重要用戶須固態(tài)設(shè)備具有與機電設(shè)備不同的運行特性。SaftyGuidelinsorheppliaion,nallainandaianeofSolidateonrols(固態(tài)控制設(shè)備的應(yīng)用、安裝與安全指南，號：SG1.1，可向您當(dāng)?shù)氐臓栕詣踊N售處索取或通過/liae/索取)描述了固態(tài)設(shè)備和硬接線機電設(shè)備之間的一些重要差異。由于存在這些差異，同時固態(tài)設(shè)備的應(yīng)用又非常廣泛，因此，負責(zé)應(yīng)用本設(shè)備的所有都必須確保僅以可接受的方式應(yīng)用本設(shè)備。在整本手冊中，我們在必要的地方使用了以下注釋，來提醒您注意相關(guān)的安全事宜。幫助您確定、避免危害并了解可能的。電擊：位于設(shè)備(例如，變頻器或電機)表面或的，提醒人們可能存在 ：位于設(shè)備(例如，變頻器或電機)表面或的，提醒人們表面可能存在 重要事 指示對成功應(yīng)用和了解產(chǎn)品有重要作用的信息Allen-Bradley、RockwellSoftware、RockwellAutomation和PowerFlex是自動化的商標(biāo)。 變本手冊中包含新增信息和更新新增信息和更新信 下表包含了本修訂版所做的變更從安全類別3性能定義從停機類別定義中刪除停機類別2調(diào)整了8變頻器的PFD和PFH值“安全反應(yīng)時間”部分新增“接線”部分新增了電源要求部分的重要事陳述中新增了相”部分的標(biāo)準(zhǔn)章節(jié)一般說什么PowerFlex750系列安全斷開扭矩7適用于安全斷開扭矩選件的安全標(biāo)準(zhǔn).8安全原9安全認9功能驗證PFD和PFH定義PFD和PFH數(shù)據(jù)安全狀安全反應(yīng)安全等級考慮事發(fā)生安全選件故障時的聯(lián)系信息安裝和接打開變頻器控制配置安全安裝選件檢驗運行操作說PowerFlex750系列安全斷開扭矩功能操作....................技術(shù)參通用技術(shù)環(huán)境技術(shù)CE合規(guī)性什么是PowerFlex750系

PowerFlex750系列安全斷開扭矩可與其他安全裝置組合使用，使安全斷開扭矩(STO)滿要求重要事項 該選件不能用作啟動和/或停止變頻器的控注意：電擊。確認所有交流和直流電源都已按ANSI/NFPA70E第II部分的要求斷電并上鎖請確保母線電容器的電壓放電完畢。在+DC和-DC端子或測試點(請參見變頻器的用戶手冊確定位置)測量直流注意：如果變頻器中的兩個輸出發(fā)生故障，那么當(dāng)PowerFlex750系列安全斷開扭矩選件已控制變頻器輸出到180°的電能。

IEC61508:2010SILIEC61800-5-2:2007SILIEC61800-3:IEC62061:ISO13849-12008e3IEC60204-1:NFPA79: 本部分描述了安全性能等級原理以及PowerFlex750系列變頻器如何滿足SILCL3、CAT3或PLe應(yīng)用項目的要求。安全認 PowerFlex750系列安全選件經(jīng)認證適用于最高為SIL3(根ISO13849-1)的安全應(yīng)用項目。安全要求基于認證時的準(zhǔn)TüVRheinland已經(jīng)證明PowerFlex750系列安全選件可用于斷電于將斷電作為典型機器安全和急停(ESD)系統(tǒng)的安全狀態(tài)這一前提。重要安全注意事系統(tǒng)用對系統(tǒng)的控制重要事項 門被鎖住，應(yīng)如何離開機器。對于特定的應(yīng)用還需安全類3性能為了實現(xiàn)符合ISO13849-1:2006的安全類別3，安全相關(guān)部件在設(shè)計時機器控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件和/或其保護設(shè)備及其組件應(yīng)根據(jù)應(yīng)當(dāng)應(yīng)用基本的安全原理控制系統(tǒng)中安全相關(guān)部件的平均覆蓋率應(yīng)為中等每個冗余通道的平均無故障時間應(yīng)為高停機類別必須通過風(fēng)險評估來確定每個停止功能對應(yīng)選擇的的停機類別。停機類別0通過立即斷開執(zhí)行器電源來實現(xiàn)，導(dǎo)致產(chǎn)生不受控的慣性停機。安全斷開扭矩功能可實現(xiàn)停機類別0的停機。停機類別1通過為機器執(zhí)行器提供電源來實現(xiàn)停機。實現(xiàn)停機重要事項在設(shè)計機器應(yīng)用項目時，應(yīng)考慮慣性停機停機類別0或安全斷開扭矩功能)所需的時間和距離。有關(guān)停機類別的信息，請參見EN60204-1。性能等級和安全完整性等級(SIL)對于安全相關(guān)的控制系統(tǒng)，性(PL)(ISO13849-1)SIL(IEC61508EN62061)包括系統(tǒng)執(zhí)行其安全功能的能力等PLSIL評定要求的完整信息，請參見ISO13849-1、IECEN62061標(biāo)準(zhǔn)功能驗證測 根據(jù)功能安全標(biāo)準(zhǔn)要求，需要對系統(tǒng)中使用的設(shè)備執(zhí)行功能驗證試。驗證測試以用戶自定義的時間間隔執(zhí)行，與PFD和PFH值有關(guān)重要事 驗證測試間隔的時間幀取決于具體的應(yīng)用PFD和PFH定 可將安全相關(guān)系統(tǒng)分類為在低要求模式下或在高要求/連續(xù)模式工作低要求安全相關(guān)系統(tǒng)的SIL值直接與其平均失效概率的數(shù)量級范圍有關(guān)()，或者簡單地說，與要求時平均(PFD)有關(guān)/連續(xù)模式安全相關(guān)系統(tǒng)的SIL值與每小時發(fā)生的故障概率(PFH)直接相關(guān)。PFD和PFH數(shù) PFD和PFH按照IEC61508第6部分的公式進行計算20年驗證測試間隔對應(yīng)的PFDPFH值3.75E-101/小1.99E-91/小3.04E-91/小4.09E-91/小SIL3333eeee33331111(驗證測試間20202020 安全反應(yīng)時 安全反應(yīng)時間為從安全相關(guān)事件輸入系統(tǒng)到系統(tǒng)處于安全狀態(tài)的時間置的停止類型啟動，安全反應(yīng)時間為10ms(最大值)。重要事項如果輸入信號條件存在的時間小于反應(yīng)時間，則不會安全等級考慮事 在PowerFlex750系列變頻器中安裝了安全選件的應(yīng)用項目可實現(xiàn)的全等級取決于很多因素，包括驅(qū)動器類型以及電機類型。SILCL3、PLe3的安全等級。

請求故障分析(必要時)，確定故障的可能原因。注意事項期間忽視相關(guān)規(guī)范，則存在人身和(或)設(shè)備損壞 1.取下變頻器外蓋?？蚣?…5下壓鎖銷，拉出蓋板底部6…7旋松門螺絲拆下右側(cè)的前蓋板1–抬起機架蓋板?？蚣?…7–用螺絲刀松開機架蓋板上的鎖銷抬起機架，直到插銷鎖定8…10配置安全使 安全使能跳安裝安全斷開扭矩選件模塊時，確保拆除主控制板上的安全(安全)PowerFlex753-“安全”PowerFlex755”(注意事項：框架8…10變頻器沒有安全使能跳硬件使能安裝安全斷開扭矩選件模塊時，確保在主控制板上安裝硬件(使能)PowerFlex753-“使能”PowerFlex755”(PowerFlex755”(安裝選件模

1…7：通過檢測+DC和-DC端子間、+DC端子和機架間以及-DC端子和機架間的電壓，測量電源端子塊上的直流框架8…10：測量電源模塊正面DC+和DC-測點插孔之間的要安裝安全斷開扭矩選件模塊，請按以下步驟操作重要事項可在變頻器任何端口上安裝安全斷開扭矩選件模6上安裝模塊。–0.45N?m4.0重要事 不要將固定螺絲擰得過緊接 接線重點須知建議使用絕緣等級為600V控制線應(yīng)與電源線分開，間距至少0.3米(1英尺)表1-安全斷開扭矩選件端子塊技(18(28多芯電10 +24V安全電源用戶自備電源：24v45mA典型20-750- 用戶自備電源：24v25mA典型- 安裝安全斷開扭矩選件模塊的重要注意布要求使用電纜電源要外部電源必須符合2006/95/EC低電壓指令，滿足EN61131-2可編程控制器，第2部分-設(shè)備需求與測試及以下其中一項標(biāo)準(zhǔn)的EN60950SELV(安全超低電EN60204PELVIEC60536IIISELVIEC60204IEC61558-1的電24V±10%電壓Guidelines(工業(yè)自動化布線與接地指南，號：1770-4.1)中的端口分跳線設(shè)(1…7)。請參見第20頁了解其位置檢驗運行情 安全斷開扭矩選件模塊初始安裝完成后，應(yīng)測試安全功能是否能常運行。按照第15頁所述的安全分析確定的時間間隔重新測試功能根據(jù)表3檢驗兩個安全通道均正常運行3-通道運就緒端子SPSP-()SE+和SE-(安全使能)重要事項如果控制安全使能或安全電源輸入的接線或電存激活兩個安全輸入SP和SE。如果每次僅通過一個輸入重提 安全斷開扭矩選件上未提供狀態(tài)反饋觸點注意事項PowerFlex750系列安全

PowerFlex750系列安全斷開扭矩選件模塊(參見圖1)通過斷開門控驅(qū)動器IC的電源或禁用門控驅(qū)動器IC的輸出來禁用變頻器的輸出SIL3重要事項 注意：如果變頻器中的兩個輸出發(fā)生故障，則當(dāng)PowerFlex750系列安全斷開扭矩選件已控制變頻器輸出到180°的電能。器IC的輸出及觸發(fā)均被禁用。參數(shù)933[啟動]將指示注意：PowerFlex750系列安全斷開扭矩選件可自動啟動慣1-變頻器安全

24VDC啟動+24V750“”“”示例示例1-PowerFlex750系列變頻器，框架1…10安全斷開圖2-停機類別0-交流線輸入電750+24V門外外+24V停+24VA1S21S11S52411323定按 停啟啟啟動/停止公共24VDC跳線“使能”跳線已安安全”跳線已移A2S22S12S3442142424V公共門控電門控電電(S11-S12S21-S22Minotaur安全監(jiān)視繼電器(13-1423-24將導(dǎo)致安全斷開扭矩選件和變頻器使Minotaur安全繼電器，然后向變頻器發(fā)出有效的啟動命令。22-PowerFlex750系列變頻器1…10安全斷扭矩連接，可執(zhí)行慣性停機操作，雙通門停外+24V門停外+24VA1S21S11S52S12外+24V374713S33A2X1X2X3X4Y39Y4038485824VDC750+24V啟啟啟動/停止公共24VDC使能“安全”跳線已移14Y2門控電電電路狀

工作原門可將輸入電路(S11-S12S21-S22)切換到Minotaur安全監(jiān)視繼電器單元。輸出電路(13-1423-24)將導(dǎo)致變頻器使能電路跳閘，且電機將會慣性停機。要重啟變頻器，必須先重啟Minotaur安全繼電器，然后應(yīng)用注意當(dāng)整機分析確定需要采用外部機械制動器或其他停止方式時，對0，應(yīng)在切斷電源后激活外部方式。如果安全斷開扭矩選件仍保持開啟，則電機將根據(jù)命令停機(由于使能輸入)。當(dāng)存在該故障條件時，系統(tǒng)無法復(fù)位。示例示例3-所有變頻器的安全斷開轉(zhuǎn)矩連接，可執(zhí)行受停機操作，雙通門外+24V門外+24V外+24V停啟374713S33750+24V啟啟動/停止公共24VDC公共使能跳線安全A2X1X2X3X4Y39Y40384824VDC14Y2外+24V電電路狀

工作原門可將輸入電路(S11-S12S21-S22)切換到Minotaur安全監(jiān)視繼電器單元。輸出電路(23-24)會向變頻器發(fā)出停止命令，進行受控操作。編程的延遲時間結(jié)束后，定時輸出電路(47-4857-58將使安全動，則會慣性停機。要重啟變頻器，必須先重啟Minotaur安全繼電故障檢如果在Minotaur安全輸入電檢測到單個故障，則會在執(zhí)行下一個操如果安全斷開扭矩選件仍保持開啟，則電機將根據(jù)命令停機(由于使能輸入)。當(dāng)存在該故障條件時，系統(tǒng)無法復(fù)位。注意事項簡 本附錄給出了安全斷開扭矩選件模塊的通用技術(shù)參數(shù)值IEC60204-1、值IEC60204-1、IEC61508、IEC61800-3、IEC61800-5-1、IEC61800-5-2、IEC62061ISO134893類和PLe，符合ISO13849-1SILCL3，符合IEC61508EN電源(用戶24VDC±10%，0.8…1.1x額定電壓(1)PELV或4.4瓦24VDC，25安全電源SP+24VDC，4524VDC±10%，21.6…26.4V52.5mA@5V多芯電0.3…0.8mm2(28…1810mm(0.39安全輸出需要附加的熔斷器，用于控制電路的反向電壓保護。安裝6A的慢熔或10A的快熔熔請參見IndustrialAutomationWiringandGroundingGuidelines(工業(yè)自動化布線與接地指南，號1770-4.1)IP20，NEMA/UL開放型：IP00，NEMA/UL開放型：IP20NEMA/UL1(帶防護罩)：IP20NEMA/UL類型1(帶IP20，NEMA/UL類型IP20，NEMA/UL開放IP00，NEMA/UL開放型：背面/散熱器：IP66，NEMA/UL類型墻式安裝IP54NEMA/UL類型0…50C32…122°F)1…50…50C32…122°F)6…70…40C32…104°F)1…50…40C32…104°F)6…70…40C32…104°F)8…100…50C32…122°F)2…50…50C32…122°F)6…70…40C32…104°F)2…70…40C32…104°F)2…7溫度(始終恒溫-40…70°C(-40…158不打算安裝變頻器，則必須將其保存在不會重要事項：使用安全功能的變頻器IP54等級的保護，防止受到污染。IP54等級的外殼HIMIP54，NEMA/UL類型12變頻器的塑料不防UV紫5…95無冷抗沖擊性-抗沖擊性-包裝框架 15g峰值，持續(xù)時間11ms(±1.0框架 10g峰值，持續(xù)時間11ms(±1.0框架 電源磁芯-10g峰值，持續(xù)時11ms(±1.0帶擴展柜的機柜5g峰值，持續(xù)時11ms±1.0ms)框架 381mm(15in.)落框架 330mm(13in.)落框架 305mm(12in.)落框架 滿際安全(ISTA)測抗振性-工作抗振性-包裝時框架1…2：1.000mm0.040in位移2g峰值框架3…5：1.000mm0.040in位移1.5g峰值框架6…7：1.000mm0.040in位移1g峰值框架8…10：電源磁芯，帶擴展柜的機柜中的變頻器-1.000mm(0.040in.)位移1g峰框架 20.0mm(0.8in.)峰值到峰值2…5.186Hz；1.1g峰值，5.186…20框架 符合ISTA2B包裝標(biāo)框架 頻率 PSD 框架 滿際安全(ISTA)測技術(shù)參 附錄認 有關(guān)符合 和其他認證的詳細信息，請參(產(chǎn)品認證)認證值UL認證，和認證2004/108/ECEMCEN61800-3；PowerFlex750系列交流變頻器，輻射EN62061；安全功能，抗擾性歐盟2006/42/EC機械指令：ENISO13849-1；安全功ENISO13849-2；安全功EN60204-1；安全功EN62061；安全功EN61800-5-2C-EN61800-3；C2C3TüV最高達SILCL3安全等級，符合EN61800-5-2、EN61508EN62061最高達性能等級PLe4類，符合ENISO13849-1按PowerFlex750-SeriesSafeTorqueOffUserManual(PowerFlex750系列安全斷開扭矩