2020-2021學(xué)年第一學(xué)期期末考試《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》大作業(yè)一、計(jì)算題(共2題，總分值30分)1.設(shè)系統(tǒng)特征方程為2s3+4s2+6s=0（15分答：2.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，試求：（1）閉環(huán)傳遞函數(shù)；（2）阻尼比和無(wú)阻尼自然頻率。（152.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，試求：二、名詞解釋題(共10題，總分值30分)（3分）：由一階微分方程描述其動(dòng)力學(xué)特性的系統(tǒng)。（3分）：輸入信號(hào)與輸出信號(hào)的相角差稱(chēng)為相頻特性。函數(shù)框圖（3分）：表示一個(gè)函數(shù)各部分和各環(huán)節(jié)之間關(guān)系的圖示。穩(wěn)態(tài)誤差（3分）：是指過(guò)渡過(guò)程結(jié)束后，實(shí)際輸出量與希望輸出量的差。系統(tǒng)（3分）：系統(tǒng)存在于一定的環(huán)境之下，區(qū)分系統(tǒng)內(nèi)、外部的是系統(tǒng)的邊界定常系統(tǒng)（3分）：定常系統(tǒng)又稱(chēng)為時(shí)不變系統(tǒng)，其特點(diǎn)是：系統(tǒng)的自身性質(zhì)不隨時(shí)間而變化。具體u(t)y(t)，則當(dāng)輸入延時(shí)τ)?？刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性（3分）：會(huì)引起系統(tǒng)參數(shù)的改變，從而有可能破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性。產(chǎn)生控制動(dòng)作的基礎(chǔ)。偏差信號(hào)（或偏差）（3分）：輸入信號(hào)與反饋信號(hào)之差，常用e(t)表示，即e(t)=r(t)-b(t)，是產(chǎn)生控制動(dòng)作的基礎(chǔ)?；蛎}沖控制系統(tǒng);而把數(shù)字序列形成的離散系統(tǒng)，稱(chēng)為數(shù)字控制系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。（3分）：通常把系統(tǒng)中的信號(hào)是脈沖序列形成的離散系統(tǒng)，稱(chēng)為采樣控制系統(tǒng)或脈沖控制系統(tǒng);而把數(shù)字序列形成的離散系統(tǒng)，稱(chēng)為數(shù)字控制系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。（3分）：是一數(shù)學(xué)模型，是指用線(xiàn)性運(yùn)算子組成的系統(tǒng)。三、簡(jiǎn)答題(共5題，總分值40分)已知零初始條件下某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)，能否求出該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)？若可以，如何求？分）答：可以。將零初始條件下單位脈沖響應(yīng)求拉氏變換式即為該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。（8）答：①由傳遞函數(shù)求出頻率特性并將其化為若干典型環(huán)節(jié)頻率特性相乘的形式；②求出各典型環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)角頻率阻尼比等參數(shù)；③分別畫(huà)出各典型環(huán)節(jié)的幅頻曲線(xiàn)的漸近線(xiàn)和相頻曲線(xiàn)；④將各環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻曲線(xiàn)的漸近線(xiàn)進(jìn)行疊加得到系統(tǒng)幅頻曲線(xiàn)的漸近線(xiàn)并對(duì)其進(jìn)行修正；⑤將各環(huán)節(jié)相頻曲線(xiàn)疊加，得到系統(tǒng)的相頻曲線(xiàn)簡(jiǎn)述順饋校正的特點(diǎn)。（8分）答：順饋校正的特點(diǎn)是在干擾引起誤差之前就對(duì)它進(jìn)行近似補(bǔ)償，以便及時(shí)消除干擾的影響。（8分）答：欲降低由輸入信號(hào)引起的穩(wěn)態(tài)誤差，應(yīng)提高系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)或在系統(tǒng)中增加積分環(huán)節(jié)（次）；分環(huán)節(jié)。（8分）答 ：誤差：是指輸入信號(hào)與反饋信號(hào)之差。它直接或間接反映了系統(tǒng)輸出希望值與實(shí)際值之差，從而反映了系統(tǒng)精度，用e（表示。當(dāng)t→時(shí)，（t）有極限存在