第三章電氣控制系統(tǒng)分析了解系統(tǒng)的主要技術(shù)性能及機械傳動、液壓和氣動的工作原理。弄清各電動機的安裝部位、作用、規(guī)格和型號。掌握各種電器的安裝部位、作用以及各操縱手柄、開關(guān)、控制按鈕的功能和操縱方法。注意了解與機械、液壓發(fā)生直接聯(lián)系的各種電器的安裝部位及作用。如：行程開關(guān)、撞塊、壓力繼電器、電磁離合器、電磁鐵等。分析電氣控制系統(tǒng)時，要結(jié)合說明書或有關(guān)的技術(shù)資料將整個電氣線路劃分成幾個部分逐一進行分析。例如：各電動機的起動、停止、變速、制動、保護及相互間的聯(lián)鎖等。內(nèi)容與目的：分析幾種典型電氣控制電路，進一步掌握控制電路的組成，典型環(huán)節(jié)的應(yīng)用及分析控制電路的方法。找出規(guī)律，逐步提高閱讀電氣原理圖的能力，為獨立設(shè)計打下基礎(chǔ)。第一節(jié)臥式車床的電氣控制電路

多采用不變速的異步電動機拖動，變速靠齒輪箱的有級調(diào)速來實現(xiàn)，控制電路比較簡單。主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運動：通過改變主軸電動機的轉(zhuǎn)向或采用離合器實現(xiàn)。進給運動：多半是把主軸運動分出一部分動力，通過掛輪箱傳給進給箱來實現(xiàn)刀具的進給。為了提高效率，刀架的快速運動由一臺進給電動機單獨拖動。車床設(shè)有交流電動機拖動的冷卻泵，實現(xiàn)刀具切削時冷卻。有的還專設(shè)一臺潤滑泵對系統(tǒng)進行潤滑。主電動機直接起動和降壓起動的選?。嚎紤]電動機的容量；考慮電網(wǎng)的容量。不經(jīng)常起動的電動機可直接起動的容量為變壓器容量的30％，經(jīng)常起動的電動機可直接起動的容量一般要小于變壓器容量的20％。主電動機的制動方式：電氣方法實現(xiàn)的能耗制動和反接制動；機械的摩擦離合器制動。CW6163B型萬能臥式車床的控制電路主電路：主電動機M1冷卻泵電動機M2快速移動電動機M3斷路器QF交流接觸器KM1熱繼電器FR1電流表A熔斷器FU1交流接觸器KM2熱繼電器FR2交流接觸器KM3變壓器TC控制、照明及指示電路控制回路的電源熔斷器FU2、FU3、FU4主電動機M1雙點控制主電動機過載保護機床限位保護冷卻泵電動機M2控制快速移動電動機M3控制信號燈HL2信號燈HL1照明燈EL照明燈開關(guān)SA主電路：主電動機M1潤滑泵電動機M2冷卻泵電動機M3斷路器QF1熔斷器FU1交流接觸器KM1、KM2熱繼電器FR1熔斷器FU2交流接觸器KM3熱繼電器FR2斷路器QF2熱繼電器FR3CW616臥式車床的電氣控制電路控制、照明及顯示電路：控制回路的電源：直接取交流380V。操縱手柄開關(guān)SA1：一對動斷觸點和兩對動合觸點。開關(guān)SA1零位：SA1-1接通，SA1-2、SA1-3斷開，中間繼電器KA得電，KA觸點(V32-1)閉合自鎖。接觸器KM3得電，潤滑泵電動機M2起動。KM3觸點(6-7)閉合，為主電動機起動做好準備。操縱手柄開關(guān)SA1搬到向下位置：SA1-2接通，SA1-1、SA1-3斷開，正轉(zhuǎn)接觸器KM1通過V32-1-3-5-7-6-4-2-W33得電，主電動機M1正轉(zhuǎn)起動。操縱手柄開關(guān)SA1搬到向上位置：

SA1-3接通，SA1-1、SA1-2斷開，反轉(zhuǎn)接觸器KM2通過V32-1-11-13-7-6-4-2-W33通電吸合，主電動機M1反轉(zhuǎn)起動。V32W33SA1機械聯(lián)鎖，KM1、KM2互鎖。操縱手柄開關(guān)SA1搬回零位：SA1-2，SA1-3斷開，接觸器KM1或KM2線圈斷電，M1電動機自由停車。反接制動：有經(jīng)驗的操作工人在停車時，將手柄瞬時扳向相反轉(zhuǎn)向的位置，M1電動機反接制動，主軸接近停止時，手柄迅速搬回零位。零壓、失壓保護：M1運行時，若電源電壓降低或消失，KA釋放斷開，KM3釋放斷開，KM1或KM2斷電釋放。電網(wǎng)電壓恢復(fù)后，SA1不在零位，KM3不會得電，KM1或KM2也不會得電。手柄回到零位，SA1-2，SA1-3斷開，KM1或KM2也不會得電自起動。照明電源：TC二次側(cè)36V。SA2：照明燈開關(guān)。電源指示燈HL：TC二次側(cè)6.3V。W33V32主電路：主電動機M1冷卻泵電動機M2快速移動電動機M3斷路器QF交流接觸器KM3、KM4熱繼電器FR1熔斷器FU1交流接觸器KM限流電阻R交流接觸器KM1熱繼電器FR2交流接觸器KM2熔斷器FU2互感器TA電流表AC650臥式車床的電氣控制電路主電動機點動調(diào)整控制：

KM3為M1電動機的正轉(zhuǎn)接觸器，KM為M1電動機的長動接觸器，KA為中間繼電器。M1電動機的點動由點動按鈕SB6控制。按下按鈕SB6，接觸器KM3得電吸合，它的主觸點閉合，電動機的定子繞組經(jīng)限流電阻R與電源接通，電動機在較低速度下起動。主電動機正反轉(zhuǎn)控制：按下按鈕SB1時，接觸器KM首先得電動作，它的主觸點閉合將限流電阻短接，接觸器KM的輔助動合觸點閉合使中間繼電器KA得電，它的觸點(13-7)閉合，使接觸器KM3得電吸合。KM3的主觸點將三相電源接通，電動機在額定電壓下正轉(zhuǎn)起動。KM3的動合輔助觸點(15-13)和KA的動合觸點(5-15)的閉合將KM3線圈自鎖。反轉(zhuǎn)起動時用反向起動按鈕SB2，按下SB2，同樣是接觸器KM得電，然后接通接觸器KM4和中間繼電器KA，于是電動機在滿壓下反轉(zhuǎn)起動。KM3的動斷輔助觸點(23-25)，KM4的動斷輔助觸點(7-11)分別串在對方接觸器線圈的回路中，起到了電動機正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的電氣互鎖作用。主軸電動機機反接制動動控制：電動機正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時，速度度繼電器的的正轉(zhuǎn)常開開觸點KS1(17-23)閉合；電動機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時，速度度繼電器的的反轉(zhuǎn)動合合觸點KS2(17-7)閉合。當電動機正正向旋轉(zhuǎn)時時，接觸器器KM3和KM，繼電器KA都處于得電電動作狀態(tài)態(tài)，速度繼繼電器的正正轉(zhuǎn)動合觸觸點KS1(17-23)也是閉合的的，這樣就就為電動機機正轉(zhuǎn)時的的反接制動動做好了準準備。需要停車時時，按下停停止按鈕SB4，接觸器KM失電，其主主觸點斷開開，電阻R串入主回路路。與此同同時KM3也失電，斷斷開了電動動機的電源源，同時KA失電，KA的動斷觸點點閉合。在松開SB4后就使反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接觸器KM4的線圈通過過1-3-5-17-23-25電路得電，，電動機的的電源反接接，電動機機處于反接接制動狀態(tài)態(tài)。當電動機的的轉(zhuǎn)速下降降到速度繼繼電器的復(fù)復(fù)位轉(zhuǎn)速時時，速度繼繼電器KS的正轉(zhuǎn)動合合觸點KS1(17-23)斷開，切斷斷了接觸器器KM4的通電回路路，電動機機脫離電源源停止。當電動機反反轉(zhuǎn)時，速速度繼電器器的反轉(zhuǎn)動動合觸點KS2是閉合的，，這時按一一下停止按按鈕SB4，在SB4松開后正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接觸器線線圈通過1-3-5-17-7-11電路得電，，正轉(zhuǎn)接觸觸器KM3吸合將電源源反接使電電動機制動動后停止。。刀架的快速速移動和冷冷卻泵控制制：刀架的快速速移動是由由轉(zhuǎn)動刀架架手柄壓動動限位開關(guān)關(guān)SQ來實現(xiàn)的。。當手柄壓壓動SQ后，接觸器器KM2得電吸合，，M3電動機轉(zhuǎn)動動帶動刀架架快速移動動。M2為冷卻泵電電動機，它它的起動與與停止是通通過按鈕SB3和SB5控制的。此外，監(jiān)視視主回路負負載的電流流表是通過過電流互感感器接入的的。為防止止電動機起起動電流對對電流表的的沖擊，電電路中采用用一個時間間繼電器KT。當起動時時，KT線圈通電，，而KT的延時斷開開的動斷觸觸點尚未動動作，電流流互感器二二次電流只只流經(jīng)該觸觸點構(gòu)成閉閉合回路，，電流表沒沒有電流流流過。起動動后，KT延時斷開的的動斷觸點點打開，此此時電流流流經(jīng)電流表表，反映出出負載電流流的大小。。第二節(jié)Z3040型搖臂鉆床床的電氣控控制電路鉆床可以進進行多種形形式的加工工，如；鉆鉆孔、鏜孔孔、鉸孔及及攻螺紋。。因此要求求鉆床的主主軸運動和和進給運動動有較寬的的調(diào)速范圍圍。鉆床的種類類很多，有有臺鉆、立立鉆、臥鉆鉆、專門化化鉆床和搖搖臂鉆床。。臺鉆和立立鉆的電氣氣電路比較較簡單，其其他型式的的鉆床在控控制系統(tǒng)上上也大同小小異。搖臂鉆床適適合于在大大、中型零零件上進行行鉆孔、擴擴孔、鉸孔孔及攻螺紋紋等工作，，在具有工工藝裝備的的條件下還還可以進行行鏜孔。主軸的調(diào)速速范圍為50:1，正轉(zhuǎn)最低低轉(zhuǎn)速為40r/min，最高為2000r/min，進給范圍圍為0.05～1.60r/min。主軸旋轉(zhuǎn)運運動和進給給運動由一一臺交流異異步電動機機拖動，主主軸的正反反向旋轉(zhuǎn)運運動是通過過機械轉(zhuǎn)換換實現(xiàn)的，，故主電動動機只有一一個旋轉(zhuǎn)方方向。搖臂的上升升、下降由由一臺交流流異步電動動機拖動。主軸箱、立立柱的夾緊緊和放松由由另一臺交交流電動機機拖動一臺臺齒輪泵，，供給夾緊緊裝置所需需要的壓力力油。冷卻泵電動動機對加工工的刀具進進行冷卻。。主電電路路控制制電電源源由由控控制制變變壓壓器器TC二次次側(cè)側(cè)輸輸出出110V供電電，，中中間間抽抽頭頭603對地地為為信信號號燈燈電電源源6.3V，215號線線對對地地為為照照明明輸輸出出36V。主電電動動機機的的旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控控制制首先先將將斷斷路路器器QF2～QF5扳到到接接通通狀狀態(tài)態(tài)，，同同時時將將配配電電盤盤的的門門關(guān)關(guān)好好并并鎖鎖上上。。然然后后再再將將斷斷路路器器QF1扳到到接接通通位位置置，，電電源源指指示示燈燈亮亮。。按下下起起動動按按鈕鈕SB1，中中間間繼繼電電器器KA通電電并并自自鎖鎖，，為為主主電電動動機機與與其其他他電電動動機機的的起起動動做做好好了了準準備備。。按下下按按鈕鈕SB2時，，交交流流接接觸觸器器KM1線圈圈通通電電并并自自鎖鎖使使主主電電動動機機旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，，同同時時主主電電動動機機旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的的指指示示燈燈HL4亮。。主主軸軸的的正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)與與反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)用用手手柄柄通通過過機機械械變變換換的的方方法法來來實實現(xiàn)現(xiàn)。。搖臂臂上上升升按下下按按鈕鈕SB3，時時間間繼繼電電器器KT1得電電，，瞬瞬動動動動合合觸觸點點(33-35)閉合合，，KM4得電電，，M3起動動供供給給壓壓力力油油，，經(jīng)經(jīng)分分配配閥閥體體進進入入松松開開油油腔腔，，推推動動活活塞塞使使搖搖臂臂松松開開。?；罨钊麠U桿通通過過彈彈簧簧片片使使限限位位開開關(guān)關(guān)SQ2的動動斷斷觸觸點點斷斷開開，，KM4線圈圈斷斷電電，，SQ2的動動合合觸觸點點(17-21)閉合合，，KM2線圈圈通通電電，，主主觸觸點點閉閉合合，，M2旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)使使搖搖臂臂上上升升。。搖臂臂夾夾緊緊搖臂臂升升到到所所需需位位置置時時，，松松開開按按鈕鈕SB3，KM2和KT1斷電電，，M2斷電電，，搖搖臂臂停停止止上上升升。。當當持持續(xù)續(xù)1~3s后，，KT1的斷斷電電延延時時閉閉合合的的動動斷斷觸觸點點(47-49)閉合合，，KM5線圈圈經(jīng)經(jīng)7-47-49-51號線線得得電電，，M3反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，，壓壓力力油油經(jīng)經(jīng)分分配配閥閥進進入入的的夾夾緊緊液液壓壓腔腔，，搖搖臂臂夾夾緊緊。?；罨钊麠U桿通通過過彈彈簧簧片片使使SQ3的動斷觸點(7-47)斷開，KM5線圈斷電，M3停止，完成搖搖臂的松開—上升—夾緊動作。搖臂升降相關(guān)關(guān)搖臂升降電動動機正轉(zhuǎn)與反反轉(zhuǎn)不能同時時進行，否則則將造成電源源兩相間的短短路。搖臂上上升和下降的的電路中加入入了觸點互鎖鎖和按鈕互鎖鎖。搖臂的上上升或下降是是短時的調(diào)整整工作，采用用點動方式。。限位開關(guān)SQ1實現(xiàn)搖臂的上上升或下降極極限位置保護護。SQ1實際上是兩個個行程開關(guān)，，動斷觸點(15-17)是搖臂上升時時的極限位置置保護，另一一動斷觸點(27-17)是搖臂下降時時的極限位置置保護。限位位開關(guān)SQ3的動斷觸點(7-47)在搖臂可靠夾夾緊后斷開。。如果液壓夾夾緊機構(gòu)出現(xiàn)現(xiàn)故障或SQ3調(diào)整不當，將將造成液壓泵泵電動機M3過載，過載保保護熱繼電器器動斷觸點將將斷開，KM5釋放，M3斷電停止。立柱和主軸箱箱的松開與夾夾緊控制可以單獨進行行，也可以同同時進行。由由開關(guān)SA2和按鈕SB5（或SB6）進行控制。。SA2有三個位置：：在中間位置置（零位）時時為松開及夾夾緊控制同時時進行，扳到到左邊位置時時為立柱的夾夾緊或放松，，扳到右邊位位置時為主軸軸箱的夾緊或或放松。SB5是主軸箱和立立柱的松開按按鈕，SB6為主軸箱和立立柱的夾緊按按鈕。主軸箱松開SA2扳向右側(cè)時，，觸點(57-59)接通，觸點(57-63)斷開。主軸箱要松開開時，按下按按鈕SB5，時間繼電器器KT2和KT3線圈同時通電電，KT2為斷電延時型型時間繼電器器，KT2通電瞬時閉合合，斷電延時時打開動斷觸觸點(7-57)閉合使YA1通電，經(jīng)1~3s后，KT3通電延時閉合合動合觸點(7-41)閉合，通過3-5-7-41-43-37-39使KM4通電，M3正轉(zhuǎn)使壓力油油經(jīng)分配閥進進入主軸箱液液壓缸，推動動活塞使主軸軸箱放松?；罨钊麠U使SQ4復(fù)位，主軸箱箱和立柱松開開指示燈HL2亮。主軸箱夾緊SA2扳向右側(cè)時，，觸點(57-59)接通，觸點(57-63)斷開。主軸箱要夾緊緊時，按下按按鈕SB6，仍首先為YA1通電，經(jīng)1~3s后，KM5線圈通電，M3反轉(zhuǎn)，壓力油油經(jīng)分配閥進進入主軸箱液液壓缸，推動動活塞使主軸軸箱夾緊。同同時活塞桿使使SQ4受壓，動合觸觸點(607-613)閉合，指示燈燈HL3亮，觸點(607-609)斷開，指示燈燈HL2滅，指示主軸軸箱與立柱夾夾緊。立柱松開/夾緊SA2扳到左側(cè)時，，觸點(57-63)接通，(57-59)觸點斷開。按下按鈕SB5或SB6時使YA2通電，立柱松松開或夾緊。。主軸箱與立柱柱松開/夾緊SA2在中間位置時時，觸點(57-59、57-63)均接通。按下SB5或SB6時，YA1、YA2均通電，主軸軸箱和主柱同同時進行夾緊緊或放松第三節(jié)組組合機床電氣氣控制電路組合機床是對對某特定工件件，進行特定定加工的一種種高效自動化化專用加工設(shè)設(shè)備，能同時時用十幾把、、幾十把刀具具進行加工。。組合機床都由由通用部件和和一些專用部部件組成，其其基本電路，，可根據(jù)通用用部件的控制制電路綜合組組成?？刂葡迪到y(tǒng)大多采用用機械、液壓壓、電氣相結(jié)結(jié)合的控制方方式。DU型組合機床是是由液壓動力力頭和液壓回回轉(zhuǎn)工作臺組組成，用來加加工某輪轂工工件上12個孔。立式動力頭上上裝有36把刀具，共有有4個工位。第一一、二、三工工位分別是鉆鉆孔、擴孔和和鉸孔的工序序，第四工位位裝卸工件用用。自動工作循環(huán)環(huán)為：回轉(zhuǎn)臺臺抬起→回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)→回回轉(zhuǎn)臺反靠→→回轉(zhuǎn)臺夾緊緊→動力頭快快進→動力頭頭工進→延時時停留→動力力頭快退。主回路：主電動機M1，液壓泵電動動機M2，冷卻泵電動動機M3M1和M2是由接觸器KM1和KM2控制的。由按按鈕SB1及SB2控制起、停。。開關(guān)SA3和SA4可用于單獨起起動主電動機機M1和液壓泵電動動機M2。旋鈕開關(guān)S打開時，冷卻卻泵電動機M3由繼電器K2控制起停，動動力頭工進時時，冷卻泵才才接通，S閉合時，冷卻卻泵還可由按按鈕SB3進行起動。除接觸器KM1、KM2和KM3為交流電器外外，其他均為為直流電器，，由VC整流后得到24V電壓供電。采采用低壓直流流電器工作平平穩(wěn)安全、便便于操作。電電源接通后，，指示燈HL接通，直到液液壓泵電動機機M2起動后，由于于接觸器KM2通電動作，指指示燈才熄滅滅。自鎖銷脫開及及回轉(zhuǎn)臺抬起起：按回轉(zhuǎn)按鈕SB4，電磁鐵YA5通電（動力頭頭在原位時，，限位開關(guān)SQ1被壓動，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺才能轉(zhuǎn)位位）。將電磁磁閥YV1的閥桿推向右右端，將液壓壓泵的壓力油油送到夾緊液液壓缸1G，使其活塞上上移抬起回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺。同時經(jīng)經(jīng)閥YV1的壓力油也送送到自鎖液壓壓缸2G，活塞下移使使自鎖銷脫開開。1－定位塊2－滑塊3－固定擋鐵4－自鎖銷5－底座6－回轉(zhuǎn)工作臺臺7－離合器回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)及及緩沖：回轉(zhuǎn)臺抬起后后，壓動開關(guān)關(guān)SQ5（表3-3所示），YA7通電，電磁閥閥YV3的閥桿被推向向右端，壓力力油送到回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)液壓缸3G的左腔，而右右腔排出的油油經(jīng)閥YV2和YV3流回油箱，活活塞右移，經(jīng)經(jīng)活塞中部的的齒條帶動齒齒輪，使回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)。當當轉(zhuǎn)到接近定定位點時，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺定位塊1將滑塊2壓下，從而壓壓動了SQ6，其動合觸點點閉合，由于于SQ5動合觸點已閉閉合，所以繼繼電器K4得電動作并自自鎖，其一動動合觸點使YA9通電，使液壓壓缸3G的回油只能經(jīng)經(jīng)節(jié)流閥L流回油箱，回回轉(zhuǎn)臺低速回回轉(zhuǎn)。1－定位塊2－滑塊3－固定擋鐵4－自鎖銷5－底座6－回轉(zhuǎn)工作臺臺7－離合器1－定位塊2－滑塊3－固定擋鐵4－自鎖銷5－底座6－回轉(zhuǎn)工作臺臺7－離合器回轉(zhuǎn)臺反靠：：回轉(zhuǎn)臺的繼續(xù)續(xù)回轉(zhuǎn)，使定定位塊1離開滑塊2，因此限位開開關(guān)SQ6恢復(fù)原位，其其動斷觸點恢恢復(fù)閉合，使使K5得電動作。K5動斷觸點打開開使YA7斷電；同時由由K5動合觸點使YA8通電，YA8通電使YV3的閥桿左移。。壓力油經(jīng)YV3和節(jié)流閥L送至回轉(zhuǎn)液壓壓缸3G的右腔，使回回轉(zhuǎn)臺低速（（因YA9已通電）反靠靠。這時定位位塊的右端面面將通過滑塊塊靠緊在擋鐵鐵的左端面上上，達到準確確定位?；剞D(zhuǎn)臺夾緊：：反向靠緊后，，通過杠桿作作用，壓動限限位開關(guān)SQ7，使K6通電動作，YA6通電，使YV1閥桿向左移，，于是夾緊液液壓缸1G將回轉(zhuǎn)臺向下下壓緊在底座座上。同時鎖鎖緊液壓缸2G因已接至回油油路，所以自自鎖銷4被彈簧頂起，，使定位塊1鎖緊。當轉(zhuǎn)臺臺夾緊后，夾夾緊力達到一一定數(shù)值，夾夾緊液壓缸的的進油壓力使使壓力繼電器器KP動作，K7通電動作，使使YA8、YA9斷電，閥YV3回到中間位置置，這時3G的左、右油腔腔都接至回油油路，使回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)液壓缸卸壓壓。K7的動合觸點使使YA10通電，使YV4閥桿右移，通通過液壓缸