題目:滴灌軟管打孔機(jī)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文）中文摘要滴灌是利用塑料管道將水通過(guò)直徑約10mm毛管上的孔口或滴頭送到作物根部進(jìn)行局部灌溉。它是目前干旱缺水地區(qū)最有效的一種節(jié)水灌溉方式，水的利用率可達(dá)95%。它具有很多的優(yōu)點(diǎn)。而沼氣池產(chǎn)生的沼液是非常理想的有機(jī)肥料，但是沼液澆田需要人工運(yùn)到田中澆灑，勞動(dòng)環(huán)境差。因此如果采用滴灌的方法澆灌沼液，將大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件。但是，現(xiàn)有的滴灌管出水孔小，主要用于澆灌清水，在澆灌沼液時(shí)常常被沼液中的固體雜質(zhì)堵塞。因此本課題設(shè)計(jì)一種軟管打孔機(jī)，針對(duì)沼液滴灌要求，在軟管上打出合適的孔。關(guān)鍵詞滴灌軟管打孔機(jī)，出水孔堵塞，合適大小的孔畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文）外文摘要TitleDesignofdripirrigationtubepuncherAbstractDripirrigationistheuseofplasticpipewaterthroughtheorificediameterofabout10mmonthecapillaryordripheadtotherootofthecropforlocalirrigation.Itisthemosteffectivewayatpresenttoirrigationinaridarea,theutilizationrateofwaterupto95%.Ithasmanyadvantages.Thedigestersproducebiogasslurryisveryidealmanure,butthebiogasslurrypouredfieldneedartificialshippedtoTanakawatering,sotheworkingconditionsisverybad.Soifusingthemethodofdrippingirrigationbiogasslurry,willgreatlyreducethelaborintensity,improveworkingconditions.However,theexistingdripirrigationpipeoutletissmall,mainlyusedforMainlyusedforwaterrinsing,oftenblockedsolidimpuritiesinthebiogasslurry.Sothistopicdesignforakindoftubepunchingmachine,accordingtobiogasslurryirrigationrequirement,makingtheappropriateholesinthehose.Keywordsdripirrigationtubepuncher,chushuikongjam,rightsizeofhole目錄1引言…………………………11.1本課題所研究的主要內(nèi)容………………22滴灌軟管打孔機(jī)主體結(jié)構(gòu)組成……………………23卷料系統(tǒng)…………33.1盤芯壓塊……………43.2管盤芯……………53.3管盤…………………53.4管盤擋板…………53.5主動(dòng)軸……………63.6電動(dòng)機(jī)機(jī)架……………………73.7電動(dòng)機(jī)……………74導(dǎo)輪裝配…………74.1導(dǎo)輪軸………………………84.2導(dǎo)輪…………84.3深溝球軸承……………………85沖孔組合…………95.1軸套…………105.2壓塊…………105.3內(nèi)六角螺栓……………………105.4氣缸…………115.5螺紋接頭………………………115.6沖子………………………115.7導(dǎo)柱………………………125.8金屬固定板……………………125.9彈簧………………………125.10凹模………………………135.11凹模固定板……………………136測(cè)量輪系統(tǒng)…………146.1接近開(kāi)關(guān)觸發(fā)棒…………………146.2測(cè)量輪軸…………………156.3深溝球軸承…………………156.4測(cè)量滾…………………157導(dǎo)向系統(tǒng)…………157.1導(dǎo)向輪動(dòng)圈…………………167.2導(dǎo)向輪…………………177.3導(dǎo)向輪軸…………………177.4深溝球軸承…………………188機(jī)架部分…………188.1機(jī)架-組件1………………198.2機(jī)架-組件2………………198.3機(jī)架-組件3………………208.4機(jī)架-組件4………………208.5機(jī)架-組件5………………208.6機(jī)架-組件6………………218.7機(jī)架-組件7………………219重物裝配…………219.1重物………………229.2螺帽………………239.3重物中心軸………………239.4板2………………239.5板3………………239.6板4………………239.7銷軸………………249.8開(kāi)口銷………………249.9深溝球軸承………………2410其他部分…………2410.1從動(dòng)管盤軸………………2410.2管盤………………2510.3接近開(kāi)關(guān)………………2510.4低H鉸鏈座………………2610.5軟管………………26結(jié)論…………………27致謝…………………28參考文獻(xiàn)…………301引言滴灌是一種利用塑料管道將水或者植物所需營(yíng)養(yǎng)物通過(guò)直徑大約為10毫米毛管上的孔口或者滴頭輸送到作物根部的局部灌溉方式。它是目前為止干旱缺水地區(qū)最有效的一種節(jié)水灌溉方式，水的利用率可高達(dá)95%。滴灌跟其他灌溉方式相比，具有更高的節(jié)水，增產(chǎn)效果?？蛇m用于果樹(shù)、蔬菜、經(jīng)濟(jì)作物以及溫室大棚等各種作物的灌溉，在干旱缺水的地方也可用于大田作物灌溉。滴灌是按照作物需水的要求，通過(guò)低壓管道系統(tǒng)與安裝在毛管上的灌水器，將水或者作物所需要的養(yǎng)分一滴一滴，均勻而又緩慢地滴入作物根區(qū)土壤中的灌水方法。滴灌不會(huì)破壞土壤的結(jié)構(gòu)，反而會(huì)讓土壤內(nèi)部的水、肥、氣、熱經(jīng)常保持適宜于作物生長(zhǎng)的良好狀況，與此同時(shí)，它的蒸發(fā)損失小，不會(huì)產(chǎn)生地面徑流，幾乎沒(méi)有深層的滲漏，是一種非常省水的灌概方式?？傮w來(lái)講，滴灌的優(yōu)點(diǎn)有很多，主要包括節(jié)水、節(jié)肥、省工；能控制溫度和濕度；能保持土壤結(jié)構(gòu)；改善品質(zhì)，增產(chǎn)增效等等。但是滴灌這種灌溉方式也有一定的不足之處，比如說(shuō)長(zhǎng)期的使用容易引起出水口的堵塞。隨著滴灌技術(shù)逐漸興起，滴灌系統(tǒng)也越來(lái)越多樣化。按照滴灌工程中，毛管在田間的安置方法，移動(dòng)與否，大致可分為移動(dòng)式，地上固定式和地下固定式三種滴灌系統(tǒng)；按照操控體系運(yùn)轉(zhuǎn)方法的不同，大致可分為手動(dòng)操控，半主動(dòng)操控和全主動(dòng)操控三種滴灌系統(tǒng)。滴灌系統(tǒng)主要由水源，首部控制樞紐，輸水管道和滴頭四部分組成。1.1水源：不管是哪種水都可以作為水源，例如河流、渠道、壙庫(kù)、井泉等等都可以作為滴灌系統(tǒng)的水源。1.2首部控制樞紐：主要包括水泵(及動(dòng)力機(jī))、化肥罐、過(guò)濾器及控制量測(cè)儀表等。其作用是從水源中抽水加壓,并在水流中加入可溶性化肥,經(jīng)過(guò)濾后,按時(shí)按量地把水或化肥營(yíng)養(yǎng)溶液輸送到管道中去。1.3輸水管道：主要包括干管、支管、毛管及一些必要的調(diào)節(jié)設(shè)備，比如壓力表、閥門及流量調(diào)節(jié)器等。1.4滴頭：滴頭是滴灌系統(tǒng)中的重要設(shè)備,其用量最多，也最為便利。滴頭的主要作用是使壓力水流經(jīng)過(guò)滴頭的微小孔道,造成能量損失,從而減小水流的壓力,使毛管中的水流以水滴的方式滴入土壤中。滴灌技術(shù)的最初發(fā)展階段是地下灌溉階段。1935年英國(guó)，荷蘭首次將滴灌技術(shù)應(yīng)用于溫室中的花卉和蔬菜當(dāng)中，并得以迅速發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計(jì)，美國(guó)是世界上發(fā)展滴灌技術(shù)最快的一個(gè)國(guó)家。我國(guó)自1974年從墨西哥引進(jìn)滴灌技術(shù)并得以迅速發(fā)展。滴灌技術(shù)較其他灌水技術(shù)具有更大的優(yōu)點(diǎn)，比如省水，增產(chǎn)等效果。所以引起了許多國(guó)家的重視。我國(guó)自1975年便決定研制滴灌設(shè)備，1976年將滴灌研究列入重點(diǎn)項(xiàng)目之一。由此可見(jiàn)，滴灌技術(shù)在國(guó)際上占據(jù)著重要的地位。雖然現(xiàn)在我們對(duì)滴灌技術(shù)已經(jīng)有了更多的了解，但是滴灌技術(shù)仍有一定的弊端，比如成本高以及設(shè)備質(zhì)量問(wèn)題，因此滴灌技術(shù)還具有很高的提升空間。鑒于滴灌的種種好處，滴灌軟管打孔機(jī)也逐漸興起，但是由于我國(guó)發(fā)展較晚，滴灌軟管打孔機(jī)也存在著較多的問(wèn)題，尤其在創(chuàng)新與產(chǎn)品性能質(zhì)量方面。因此，還需要不斷的研究與改進(jìn)。1．1本課題所研究的主要內(nèi)容基于滴灌的種種優(yōu)點(diǎn)，我們可以用沼液來(lái)代替清水。沼氣池產(chǎn)生的沼液是非常理想的有機(jī)肥料，但是沼液澆田需要人工運(yùn)到田中進(jìn)行澆灑，因此勞動(dòng)環(huán)境差。但是如果采用滴灌的方法進(jìn)行澆灌沼液，便可以大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件。但是，現(xiàn)有的滴灌管出水孔小，主要適用于澆灌清水，在澆灌沼液時(shí)常常會(huì)被沼液中的固體雜質(zhì)堵塞。因此便需要設(shè)計(jì)一種軟管打孔機(jī)，針對(duì)沼液滴灌要求，在軟管上打出合適大小的孔。本課題的研究?jī)?nèi)容就是設(shè)計(jì)出一款滴灌軟管打孔機(jī)。2滴灌軟管打孔機(jī)的主體結(jié)構(gòu)組成本課題研究的滴灌軟管打孔機(jī)的主體結(jié)構(gòu)主要可分為8個(gè)部分，分別為卷料系統(tǒng)部分,導(dǎo)輪裝配部分,沖孔組合部分,測(cè)量輪系統(tǒng)部分，導(dǎo)向系統(tǒng)部分，機(jī)架部分，重物裝配部分以及其他部分。其工作的主要原理是在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下，軟管沿著導(dǎo)向系統(tǒng)規(guī)定路線緩慢地卷進(jìn)卷料系統(tǒng)，當(dāng)測(cè)量輪系統(tǒng)中的行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)棒檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)后，沖孔組合部分在氣缸的作用下對(duì)軟管進(jìn)行沖孔，在此同時(shí)，電動(dòng)機(jī)仍在不停地工作，帶動(dòng)卷料系統(tǒng)不停地卷料，因此重物便緩慢的提升，保證了沖孔組合有足夠的時(shí)間進(jìn)行沖孔，因此打出的孔為圓形孔，如此往復(fù)，便完成了整個(gè)沖孔過(guò)程。本課題完成后所得的立體三維圖如下圖2-1所示。圖2-1滴灌軟管打孔機(jī)整體三維圖1-卷料系統(tǒng)2-軟管3-導(dǎo)輪裝配4-沖孔組合5-接近開(kāi)關(guān)6-測(cè)量輪系統(tǒng)7-螺帽8-導(dǎo)向系統(tǒng)9-從動(dòng)管盤軸10-機(jī)架11-管盤12-低H鉸鏈座13-重物裝配3卷料系統(tǒng)卷料系統(tǒng)的作用主要是整理已經(jīng)打好孔的軟管，該系統(tǒng)代替了以往的手工復(fù)卷，大幅度的提高了工作的效率，減少和節(jié)約了用工量和時(shí)間，具有持續(xù)性，高速性，泛用性等優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)主要由盤芯壓塊，管盤芯，管盤，管盤擋板，主動(dòng)軸，電動(dòng)機(jī)機(jī)架，電動(dòng)機(jī)（減速機(jī)80轉(zhuǎn)）以及定位銷組成，其中定位銷起到緊定的作用，是自動(dòng)生成的標(biāo)準(zhǔn)零部件。如圖3-1所示。圖3-1卷料系統(tǒng)1-盤芯壓塊2-管盤芯3-管盤4-管盤擋板5-主動(dòng)軸6-電動(dòng)機(jī)機(jī)架7-電動(dòng)機(jī)3.1盤芯壓塊盤芯壓塊的主要起到定位的作用，即防止主動(dòng)軸的軸向竄動(dòng)。盤芯壓塊要求去除毛刺，并且圓表面要進(jìn)行滾花處理。圖3-2盤芯壓塊3.2管盤芯管盤芯與主動(dòng)軸配合使用，管盤芯套在主動(dòng)軸上，其主要的作用是減少主動(dòng)軸的磨損，以延長(zhǎng)主動(dòng)軸的使用壽命。管盤芯要求去除毛刺，銳邊倒鈍。圖3-3管盤芯3.3管盤管盤的作用為卷軟管，可以將打好孔的軟管整齊有序的卷起來(lái)，不僅節(jié)約了工作時(shí)間，同時(shí)也提供了便利。管盤在該系統(tǒng)中為外購(gòu)件，在此不詳細(xì)說(shuō)明。圖3-4管盤3.4管盤擋板管盤擋板的作用主要起到保護(hù)作用，防止灰塵或者異物進(jìn)入電動(dòng)機(jī)，從而影響電動(dòng)機(jī)的正常工作。管盤擋板與主動(dòng)軸組裝后焊接。圖3-5管盤擋板3.5主動(dòng)軸主動(dòng)軸主要起到傳遞力的作用，電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能并傳遞給主動(dòng)軸，然后主動(dòng)軸將機(jī)械能傳遞給管盤，從而帶動(dòng)管盤轉(zhuǎn)動(dòng)，在慣性的作用下將軟管整齊有序的卷到管盤上。主動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算很重要，首先要考慮到主動(dòng)軸對(duì)材料的要求比較高，由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》查得，滴灌軟管打孔機(jī)的主動(dòng)軸可以選擇Q235-A或者45號(hào)鋼。而軸的最小直徑的選擇可以根據(jù)公式dc初步確定，其中c為系數(shù)，p為傳遞功率，n為轉(zhuǎn)速，由此計(jì)算出主動(dòng)軸的直徑大概為30毫米左右。同時(shí)，根據(jù)軸上零件的定位，拆裝方便的需要，以及考慮到強(qiáng)度的要求，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸均設(shè)計(jì)為階梯軸。主動(dòng)軸與管盤擋板組裝后焊接，并且要求去除毛刺，銳邊倒鈍。圖3-6主動(dòng)軸3,6電動(dòng)機(jī)機(jī)架電動(dòng)機(jī)機(jī)架對(duì)電動(dòng)機(jī)起到了一個(gè)支撐的作用，其為外購(gòu)件。3.7電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)的能源部分，為整個(gè)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能為整個(gè)系統(tǒng)提供動(dòng)力源。電動(dòng)機(jī)為外購(gòu)件，無(wú)須畫出?？傮w來(lái)說(shuō)，卷料系統(tǒng)在整個(gè)滴灌軟管打孔機(jī)中負(fù)責(zé)整理打好孔的軟管。該系統(tǒng)固定在機(jī)架上。4導(dǎo)輪裝配導(dǎo)輪裝配主要是導(dǎo)向作用。其與重物之間有著密不可分的聯(lián)系，導(dǎo)輪與重物的作用主要是為了解決打孔時(shí)間短的問(wèn)題，為沖孔延長(zhǎng)時(shí)間從而保證有足夠的沖孔時(shí)間。導(dǎo)輪主要由導(dǎo)輪，導(dǎo)輪軸以及深溝球軸承組成。其中深溝軸承為自動(dòng)生成的標(biāo)準(zhǔn)零部件。如圖4-1所示。圖4-1導(dǎo)輪裝配1-導(dǎo)輪軸2-導(dǎo)輪3-深溝球軸承4.1導(dǎo)輪軸導(dǎo)輪軸與主動(dòng)軸的作用相類似。同時(shí)根據(jù)軸上零件的定位，拆裝方便的需要，以及考慮到強(qiáng)度的要求，導(dǎo)輪軸也設(shè)計(jì)為階梯軸。導(dǎo)向輪要求去除毛刺，銳邊倒鈍，并且導(dǎo)向軸表面粗糙度要求比較高，設(shè)定為1.6。圖4-2導(dǎo)輪軸4.2導(dǎo)輪導(dǎo)輪的作用與導(dǎo)向輪的作用相類似，主要起到導(dǎo)向作用，與此同時(shí)，導(dǎo)輪除了用于轉(zhuǎn)向之外,在不需要轉(zhuǎn)向的時(shí)候其應(yīng)該具有保特直線運(yùn)行的性能,也就是導(dǎo)輪的穩(wěn)定性能，主要包括輪子的穩(wěn)定性能與輪子的定位、輪胎的側(cè)向彈性、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的摩擦力以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式等等。導(dǎo)輪具有耐磨性好，自潤(rùn)滑，減噪音，減振動(dòng)，重量輕，防腐，使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。導(dǎo)輪要求去除毛刺，銳邊倒鈍，并且與導(dǎo)向軸配合的孔的粗糙度為1.6，導(dǎo)輪表面粗糙度為3.2。圖4-3導(dǎo)輪4.3深溝球軸承此深溝球軸承的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。深溝球軸承是最具代表性的滾動(dòng)軸承。與尺寸相同的其它類型軸承相比，該類軸承具有摩擦系數(shù)小，極限轉(zhuǎn)速高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，精度高，無(wú)需經(jīng)常維護(hù)，而且尺寸范圍大、形式多等優(yōu)點(diǎn)，是應(yīng)用最為廣泛的一類軸承。它主要承受徑向載荷，也可承受一定的軸向載荷。深溝軸承是自動(dòng)生成的標(biāo)準(zhǔn)零部件?？傮w來(lái)說(shuō)，導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)在整個(gè)滴灌軟管打孔機(jī)中起到導(dǎo)向的作用，該機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，并與卷料系統(tǒng)中的管盤面平行，與重物部分配合使用，其主要目的是延長(zhǎng)沖孔時(shí)間。5沖孔組合沖孔組合是滴灌軟管打孔機(jī)中的核心部分，沖孔組合的主要作用是對(duì)軟管進(jìn)行沖孔，并且要求沖出的孔為圓形。沖孔組合的工作過(guò)程主要是當(dāng)測(cè)量輪系統(tǒng)檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)以后，沖孔組合便開(kāi)始工作，首先氣缸里的活塞桿部分向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)沖子與壓塊也一起向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到一定的距離以后，壓塊觸碰到軟管并先壓住軟管，然后沖子繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行沖孔，完成沖孔以后，活塞桿回縮，帶動(dòng)沖子與壓塊同時(shí)上升，即完成一個(gè)完整的沖孔回合，以此反復(fù)。該系統(tǒng)主要由凹模，壓塊，沖子，軸套，導(dǎo)柱，彈簧，凹模墊板，螺紋接頭，氣缸，金屬固定板和內(nèi)六角螺栓組成，其中彈簧，氣缸以及內(nèi)六角螺栓均為自動(dòng)生成的標(biāo)準(zhǔn)零部件。如圖5-1所示。圖5-1沖孔組合1-軸套2-壓塊3-內(nèi)六角螺栓4-氣缸5-螺紋接頭6-沖子7-導(dǎo)柱8-金屬固定板9-彈簧10-凹模11-凹模固定板5.1軸套軸套與導(dǎo)柱配合使用，其主要作用是減少軸和座的磨損，以延長(zhǎng)軸和座的使用壽命。在一般情況下，軸套與座采用過(guò)盈配合，而與軸采用間隙配合。5-2軸套5.2壓塊壓塊的作用是將運(yùn)動(dòng)的軟管壓在凹模上以防止沖孔被拉長(zhǎng)，同時(shí)也保護(hù)了沖子不容易被損壞，以延長(zhǎng)其使用壽命。圖5-3壓塊5.3內(nèi)六角螺栓內(nèi)六角螺栓的主要起到緊定的作用，即將氣缸與金屬固定板以及凹模緊密的固定起來(lái)。在此機(jī)構(gòu)當(dāng)中內(nèi)六角螺栓是自動(dòng)生成的標(biāo)準(zhǔn)零部件。5.4氣缸氣缸主要為沖孔部分提供原動(dòng)力，由于在沖孔部分無(wú)須很大的力，因此對(duì)氣缸也無(wú)特殊的行程要求，因此在此機(jī)構(gòu)中選用簡(jiǎn)單的薄壁氣缸，薄壁氣缸主要由兩個(gè)部分組成，即氣缸外殼部分與活塞桿部分。在此機(jī)構(gòu)中氣缸是自動(dòng)生成的標(biāo)準(zhǔn)零部件。5.5螺紋接頭螺紋接頭的主要是為了阻擋彈簧，防止彈簧觸碰到氣缸活塞桿，影響氣缸的正常工作。圖5-4螺紋接頭5.6沖子沖子的主要作用是對(duì)軟管進(jìn)行沖孔，并沖出合適大小的圓孔。沖子通過(guò)螺紋接頭與氣缸中的活塞桿連接起來(lái)。沖子的直徑不能太大也不能太小，否則將直接影響沖孔大小，在此選用直徑約為3毫米的沖子。沖子上部去掉一部分，以便扳手對(duì)沖子進(jìn)行松緊，并在沖子的尾部設(shè)有臺(tái)階，以防止彈簧的掉落。圖5-5沖子5.7導(dǎo)柱導(dǎo)柱也叫做導(dǎo)向柱，主要起到導(dǎo)向的作用，可以正確引導(dǎo)上模與下模的配合，對(duì)應(yīng)于沖孔組合中，即正確引導(dǎo)凹模與壓塊的配合。圖5-5導(dǎo)柱5.8金屬固定板金屬固定板主要起到固定氣缸的作用。即將氣缸固定起來(lái)。值得提出的是，由于金屬固定板在此機(jī)構(gòu)當(dāng)中受到力的作用，因此不能將其壁厚設(shè)計(jì)的太過(guò)薄，在此設(shè)計(jì)其壁厚為4毫米。圖5-7金屬固定板5.9彈簧在沖孔過(guò)程中，氣缸活塞桿向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)沖子與壓塊向下運(yùn)動(dòng)，套在沖子上的彈簧在向下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中遇到壓塊的阻礙，在彈簧力的阻礙下沖子無(wú)法向下運(yùn)動(dòng)，因此壓塊通過(guò)導(dǎo)柱迅速向下運(yùn)動(dòng)先壓住軟管，之后沖子再對(duì)軟管進(jìn)行沖孔。在此結(jié)構(gòu)中彈簧為標(biāo)準(zhǔn)零部件，自動(dòng)生成，無(wú)須畫出。圖5-8彈簧5.10凹模凹模一般與凸模配合作用沖壓加工零件。即將凸模，凹模加工成所需要的形狀，在沖床上需要加工的板材經(jīng)過(guò)凸模沖壓進(jìn)凹模的型孔當(dāng)中，或者是漏下去，或者是從凹模當(dāng)中頂出來(lái)。凹模對(duì)材料的要求比較高，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》手冊(cè)查得可以選用60Mn或者T10A。凹模對(duì)表面粗糙度的要求也比較高，設(shè)定為1.6.圖5-8凹模5.11凹模固定板凹模固定板與凹模配合使用，兩者之間緊密配合。主要是為了固定凹模?？偟膩?lái)說(shuō)，沖孔組合部分在滴灌軟管打孔機(jī)中起著至關(guān)重要的作用，是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分。沖孔組合部分固定在機(jī)架上，并且要使得軟管經(jīng)過(guò)壓塊與凹模之間，這樣才能打出孔。6測(cè)量輪系統(tǒng)測(cè)量輪系統(tǒng)部分主要是用來(lái)檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)的，該系統(tǒng)主要由測(cè)量輪軸，深溝球軸承，測(cè)量滾以及接近開(kāi)關(guān)觸發(fā)棒組成，其中，深溝球軸承為標(biāo)準(zhǔn)零部件。如圖6-1所示。圖6-1測(cè)量輪系統(tǒng)裝配體1-接近開(kāi)關(guān)觸發(fā)棒2-測(cè)量輪軸3-深溝球軸承4-測(cè)量滾6.1接近開(kāi)關(guān)觸發(fā)棒接近開(kāi)關(guān)觸發(fā)棒的作用主要是檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)。即當(dāng)檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)以后，便將信號(hào)傳遞給沖孔組合部分，沖孔組合做出反應(yīng)開(kāi)始進(jìn)行沖孔。圖6-2接近開(kāi)關(guān)觸發(fā)棒6.2測(cè)量輪軸測(cè)量輪軸與主動(dòng)軸的作用相似。與測(cè)量滾相配合使用。同時(shí)根據(jù)軸上零件的定位，拆裝方便的需要，以及考慮到強(qiáng)度的要求，測(cè)量輪軸也設(shè)計(jì)為階梯軸。測(cè)量輪軸對(duì)表面粗糙度的要求較高，設(shè)定為1.6。圖6-3測(cè)量輪軸6.3深溝球軸承此深溝球軸承的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。深溝軸承為標(biāo)準(zhǔn)零部件，自動(dòng)生成，無(wú)須畫出。6.4測(cè)量滾測(cè)量滾與軟管相接觸，主要起到測(cè)量的作用。測(cè)量滾的周長(zhǎng)大概為300毫米，根據(jù)公式可以算出測(cè)量滾的直徑大約為95.5毫米。測(cè)量滾要求去除毛刺，并且與測(cè)量輪軸配合的孔的粗糙度設(shè)定為1.6，表面設(shè)定為3.2。圖4-2測(cè)量滾7導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)作用起到導(dǎo)向作用，即限制軟管的自由度，使得軟管只可以沿著單一的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)發(fā)生其他方向的擺動(dòng)或者振動(dòng)。該系統(tǒng)主要由導(dǎo)向輪，深溝球軸承，導(dǎo)向輪軸，導(dǎo)向輪動(dòng)圈組成，其中深溝球軸承為自動(dòng)生成的標(biāo)準(zhǔn)零部件。如圖7-1所示。圖7-1導(dǎo)向系統(tǒng)1-導(dǎo)向輪動(dòng)圈2-導(dǎo)向輪3-導(dǎo)向輪軸4-深溝球軸承7.1導(dǎo)向輪動(dòng)圈導(dǎo)向輪動(dòng)圈主要起定位作用，套在導(dǎo)向輪上。其上打有螺紋孔，以便用緊定螺釘固定導(dǎo)向輪動(dòng)圈與導(dǎo)向輪。圖7-2導(dǎo)向輪動(dòng)圈7.2導(dǎo)向輪導(dǎo)向輪主要起到導(dǎo)向的作用，與此同時(shí)，導(dǎo)向輪除了用于轉(zhuǎn)向之外,在不需要轉(zhuǎn)向的時(shí)候應(yīng)該具有保特直線運(yùn)行的性能,也就是導(dǎo)向輪的穩(wěn)定性能，主要包括輪子的穩(wěn)定性能與輪子的定位、輪胎的側(cè)向彈性、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的摩擦力、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式等等。導(dǎo)向輪具有耐磨性好，自潤(rùn)滑，減噪音，減振動(dòng)，重量輕，防腐，使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。導(dǎo)向輪要求去除毛刺，并且與導(dǎo)向軸配合的孔的粗糙度設(shè)定為1.6，表面設(shè)定為3.2。圖7-3導(dǎo)向輪7.3導(dǎo)向輪軸導(dǎo)向輪軸的作用與主動(dòng)軸的作用相似。導(dǎo)向輪軸與導(dǎo)向輪，深溝球軸承配合使用。同時(shí)根據(jù)軸上零件的定位，拆裝方便的需要，以及考慮到強(qiáng)度的要求，導(dǎo)向輪軸也設(shè)計(jì)為階梯軸。導(dǎo)向輪軸對(duì)粗糙度的要求較高，設(shè)定為1.6。圖7-4導(dǎo)向輪軸7.4深溝球軸承深溝球軸承的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。在此機(jī)構(gòu)中的深溝球軸承為標(biāo)準(zhǔn)零部件，自動(dòng)生成，無(wú)須畫出。8機(jī)架部分機(jī)架部分主要為整個(gè)打孔機(jī)提供足夠的支承并安裝固定各個(gè)部件。主要由方管40X40X4，方管30X30X2.6，機(jī)架組件1，方管30X30X2.6，機(jī)架組件2，機(jī)架組件3，機(jī)架組件4，機(jī)架組件5，機(jī)架組件6，方管30X30X2.6，方管30X30X2.6，方管20X20X2，方管20X20X2，機(jī)架組件7組成。其中方管40X40X40X4,30X30X2.6和20X20X2為自動(dòng)生成的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。如圖8-1所示。圖8-1機(jī)架1-40X40X42-方管30X30X2.63-機(jī)架組件14-方管30X30X2.65-機(jī)架組件26-機(jī)架組件7-機(jī)架組件8-機(jī)架組件9-機(jī)架組件10-方管30X30X2.611-方管30X30X2.612-方管20X20X213-方管20X20X214-機(jī)架組件78.1機(jī)架-組件1機(jī)架-組件1，機(jī)架-組件2，機(jī)架-組件3，機(jī)架-組件4，機(jī)架-組件5，機(jī)架-組件6，機(jī)架-組件7均是機(jī)架中的組成部分，均為焊接而成。圖8-2機(jī)架-組件18.2機(jī)架-組件2圖8-3機(jī)架-組件28.3機(jī)架-組件3圖8-4機(jī)架-組件38.4機(jī)架-組件4圖8-5機(jī)架-組件48.5機(jī)架-組件5圖8-6機(jī)架-組件58.6機(jī)架-組件6圖8-7機(jī)架-組件68.7機(jī)架-組件7圖8-8機(jī)架-組件79重物裝配在打孔機(jī)運(yùn)行的整個(gè)過(guò)程當(dāng)中，電動(dòng)機(jī)一直在工作當(dāng)中，軟管一直向前運(yùn)動(dòng)著，因此打出的孔便很容易被拉長(zhǎng)。因此在老師的指導(dǎo)下，在原有的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上增加了重物裝配部分，在打孔機(jī)不斷運(yùn)行的過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)重物不斷上升，這樣便給了沖孔組合充裕的時(shí)間進(jìn)行沖孔，打出的孔便是圓孔。重物裝配主要由重物，重物中心軸，深溝球軸承，板2，板3，板4，螺帽，銷軸，開(kāi)口銷組成。其中深溝球軸承，螺帽，銷軸，開(kāi)口銷均為自動(dòng)生成的標(biāo)準(zhǔn)零部件。如圖9-1所示。圖9-1重物裝配1-重物2-螺帽3-重物中心軸4-板25-板36-板47-銷軸8-開(kāi)口銷9-深溝球軸承9.1重物重物主要為整個(gè)系統(tǒng)增加重量，以延長(zhǎng)沖孔時(shí)間。重物要求去除毛刺，并且與重物中心軸相配合的孔的粗糙度設(shè)定為1.6，表面設(shè)定為3.2。圖9-2重物9.2螺帽螺帽為自動(dòng)生成的標(biāo)準(zhǔn)零部件，主要起到緊定的作用，即將重物中心軸與板固定起來(lái)。9.3重物中心軸重物中心軸的作用與主動(dòng)軸的作用類似。同時(shí)根據(jù)軸上零件的定位，拆裝方便的需要，以及考慮到強(qiáng)度的要求，重物中心軸也設(shè)計(jì)為階梯軸。重物中心軸對(duì)粗糙度的要求較高，設(shè)定為1.6。圖9-3重物中心軸9.4板2板2，板3，板3都是起到固定的作用。板2,3,4焊接而成。圖9-4板29.5板3圖9-5板39.6板4圖9-6板49.7銷軸銷軸為自動(dòng)生成的標(biāo)準(zhǔn)零部件。在這里主要起定位的作用。9.8開(kāi)口銷開(kāi)口銷與銷軸配合使用，起到定位的作用，是自動(dòng)生成的標(biāo)準(zhǔn)零部件。9.9深溝球軸承此深溝球軸承的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。深溝軸承為自動(dòng)生成的標(biāo)準(zhǔn)零部件?？偟膩?lái)說(shuō)，重物部分的作用主要是延長(zhǎng)沖孔時(shí)間。安裝在滴灌軟管打孔機(jī)中兩個(gè)導(dǎo)輪之間。10其他部分10.1從動(dòng)管盤軸從動(dòng)管盤軸與主動(dòng)軸相對(duì)應(yīng)，主動(dòng)軸是主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)管盤軸主要由兩個(gè)部分焊接而成。圖10-1從動(dòng)管盤軸10.2管盤管盤在此機(jī)構(gòu)中的作用是承載未打孔的軟管，并在從動(dòng)管盤軸的轉(zhuǎn)動(dòng)下負(fù)責(zé)輸送未打孔的軟管向前前進(jìn)。管盤為外構(gòu)件，因此在此無(wú)須畫出。圖10-2管盤10.3接近開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)是利用位移傳感器對(duì)接近物體的敏感特性達(dá)到控制開(kāi)關(guān)通或斷的目的的一種開(kāi)關(guān)。當(dāng)有物體移向接近開(kāi)關(guān)并接近到一定距離時(shí)位移傳感器就會(huì)有感覺(jué)并作出反應(yīng)。在此機(jī)構(gòu)中接近開(kāi)關(guān)為外購(gòu)件。圖10-3接近開(kāi)關(guān)10.4低H鉸鏈座低H鉸鏈座的作用是固定重物，在此機(jī)構(gòu)中低H鉸鏈座為自動(dòng)生成的標(biāo)準(zhǔn)零部件。10.5軟管軟管為圖號(hào)或標(biāo)準(zhǔn)號(hào)。結(jié)論基于滴灌的種種優(yōu)點(diǎn)，我們可以將清水換成沼液。沼氣池產(chǎn)生的沼液是非常理想的有機(jī)肥料，但是沼液澆田需要人工運(yùn)到田中澆灑，勞動(dòng)環(huán)境差。如果采用滴灌的方法澆灌沼液，便可以大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件。但是，現(xiàn)有的滴灌管出水孔小，主要用于澆灌清水，在澆灌沼液時(shí)常常被沼液中的固體雜質(zhì)堵塞。因此便可以設(shè)計(jì)出一種軟管打孔機(jī)，針對(duì)沼液滴灌要求，在軟管上打出合適的孔，并不斷地加以完善。致謝大學(xué)四年學(xué)習(xí)時(shí)光已經(jīng)接近尾聲，太多的不舍與懷念。馬上就要踏入真正的社會(huì)體味酸甜苦辣。在此我想對(duì)我的母校，我的父母、親人們，我的老師和同學(xué)們表達(dá)我由衷的謝意。感謝我的家人對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)的默默支持；感謝我的母校給了我在大學(xué)四年深造的機(jī)會(huì)，讓我不僅僅是學(xué)到了課本上的知識(shí)，更多的收獲是友情，親情與做人的道理；感謝的老師和同學(xué)們四年來(lái)的關(guān)心和鼓勵(lì)。老師們課堂上的激情