微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件_第1頁
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微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計31、園日涉以成趣,門雖設而常關。32、鼓腹無所思。朝起暮歸眠。33、傾壺絕余瀝,窺灶不見煙。34、春秋滿四澤,夏云多奇峰,秋月?lián)P明輝,冬嶺秀孤松。35、丈夫志四海,我愿不知老。微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計31、園日涉以成趣,門雖設而常關。32、鼓腹無所思。朝起暮歸眠。33、傾壺絕余瀝,窺灶不見煙。34、春秋滿四澤,夏云多奇峰,秋月?lián)P明輝,冬嶺秀孤松。35、丈夫志四海,我愿不知老。章閉環(huán)控制的直流調速系統(tǒng)1.1直流調速系統(tǒng)用的可控直流電源1.2晶閘管電動機系統(tǒng)(VM系統(tǒng))的主要問題1.3直流脈寬調速系統(tǒng)的主要問題1.4反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析和設計5反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計1.6比例積分控制規(guī)律和無靜差調速系統(tǒng)②隸大自動化學院15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計口反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型口反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的穩(wěn)定條件口動態(tài)校正—P調節(jié)器的設計②隸大自動化學院在這個信息化飛速發(fā)展的年代,受人們歡迎的人往往是熟悉科學技術、有著良好交際能力的人,這些人也有能力解決生活中的各種難題。而一個性格?認頡⒀?識淺薄、不愿與人交往或缺乏交往技能的人必定會感到孤獨、寂寞。那么,作為小學老師的我應該如何培養(yǎng)孩子的交往能力呢?一、小學生人際交往的重要性1.人際交往是心理健康的需要心理的疾病比生理的疾病危害更大,孩子們也會有一些來自家長、老師和同學交往活動中的不愉快,而與小伙伴的交流玩耍會讓他們忘記不愉快,有的孩子們也有心情郁悶或遇到困難的時候,這時他們?nèi)绻芗皶r向好伙伴傾訴或者交流交流,問題也會迎刃而解,心情也會豁朗許多。2.人際交往是人格培養(yǎng)的需要教育的核心不僅是傳授知識,更重要的是人格培養(yǎng),但最重要的卻往往容易被忽視了。如今,很多社會現(xiàn)象都表現(xiàn)出了良知的缺失,德育教育的空白。流傳千古的“人之初,性本善”,在部分人的身上顯得蒼白無力,我覺得無論你是怎樣的人,首先應該成為一個善良的人。3.人際交往是學習的需要還記得在上師范時,我的教育學老師就給我們講解了由美國著名的學習專家愛德加戴爾提出的學習金字塔內(nèi)容。在塔尖的學習方式“聽講”兩周后可以記住5%的學習內(nèi)容;中間的“小組討論”可以記住75%;而作為金字塔基座位置的學習方式“教別人”兩周后可以記住90%的學習內(nèi)容。二、小學生人際交往能力的現(xiàn)狀與原因分析1.小學生人際交往能力的案例案例1:一年級學生郭某:自從踏進小學校門的第一天,他就在我的腦海里留下了深刻的印象,注冊時需要登記的所有信息是他母親告訴我的,他拉著母親的衣襟,羞羞答答,說話還有點吞吞吐吐。之后的班級生活中我時常注意觀察著他的一舉一動,上課時從來看不見他舉手回答問題的影子,課間活動時也沒有他的積極參與。他總是蜷縮在自己的座位上,好像在沉思什么。由于他不愛講話、太老實,在班級里顯得很不合群,別的同學似乎也忘記了他的存在,我有時把他從教室里叫出來,讓他跟同學們一起做游戲,不是同學們排擠他,就是他自己不愿活動,個別調皮的孩子還欺負他。案例2:二年級學生張某,她從小一直是姥姥帶大的,她的父親外出打工沒了蹤影,母親也常年在外打工,她常年和擺地攤做小本生意的姥姥相依為命,孩子中午放學回家也沒人照顧,七歲的她每天的午飯都是自己解決,她的衣服總是臟兮兮的,頭發(fā)也總是梳不整齊,長此以往,她總覺得自己什么都沒有別人好,也慢慢地疏遠了班級里的同學,上課也不愛發(fā)言,班級的集體活動也不愿意參加,同學們游戲時也很少有她的影子,同學們也很少有人愿意和她交朋友。2.出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因分析我了解郭某家有兩個男孩子,他是父母的小兒子,從很小的時候就有我們農(nóng)村常說的“氣死病”,他的媽媽告訴我在家里從來沒有人敢惹他生氣,害怕“氣死病”犯了,哥哥也總是讓著他,父母親也隨著他的性子來,長此以往,他就慢慢形成了“以自我為中心”的意識,當他出去和伙伴玩耍時別人家的孩子又不會那么謙讓他,他就感覺到很委屈,在和同伴的玩耍中所受到的委屈漸漸增多,他就干脆把自己包裹起來,很少和同伴交流。其次,這個孩子還有一種與生俱來的先天缺陷,稍微有一點小兒麻痹癥狀的存在,他和正常的孩子會有一點點微妙的差距,從他的內(nèi)心來說他也很自卑,久而久之,導致他養(yǎng)成了這種自閉的處事方式。如果他總是不喜歡和別人交往,又經(jīng)常受到同學們的排擠和欺負的話,他的心理壓力會很大,對同學和老師的話會過于敏感,容易導致心里疾病。張某我了解到從她一歲的時候父親就外出打工,幾年了不見蹤影,母親在她一歲半的時候只得離開了她出去掙錢養(yǎng)家糊口,可憐的孩子在最需要父母疼愛的年齡卻與姥姥相依為命,她的姥姥識字不多,曾經(jīng)是靠擺小地攤做小本生意謀生的,她告訴我她家的經(jīng)濟很困難,孩子小的時候連奶粉都買不起,多半是給孩子喝面糊糊長大的,她的脾氣也不好,生氣了也時常會對孩子動粗,導致孩子對她有了恐懼感,孩子的媽媽朋友很少,孩子有什么心里話也無人傾訴,姥姥的身體也不好,經(jīng)常生病住院。有一次她去蘭州住院,孩子沒有人看管,她就和孩子的姥爺把張某帶到醫(yī)院去了十五天,他們沒錢住賓館,孩子的姥爺還得照顧她,孩子就跟著他們在醫(yī)院湊合了十五天,說到這兒時孩子的奶奶已經(jīng)泣不成聲,生活在這樣困難又沒有父母疼愛的家庭里,孩子的幸福感很微弱。她內(nèi)心深處的自卑感無情地遏制了她和同學交往的自由!她有什么心里話不愿意也不敢向姥姥說,也沒有勇氣和同伴交往交流,這樣長此以往后果真的讓人深思!總之,小學生人際交往能力的培養(yǎng),是當下我們一線教師不可忽視的死角。我們應該傾心幫助孩子們積極、文明、恰當?shù)嘏c他人交往,讓祖國的花朵綻放得更靚麗。對于英語教師來講,想要切實提升自身的英語教學水平以及綜合素養(yǎng),就需要首先充實自己,并且掌握先進教學方式的應用技巧,同時還要切實提升學生在英語方面的興趣,這是提升教學效果的關鍵。立足于原點教學開展教學活動,可以讓學生具備學習英語的不懈動力,并且讓他們提升學習效率,意義重大。一、原點教學的內(nèi)涵分析所謂原點教學,指的是教師著眼于學生學習力的培養(yǎng),并且把發(fā)展學生的自主學習能力當作主要的教學目的。如此一來,學生可以更好地發(fā)展自己的學習技巧和水平,并且自主了解一些英語學習素材,獲得不一樣的學習體驗。對于教師來說,則需要配合學生自主學習的控制力以及自我管理的情商,指導學生參與到有意義、有價值的交際活動中,這樣可以讓學生發(fā)現(xiàn)學習的快樂所在,并且發(fā)現(xiàn)語言學習的簡單規(guī)律,更輕松地進行英語學習。與此同時,教師需要切實拓展學生的詞匯量,讓學生提升英語實踐應用能力。而后利用選擇性評價以及動態(tài)評價來考核學生,關注學生在整個過程中的收獲,激勵學生更認真地學習。二、當前英語教學的現(xiàn)狀分析當前,教師受到了以往落后觀念的影響,難以開展有效的教學活動。第一,教師沒有明確學生的主體地位,并且讓學生逐漸失去了自主學習的動力。有些教師在教學方面采取閉門造車的策略,并沒有關注國家在教育方面的改革,所以僅僅是關注學生的成績,沒有落實情感教育的策略,所以不利于培養(yǎng)學生的興趣。在落實新課改的過程中,有的教師沒有自主的思考能力水平,所以盲目地使用新型的教學方式,沒有考慮到學生的實際需求和適應能力。這種盲目的做法,不利于學生對知識的吸收,反而會降低教學的效率。有些教師沒有關注到閱讀的重要性,導致學生缺乏課外閱讀,并且在英語綜合能力方面止步不前。三、應用原點教學培養(yǎng)學生英語學習力的方法1.發(fā)展學生課外自主閱讀的水平對于教師來說,想要切實提升學生的閱讀量,就需要選擇一些包含新聞內(nèi)容的期刊和報紙來為學生閱讀。在實際的閱讀中,學生可以深入了解英語的實際應用方法,并且了解一定的新聞知識。詳細地說,教師需要設置分層的英語閱讀教學方式,分類相應的內(nèi)容,比如一般的內(nèi)容、重要的內(nèi)容以及核心的內(nèi)容。對于不同層次的內(nèi)容,教師需要指導學生采取不同的閱讀方式,重點閱讀重要課文以及核心課文,如果是其他課文,學生只需要進行自由的閱讀,這樣可以有效發(fā)展自身的閱讀水平。教師需要給予學生一定的自由度,讓學生在合理的范圍內(nèi)進行自由的閱讀,并且找出其中自己感興趣的部分進行深入的研究。2.營造良好的教學氛圍在英語教學中,教師可以盡量使用幽默的教學語言,并且融入懸念以及誘因的元素,還可以搭配一定的手勢和豐富的表情,讓學生在良好的學習氛圍中進行學習,這樣可以有效激發(fā)學生的興趣,讓學生積極發(fā)言,能夠取得良好的效果。為了提升教學的趣味性,教師可以引入一些英語游戲的教學元素,學生往往喜歡較為輕松的教學內(nèi)容,而游戲化教學正好符合學生的性格特點,能夠切實激發(fā)學生的積極性。3.抓好英語詞匯教學在實際教學中,教師必須認識到詞匯教學的重要意義,而后整理出相應的詞匯表,讓學生根據(jù)相應的表格來記憶詞匯,這樣可以減輕學生在詞匯記憶方面的壓力。第一,教師可以選出兩千個詞匯,而后對詞匯進行隨機的分組,可以采用每組四十個詞匯的方式,也可以采用每組二十個詞匯的方式,根據(jù)學生的實際能力水平而定。學生可以每天背誦一組,并且每天進行多次練習,這樣可以加深記憶,符合學生記憶詞匯的特點。第二,教師要指導學生泛聽和泛讀,也就是先讓學生了解詞匯的具體含義和準確的發(fā)音,而后讓學生自主地重復閱讀。本文探討了原點教學在當前英語教育中的應用方法,并且提出了個人的幾點建議,希望為相關教育工作者提供有益的借鑒,提升教學質量和水平。微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計31、園1章閉環(huán)控制的直流調速系統(tǒng)1.1直流調速系統(tǒng)用的可控直流電源1.2晶閘管電動機系統(tǒng)(VM系統(tǒng))的主要問題1.3直流脈寬調速系統(tǒng)的主要問題1.4反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析和設計5反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計1.6比例積分控制規(guī)律和無靜差調速系統(tǒng)②隸大自動化學院章閉環(huán)控制的直流調速系統(tǒng)215反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計口反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型口反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的穩(wěn)定條件口動態(tài)校正—P調節(jié)器的設計②隸大自動化學院15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的3.5反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計151動態(tài)數(shù)學模型為了公析調速系的穩(wěn)定性和動太品質建立系統(tǒng)動態(tài)數(shù)學模型的基本步驟如下:(1)根據(jù)系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的物理規(guī)律,列出描述該環(huán)節(jié)動態(tài)過程的微分方程;(2)求出各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);(3)組成系統(tǒng)的動態(tài)結構圖并求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。②求南大自動化學院.5反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的41.5反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計1.電力電子器件的傳遞函數(shù)構成系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)是電力電子變換器和直流電動機。不同電力電子變換器的傳遞函數(shù),它們的表達式是相同的,都是W(s)~。(1-45)Ts+l只是在不同場合下,參數(shù)K和T的數(shù)值不同而②隸大自動化學院1.5反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的51.5反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計2.直流電動機的傳遞函數(shù)電路方程R假定主電路電流連續(xù),則動態(tài)電壓方程為do=Ri+l+E圖1-33他勵直流電動機等效電路(1-46)②隸大自動化學院1.5反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的6Q15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計包括電機空載轉如果,忽矩在內(nèi)的負載轉矩N電機軸上的動力學方mGD2-電力拖動系T-T=GD2dn統(tǒng)折算到電機軸上的飛輪慣量,N375dC-電機額定勵磁下的轉矩系數(shù)N-m/A;②隸大自動化學院Q15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的71.5反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計定義下列時間常數(shù)L電樞回路電磁時間常數(shù),s;G-R電力拖動系統(tǒng)機電時間常數(shù),s。375CC②隸大自動化學院1.5反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)81.5反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計微分方程代入式(1-46)和(1-47),并考慮式(1-48)和(1-49),整理后得Udo-e=r(a+l-)(1-50)TdErdt(1-51)式中l(wèi)aTL角裁電流國南大腎自動化學院1.5反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的9瓦調速系統(tǒng)的1/R()計Ts+IE(s)在式(1-52)的結構圖的拉氏變換,得電壓與電la(s)RE(S)Ir(s)b.式(1-53)的結構圖(153)ld(S②隸大自動化學院瓦調速系統(tǒng)的1015反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的施加在電樞上態(tài)分權負載的理想空載電電流壓UUR(s)1/CT1s+1TSn(s)思考:如果不需要在結構圖中顯現(xiàn)出電流,結構圖是怎樣的?國南大腎15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的11微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件12微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件13微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件14微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件15微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件16微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件17微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件18微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件19微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件20微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件21微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件22微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件23微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件24微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件25微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件26微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件27微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件28微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件29微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件30微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件31微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件32微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件33微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件34微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件35微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件36微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件37微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件38微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件39微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件40微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件41微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件42微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件43微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件44微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件45微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件46微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件47微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件48微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件49微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件50微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件51微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件52微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件53微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件54微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件55微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件56微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件57微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件58微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件59微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件60微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件61微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件62微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件63

1、最靈繁的人也看不見自己的背脊?!侵?/p>

2、最困難的事情就是認識自己?!ED

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4、與肝膽人共事,無字句處讀書?!芏鱽?/p>

5、閱讀使人充實,會談使人敏捷,寫作使人精確?!喔?/p>

1、最靈繁的人也看不見自己的背脊?!侵?/p>

2、最困64微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計31、園日涉以成趣,門雖設而常關。32、鼓腹無所思。朝起暮歸眠。33、傾壺絕余瀝,窺灶不見煙。34、春秋滿四澤,夏云多奇峰,秋月?lián)P明輝,冬嶺秀孤松。35、丈夫志四海,我愿不知老。微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計31、園日涉以成趣,門雖設而常關。32、鼓腹無所思。朝起暮歸眠。33、傾壺絕余瀝,窺灶不見煙。34、春秋滿四澤,夏云多奇峰,秋月?lián)P明輝,冬嶺秀孤松。35、丈夫志四海,我愿不知老。章閉環(huán)控制的直流調速系統(tǒng)1.1直流調速系統(tǒng)用的可控直流電源1.2晶閘管電動機系統(tǒng)(VM系統(tǒng))的主要問題1.3直流脈寬調速系統(tǒng)的主要問題1.4反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析和設計5反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計1.6比例積分控制規(guī)律和無靜差調速系統(tǒng)②隸大自動化學院15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計口反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型口反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的穩(wěn)定條件口動態(tài)校正—P調節(jié)器的設計②隸大自動化學院在這個信息化飛速發(fā)展的年代,受人們歡迎的人往往是熟悉科學技術、有著良好交際能力的人,這些人也有能力解決生活中的各種難題。而一個性格?認頡⒀?識淺薄、不愿與人交往或缺乏交往技能的人必定會感到孤獨、寂寞。那么,作為小學老師的我應該如何培養(yǎng)孩子的交往能力呢?一、小學生人際交往的重要性1.人際交往是心理健康的需要心理的疾病比生理的疾病危害更大,孩子們也會有一些來自家長、老師和同學交往活動中的不愉快,而與小伙伴的交流玩耍會讓他們忘記不愉快,有的孩子們也有心情郁悶或遇到困難的時候,這時他們?nèi)绻芗皶r向好伙伴傾訴或者交流交流,問題也會迎刃而解,心情也會豁朗許多。2.人際交往是人格培養(yǎng)的需要教育的核心不僅是傳授知識,更重要的是人格培養(yǎng),但最重要的卻往往容易被忽視了。如今,很多社會現(xiàn)象都表現(xiàn)出了良知的缺失,德育教育的空白。流傳千古的“人之初,性本善”,在部分人的身上顯得蒼白無力,我覺得無論你是怎樣的人,首先應該成為一個善良的人。3.人際交往是學習的需要還記得在上師范時,我的教育學老師就給我們講解了由美國著名的學習專家愛德加戴爾提出的學習金字塔內(nèi)容。在塔尖的學習方式“聽講”兩周后可以記住5%的學習內(nèi)容;中間的“小組討論”可以記住75%;而作為金字塔基座位置的學習方式“教別人”兩周后可以記住90%的學習內(nèi)容。二、小學生人際交往能力的現(xiàn)狀與原因分析1.小學生人際交往能力的案例案例1:一年級學生郭某:自從踏進小學校門的第一天,他就在我的腦海里留下了深刻的印象,注冊時需要登記的所有信息是他母親告訴我的,他拉著母親的衣襟,羞羞答答,說話還有點吞吞吐吐。之后的班級生活中我時常注意觀察著他的一舉一動,上課時從來看不見他舉手回答問題的影子,課間活動時也沒有他的積極參與。他總是蜷縮在自己的座位上,好像在沉思什么。由于他不愛講話、太老實,在班級里顯得很不合群,別的同學似乎也忘記了他的存在,我有時把他從教室里叫出來,讓他跟同學們一起做游戲,不是同學們排擠他,就是他自己不愿活動,個別調皮的孩子還欺負他。案例2:二年級學生張某,她從小一直是姥姥帶大的,她的父親外出打工沒了蹤影,母親也常年在外打工,她常年和擺地攤做小本生意的姥姥相依為命,孩子中午放學回家也沒人照顧,七歲的她每天的午飯都是自己解決,她的衣服總是臟兮兮的,頭發(fā)也總是梳不整齊,長此以往,她總覺得自己什么都沒有別人好,也慢慢地疏遠了班級里的同學,上課也不愛發(fā)言,班級的集體活動也不愿意參加,同學們游戲時也很少有她的影子,同學們也很少有人愿意和她交朋友。2.出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因分析我了解郭某家有兩個男孩子,他是父母的小兒子,從很小的時候就有我們農(nóng)村常說的“氣死病”,他的媽媽告訴我在家里從來沒有人敢惹他生氣,害怕“氣死病”犯了,哥哥也總是讓著他,父母親也隨著他的性子來,長此以往,他就慢慢形成了“以自我為中心”的意識,當他出去和伙伴玩耍時別人家的孩子又不會那么謙讓他,他就感覺到很委屈,在和同伴的玩耍中所受到的委屈漸漸增多,他就干脆把自己包裹起來,很少和同伴交流。其次,這個孩子還有一種與生俱來的先天缺陷,稍微有一點小兒麻痹癥狀的存在,他和正常的孩子會有一點點微妙的差距,從他的內(nèi)心來說他也很自卑,久而久之,導致他養(yǎng)成了這種自閉的處事方式。如果他總是不喜歡和別人交往,又經(jīng)常受到同學們的排擠和欺負的話,他的心理壓力會很大,對同學和老師的話會過于敏感,容易導致心里疾病。張某我了解到從她一歲的時候父親就外出打工,幾年了不見蹤影,母親在她一歲半的時候只得離開了她出去掙錢養(yǎng)家糊口,可憐的孩子在最需要父母疼愛的年齡卻與姥姥相依為命,她的姥姥識字不多,曾經(jīng)是靠擺小地攤做小本生意謀生的,她告訴我她家的經(jīng)濟很困難,孩子小的時候連奶粉都買不起,多半是給孩子喝面糊糊長大的,她的脾氣也不好,生氣了也時常會對孩子動粗,導致孩子對她有了恐懼感,孩子的媽媽朋友很少,孩子有什么心里話也無人傾訴,姥姥的身體也不好,經(jīng)常生病住院。有一次她去蘭州住院,孩子沒有人看管,她就和孩子的姥爺把張某帶到醫(yī)院去了十五天,他們沒錢住賓館,孩子的姥爺還得照顧她,孩子就跟著他們在醫(yī)院湊合了十五天,說到這兒時孩子的奶奶已經(jīng)泣不成聲,生活在這樣困難又沒有父母疼愛的家庭里,孩子的幸福感很微弱。她內(nèi)心深處的自卑感無情地遏制了她和同學交往的自由!她有什么心里話不愿意也不敢向姥姥說,也沒有勇氣和同伴交往交流,這樣長此以往后果真的讓人深思!總之,小學生人際交往能力的培養(yǎng),是當下我們一線教師不可忽視的死角。我們應該傾心幫助孩子們積極、文明、恰當?shù)嘏c他人交往,讓祖國的花朵綻放得更靚麗。對于英語教師來講,想要切實提升自身的英語教學水平以及綜合素養(yǎng),就需要首先充實自己,并且掌握先進教學方式的應用技巧,同時還要切實提升學生在英語方面的興趣,這是提升教學效果的關鍵。立足于原點教學開展教學活動,可以讓學生具備學習英語的不懈動力,并且讓他們提升學習效率,意義重大。一、原點教學的內(nèi)涵分析所謂原點教學,指的是教師著眼于學生學習力的培養(yǎng),并且把發(fā)展學生的自主學習能力當作主要的教學目的。如此一來,學生可以更好地發(fā)展自己的學習技巧和水平,并且自主了解一些英語學習素材,獲得不一樣的學習體驗。對于教師來說,則需要配合學生自主學習的控制力以及自我管理的情商,指導學生參與到有意義、有價值的交際活動中,這樣可以讓學生發(fā)現(xiàn)學習的快樂所在,并且發(fā)現(xiàn)語言學習的簡單規(guī)律,更輕松地進行英語學習。與此同時,教師需要切實拓展學生的詞匯量,讓學生提升英語實踐應用能力。而后利用選擇性評價以及動態(tài)評價來考核學生,關注學生在整個過程中的收獲,激勵學生更認真地學習。二、當前英語教學的現(xiàn)狀分析當前,教師受到了以往落后觀念的影響,難以開展有效的教學活動。第一,教師沒有明確學生的主體地位,并且讓學生逐漸失去了自主學習的動力。有些教師在教學方面采取閉門造車的策略,并沒有關注國家在教育方面的改革,所以僅僅是關注學生的成績,沒有落實情感教育的策略,所以不利于培養(yǎng)學生的興趣。在落實新課改的過程中,有的教師沒有自主的思考能力水平,所以盲目地使用新型的教學方式,沒有考慮到學生的實際需求和適應能力。這種盲目的做法,不利于學生對知識的吸收,反而會降低教學的效率。有些教師沒有關注到閱讀的重要性,導致學生缺乏課外閱讀,并且在英語綜合能力方面止步不前。三、應用原點教學培養(yǎng)學生英語學習力的方法1.發(fā)展學生課外自主閱讀的水平對于教師來說,想要切實提升學生的閱讀量,就需要選擇一些包含新聞內(nèi)容的期刊和報紙來為學生閱讀。在實際的閱讀中,學生可以深入了解英語的實際應用方法,并且了解一定的新聞知識。詳細地說,教師需要設置分層的英語閱讀教學方式,分類相應的內(nèi)容,比如一般的內(nèi)容、重要的內(nèi)容以及核心的內(nèi)容。對于不同層次的內(nèi)容,教師需要指導學生采取不同的閱讀方式,重點閱讀重要課文以及核心課文,如果是其他課文,學生只需要進行自由的閱讀,這樣可以有效發(fā)展自身的閱讀水平。教師需要給予學生一定的自由度,讓學生在合理的范圍內(nèi)進行自由的閱讀,并且找出其中自己感興趣的部分進行深入的研究。2.營造良好的教學氛圍在英語教學中,教師可以盡量使用幽默的教學語言,并且融入懸念以及誘因的元素,還可以搭配一定的手勢和豐富的表情,讓學生在良好的學習氛圍中進行學習,這樣可以有效激發(fā)學生的興趣,讓學生積極發(fā)言,能夠取得良好的效果。為了提升教學的趣味性,教師可以引入一些英語游戲的教學元素,學生往往喜歡較為輕松的教學內(nèi)容,而游戲化教學正好符合學生的性格特點,能夠切實激發(fā)學生的積極性。3.抓好英語詞匯教學在實際教學中,教師必須認識到詞匯教學的重要意義,而后整理出相應的詞匯表,讓學生根據(jù)相應的表格來記憶詞匯,這樣可以減輕學生在詞匯記憶方面的壓力。第一,教師可以選出兩千個詞匯,而后對詞匯進行隨機的分組,可以采用每組四十個詞匯的方式,也可以采用每組二十個詞匯的方式,根據(jù)學生的實際能力水平而定。學生可以每天背誦一組,并且每天進行多次練習,這樣可以加深記憶,符合學生記憶詞匯的特點。第二,教師要指導學生泛聽和泛讀,也就是先讓學生了解詞匯的具體含義和準確的發(fā)音,而后讓學生自主地重復閱讀。本文探討了原點教學在當前英語教育中的應用方法,并且提出了個人的幾點建議,希望為相關教育工作者提供有益的借鑒,提升教學質量和水平。微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計31、園65章閉環(huán)控制的直流調速系統(tǒng)1.1直流調速系統(tǒng)用的可控直流電源1.2晶閘管電動機系統(tǒng)(VM系統(tǒng))的主要問題1.3直流脈寬調速系統(tǒng)的主要問題1.4反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析和設計5反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計1.6比例積分控制規(guī)律和無靜差調速系統(tǒng)②隸大自動化學院章閉環(huán)控制的直流調速系統(tǒng)6615反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計口反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型口反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的穩(wěn)定條件口動態(tài)校正—P調節(jié)器的設計②隸大自動化學院15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的67.5反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計151動態(tài)數(shù)學模型為了公析調速系的穩(wěn)定性和動太品質建立系統(tǒng)動態(tài)數(shù)學模型的基本步驟如下:(1)根據(jù)系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的物理規(guī)律,列出描述該環(huán)節(jié)動態(tài)過程的微分方程;(2)求出各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);(3)組成系統(tǒng)的動態(tài)結構圖并求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。②求南大自動化學院.5反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的681.5反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計1.電力電子器件的傳遞函數(shù)構成系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)是電力電子變換器和直流電動機。不同電力電子變換器的傳遞函數(shù),它們的表達式是相同的,都是W(s)~。(1-45)Ts+l只是在不同場合下,參數(shù)K和T的數(shù)值不同而②隸大自動化學院1.5反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的691.5反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計2.直流電動機的傳遞函數(shù)電路方程R假定主電路電流連續(xù),則動態(tài)電壓方程為do=Ri+l+E圖1-33他勵直流電動機等效電路(1-46)②隸大自動化學院1.5反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的70Q15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計包括電機空載轉如果,忽矩在內(nèi)的負載轉矩N電機軸上的動力學方mGD2-電力拖動系T-T=GD2dn統(tǒng)折算到電機軸上的飛輪慣量,N375dC-電機額定勵磁下的轉矩系數(shù)N-m/A;②隸大自動化學院Q15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的711.5反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計定義下列時間常數(shù)L電樞回路電磁時間常數(shù),s;G-R電力拖動系統(tǒng)機電時間常數(shù),s。375CC②隸大自動化學院1.5反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)721.5反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計微分方程代入式(1-46)和(1-47),并考慮式(1-48)和(1-49),整理后得Udo-e=r(a+l-)(1-50)TdErdt(1-51)式中l(wèi)aTL角裁電流國南大腎自動化學院1.5反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的73瓦調速系統(tǒng)的1/R()計Ts+IE(s)在式(1-52)的結構圖的拉氏變換,得電壓與電la(s)RE(S)Ir(s)b.式(1-53)的結構圖(153)ld(S②隸大自動化學院瓦調速系統(tǒng)的7415反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的施加在電樞上態(tài)分權負載的理想空載電電流壓UUR(s)1/CT1s+1TSn(s)思考:如果不需要在結構圖中顯現(xiàn)出電流,結構圖是怎樣的?國南大腎15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的75微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件76微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件77微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件78微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件79微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件80微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件81微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件82微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件83微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件84微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件85微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件86微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件87微分方程15反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計課件

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