諸如輪廓、速度以和定位控制任務(wù)的功能。3增強(qiáng)機(jī)械系統(tǒng)將正常設(shè)計的機(jī)械與閉環(huán)控制回路相結(jié)合，可以實現(xiàn)增強(qiáng)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動速度、精度以和柔性，相關(guān)的部件可以做得更輕、慣性更小。4綜合機(jī)械系統(tǒng)采納嵌入式微辦理系統(tǒng)，有能力綜合不一樣的機(jī)械系統(tǒng)以和相關(guān)的功能。為何要除掉齒輪副縫隙？常用什么方法除掉縫隙？答案：齒輪副的縫隙使得在傳動過程中，主動輪忽然改變旋轉(zhuǎn)方向時，從動輪不可以馬上隨之反轉(zhuǎn)，而是有一個滯后量，造成齒輪傳動的回差。這種非線性要素將會影響全閉環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)固性。除掉齒輪副縫隙平時分為剛性調(diào)整法和柔性調(diào)整法。描述傳感器靜態(tài)特征的主要技術(shù)指標(biāo)是什么？答案：傳感器變換的被丈量的數(shù)值處在穩(wěn)固狀態(tài)時，傳感器的輸入/輸出關(guān)系稱為傳感器的靜態(tài)特征。描述傳感器靜態(tài)特征的主要技術(shù)指標(biāo)是：線性度、精度、偏差、重復(fù)性、可復(fù)現(xiàn)性。依據(jù)工作原理，步進(jìn)電動機(jī)分為哪幾類？答案：1反響式步進(jìn)電動機(jī)這種步進(jìn)電動機(jī)構(gòu)造簡單，起動和運(yùn)行時頻率較高，步距角一般為。弊端是耗費(fèi)功率較大，斷電時無定位轉(zhuǎn)矩。2永磁性步進(jìn)電動機(jī)因為轉(zhuǎn)子為永久磁鋼，永磁式步進(jìn)電動機(jī)斷電時有定位轉(zhuǎn)矩，耗費(fèi)功率較小。但是，這種步進(jìn)電動機(jī)角較大，起動和運(yùn)行頻率較低，并需要正、負(fù)脈沖供電。3永磁感覺式步進(jìn)電動機(jī)這種步進(jìn)電動機(jī)步距角可做得較小，起動和運(yùn)行頻

步率較高，耗費(fèi)功率較小，斷電時有定位轉(zhuǎn)矩，兼有反響式和永磁式的長處，但制造工藝較復(fù)雜。三、解析計算題：考5題30分說明以下的支架中哪些采納了等強(qiáng)度設(shè)計原則；對于采納等強(qiáng)度原則設(shè)計的支架說明其合適的資料。答：(c)、(d)采納了等強(qiáng)度設(shè)計原則。此中(c)適用于鑄鐵等脆性資料；(d)適用于鋼等塑性資料。機(jī)電一體化期末復(fù)習(xí)題庫2、對于以以下圖的三相反響式步進(jìn)電機(jī)，說明其工作原理。答：工作原理是：假設(shè)第一A相帶電，則A相繞組產(chǎn)生的磁拉力使得轉(zhuǎn)子的1、3齒與A相繞組對齊；其次讓B相繞組通電，則B相繞組產(chǎn)生的磁拉力使得轉(zhuǎn)子的2、4齒與B相繞組對齊；最后讓C相繞組通電，則C相繞組產(chǎn)生的磁拉力使得轉(zhuǎn)子的1、3齒與C相繞組對齊；假如依據(jù)A→B→C→A序次通電，轉(zhuǎn)子將按逆時針方向一步一步轉(zhuǎn)動，通電序次改變，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向也發(fā)生改變。3-對于以以下圖的槽輪機(jī)構(gòu)說明其工作原理。（畫范圍時沒有這一題）1—撥銷盤；2—鎖緊弧；3—槽輪；4—定位??；5—撥銷答：工作原理是：撥銷盤以不變的角速度旋轉(zhuǎn)，撥銷轉(zhuǎn)過2β角時，槽輪轉(zhuǎn)過相鄰兩槽間的夾角2α，在撥銷轉(zhuǎn)過其他部分的2(π-β)角時，槽輪靜止不動，直到撥銷進(jìn)入下一個槽內(nèi)，又重復(fù)以上循環(huán)。4-對于圖示的支承構(gòu)造，應(yīng)用力傳達(dá)原理說明哪一種支承的剛性最好？哪一種支承的剛性最差？（a）（b）（c）（d）（e）機(jī)電一體化期末復(fù)習(xí)題庫答：圖(a)中因為力的傳達(dá)路線最短，所以剛性最好；圖(e)中因為力線要沿彈簧傳達(dá)，路線最長，故剛性最差。5-求以以下圖機(jī)械系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)此中X0(t)為輸出，F(xiàn)i(t)為輸入。6-圖示兩種構(gòu)造設(shè)計中哪一種較好？說明原由。1、圖（b）所示的構(gòu)造形式較好。依據(jù)構(gòu)造設(shè)計中的力傳達(dá)原則，力流轉(zhuǎn)向越緩和越好。圖（a）所示的力流方向變化急劇，A處應(yīng)力集中嚴(yán)重；而圖（b）所示的構(gòu)造力流方向變化較緩和，應(yīng)力集中小。機(jī)電一體化期末復(fù)習(xí)題庫7-求以以下圖電路網(wǎng)絡(luò)的傳達(dá)函數(shù)（設(shè)ui為輸入，uo為輸出）2、解：依據(jù)復(fù)阻抗看法和基爾霍夫電壓定律得：UiI(R1)R1C2SUoI1C2SRLS1C1LS2聯(lián)立解上述3個方程得：Uo1C1LS2Ui1C2R2S(C1C2)LS2C1C2R2LS38-有一脈沖電源，經(jīng)過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵磁繞組，測得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，求步進(jìn)電機(jī)脈沖電源的頻率。解：因為60f（r/min）nmkZ所以nmkZ1005224400（Hz）f60609-畫出圖示機(jī)械系統(tǒng)的力——電壓相似模擬電路（畫范圍時沒有這一題）解：該機(jī)械系統(tǒng)的力——電壓相似模擬電路機(jī)電一體化期末復(fù)習(xí)題庫10-圖示為變隙差動式自感傳感器工作原理表示圖，解說其工作原理。（畫范圍時沒有這一題）工作原理為：銜鐵處于中間地址時，

L1

L2，iL1

i

L2

，

i

0，Uo

0；銜鐵挪動時，一個線圈自感增添，另一個減小，

i

0，產(chǎn)生輸出電壓

Uo；由Uo和

i

的大小和方向可判斷出銜鐵的位移大小和方向。11-求以以下圖電路網(wǎng)絡(luò)的傳達(dá)函數(shù)（設(shè)

ui為輸入，

uo

為輸出）解：依據(jù)復(fù)阻抗看法和基爾霍夫電壓定律得：UiI(RR2)UoIR2RR1（1分）R1CS1聯(lián)立解上述3個方程得：UoR2(1R1CS)UiR1R2R1R2CS機(jī)電一體化期末復(fù)習(xí)題庫12-圖示為光柵式位移傳感器表示圖，解析其工作原理。（畫范圍時沒有這一題）傳感器主要由指示光柵、標(biāo)尺光柵、光源和受光體四部分構(gòu)成。將指示光柵平行地放在標(biāo)尺光柵上，并且使它們的刻線互相傾斜一個很小的角度，這時在指示光柵上就會出現(xiàn)一些較粗的明暗相間的條紋，稱為摩爾條紋。當(dāng)標(biāo)尺光柵有對于指示光柵挪動時，每移過一個柵距，則在垂直方向上就移過一個摩爾條紋。經(jīng)事以后的丈量裝置對脈沖進(jìn)行計數(shù)、辦理，即可測的實質(zhì)位移。13-畫出圖示機(jī)械系統(tǒng)的力——電壓相似模擬電路（畫范圍時沒有這一題）解：該機(jī)械系統(tǒng)的力——電壓相似模擬電路（圖中v1(t)、v2(t)各1分，其他等效元件各0.5分）14-有一脈沖電源，經(jīng)過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵磁繞組，測得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，求步進(jìn)電機(jī)脈沖電源的頻率。解：60f（r/min）因為nmkZ機(jī)電一體化期末復(fù)習(xí)題庫nmkZ1005224400（Hz）所以f606015-對于以以下圖的傳動系統(tǒng)，已知挪動部件沿運(yùn)動方向的負(fù)載力FL800N；電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為nm；軸Ⅱ的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL4Nm；齒輪Z1與齒輪Z2的齒數(shù)分別為20和40，模數(shù)為1mm。求：等效到電機(jī)軸上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩T。（畫范圍時沒有這一題）解：1VA1nmmZ1Z1T2FLnmTLnⅡ/nm28001000nm4Z210Nm16-求以以下圖的電