武漢大學(xué)畢業(yè)論文GPSRTK技術(shù)在地籍測量中的應(yīng)用研究目錄前言 6GPSRTK定位原理 6GPSRTK定位原理及測量方法 6GPSRTK 定位原理 7GPSRTK 測量方法及其特點 8GPSRTK 系統(tǒng)的組成 9地籍控制測量 11地籍控制網(wǎng)的布網(wǎng)原則 11地籍控制網(wǎng)的基本要求 11首級控制網(wǎng)的布設(shè) 12加密控制網(wǎng)的布設(shè) 12地籍圖根控制網(wǎng)的布設(shè) 12地籍控制網(wǎng)的形式及其選擇 13GPSRTK地籍測量 13基準站觀測點位的選擇和設(shè)置 13點位的選擇 13基準站的設(shè)置 13基準站運行時的要求 14流動站的設(shè)置和初始化 14流動站的設(shè)置 14RTK 流動站的初始化 14RTK在地籍測量中的相關(guān)測量 15地籍控制測量的應(yīng)用 15地籍碎步測量的應(yīng)用 15土地勘測定界（放樣）中的應(yīng)用 155GPS-RTK在地籍測量中的測量誤差來源及精度分析16測量誤差來源 16同測站有關(guān)的誤差 16同距離有關(guān)的誤差 16精度的分析 166結(jié)論 16參考文獻 17致謝 18i武漢大學(xué)畢業(yè)論文武漢大學(xué)畢業(yè)論文PAGE16PAGE16前言要手段，為國民經(jīng)濟基礎(chǔ)建設(shè)提供重要的依據(jù)。隨著國民經(jīng)濟的不斷發(fā)展，一方面，對測繪產(chǎn)品提供的圖像資料、文字資料無論器設(shè)備，計算工具，數(shù)據(jù)處理軟件，也不斷地在更新，科技含量學(xué)科，傳統(tǒng)的作業(yè)方法、數(shù)據(jù)處理、內(nèi)業(yè)成圖等多個環(huán)節(jié)都發(fā)生了巨大的變革，甚至有些作業(yè)方法正在被逐步地淘汰。呈現(xiàn)出測量儀器精度高，觀測成果質(zhì)量越好，數(shù)據(jù)處理機械化，操作方面人性化，內(nèi)外業(yè)的連接越來越緊密，精密儀器的不斷出現(xiàn)產(chǎn)生了GPSRTK（RealTimeKinematic）GPS（GlobalPositioningSystem）接收機空間定位精度的不斷提高，GPSRTK地在控制測量、地形測量、地籍測量、房產(chǎn)測量等等GPSRTK1RTKGPSGPS誤差累積，避免了傳統(tǒng)地籍測量中由于邊長過長等原因帶來的誤RTKGPSRTK2.1GPSRTK2.1.1GPS-RTK2090GPS得了迅速進展。測繪行業(yè)首先將GPSGPSWGS84甚至是毫米級，但觀測時間長，需要在現(xiàn)場記錄觀測數(shù)據(jù)，然后進行內(nèi)業(yè)處理，才能得到測點的坐標，野外測量的精度能否達到規(guī)定的要求，只有在數(shù)據(jù)處理完成后才能確定，故靜態(tài)定位技術(shù)GPSRKTGPS2RTK2GPS信號，其中的一臺安置在已知坐標點上作為基準站。另一臺是用（在RTKGPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行RTK3RTKGPS（中的相位差分。這三類差分方式都是由基準站發(fā)送改正數(shù)，由流同。前兩類定位誤差的相關(guān)性會隨基準站和流動站的空間距離的RTKGPS41954因此，要快速完成測量工作，就必須實時進行坐標轉(zhuǎn)換。坐標轉(zhuǎn)WGS841954BurasaRTK11GPS信號GPS信號基準站觀測數(shù)據(jù)基準站接收機無線通訊設(shè)備無線通訊設(shè)備流動站接收機基準站觀測信號流動站觀測基準站坐標實時解算兩站間的基線實時解算流動站的WGS-84坐標轉(zhuǎn)換為當?shù)鼗鶞首鴺宿D(zhuǎn)換為當?shù)鼗鶞首鴺耍ㄎ覈鵀閲掖蟮刈鴺讼礐80或是北京坐標系P54）2-1GPS-RTK工作原理理圖2.1.2GPSRTKGPSRTKRTKGPS輸技術(shù)的結(jié)合，以WGS84GPSRTK（WGS-84WGS84WGS84鍵入到手簿中，進行轉(zhuǎn)換，也可以置入靜態(tài)觀測平差時求取的轉(zhuǎn)換參數(shù)。該方法基準站須架設(shè)在已知點上，為了檢核，需要觀測6GPSRTK①作業(yè)效率高RTK5km測區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點數(shù)量和測量儀器的“搬站”次數(shù)，僅需一人操作，每個放樣點只需要停留1~2s②定位精度高，沒有誤差積累RTK5km)TK③全天候作業(yè)RTKRTKRTKRTK7缺點及其解決方法：①受衛(wèi)星狀況限制GPS1973GPS的需要，當衛(wèi)星系統(tǒng)位置對美國是最佳的時候，世界上有些國家20~30minRTKGPS②受電離層影響白天中午，受電離層干擾大，共用衛(wèi)星數(shù)少，因而初始化時間長12~13RTK③受數(shù)據(jù)鏈電臺傳輸距離影響ftRTKRTK④受對空通視環(huán)境影響ftGPS會較多，信號強度低，衛(wèi)星空間結(jié)構(gòu)差，容易造成失鎖，重新初⑤受高程異常問題影響RTKftGPSRTK100%RTK95~99%，在穩(wěn)定性方面不及全站RTK82.1.3GPSRTKGPSRTK系統(tǒng)由基準站、若干個流動站及無線電通訊系統(tǒng)三部分GPSGPSGPS12GPSGPSGPSGPSRTK1-2臺GPS主機發(fā)射電臺GPS主機流動站基準站采集器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2⑶地籍圖測繪，測繪分幅地籍圖、土地利用現(xiàn)狀圖、房產(chǎn)圖、土修測、重測和地籍簿冊的修編，以保證地籍成果資料的現(xiàn)勢性與⑹根據(jù)土地整理、開發(fā)與規(guī)劃的要求，進行有關(guān)的地籍測量工作。92地籍控制測量13.1.1的測量控制網(wǎng)。地籍控制網(wǎng)的布設(shè)，在精度上要滿足測定界址點3制點的成果。在條件不具備的地區(qū)，地籍控制網(wǎng)可采用地方坐標103.1.2（GPS）GPS操作簡便、控制點間勿需通視等優(yōu)勢，首級平面控制網(wǎng)應(yīng)優(yōu)先以GPS網(wǎng)形式布設(shè)，采用GPS5cm3.1.3布設(shè)，也可以一次整體布設(shè)完成。加密控制網(wǎng)可以采用GPS加密控制網(wǎng)時，一般多采用GPS網(wǎng)形式布設(shè)，布設(shè)導(dǎo)線網(wǎng)時，導(dǎo)規(guī)定時，應(yīng)布設(shè)成結(jié)點網(wǎng)。結(jié)點與結(jié)點、結(jié)點與高級點之間的導(dǎo)0.7倍。由于目前全站儀和GPSGPS強，因此，加密控制網(wǎng)的等級一般不再分級，計算時應(yīng)整體平差。km2103.1.4（）⑴地籍圖根控制網(wǎng)的特點（）大。地籍圖根控制網(wǎng)布設(shè)規(guī)格，應(yīng)滿足測量界址點坐標的精度要（個項目）完成后，便失去了其作用。因此，埋點時原則上設(shè)臨時（）服務(wù)，因此地籍圖根控制點原則上應(yīng)埋設(shè)永久性km200~4001/3時，只要求導(dǎo)線全長的絕對閉13cm10m查，但不得用該導(dǎo)線的邊長及方位作為起算數(shù)據(jù)布設(shè)低一級導(dǎo)線22cm1/50001/3000112GPSGPSGPSRTK式分情況而論，在城鎮(zhèn)區(qū)由于建筑物的高度高和密集程度大等都利，所以在城鎮(zhèn)建成區(qū)通常采用導(dǎo)線網(wǎng)布設(shè)地籍控制網(wǎng)，在建筑GPSGPSGPSGPSGPSRTK14.1.1GPSRTK用，而且還關(guān)系到最終觀測結(jié)果的質(zhì)量，所以基準站的觀測點位ft5oGPS保RTKRTKGPS永久性跟蹤站、國家A是BGPS使124.1.2鍵，接通電源。用鍵盤上的按鈕打開掌上電腦并確認所有部件連接無誤，電源的接通，如果接收機和電臺的指示燈以亮，表示連RTK基準站模式，這個是在設(shè)置中是最重要的步驟；然后把電臺的天線連接到基準站的輸入端口，這個端輸速率，但是一般都不設(shè)置但是記得要核對一下；最后還要設(shè)定基準站而言的，是通過流動站的接收機來計算而得，但是必須的4.1.3RTK素，但是為了考慮到對于儀器的保護和其性能的穩(wěn)定性，盡量避不能遠離儀器，需要定時的檢查儀器的工作狀態(tài)，及時報告和處GPSRTK134.24.2.1同基準站一樣，除測桿外，其他的部件也是放在背包或者是運輸箱中。流動站的GPS測點上對中、整平。其他的同樣也要量測和記錄GPS天線高、安置電臺天線（其與基準站站的設(shè)置有所差別，根據(jù)流動站裝置的GPS（GPSGPSGPS接收機；電臺天線→電臺（如果是內(nèi)置電臺，GPS接收機（GPSGPSGPS（GPS接收機電臺，此項可免連接）、安裝掌上電腦，同時也要把RTKRTK4.2.2RTK行初始化之前，流動站系統(tǒng)只能計算出低精度的點位坐標。初始4.3RTK4.3.1來說，通常只對測區(qū)建立平面控制，僅在ft區(qū)和丘陵地區(qū)才實施高程控制測量。地籍平面控制在精度上要滿足測定宗地界址點坐求。根據(jù)《城鎮(zhèn)地籍調(diào)查規(guī)程》規(guī)定，地籍平面控制測量應(yīng)盡量獨立坐標系。首級控制網(wǎng)可以三角網(wǎng)、邊角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)的形式布（GPS）14活布設(shè)控制點，點位可疏可密。在地籍控制過程中，需要注意的GPSRTK4.3.2RTKRTKGPS通視，在建筑物密集、林帶時往往不能靠近被測物體，這時就需153.3（）GPS-RTK0cmPS-RTK程序，特別是對公路、鐵路、河道、輸電線路等線性工程和特大GPSRTK1RTK差、電離層誤差和對流層誤差。對固定基準站而言，同儀器和干RTK（165.1.15.1.25.2RTK1cm+1ppm2cm+1ppm對RTKGPSRTK了人力、物力，而且還加快測量的進度和成果的精度、質(zhì)量，給GPSRTKGPSRTKGPSGPSRTKRTK參考文獻1 GPSM2001．2 M2005：4050，175-184．3 GPSM2003．[4] 張述清,楊潤書,朱明．GPS-RTK 技術(shù)在地籍測量中的應(yīng)用研究J200732（2）46115