◆了解產(chǎn)品設(shè)計過程和機(jī)械總體方案設(shè)計的內(nèi)容；◆了解機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計的過程和內(nèi)容◆了解常用原動機(jī)的類型和特點(diǎn)及其選取原則；◆了解擬定簡單機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的過程。本章教學(xué)目標(biāo)第十二章機(jī)械總體方案的設(shè)計12-1機(jī)械總體方案設(shè)計概述12-2機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計12-3原動機(jī)的選擇12-4機(jī)械傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計本章教學(xué)內(nèi)容第十二章機(jī)械總體方案的設(shè)計一、機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計過程◆初期規(guī)劃設(shè)計階段◆總體方案設(shè)計階段◆結(jié)構(gòu)技術(shù)設(shè)計階段◆生產(chǎn)施工設(shè)計階段機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計是一個通過分析、綜合與創(chuàng)新獲得滿足某些特定要求和功能的機(jī)械系統(tǒng)的過程?！?2-1機(jī)械總體方案設(shè)計概述機(jī)械新產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計過程一般可以分為四個階段：1.初期規(guī)劃設(shè)計階段◆選題◆調(diào)研和預(yù)測◆可行性論證◆確定設(shè)計任務(wù)階段成果：調(diào)研報告設(shè)計任務(wù)書產(chǎn)品開發(fā)可行性論證報告2.總體方案設(shè)計階段◆目標(biāo)分析◆創(chuàng)新構(gòu)思◆方案擬定◆方案評價◆方案決策總體方案示意圖機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動簡圖方案設(shè)計計算說明書階段成果：一、機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計過程（續(xù)）3.結(jié)構(gòu)技術(shù)設(shè)計階段◆結(jié)構(gòu)方案擬定◆造型設(shè)計◆結(jié)構(gòu)設(shè)計◆材料選擇與尺寸設(shè)計◆設(shè)計圖繪制階段成果全套設(shè)計圖紙設(shè)計計算說明書4.生產(chǎn)施工設(shè)計階段◆工藝設(shè)計◆工裝設(shè)計◆施工設(shè)計階段成果工藝流程卡片、工裝設(shè)計圖基礎(chǔ)安裝圖、技術(shù)文件使用說明書、備件明細(xì)表一、機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計過程（續(xù)）二、機(jī)械總體方案設(shè)計的目的總體方案設(shè)計階段的工作是實(shí)現(xiàn)機(jī)械產(chǎn)品初期規(guī)劃階段所提出的設(shè)計目標(biāo)的關(guān)鍵。產(chǎn)品設(shè)計的好壞，包括產(chǎn)品的功能是否齊全、性能是否優(yōu)良、經(jīng)濟(jì)效益是否顯著，在很大程度上取決于總體方案設(shè)計階段的工作，取決于方案的構(gòu)思和方案擬定時的設(shè)計思想。

機(jī)械系統(tǒng)主要是由原動機(jī)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)所組成。三、機(jī)械系統(tǒng)的組成四、機(jī)械總體方案設(shè)計的內(nèi)容★執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計。主要包括執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理設(shè)計、運(yùn)動規(guī)律設(shè)計、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計和執(zhí)行系統(tǒng)的方案評價與決策?！镌瓌訖C(jī)類型的選擇和傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計。其中傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計主要包括傳動類型和傳動路線的選擇，傳動鏈中機(jī)構(gòu)順序的安排和各級傳動比的分配?！锟刂葡到y(tǒng)的方案設(shè)計.★其它輔助系統(tǒng)的設(shè)計。主要包括潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、故障監(jiān)測系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)和照明系統(tǒng)等的設(shè)計。一、執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計的過程§12-2機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計★功能原理設(shè)計：就是根據(jù)機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能，考慮選擇何種工作原理來實(shí)現(xiàn)這一功能要求?！镞\(yùn)動規(guī)律設(shè)計：是指為實(shí)現(xiàn)上述工作原理而決定選擇何種運(yùn)動規(guī)律?！飯?zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計：是指究竟選擇何種機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動規(guī)律?？驁D表示二、執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計的內(nèi)容★執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計：就是根據(jù)工藝過程對各動作的要求，分析各執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)如何協(xié)調(diào)和配合，設(shè)計出協(xié)調(diào)配合圖?！餀C(jī)構(gòu)尺度設(shè)計：是指對所選擇的各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動和動力設(shè)計，確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸，繪制出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖?！镞\(yùn)動和動力分析：即對整個執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動分析和動力分析，以檢驗(yàn)其是否滿足運(yùn)動要求和動力性能方面的要求。★方案評價與決策：方案評價包括定性評價和定量評價。前者是指對結(jié)構(gòu)的繁簡、尺寸的大小、加工的難易等進(jìn)行評價，后者是指將運(yùn)動和動力分析后所得的執(zhí)行系統(tǒng)的具體性能與使用要求所規(guī)定的預(yù)期性能進(jìn)行比較，從而對設(shè)計方案作出評價。二、執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計的內(nèi)容（續(xù)）實(shí)現(xiàn)同一種功能要求，可以采用不同的工作原理；實(shí)現(xiàn)同一種工作原理，可以選擇不同的運(yùn)動規(guī)律；實(shí)現(xiàn)同一種運(yùn)動規(guī)律，可以選擇不同型式的機(jī)構(gòu)。二、執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計的內(nèi)容（續(xù)）獲得多種不同的方案給定某種預(yù)期功能要求機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計所要研究的問題，就是如何合理地利用設(shè)計者地專業(yè)知識和分析能力，創(chuàng)造性地構(gòu)思出各種可能地方案并從中選出最佳方案。機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能功能原理摩擦傳動原理流體傳動原理電磁傳動原理機(jī)械推拉原理材料變形原理光電原理其它原理運(yùn)動規(guī)律二、執(zhí)行行系統(tǒng)方方案設(shè)計計的內(nèi)容容（續(xù)））機(jī)械執(zhí)行行系統(tǒng)方方案設(shè)計計流程圖圖工藝動作分解方法1工藝動作分解方法2工藝動作分解方法3機(jī)構(gòu)型式工藝動作分解方法n……連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)其它機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組合結(jié)構(gòu)變異一、原動動機(jī)的類類型和特特點(diǎn)§12-3原原動機(jī)的的選擇電動機(jī)的的類型很很多，不不同類型型的電動動機(jī)具有有不同的的結(jié)構(gòu)型型式和特特性，可可滿足不不同的工工作環(huán)境境和機(jī)械械不同的的負(fù)載特特性要求求。主要優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)為：驅(qū)動效率率高、有有良好的的調(diào)速性性能、可可遠(yuǎn)距離離控制，，啟動、、制動、、反向調(diào)調(diào)速都易易控制，，與傳動動系統(tǒng)或或工作機(jī)機(jī)械聯(lián)接接方便，，作為一一般傳動動，電動動機(jī)的功功率范圍圍很廣。。主要缺點(diǎn)點(diǎn)為必須須有電源源，不適適于野外外使用。。根根據(jù)據(jù)使用電電源的不不同，又又分為交流電動動機(jī)和直流電動動機(jī)兩大類。。1.動動力電電動機(jī)伺服電動動機(jī)是指指能精密密控制系系統(tǒng)位置置和角度度的一類類電動機(jī)機(jī)。特點(diǎn)：它體積小、、重量輕輕；具有有寬廣而而平滑的的調(diào)速范范圍和快快速響應(yīng)應(yīng)能力，其理想想的機(jī)械械特性和和調(diào)節(jié)特特性均為為直線。。應(yīng)用；伺服電機(jī)機(jī)廣泛應(yīng)應(yīng)用于工工業(yè)控制制、軍事事、航空空航天等等領(lǐng)域，，如數(shù)控控機(jī)床、、工業(yè)機(jī)機(jī)器人、、火炮隨隨動系統(tǒng)統(tǒng)中。2.控控制電電動機(jī)（（伺服電電動機(jī)））一、原動動機(jī)的類類型和特特點(diǎn)（續(xù)續(xù)）（1）分分類按燃料種種類分：：柴油機(jī)機(jī)、汽油油機(jī)和煤煤油機(jī)按工作循循環(huán)中的的沖程數(shù)數(shù)分:四四沖程和和二沖程程內(nèi)燃機(jī)機(jī)按汽缸數(shù)數(shù)目分:單缸和和多缸內(nèi)內(nèi)燃機(jī)按主要機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)運(yùn)動形式式分:往往復(fù)活塞塞式和旋旋轉(zhuǎn)活塞塞式（2）特特點(diǎn)及應(yīng)應(yīng)用優(yōu)優(yōu)點(diǎn)是是功率范圍圍寬、操操作簡便便、啟動動迅速；；適用于于工作環(huán)環(huán)境無電電源的場場合，多用于于工程機(jī)機(jī)械、農(nóng)農(nóng)業(yè)機(jī)械械、船舶舶、車輛輛等。缺點(diǎn)為對對燃油的的要求高高，排氣氣污染環(huán)環(huán)境、噪噪音大、、結(jié)構(gòu)復(fù)復(fù)雜。3.內(nèi)內(nèi)燃機(jī)機(jī)一、原動動機(jī)的類類型和特特點(diǎn)（續(xù)續(xù)）液壓馬達(dá)達(dá)又稱為為油馬達(dá)達(dá)，它是是把液壓壓能轉(zhuǎn)變變?yōu)闄C(jī)械械能的動動力裝置置。其主主要優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)是可獲得很很大的動動力或轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，可可通過改改變油量量來調(diào)節(jié)節(jié)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)速度度，易進(jìn)進(jìn)行無級級調(diào)速，，能快速速響應(yīng)，，操作控控制簡單單，易實(shí)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜雜工藝過過程的動動作要求求。缺點(diǎn)是是要求有有高壓油油的供給給系統(tǒng)，，液壓系系統(tǒng)的制制造裝配配要求高高，否則則易影響響效率和和運(yùn)動精精度。4.液液壓馬馬達(dá)氣動馬達(dá)達(dá)是以壓壓縮空氣氣為動力力‘，將將氣壓能能轉(zhuǎn)變?yōu)闉闄C(jī)械能能的動力力裝置。。常用的的有葉片片式和活活塞式。。其主要要優(yōu)點(diǎn)為為：工作介質(zhì)質(zhì)為空氣氣，故容容易獲取取且成本本低廉；；易遠(yuǎn)距距離輸送送，排入入大氣也也無污染染；能適適應(yīng)惡劣劣環(huán)境；；動作迅迅速、反反應(yīng)快。缺點(diǎn)為為：工作作穩(wěn)定性性差、噪噪音大，，輸出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩不大大，只適適用于小小型輕載載的工作作機(jī)械。。5.氣氣動動馬馬達(dá)達(dá)一、、原原動動機(jī)機(jī)的的類類型型和和特特點(diǎn)點(diǎn)（（續(xù)續(xù)））1.選選擇擇原原則則二、、原原動動機(jī)機(jī)的的選選擇擇★考慮慮工工作作機(jī)機(jī)械械的的負(fù)負(fù)載載特特性性、、工工作作制制度度、、啟啟動動和和制制動動的的頻頻繁繁程程度度。。★考慮慮原原動動機(jī)機(jī)本本身身的的機(jī)機(jī)械械特特性性能能否否與與工工作作機(jī)機(jī)械械的的負(fù)負(fù)載載特特性性(包包括括功功率率、、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩、、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速等等)相相匹匹配配，，能能否否與與工工作作機(jī)機(jī)械械的的調(diào)調(diào)速速范范圍圍、、工工作作的的平平穩(wěn)穩(wěn)性性等等相相適適應(yīng)應(yīng)。?！锟紤]慮機(jī)機(jī)械械系系統(tǒng)統(tǒng)整整體體結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)布布置置的的需需要要。?！锟紤]慮經(jīng)經(jīng)濟(jì)濟(jì)性性，，包包括括原原動動機(jī)機(jī)的的原原始始購購置置費(fèi)費(fèi)用用、、運(yùn)運(yùn)行行費(fèi)費(fèi)用用和和維維修修費(fèi)費(fèi)用用等等。?！锟紤]慮經(jīng)經(jīng)濟(jì)濟(jì)性性，，包包括括原原動動機(jī)機(jī)的的原原始始購購置置費(fèi)費(fèi)用用、、運(yùn)運(yùn)行行費(fèi)費(fèi)用用和和維維修修費(fèi)費(fèi)用用等等。。2.原原動動機(jī)機(jī)類類型型的的選選擇擇★若工工作作機(jī)機(jī)械械要要求求有有較較高高的的驅(qū)驅(qū)動動效效率率和和較較高高的的運(yùn)運(yùn)動動精精度度，，應(yīng)應(yīng)選選用用電電動動機(jī)機(jī)。。電電動動機(jī)機(jī)的的類類型型和和型型號號較較多多，，并并具具有有各各種種特特性性，，可可滿滿足足不不同同類類型型工工作作機(jī)機(jī)械械的的要要求求。?！镌谙嘞嗤β事氏孪拢?，要要求求外外形形尺尺寸寸盡盡可可能能小小、、重重量量盡盡可可能能輕輕時時，，宜宜選選用用液液壓壓馬馬達(dá)達(dá)。。★要求求易易控控制制、、響響應(yīng)應(yīng)快快、、靈靈敏敏度度高高時時，，宜宜采采用用液液壓壓馬馬達(dá)達(dá)或或氣氣動動馬馬達(dá)達(dá)。?！镆笄笤谠谝滓兹既?、、易易爆爆、、多多塵塵、、振振動動大大等等惡惡劣劣環(huán)環(huán)境境中中工工作作時時，，宜宜采采用用氣氣動動馬馬達(dá)達(dá)。?！镆笄髮すぷ髯鳝h(huán)環(huán)境境不不造造成成污污染染，，宜宜選選用用電電動動機(jī)機(jī)或或氣氣動動馬馬達(dá)達(dá)。。★要求求啟啟動動迅迅速速、、便便于于移移動動或或在在野野外外作作業(yè)業(yè)場場地地工工作作時時，，宜宜選選用用內(nèi)內(nèi)燃燃機(jī)機(jī)。?！镆笄筘?fù)負(fù)載載轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩大大，，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速低低的的工工作作機(jī)機(jī)械械或或要要求求簡簡化化傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)的的減減速速裝裝置置，，需需要要原原動動機(jī)機(jī)與與執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)直直接接聯(lián)聯(lián)接接時時，，宜宜選選用用低低速速液液壓壓馬馬達(dá)達(dá)。。3.原原動動機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速的的選選擇擇原動動機(jī)機(jī)的的額額定定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速一一般般是是直直接接根根據(jù)據(jù)工工作作機(jī)機(jī)械械的的要要求求而而選選擇擇的的。。但但需需考考慮慮：：★原動動機(jī)機(jī)本本身身的的綜綜合合因因素素。。例例如如，，對對于于電電動動機(jī)機(jī)來來說說，，在在額額定定功功率率相相同同的的情情況況下下，，額額定定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速越越高高的的電電動動機(jī)機(jī)尺尺寸寸越越小小，，重重量量和和價價格格也也低低，，即即高高速速電電動動機(jī)機(jī)反反而而經(jīng)經(jīng)濟(jì)濟(jì)。。★傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)。。若若原原動動機(jī)機(jī)的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速選選得得過過高高，，勢勢必必增增加加傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)的的傳傳動動比比，，從從而而導(dǎo)導(dǎo)致致傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)復(fù)復(fù)雜雜。。4.原原動動機(jī)機(jī)容容量量的的選選擇擇原動動機(jī)機(jī)的的容容量量主主要要指指功功率率。。它它是是由由負(fù)負(fù)載載所所需需的的功率率、轉(zhuǎn)矩矩及工作作制制來決決定定的的。。負(fù)負(fù)載載的的工工作作情情況況大大致致可可分分為為連連續(xù)續(xù)恒恒負(fù)負(fù)載載；；連連續(xù)續(xù)周周期期性性變變化化負(fù)負(fù)載載；；短短時時工工作作制制負(fù)負(fù)載載和和斷斷續(xù)續(xù)周周期期性性工工作作制制負(fù)負(fù)載載等等。。各各種種工工作作制制負(fù)負(fù)載載情情況況下下所所需需的的原原動動機(jī)機(jī)容容量量的的計計算算方方法法，，可可查查閱閱有有關(guān)關(guān)手手冊冊。。一、、傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)的的作作用用及及其其設(shè)設(shè)計計過過程程§12-4機(jī)機(jī)械械傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)的的方方案案設(shè)設(shè)計計傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)位位于于原原動動機(jī)機(jī)和和執(zhí)執(zhí)行行系系統(tǒng)統(tǒng)之之間間，，將將原原動動機(jī)機(jī)的的運(yùn)運(yùn)動動和和動動力力傳傳遞遞給給執(zhí)執(zhí)行行系系統(tǒng)統(tǒng)。。除除進(jìn)進(jìn)行行功功率率傳傳遞遞，，使使執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)能能克克服服阻阻力力作作功功外外，，它它還還起起著著如如下下重重要要作作用用：：實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)增增速速、、減減速速或或變變速速傳傳動動；；變變換換運(yùn)運(yùn)動動形形式式；；進(jìn)進(jìn)行行運(yùn)運(yùn)動動的的合合成成和和分分解解；；實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)分分路路傳傳動動和和較較遠(yuǎn)遠(yuǎn)距距離離傳傳動動；；實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)某某些些操操縱縱控控制制功功能能(如如啟啟動動、、離離合合、、制制動動、、換換向向…………)等等。。傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)方方案案設(shè)設(shè)計計是機(jī)機(jī)械械系系統(tǒng)統(tǒng)方方案案設(shè)設(shè)計計的的重重要要組組成成部部分分。。當(dāng)當(dāng)完完成成了了執(zhí)執(zhí)行行系系統(tǒng)統(tǒng)的的方方案案設(shè)設(shè)計計和和原原動動機(jī)機(jī)的的預(yù)預(yù)選選型型后后，，即即可可根根據(jù)據(jù)執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)所所需需要要的的運(yùn)運(yùn)動動和和動動力力條條件件及及原原動動機(jī)機(jī)的的類類型型和和性性能能參參數(shù)數(shù)，，進(jìn)進(jìn)行行傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)的的方方案案設(shè)設(shè)計計了了。。3.擬擬定定傳傳動動鏈鏈的的布布置置方方案案。。即即根根據(jù)據(jù)空空間間位位置置、、運(yùn)運(yùn)動動和和動動力力傳傳遞遞路路線線及及所所選選傳傳動動裝裝置置的的傳傳動動特特點(diǎn)點(diǎn)和和適適用用條條件件，，合合理理擬擬定定傳傳動動路路線線，，安安排排各各傳傳動動機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的先先后后順順序序，，以以完完成成從從原原動動機(jī)機(jī)到到各各執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)之之間間的的傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)的的總總體體布布置置方方案案。。4.分分配傳傳動比。。即根據(jù)據(jù)傳動系系統(tǒng)的組組成方案案，將總總傳動比比合理分分配至各各級傳動動機(jī)構(gòu)。。5.確確定各各級傳動動機(jī)構(gòu)的的基本參參數(shù)和主主要幾何何尺寸，，計算傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)的各項(xiàng)項(xiàng)運(yùn)動學(xué)學(xué)和動力力學(xué)參數(shù)數(shù)，為各各級傳動動機(jī)構(gòu)的的結(jié)構(gòu)設(shè)設(shè)計、強(qiáng)強(qiáng)度計算算和傳動動系統(tǒng)方方案評價價提供依依據(jù)和指指標(biāo)。6.繪繪制傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)運(yùn)動簡簡圖。2.選選擇傳傳動類型型。即根根據(jù)設(shè)計計任務(wù)書書中所規(guī)規(guī)定的功功能要求求，執(zhí)行行系統(tǒng)對對動力、、傳動比比或速度度變化的的要求以以及原動動機(jī)的工工作特性性，選擇擇合適的的傳動裝裝置類型型。1.確確定傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)的總傳傳動比。。傳動系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)計過過程：二、傳傳動類類型的的選擇擇1.傳傳動的的類型型和特特點(diǎn)按傳動動的方方式分分：★機(jī)械傳傳動：：利用用機(jī)構(gòu)構(gòu)所實(shí)實(shí)現(xiàn)的的傳動動稱為為機(jī)械械傳動動。其優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)是工工作穩(wěn)穩(wěn)定、、可靠靠，對對環(huán)境境的干干擾不不敏感感。缺缺點(diǎn)是是響應(yīng)應(yīng)速度度較慢慢、控控制欠欠靈活活?！镆簤骸?、液力力傳動動：利利用液液壓泵泵、閥閥、執(zhí)執(zhí)行器器等液液壓元元器件件實(shí)現(xiàn)現(xiàn)的傳傳動稱稱為液液壓傳傳動；；液力力傳動動則是是利用用葉輪輪通過過液體體的動動能變變化來來傳遞遞能量量的。。液壓液液力傳傳動的的主要要優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)是速速度、、扭矩矩和功功率均均可連連續(xù)調(diào)調(diào)節(jié)；；調(diào)速速范圍圍大，，能迅迅速換換向和和變速速；傳傳遞功功率大大；結(jié)結(jié)構(gòu)簡簡單，，易實(shí)實(shí)現(xiàn)系系列化化、標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化化，使使用壽壽命長長；易易實(shí)現(xiàn)現(xiàn)遠(yuǎn)距距離控控制、、動作作快速速；能能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)過載載保護(hù)護(hù)。缺缺點(diǎn)主主要是是傳動動效率率低，，不如如機(jī)械械傳動動精確確；制制造、、安裝裝精度度要求求高；；對油油液質(zhì)質(zhì)量和和密封封性要要求高高。按傳動動的方方式分分（續(xù)續(xù)）：：★氣壓傳傳動。。以以壓縮縮空氣氣為工工作介介質(zhì)的的傳動動稱為為氣壓壓傳動動。氣壓傳傳動的的優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)是易易快速速實(shí)現(xiàn)現(xiàn)往復(fù)復(fù)移動動、擺擺動和和高速速轉(zhuǎn)動動，調(diào)調(diào)速方方便；；氣壓壓元件件結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單單、適適合標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化化、系系列化化，易易制造造、易易操縱縱¨向向應(yīng)速速度快快、可可直接接用氣氣壓信信號實(shí)實(shí)現(xiàn)系系統(tǒng)控控制，，完成成復(fù)雜雜動作作；管管路壓壓力損損失小小，適適于遠(yuǎn)遠(yuǎn)距離離輸送送；與與液壓壓傳動動相比比，經(jīng)經(jīng)濟(jì)且且不易易污染染環(huán)境境，安安全、、能適適應(yīng)惡惡劣的的工作作環(huán)境境：缺缺點(diǎn)是是傳動動效率率低；；因壓壓力不不能太太高，，故不不能傳傳遞大大功率率，因因空氣氣的可可壓縮縮性，，故載載荷變變化時時，傳傳遞運(yùn)運(yùn)動不不太平平穩(wěn)，，排氣氣噪音音大。。★電氣傳傳動。。利用用電動動機(jī)和和電氣氣裝置置實(shí)現(xiàn)現(xiàn)的傳傳動稱稱為電電氣傳傳動。。電氣傳傳動的的特點(diǎn)點(diǎn)是傳傳動效效率高高、控控制靈靈活、、易于于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)自動動化。。按傳動動比和和輸出出速度度的變變化情情況分分：★定傳動動比傳傳動。。輸入入與輸輸出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速對對應(yīng)，，適用用于執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)的的工況況固定定、或或其工工況與與原動動機(jī)對對應(yīng)變變化的的場合合。★變傳動動比有有級變變速傳傳動。一個輸輸入轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速可可對應(yīng)應(yīng)于若若干個個輸出出轉(zhuǎn)速速，適適用于于原動動機(jī)工況固固定，，而執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)有有若干干種工工況的的場合合，或或用于于擴(kuò)大大原動動機(jī)的的調(diào)速速范圍圍。★變傳動動比無無級變變速傳傳動。一個輸輸入轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速對對應(yīng)于于某一一范圍圍內(nèi)無無限多多個輸輸出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，，適用于執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)工工況很很多或或最佳