第3章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理3.1PLC的組成3.1.1概述3.1.2初步認(rèn)識(shí)可編程控制器（PLC）3.2PLC的基本工作原理3.2.1PLC的等效電路3.2.2PLC的工作過(guò)程3.2.3PLC的接線圖和梯形圖的繪制方法3.2.4串行工作方式對(duì)梯形圖控制結(jié)果的影響3.3PLC的輸入輸出接口電路3.3.1開(kāi)關(guān)量輸入接口模塊3.3.2開(kāi)關(guān)量輸出接口模塊3.4FX2N型PLC的配制3.4.1FX2N型PLC的主要種類及型號(hào)3.4.2FX2N型PLC的產(chǎn)品規(guī)格3.5PLC中的軟元件3.5.1輸入、輸出繼電器（X、Y）3.5.2輔助繼電器（M）3.5.3狀態(tài)繼電器（S）3.5.4定時(shí)器（T）3.5.5計(jì)數(shù)器（C）3.5.6數(shù)據(jù)寄存器（D）3.5.7指針（P）、（I）習(xí)題12/8/20221第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理3.1PLC的組成3.1.1概述可編程序控制器(ProgrammableController)，簡(jiǎn)稱PC，為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)(PersonalComputer)的PC相區(qū)別，又稱可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController)，簡(jiǎn)稱PLC。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，歐洲的代表是西門子公司，日本的代表是三菱和歐姆龍公司，美國(guó)的代表是AB與GE公司。本書(shū)主要介紹三菱公司生產(chǎn)的FX2N型PLC的基本組成，原理與應(yīng)用。在了解PLC工作原理與特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹小型PLC的應(yīng)用技術(shù)。包括小型PLC的硬件與系統(tǒng)構(gòu)成、基本性能、指令與編程方法、控制系統(tǒng)的硬件與軟件的設(shè)計(jì)方法、系統(tǒng)的安裝與調(diào)試等。PLC實(shí)質(zhì)上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。在初次學(xué)習(xí)PLC的控制原理時(shí)，可以先不必從計(jì)算機(jī)的角度上去理解它，而把它當(dāng)作一個(gè)由各種控制功能的繼電器、開(kāi)關(guān)等控制元件組成的控制裝置來(lái)看待。12/8/20222第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理3.1.2初步認(rèn)識(shí)可編程控制器(PLC)輸入端子輸入信號(hào)燈輸出端子輸出信號(hào)燈編程電纜運(yùn)行開(kāi)關(guān)電源指示燈運(yùn)行指示燈電池指示燈出錯(cuò)指示燈擴(kuò)展端口鋰電池FX2N型PLC外觀圖3-1FX2N型PLC的外形12/8/20223第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理各種類型的PLC12/8/20224第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理中、大型PLC的結(jié)構(gòu)外型中、大型PLC的結(jié)構(gòu)外型，它通常采用積木式結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)需要將各種標(biāo)準(zhǔn)模塊進(jìn)行搭接，常用的模塊有電源模塊、CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊以及各種特殊模塊。圖3-2中、大型PLC的結(jié)構(gòu)外型12/8/20225第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理3.2PLC的基本工作原理3.2.1PLC的等效電路在PLC中有大量的、各種各樣的繼電器，如輸入繼電器(X)、輸出繼電器(Y)、輔助繼電器(M)、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)等。不過(guò)這些繼電器不是真正的繼電器，而是用計(jì)算機(jī)中的存儲(chǔ)器來(lái)模擬的，我們把它叫作軟繼電器。存儲(chǔ)器中的某一位就可以表示一個(gè)繼電器，這種繼電器也叫位繼電器。儲(chǔ)器中的一位有兩種狀態(tài)：“0”和“1”。我們用0表示繼電器失電，用1表示繼電器得電。把“0”或“1”寫(xiě)入存儲(chǔ)器中的某一位就表示對(duì)應(yīng)的繼電器線圈失電或得電。讀出該存儲(chǔ)器某位的值為0時(shí)，表示對(duì)應(yīng)繼電器的常開(kāi)接點(diǎn)斷開(kāi)；為1時(shí)，表示對(duì)應(yīng)繼電器的常開(kāi)接點(diǎn)閉合。而常閉接點(diǎn)的值是對(duì)存儲(chǔ)器位的取反。讀存儲(chǔ)器的次數(shù)是不受限制的，所以一個(gè)位繼電器的接點(diǎn)從理論上講是無(wú)窮多的。12/8/20226第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理為了區(qū)別常規(guī)控制電路和PLC控制電路(通常叫梯形圖)，PLC一般用專用圖形符號(hào)來(lái)表示，如表3-1所示，其中可編程序控制器的繼電器線圈可有多種畫(huà)法。可編程序控制器圖形符號(hào)表3-1常規(guī)電器和可編程序控制器的圖形符號(hào)對(duì)照12/8/20227第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理輸入部分元件熱繼電器FR、停止按鈕SB1、起動(dòng)按鈕SB2；中間邏輯部分元件中間繼電器KA、時(shí)間繼電器KT；輸出執(zhí)行部分元件接觸器KM1、KM2。電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制圖3-3圖2-16自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路12/8/20228第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理用PLC控制電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制用PLC控制電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制等效電路圖圖3-4PLC等效控制電路12/8/20229第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理3.2.2ＰLC的工作過(guò)程圖3-5PLC等效電路工作過(guò)程示意圖12/8/202210第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理梯形圖的過(guò)過(guò)程可分為為以下三個(gè)個(gè)階段：輸入采樣階階段程序處理階階段輸出刷新結(jié)結(jié)果輸出階階段PLC完成成上述3個(gè)個(gè)階段稱為為一個(gè)掃描周周期。PLC反復(fù)復(fù)不斷地執(zhí)執(zhí)行上述過(guò)過(guò)程。掃描描周期的長(zhǎng)長(zhǎng)短和PLC的運(yùn)算算速度和工工作方式有有關(guān)，但主主要和梯形形圖的長(zhǎng)度度及指令的的種類有關(guān)關(guān)，一個(gè)掃掃描周期的的時(shí)間大約約在幾毫秒秒到幾百毫毫秒之間。。PLC執(zhí)執(zhí)行行梯梯形形圖圖(讀讀程程序序)是是一一步步一一步步進(jìn)進(jìn)行行的的，，所所以以它它的的邏邏輯輯結(jié)結(jié)果果也也是是由由前前到到后后逐逐步步產(chǎn)產(chǎn)生生的的，，為為串行行工工作作方方式式。常規(guī)規(guī)電電器器的的控控制制電電路路中中所所有有的的控控制制電電器器都都是是同同時(shí)時(shí)工工作作的的，，在在通通電電和和得得電電順順序序上上不不存存在在先先后后的的問(wèn)問(wèn)題題，，為為并行行工工作作方方式式。3.2.2ＰＰLC的的工工作作過(guò)過(guò)程程12/8/202211第三三章章PLC的的基基本本結(jié)結(jié)3.2.3PLC的的接接線線圖圖和和梯梯形形圖圖的的繪繪制制方方法法梯形形圖圖采采用用水水平平布布置置畫(huà)畫(huà)法法，，梯梯形形圖圖最最左左邊邊的的豎豎線線叫叫作作左左母母線線，，右右邊邊的的豎豎線線叫叫作作右右母母線線，，右右母母線線可可以以省省略略不不畫(huà)畫(huà)，，左左右右母母線線相相當(dāng)當(dāng)于于電電源源線線。。畫(huà)梯梯形形圖圖時(shí)時(shí)應(yīng)應(yīng)注注意意：：1梯梯形形圖圖中中的的連連接接線線(相相當(dāng)當(dāng)于于導(dǎo)導(dǎo)線線)不不能能相相互互交交叉叉，，并并且且只只能能水水平平或或垂垂直直繪繪制制，，2梯梯形形圖圖中中的的接接點(diǎn)點(diǎn)一一般般只只能能水水平平繪繪制制，，不不能能垂垂直直繪繪制制，，3各各種種繼繼電電器器線線圈圈只只能能與與右右母母線線連連接接，，不不能能與與左左母母線線連連接接，，4接接點(diǎn)點(diǎn)不不能能與與右右母母線線連連接接，，5接接點(diǎn)點(diǎn)中中的的““電電流流””只只的的從從左左向向右右單單方方向向流流動(dòng)動(dòng)，，不不能能出出現(xiàn)現(xiàn)反反向向流流動(dòng)動(dòng)的的現(xiàn)現(xiàn)象象。。12/8/202212第三章PLC的基本結(jié)結(jié)構(gòu)和工作原原理圖3-6PLC的接接線圖和梯形形圖12/8/202213第三章PLC的基本結(jié)結(jié)構(gòu)和工作原原理3.2.4串串行工作作方式對(duì)梯形形圖控制結(jié)果果的影響梯形圖中繼電電器線圈的接接點(diǎn)在線圈之之前和在線圈圈之后，對(duì)它它的控制結(jié)果果可能是有影影響的。圖3-7接接點(diǎn)前后順順序?qū)μ菪螆D圖控制的影響響12/8/202214第三章PLC的基本結(jié)結(jié)構(gòu)和工作原原理點(diǎn)動(dòng)控制的電電路圖和梯形形圖圖3-8點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)控制的的電路圖和梯梯形圖圖3-9接接點(diǎn)順序的的調(diào)整12/8/202215第三章PLC的基本結(jié)結(jié)構(gòu)和工作原原理3.3PLC的輸輸入輸出接口口電路PLC的輸入入輸出接口電電路是與外部部控制電路聯(lián)聯(lián)絡(luò)的主要通通道。。輸入輸出接口口模塊在設(shè)計(jì)計(jì)時(shí)采取了光光電隔離、濾濾波等抗干擾擾措施，以提提高PLC工工作的可靠性性，對(duì)各種型型號(hào)的輸入輸輸出接口模塊塊，我們可以以把它們以不不同形式進(jìn)行行歸類。按照信號(hào)的種種類歸類有直直流信號(hào)輸入入、輸出，交交流信號(hào)的輸輸入、輸出；；按照信號(hào)的輸輸入、輸出形形式分有數(shù)字字量輸入、輸輸出，開(kāi)關(guān)量量輸入、輸出出，模擬量輸輸入／輸出。。下面通過(guò)開(kāi)關(guān)關(guān)量輸入、輸輸出模塊來(lái)說(shuō)說(shuō)明外部設(shè)備備與CPU的的連接方式。。12/8/202216第三章PLC的基本結(jié)結(jié)構(gòu)和工作原原理3.3.1開(kāi)開(kāi)關(guān)量輸輸入接口模塊塊輸入形式有兩兩種：源型(公共端COM接＋極)和漏型(公公共端COM接－極)。。我國(guó)一般采用用漏型輸入形形式。開(kāi)關(guān)量輸入設(shè)設(shè)備也有兩種種型式：一種是無(wú)源開(kāi)開(kāi)關(guān)，如各種種按鈕、繼電電器接點(diǎn)、控控制開(kāi)關(guān)等；；一種是有源開(kāi)開(kāi)關(guān)，如各種種接近開(kāi)關(guān)、、傳感器、編編碼器、光電電開(kāi)關(guān)等。圖3-10PLC的開(kāi)關(guān)量輸輸入接口電路路12/8/202217第三章章PLC的基基本結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理PLC漏型型輸入入的外外部接接線圖3-11PLC漏漏型輸輸入的的外部部接線線12/8/202218第三章章PLC的基基本結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理3.3.2開(kāi)開(kāi)關(guān)關(guān)量輸輸出接接口模模塊開(kāi)關(guān)量量輸出出模塊塊通常常有三三種形形式：：繼電器器輸出出可驅(qū)動(dòng)動(dòng)直流流30V或或交流流250V負(fù)載載，驅(qū)驅(qū)動(dòng)負(fù)負(fù)載大大，但但響應(yīng)應(yīng)時(shí)間間慢。。常用用于各各種電電動(dòng)機(jī)機(jī)、電電磁閥閥、信信號(hào)燈燈等負(fù)負(fù)載的的控制制。晶體管管輸出出屬直流流輸出出，能能驅(qū)動(dòng)動(dòng)5～～30V直直流負(fù)負(fù)載，，驅(qū)動(dòng)動(dòng)負(fù)載載較小小，但但響應(yīng)應(yīng)時(shí)間間快。。多用用于電電子線線路的的控制制。雙向晶晶閘管管輸出出為交流流輸出出。能能驅(qū)動(dòng)動(dòng)85～240V交交流負(fù)負(fù)載。。驅(qū)動(dòng)動(dòng)負(fù)載載較大大，響響應(yīng)時(shí)時(shí)間較較慢。。繼電器器輸出出晶體管管輸出出雙向晶晶閘管管輸出出12/8/202219第三章章PLC的基基本結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理3.3.2開(kāi)開(kāi)關(guān)關(guān)量輸輸出接接口模模塊圖3-12PLC的開(kāi)開(kāi)關(guān)量量繼電電器輸輸出接接口電電路12/8/202220第三章PLC的基本本結(jié)構(gòu)和和工作原原理3.4FX2N型PLC的配配制3.4.1FX2N型PLC的主主要種類類及型號(hào)號(hào)1、FX2N型型PLC的主要要種類FX2N型PLC按品品種可分分為：1基本單元元由內(nèi)部電電源、內(nèi)內(nèi)部輸入入輸出、、內(nèi)部CPU和和內(nèi)部存存儲(chǔ)器組組成，只只有基本本單元可可以單獨(dú)獨(dú)使用，，當(dāng)輸入入輸出點(diǎn)點(diǎn)數(shù)不足足時(shí)可以以進(jìn)行擴(kuò)擴(kuò)展。2擴(kuò)展單元元由內(nèi)部電電源、內(nèi)內(nèi)部輸入入輸出組組成，需需要和基基本單元元一起使使用。3擴(kuò)展模塊塊由內(nèi)部輸輸入輸出出組成，，自身不不帶電源源，由基基本單元元、擴(kuò)展展單元供供電，需需要和基基本單元元一起使使用。4特殊擴(kuò)展展設(shè)備可分為三三類：特殊功能能板用于通信信、連接接和模擬擬量設(shè)定定等，特殊模塊塊主要有模模擬量輸輸入輸出出、高速速計(jì)數(shù)、、脈沖輸輸出、接接口等模模塊，特殊單元元用于定位位脈沖輸輸出。12/8/202221第三章PLC的基本本結(jié)構(gòu)和和工作原原理2、FX2N型型PLC的型號(hào)號(hào)FX2N型PLC的型型號(hào)可表表示如下下：FX2N－128MR－001①②②③③④⑤⑤①PLC系列列名稱，，②輸入入和輸出出點(diǎn)數(shù)總總和，128為為64點(diǎn)點(diǎn)輸入和和64點(diǎn)點(diǎn)輸出，，③單元元種類：：M－基本本單元，，E－輸入入輸出混混合擴(kuò)展展模塊及及擴(kuò)展單單元，EX－輸輸入專用用擴(kuò)展模模塊，EY－輸輸出專用用擴(kuò)展模模塊，④輸出出型式：：R－繼電電器輸出出，S－晶閘閘管輸出出，T－晶體體管輸出出，⑤其它它區(qū)分：：001－專為為中國(guó)推推出的產(chǎn)產(chǎn)品。12/8/202222第三章PLC的基本結(jié)結(jié)構(gòu)和工作原原理3.4.2FX2N型PLC的的產(chǎn)品規(guī)格表3-4基基本單元一覽覽表12/8/202223第三章PLC的基本結(jié)結(jié)構(gòu)和工作原原理3.4.2FX2N型PLC的的產(chǎn)品規(guī)格表3-5擴(kuò)擴(kuò)展單元一覽覽表12/8/202224第三章PLC的基本結(jié)結(jié)構(gòu)和工作原原理3.4.2FX2N型PLC的的產(chǎn)品規(guī)格表3-6擴(kuò)擴(kuò)展模塊一覽覽表注：()中中的數(shù)字為擴(kuò)擴(kuò)展設(shè)備占用用點(diǎn)數(shù)，控制電源(DC5V)由由由基本單元元或擴(kuò)展單元元供電。12/8/202225第三章PLC的基基本結(jié)構(gòu)和和工作原理理3.5PLC中的軟元元件在PLC中中軟元件有有三種類型型。第一種為位元件，PLC中中的輸入繼繼電器X、、輸出繼電電器Y、輔輔助繼電器器M和狀態(tài)態(tài)繼電器S為位元件件。存儲(chǔ)單單元中的一一位表示一一個(gè)繼電器器，其值為為“0”或或“1”，，“0”表表示繼電器器失電，““1”表示示繼電器得得電。第二二種種為為字元元件件，最最典典型型的的字字元元件件為為數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)寄寄存存器器D，，一一個(gè)個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)寄寄存存器器可可以以存存放放16位位二二進(jìn)進(jìn)制制數(shù)數(shù)，，兩兩個(gè)個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)寄寄存存器器可可以以存存放放32位位二二進(jìn)進(jìn)制制數(shù)數(shù)，，在在PLC控控制制中中用用于于數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)處處理理。。定定時(shí)時(shí)器器T和和計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器C也也可可以以作作為為數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)寄寄存存器器來(lái)來(lái)使使用用。。第三三種種為為位與與字字混混合合元元件件，如如定定時(shí)時(shí)器器T和和計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器C，，它它們們的的線線圈圈和和接接點(diǎn)點(diǎn)是是位位元元件件，，它它們們的的設(shè)設(shè)定定值值寄寄存存器器和和當(dāng)當(dāng)前前值值寄寄存存器器為為字字元元件件。。12/8/202226第三三章章PLC的的基基本本結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)和和工工作作原原理理3.5.1輸輸入入、、輸輸出出繼繼電電器器(X、、Y)表3-9輸輸入入繼繼電電器器和和輸輸出出繼繼電電器器元元件件分分配配表表輸入入繼繼電電器器(X)和和輸輸出出繼繼電電器器(Y)在在PLC中中各各有有184點(diǎn)點(diǎn)，，采采用用八八進(jìn)進(jìn)制制編編號(hào)號(hào)。。輸入入繼繼電電器器編編號(hào)號(hào)為為：：X0～～X7、、X10～～X17、、X20～～X27…………X267。。輸出出繼繼電電器器編編號(hào)號(hào)為為：：Y0～～Y7、、Y10～～Y17、、Y20～～Y27…………Y267。。但輸輸入入繼繼電電器器和和輸輸出出繼繼電電器器點(diǎn)點(diǎn)數(shù)數(shù)之之和和不不得得超超過(guò)過(guò)256，，如接接入入特特殊殊單單元元、、特特殊殊模模塊塊時(shí)時(shí)，，每每個(gè)個(gè)占占8點(diǎn)點(diǎn)，，應(yīng)應(yīng)從從256點(diǎn)點(diǎn)中中扣扣除除。。12/8/202227第三三章章PLC的的基基本本結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)和和工工作作原原理理例3-1用PLC控控制制一一個(gè)個(gè)電電熱熱水水箱箱，，如如圖圖3-13所所示示，，電電熱熱水水箱箱用用3KW電電加加熱熱器器燒燒水水，，用用2個(gè)個(gè)水水位位開(kāi)開(kāi)關(guān)關(guān)檢檢測(cè)測(cè)水水位位。?？刂埔螅海菏紫冗M(jìn)進(jìn)水電電磁閥閥得電電打開(kāi)開(kāi)，進(jìn)進(jìn)水，，當(dāng)水水位高高于水水位開(kāi)開(kāi)關(guān)1時(shí)，，加熱熱器得得電開(kāi)開(kāi)始加加熱，，當(dāng)水水位高高于水水位開(kāi)開(kāi)關(guān)2時(shí)，，進(jìn)水水電磁磁閥失失電關(guān)關(guān)閉，，當(dāng)加加熱器器加熱熱到100度時(shí)時(shí)停止止，放放水電電磁閥閥得電電將放放水閥閥打開(kāi)開(kāi)，水水龍頭頭可以以放水水。當(dāng)當(dāng)水位位低于于水位位開(kāi)關(guān)關(guān)1時(shí)時(shí)，加加熱器器不得得加熱熱，進(jìn)進(jìn)水電電磁閥閥重新新得電電開(kāi)始始進(jìn)水水。進(jìn)進(jìn)水時(shí)時(shí)放水水電磁磁閥關(guān)關(guān)閉。。圖3-13電電熱熱水箱箱示意意圖12/8/202228第三章章PLC的基基本結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理電熱水水箱PLC的控控制圖3-14電電熱水水箱的的控制制12/8/202229第三章章PLC的基基本結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理3.5.2輔輔助助繼電電器(M)輔助繼繼電器器(M)相相當(dāng)于于中間間繼電電器，，它只只能在在內(nèi)部部程序序(梯梯形圖圖)中中使用用，不不能對(duì)對(duì)外驅(qū)驅(qū)動(dòng)外外部負(fù)負(fù)載，，在梯梯形圖圖用于于邏輯輯變換換和邏邏輯記記憶作作用。。輔助繼繼電器器有通用輔輔助繼繼電器器、斷電保保持輔輔助繼繼電器器和特殊輔輔助繼繼電器器。1、通通用輔輔助繼繼電器器通用輔輔助繼繼電器器的元元件編編號(hào)為為M0～M499，，共500點(diǎn)。。它和和普通通的中中間繼繼電器器功能能一樣樣，運(yùn)運(yùn)行時(shí)時(shí)如果果通用用輔助助繼電電器線線圈得得電，，當(dāng)電電源突突然中中斷時(shí)時(shí)線圈圈失電電，若若電源源再次次接通通時(shí)，，線圈圈仍失失電。。可通過(guò)過(guò)參數(shù)數(shù)設(shè)定定將其其改為為斷電電保持持輔助助繼電電器。。2、斷斷電保保持輔輔助繼繼電器器斷電保保持輔輔助繼繼電器器的元元件編編號(hào)為為M500～M3071其中M500～～M1023共共524點(diǎn)點(diǎn)，可可通過(guò)過(guò)參數(shù)數(shù)設(shè)定定將其其改為為通用用輔助助繼電電器。。M1024～M3071共2048點(diǎn)點(diǎn)，為為專用用斷電電保持持輔助助繼電電器。。其中M2800～M3071用于于上升升沿，，下降降沿指指令的的接點(diǎn)點(diǎn)時(shí)，，有一一種特特殊性性。12/8/202230第三章章PLC的基基本結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理例3-2用傳送送帶運(yùn)運(yùn)送產(chǎn)產(chǎn)品。。傳送送帶由由三相相鼠籠籠型電電動(dòng)機(jī)機(jī)控制制，在在傳送送帶末末端安安裝一一個(gè)限限位開(kāi)開(kāi)關(guān)SQ，，工人人在傳傳送帶帶首端端放好好產(chǎn)品品，按按下起起動(dòng)按按鈕，，傳送送帶開(kāi)開(kāi)始運(yùn)運(yùn)行。。當(dāng)產(chǎn)產(chǎn)品到到達(dá)傳傳送帶帶末端端并超超過(guò)限限位開(kāi)開(kāi)關(guān)（（即產(chǎn)產(chǎn)品全全部離離開(kāi)傳傳送帶帶）時(shí)時(shí)，皮皮帶停停止。。圖3-15傳送帶示示意圖12/8/202231第三章PLC的基本結(jié)結(jié)構(gòu)和工作原原理傳送帶PLC控制接線圖圖和梯形圖圖3-16傳送帶PLC控制接接線圖和梯形形圖例3-3在例3-2用用傳送帶傳運(yùn)運(yùn)送產(chǎn)品控制制中，在停電電之后再來(lái)電電時(shí)傳送帶不不會(huì)自行起動(dòng)動(dòng)?，F(xiàn)要求停停電之后再來(lái)來(lái)電時(shí)傳送帶帶能夠繼續(xù)工工作，試畫(huà)出出對(duì)應(yīng)的梯形形圖。圖3-17傳送帶PLC控制梯形形圖12/8/202232第三章PLC的基本結(jié)結(jié)構(gòu)和工作原原理例3-4一輛小車在一一條線路上運(yùn)運(yùn)行，如圖3-18所示示。線路上有有1＃~5＃＃共5個(gè)站點(diǎn)點(diǎn)，每個(gè)站點(diǎn)點(diǎn)各設(shè)一個(gè)行行程開(kāi)關(guān)和一一個(gè)呼叫按鈕鈕。要求無(wú)論論小車在哪個(gè)個(gè)站點(diǎn)，當(dāng)某某一個(gè)站點(diǎn)按按下按鈕后，，小車將自動(dòng)動(dòng)行進(jìn)到呼叫叫點(diǎn)。試用PLC對(duì)小車車進(jìn)行控制。。圖3-18小車行走走示意圖12/8/202233第三章PLC的基本結(jié)結(jié)構(gòu)和工作原原理小車行走PLC控制圖圖3-19小車行走走PLC控制制圖12/8/202234第三章PLC的基本結(jié)結(jié)構(gòu)和工作原原理小車行走PLC控制圖圖3-19小車行走走PLC控制制圖12/8/202235第三章PLC的基本結(jié)結(jié)構(gòu)和工作原原理3、特殊輔助助繼電器特殊輔助繼電電器的元件編編號(hào)為M8000—M8255，共共有256點(diǎn)點(diǎn)。特殊輔助繼電電器通常分為為兩大類。(1)接點(diǎn)型型(只讀型)特殊輔助繼繼電器此類輔助繼電電器的接點(diǎn)由由PLC定義義，在用戶程程序中只可直直接使用其觸觸點(diǎn)。下面介介紹幾種常用用的接點(diǎn)型特特殊輔助繼電電器的定義和和應(yīng)用實(shí)例。。M8000：運(yùn)運(yùn)行監(jiān)監(jiān)控。。常開(kāi)開(kāi)接點(diǎn)點(diǎn)，PLC在運(yùn)運(yùn)行(RUN)時(shí)接接點(diǎn)閉閉合。。M8002：初初始化化脈沖沖。常常開(kāi)接接點(diǎn)，，僅在在PLC運(yùn)運(yùn)行開(kāi)開(kāi)始時(shí)時(shí)接通通一個(gè)個(gè)掃描描周期期。M8005：鋰鋰電池池電壓壓降低低。鋰鋰電池池電壓壓下降降至規(guī)規(guī)定值值時(shí)接接點(diǎn)閉閉合，，可以以用它它的觸觸點(diǎn)和和輸出出繼電電器驅(qū)驅(qū)動(dòng)外外部指指示燈燈，以以提醒醒工作作人員員更換換鋰電電池。。M8011～M8014分別別為10mS、100mS、、1S、、1min時(shí)鐘鐘脈沖沖。占占空比比均為為0.5。。例M8013為1秒鐘鐘時(shí)鐘鐘脈沖沖，該該接點(diǎn)點(diǎn)為0.5秒接接通，，0.5秒秒斷開(kāi)開(kāi)。圖3-20接接點(diǎn)型型特殊殊輔助助繼電電器應(yīng)應(yīng)用舉舉例12/8/202236第三章章PLC的基基本結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理(2)線圈圈型(可讀讀可寫(xiě)寫(xiě)型)特殊殊輔助助繼電電器這類特特殊輔輔助繼繼電器器由用用戶程程序控控制其其線圈圈，當(dāng)當(dāng)其線線圈得得電時(shí)時(shí)能執(zhí)執(zhí)行某某種特特定的的操作作。如如：M8033、M8034的線線圈等等。M8030：M8030的線線圈得得電時(shí)時(shí)，PLC面板板上的的鋰電電池電電壓降降低指指示燈燈熄滅滅。M8033：M8033的線線圈得得電時(shí)時(shí)，在在PLC停停止(STOP)時(shí)時(shí)，元元件映映象寄寄存器器中(Y、、M、、C、、T、、D等等)的的數(shù)據(jù)據(jù)仍保保持。。M8034：線線圈得得電時(shí)時(shí)．全全部輸輸出繼繼電器器失電電不輸輸出。。M8035：強(qiáng)強(qiáng)制運(yùn)運(yùn)行(RUN)模式式。M8036：強(qiáng)強(qiáng)制運(yùn)運(yùn)行(RUN)指令令。M8037：強(qiáng)強(qiáng)制停停止(STOP)指指令。。M8039：線線圈得得電時(shí)時(shí)，PLC以D8039中指指定的的掃描描時(shí)間間工作作。這類繼繼電器器不僅僅可以以用其其線圈圈，也也可以以用其其接點(diǎn)點(diǎn)。圖3-21線線圈型型特殊殊輔助助繼電電器應(yīng)應(yīng)用舉舉例12/8/202237第三三章章PLC的的基基本本結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)和和工工作作原原理理用特特殊殊輔輔助助繼繼電電器器控控制制PLC的的運(yùn)運(yùn)行行和和停停止止圖3-22用用特特殊殊輔輔助助繼繼電電器器控控制制PLC的的運(yùn)運(yùn)行行和和停停止止12/8/202238第三三章章PLC的的基基本本結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)和和工工作作原原理理3.5.3狀狀態(tài)態(tài)繼繼電電器器(S)狀態(tài)態(tài)繼繼電電器器(S)主主要要用用于于步步進(jìn)進(jìn)順順序序控控制制。。狀態(tài)態(tài)繼繼電電器器有有3種種類類型型。。元元件件編編號(hào)號(hào)范范圍圍為為S0～～S999。。1、、通通用用型型狀狀態(tài)態(tài)繼繼電電器器：：S0～～S499共共500點(diǎn)點(diǎn)，，其其中中S0～～S9共共10點(diǎn)點(diǎn)用用于于初初始始狀狀態(tài)態(tài)，，S10～～S19共共10點(diǎn)點(diǎn)用用于于回回零零狀狀態(tài)態(tài)。。通通用用型型狀狀態(tài)態(tài)繼繼電電器器沒(méi)沒(méi)有有失失電電保保持持功功能能。。2、、失失電電保保持持型型狀狀態(tài)態(tài)繼繼電電器器：：S500～～S899共共４４00點(diǎn)點(diǎn)，，在在失失電電時(shí)時(shí)能能保保持持原原來(lái)來(lái)的的狀狀態(tài)態(tài)不不變變。。3、、報(bào)報(bào)警警型型狀狀態(tài)態(tài)繼繼電電器器：：S900～～S999共共100點(diǎn)點(diǎn)，，失失電電保保持持型型，，它它和和功功能能指指令令A(yù)NS、、ANR等等配配合合可可以以組組成成各各種種故故障障診診斷斷電電路路，，并并發(fā)發(fā)出出報(bào)報(bào)警警信信號(hào)號(hào)。。利用用外外部部設(shè)設(shè)備備（（如如編編程程軟軟件件或或編編程程器器））進(jìn)進(jìn)行行參參數(shù)數(shù)設(shè)設(shè)定定，，可可改改變變其其狀狀態(tài)態(tài)繼繼電電器器的的失失電電保保持持的的范范圍圍。。狀態(tài)態(tài)繼繼電電器器如如果果不不用用于于步步進(jìn)進(jìn)指指令令編編程程，，也也可可以以當(dāng)當(dāng)作作輔輔助助繼繼電電器器使使用用，，使使用用方方法法和和輔輔助助繼繼電電器器一一樣樣。。12/8/202239第三三章章PLC的的基基本本結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)和和工工作作原原理理3.5.4定定時(shí)時(shí)器器(T)定時(shí)時(shí)器器相相當(dāng)當(dāng)于于通通電電延延時(shí)時(shí)型型時(shí)時(shí)間間繼繼電電器器，，在在梯梯形形圖圖中中起起時(shí)時(shí)間間控控制制作作用用。。FX2N系系列列PLC給給用用戶戶提提供供了了256個(gè)個(gè)定定時(shí)時(shí)器器，，其其編編號(hào)號(hào)為為T0～～T255。。定時(shí)時(shí)器器按按時(shí)時(shí)鐘鐘脈脈沖沖分分有有1ms、、10ms、、100ms三三擋擋。。表3-10定定時(shí)時(shí)器器的的類類型型12/8/202240第三三章章PLC的的基基本本結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)和和工工作作原原理理1、、定定時(shí)時(shí)器器的的基基本本用用法法圖3-23通通用用定定時(shí)時(shí)器器圖3-24積積算算定定時(shí)時(shí)器器12/8/202241第三章PLC的基基本結(jié)構(gòu)和和工作原理理2、定時(shí)器器設(shè)定值的的設(shè)定方法法(1)常常數(shù)設(shè)定方方法：用于固定延延時(shí)的定時(shí)時(shí)器，如圖圖3-23和圖圖3-24的設(shè)定定值均為十十進(jìn)制常數(shù)數(shù)設(shè)定。(2)間間接設(shè)定方方法：一般用數(shù)據(jù)據(jù)寄存器D存放設(shè)定定值，數(shù)據(jù)據(jù)寄存器D中的值可可以是常數(shù)數(shù)，也可以以是用外部部輸入開(kāi)關(guān)關(guān)或數(shù)字開(kāi)開(kāi)關(guān)輸入的的變量，間間接設(shè)定方方法靈活方方便，但是是一般需要要占用一定定數(shù)量的輸輸入量。。。(3)機(jī)機(jī)能擴(kuò)充板板設(shè)定方法法：用FX2N-8AV-D型機(jī)機(jī)能擴(kuò)充板板，安裝在在PLC基基本單元上上，擴(kuò)充板板上有8個(gè)個(gè)可變電阻阻旋鈕可以以輸入8點(diǎn)點(diǎn)模擬量，，并把模擬擬量轉(zhuǎn)換成成8位二進(jìn)進(jìn)制數(shù)(0～255)。當(dāng)設(shè)定值大大于255時(shí)，可以以用乘法指指令(MUL)乘以以一個(gè)常數(shù)數(shù)使之變大大作為定時(shí)時(shí)器的設(shè)定定值。編程程方法詳見(jiàn)見(jiàn)功能指令令VRRD。12/8/202242第三章PLC的基基本結(jié)構(gòu)和和工作原理理定時(shí)器設(shè)定定方式圖3-25定時(shí)時(shí)器設(shè)定方方式12/8/202243第三章PLC的基基本結(jié)構(gòu)和和工作原理理3、定時(shí)器器的誤差圖3-26定時(shí)器器的誤差12/8/202244第三章PLC的基基本結(jié)構(gòu)和和工作原理理定時(shí)器的誤誤差定時(shí)器的誤誤差可以表表示如下：：＋2T0T0：掃描周期期α：與1mS、10mS、100mS定時(shí)器對(duì)應(yīng)應(yīng)，分別是是1.5mS、15mS、150mS－αT：定時(shí)器設(shè)設(shè)定值在子程序與與中斷程序序中應(yīng)采用用T192～T199定時(shí)器器。如果在子程程序與中斷斷程序中采采用1mS型累積積定時(shí)器T246～～T249，當(dāng)線圈圈得電時(shí)，，采用中斷斷工作方式式對(duì)1mS時(shí)鐘脈脈沖進(jìn)行計(jì)計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)達(dá)到設(shè)定值值時(shí)，在執(zhí)執(zhí)行最初線線圈指令時(shí)時(shí)接點(diǎn)動(dòng)作作。12/8/202245第三三章章PLC的的基基本本結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)和和工工作作原原理理4、、典典型型定定時(shí)時(shí)器器應(yīng)應(yīng)用用梯梯形形圖圖(1)斷斷電電延延時(shí)時(shí)型型定定時(shí)時(shí)器器(2)通通斷斷電電均均延延時(shí)時(shí)型型定定時(shí)時(shí)器器圖3-27斷斷電電延延時(shí)時(shí)型型定定時(shí)時(shí)器器圖3-28通通斷斷電電均均延延時(shí)時(shí)型型定定時(shí)時(shí)器器12/8/202246第三章PLC的基本結(jié)結(jié)構(gòu)和工作原原理4、典型定時(shí)時(shí)器應(yīng)用梯形形圖(3)定時(shí)時(shí)脈沖電路(4)震蕩電電路圖3-29定時(shí)脈沖電電路圖3-30震蕩電路路12/8/202247第三章PLC的基本結(jié)結(jié)構(gòu)和工作原原理4、典型定時(shí)時(shí)器應(yīng)用梯形形圖(5)占空空比可調(diào)震蕩蕩電路(6)上升升沿單穩(wěn)態(tài)電電路圖3-31占空比可調(diào)調(diào)震蕩電路圖3-32上升沿單單穩(wěn)態(tài)電路12/8/202248第三章章PLC的基基本結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理4、典典型定定時(shí)器器應(yīng)用用梯形形圖(7)下下降沿沿單穩(wěn)穩(wěn)態(tài)電電路圖3-33下下降降沿單單穩(wěn)態(tài)態(tài)電路路12/8/202249第三章章PLC的基基本結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理例3-5為了保保證運(yùn)運(yùn)行安安全，，許多多大型型生產(chǎn)產(chǎn)機(jī)械械在運(yùn)運(yùn)行起起動(dòng)之之前需需用電電鈴或或蜂鳴鳴器發(fā)發(fā)出報(bào)報(bào)警信信號(hào)，，預(yù)示示機(jī)器器即將將起動(dòng)動(dòng)，警警告人人們迅迅速退退出危危險(xiǎn)地地段。。試設(shè)設(shè)計(jì)PLC控制制接線線圖和和梯形形圖。。圖3-34起起動(dòng)報(bào)報(bào)警控控制電電路12/8/202250第三章章PLC的基基本結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理例3-6用按鈕鈕控制制三臺(tái)臺(tái)電動(dòng)動(dòng)機(jī)，，為了了避免免三臺(tái)臺(tái)電動(dòng)動(dòng)機(jī)同同時(shí)起起動(dòng)，，起動(dòng)動(dòng)電流流過(guò)大大，要要求每每隔5秒起起動(dòng)一一臺(tái)，，試設(shè)設(shè)計(jì)PLC控制制梯形形圖。。圖3-35三三臺(tái)臺(tái)電動(dòng)動(dòng)機(jī)順順序起起動(dòng)控控制12/8/202251第三章PLC的基基本結(jié)構(gòu)和和工作原理理3.5.5計(jì)數(shù)數(shù)器(C)計(jì)數(shù)器用于于對(duì)各種軟軟元件接點(diǎn)點(diǎn)的閉合次次數(shù)進(jìn)行計(jì)計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器可分分為兩大類類：內(nèi)部信信號(hào)計(jì)數(shù)器器和外部信信號(hào)計(jì)數(shù)器器(即高速速計(jì)數(shù)器)。1.內(nèi)部部信號(hào)計(jì)數(shù)數(shù)器內(nèi)部信號(hào)計(jì)計(jì)數(shù)器用于于對(duì)PLC中的內(nèi)部部軟元件(如X、、Y、M、、S、T、、C)的信信號(hào)進(jìn)行計(jì)計(jì)數(shù)?？煞址譃?6位位加計(jì)數(shù)器器（共200點(diǎn)）和和32位加加／減計(jì)數(shù)數(shù)器（共35點(diǎn)）。。表3-11內(nèi)部部信號(hào)計(jì)數(shù)數(shù)器12/8/202252第三章PLC的基基本結(jié)構(gòu)和和工作原理理(1)16位加計(jì)計(jì)數(shù)器l6位加計(jì)計(jì)數(shù)器的元元件編號(hào)為為C0～C199。。其中C0～～C99為為通用型，，C100～～C199為斷電保保持型。設(shè)定值為K1～K32767。圖3-3616位加計(jì)數(shù)數(shù)器的工作作過(guò)程示意意圖12/8/202253第三章PLC的基基本結(jié)構(gòu)和和工作原理理(2)32位加／／減計(jì)數(shù)器器32位加／／減計(jì)數(shù)器器C200～C234可以加加計(jì)數(shù)，也也可以減計(jì)計(jì)數(shù)，其加加／減計(jì)數(shù)數(shù)方式由特特殊輔助繼繼電器M8200～～M8234設(shè)定。。如表3-12所示示。當(dāng)特殊殊輔助繼電電器為1時(shí)時(shí)，對(duì)應(yīng)的的計(jì)數(shù)器為為減計(jì)數(shù)，，反之為0時(shí)為加計(jì)計(jì)數(shù)。表3-1232位加/減減計(jì)數(shù)器的的加減方式式控制用的的特殊輔助助繼電器12/8/202254第三章PLC的基本結(jié)結(jié)構(gòu)和工作原原理(2)32位加／減計(jì)計(jì)數(shù)器圖3-3732位加加減計(jì)數(shù)器的的工作過(guò)程示示意圖12/8/202255第三章PLC的基本結(jié)結(jié)構(gòu)和工作原原理2、典型計(jì)數(shù)數(shù)器應(yīng)用梯形形圖(1)循環(huán)環(huán)計(jì)數(shù)器(2)長(zhǎng)延延時(shí)定時(shí)器圖3-40長(zhǎng)延時(shí)定時(shí)時(shí)器圖3-39循環(huán)計(jì)數(shù)器器12/8/202256第三章PLC的基本結(jié)結(jié)構(gòu)和工作原原理（3）365天定時(shí)器圖3-41365天定時(shí)器12/8/202257第三章PLC的基本結(jié)結(jié)構(gòu)和工作原原理(4)單按按鈕控制電動(dòng)動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止止圖3-42單按鈕控制制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)動(dòng)停止12/8/202258第三章章PLC的基基本結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理例3-7用PLC控控制一一個(gè)圓圓盤，，圓盤盤的旋旋轉(zhuǎn)由由電動(dòng)動(dòng)機(jī)控控制。。要求求按下下起動(dòng)動(dòng)按鈕鈕后每每轉(zhuǎn)1圈后后停止止3秒秒，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)5圈圈后停停止。。圖3-43圓圓盤旋旋轉(zhuǎn)控控制12/8/202259第三章PLC的基本結(jié)結(jié)構(gòu)和工作原原理3、高速計(jì)數(shù)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器采采用中斷工作作方式，和掃掃描周期無(wú)關(guān)關(guān)，可以對(duì)高高頻率的輸入入信號(hào)計(jì)數(shù)。。高速計(jì)數(shù)器器只對(duì)固定的的輸入繼電器器(X0～X5)進(jìn)行計(jì)計(jì)數(shù)。高速計(jì)數(shù)器都都具有停電保保持功能，也也可以利用參參數(shù)設(shè)定變?yōu)闉榉峭ｋ姳３殖中汀Ｈ绻徊蛔鳛楦咚儆?jì)計(jì)數(shù)器使用時(shí)時(shí)也可作為32位數(shù)據(jù)寄寄存器使用。。表3-14高速計(jì)數(shù)數(shù)器U：加計(jì)數(shù)輸輸入，D：：減計(jì)數(shù)輸入入，R：：復(fù)位輸入，，S：起動(dòng)輸輸入，A：：A相輸入，，B：B相輸輸入。12/8/202260第三章PLC的基本結(jié)結(jié)構(gòu)和工作原原理高速計(jì)數(shù)器表3-15高速計(jì)數(shù)數(shù)器對(duì)應(yīng)的特特殊輔助繼電電器12/8/202261第三三章章PLC的的基基本本結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)和和工工作作原原理理各種種高高速速計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器的的使使用用方方法法(1)一一相相一一計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)輸輸入入高高速速計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器一相相一一計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)輸輸入入高高速速計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器的的編編號(hào)號(hào)為為C235～～C245，，共共有有11點(diǎn)點(diǎn)。。圖3-44一一相相一一計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)輸輸入入高高速速計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器12/8/202262第三三章章PLC的的基基本本結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)和和工工作作原原理理(2)一一相相二二計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)輸輸入入高高速速計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器一相相二二計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)輸輸入入高高速速計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器的的編編號(hào)號(hào)為為C246～～C250。。圖3-45一一相相二二計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)輸輸入入高高速速計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器12/8/202263第三三章章PLC的的基基本本結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)和和工工作作原原理理(3)AB相相計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)輸輸入入高高速速計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器AB相相高高速速計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器的的編編號(hào)號(hào)為為C251～～C255，，共共5點(diǎn)點(diǎn)。。AB相相高高速速計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器的的兩兩個(gè)個(gè)脈脈沖沖輸輸入入端端子子是是同同時(shí)時(shí)工工作作的的，，其其計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)方方向向的的控控制制方方式式由由A、、B兩兩相相脈脈沖沖間間的的相相位位決決定定。。圖3-46AB相計(jì)計(jì)數(shù)輸入高速速計(jì)數(shù)器12/8/202264第三章PLC的基本結(jié)結(jié)構(gòu)和工作原原理(4)高速速計(jì)數(shù)器的使使用頻率C235、C236、C246和C251四個(gè)個(gè)高速計(jì)數(shù)器器為硬件計(jì)數(shù)數(shù)器。單相輸入的C235、C236、C246最高高頻率為60KHZ，雙相輸入的C235最高高頻率為30KHZ。如果硬件計(jì)數(shù)數(shù)器采用高速速計(jì)數(shù)器專用用比較指令［［FNC53（DHSCS）、FNC54（DHSCR））、FNC55（DHSZ）］就變變成了軟件計(jì)計(jì)數(shù)器。其它高速計(jì)數(shù)數(shù)器為軟件計(jì)計(jì)數(shù)器，C237～C245、C247～C250(單單相)/FNC56(SPD)最最高頻率為10KHZ，，C252～C255(雙雙相)最高高頻率為5KHZ。在程序中采用用高速計(jì)數(shù)器器專用比較指指令FNC53（DHSCS）、FNC54（（DHSCR）時(shí)：?jiǎn)蜗嘤?jì)數(shù)器：：最高頻率為為10KHZ，雙相計(jì)數(shù)器：：C251最最高頻率為5KHZ，C252～C255最高高頻率為4KHZ。采用FNC55（DHSZ）時(shí)：?jiǎn)蜗嘤?jì)數(shù)器：：最高頻率為為5.5KHZ，雙相計(jì)數(shù)器：：最高頻率為為4KHZ。。多個(gè)高速計(jì)數(shù)數(shù)器同時(shí)使用用，或高速計(jì)計(jì)數(shù)器和FNC56（SPD）、FNC57（（PLSY））、FNC59（PLSR）同時(shí)使使用時(shí)，其頻頻率數(shù)總計(jì)不不得超過(guò)表3-16中的的頻率數(shù)總計(jì)計(jì)。注意，作作為硬件計(jì)數(shù)數(shù)器的不算其其內(nèi)。例如在在一個(gè)程序中中同時(shí)使用了了如表3-17所示的計(jì)計(jì)數(shù)器和功能能指令。12/8/202265第三章PLC的基本結(jié)結(jié)構(gòu)和工作原原理3.5.6數(shù)數(shù)據(jù)寄存存器器(D)表3-18數(shù)據(jù)寄存器器分類及元件件號(hào)①非停電保持持型，但可利利用參數(shù)設(shè)定定變?yōu)橥ｋ姳１３中汀＂谕ｋ姳３中托?，但可利用用參?shù)設(shè)定變變?yōu)榉峭ｋ姳１３中汀＂鄄荒芾脜?shù)設(shè)定變?yōu)闉榉峭ｋ姳３殖中汀?2/8/202266第三章PLC的基本結(jié)結(jié)構(gòu)和工作原原理數(shù)據(jù)寄存器圖3-47數(shù)據(jù)寄存存器的數(shù)據(jù)表表示方法數(shù)據(jù)寄存