課程概述為什么要學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)導(dǎo)論？（why）開(kāi)課對(duì)象？（who）本課程在專業(yè)方向中的地位？（where）學(xué)什么？（what）怎么學(xué)？（how）為什么要學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)（why）市場(chǎng)需求－中國(guó)具有世界最大嵌入式技術(shù)市場(chǎng)，將成為世界第一，手持儀器設(shè)備、信息家電、城市建設(shè)、工業(yè)控制、軍事應(yīng)用，……，嵌入式技術(shù)無(wú)處不在。企業(yè)人才需求－軟硬件設(shè)計(jì)人才，應(yīng)用開(kāi)發(fā)人才，綜合性人才，……技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)要求－8位、16位、32位，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，……開(kāi)課對(duì)象（who）嵌入式方向JAVA方向如何學(xué)好這門課（how）勤思考勤動(dòng)手培養(yǎng)興趣課程要求及考核方式一、50學(xué)時(shí)（理論教學(xué)36學(xué)時(shí)，實(shí)踐教學(xué)14學(xué)時(shí)）；二、考核方式：平時(shí)成績(jī)10％＋實(shí)驗(yàn)20%+期末70％閉卷考試三、平時(shí)成績(jī)?cè)u(píng)分方法：平時(shí)成績(jī)＝作業(yè)＋課堂紀(jì)律四、準(zhǔn)備作業(yè)本五、注意課堂記錄

第一章嵌入式系統(tǒng)概述嵌入式系統(tǒng)基本概念嵌入式系統(tǒng)的定義嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)嵌入式系統(tǒng)的分類嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程嵌入式系統(tǒng)的定義

IEEE的定義

根據(jù)IEEE（國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)）的定義：嵌入式系統(tǒng)是“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置”（原文為devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,machineryorplants）。嵌入式系統(tǒng)的定義一般定義（國(guó)內(nèi)普遍認(rèn)同）

以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，其軟硬件可配置，對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格約束的一種專用系統(tǒng)，所用的計(jì)算機(jī)稱為嵌入式計(jì)算機(jī)。嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)1）面向特定應(yīng)用，專用性強(qiáng)2）軟硬件需高效設(shè)計(jì)，量體裁衣3）融合多種技術(shù)4）程序固化5）全自動(dòng)循環(huán)操作6）要求軟件高質(zhì)量、高可靠性7）嵌入式系統(tǒng)需要開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用嵌入式應(yīng)用信息家電智能玩具軍事電子通信設(shè)備移動(dòng)存貯工控設(shè)備智能儀表汽車電子網(wǎng)絡(luò)設(shè)備消費(fèi)電子軍事國(guó)防電子商務(wù)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)控制嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用軍用嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，最早出現(xiàn)在60年代武器控制中。各種武器控制（火炮控制、導(dǎo)彈控制、智能炸彈制導(dǎo)引爆裝置）、坦克、艦艇、轟炸機(jī)等陸海空各種軍用電子裝備，雷達(dá)、電子對(duì)抗軍事通信裝備，野戰(zhàn)指揮作戰(zhàn)用各種專用設(shè)備等。在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)到最近伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)中廣泛使用。我國(guó)嵌入式計(jì)算機(jī)最早用于導(dǎo)彈控制。嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用家用我國(guó)各種信息家電產(chǎn)品，如數(shù)字電視機(jī)、機(jī)頂盒，數(shù)碼相機(jī)，VCD、DVD音響設(shè)備，可視電話，家庭網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，洗衣機(jī)，電冰箱，智能玩具等。廣泛采用微處理器微控制器及嵌入式軟件，EMIT已用于社區(qū)對(duì)家用電、水、煤氣表遠(yuǎn)程抄表、洗衣機(jī)遙控?，F(xiàn)在每個(gè)家庭使用的嵌入式處理器平均約30～

40個(gè)，一臺(tái)pc機(jī)就有可能包含10個(gè)嵌入式處理器。嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用工業(yè)用各種智能測(cè)量?jī)x表、數(shù)控裝置、可編程控制器、控制機(jī)、分布式控制系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線儀表及控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化機(jī)械設(shè)備、汽車電子設(shè)備等。廣泛采用微處理器、控制器芯片級(jí)、標(biāo)準(zhǔn)總線的模板級(jí)及系統(tǒng)嵌入式計(jì)算機(jī)。

汽車中的嵌入式系統(tǒng)：汽車內(nèi)部正在迅速發(fā)展成為一個(gè)具有相當(dāng)規(guī)模的局域網(wǎng)（LAN）。為什么要這么做？車燈控制，車內(nèi)音響，車上電腦，語(yǔ)音轉(zhuǎn)換，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用商用各類收款機(jī)、POS系統(tǒng)、電子秤、條形碼閱讀機(jī)、商用終端、銀行點(diǎn)鈔機(jī)、IC卡輸入設(shè)備、取款機(jī)、自動(dòng)柜員機(jī)、自動(dòng)服務(wù)終端、防盜系統(tǒng)、各種銀行專業(yè)外圍設(shè)備。嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用醫(yī)用各種醫(yī)療電子儀器，X光機(jī)、超聲診斷儀、計(jì)算機(jī)斷層成像系統(tǒng)、心臟起博器、監(jiān)護(hù)儀、輔助診斷系統(tǒng)、專家系統(tǒng)等。在我國(guó)信息家電產(chǎn)品年需求量幾億臺(tái)，每一類數(shù)字化家電產(chǎn)品都有千萬(wàn)臺(tái)市場(chǎng)需求量，工業(yè)控制用嵌入式系統(tǒng)有百十萬(wàn)臺(tái)需求量，商用嵌入式系統(tǒng)需求量幾百萬(wàn)臺(tái)。我國(guó)已有集成電路及板級(jí)產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)能力，出口的嵌入式應(yīng)用產(chǎn)品亦將逐步增長(zhǎng)，在全球市場(chǎng)也可占有一席之地。嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用goReaderInterneteBookSamsungAnyWebInternetScreenPhoneeRemoteIntelligentHomeControllerTektronixTDS7000DigitalOscilloscopesNixvueDigitalAlbumDigitalPhotoAlbum一些典型的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用

阿富汗參加反恐作戰(zhàn)的“赫耳墨斯”價(jià)值4萬(wàn)美元，可攜帶2架攝像機(jī)，發(fā)揮了很好作用。軍事偵察嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用

2002年11月28日，以色列一選舉投票點(diǎn)，發(fā)生槍擊事件，造成至少7人死亡，數(shù)十人受傷。以警方用機(jī)器人在檢查一具巴勒斯坦槍手的尸體。反恐防暴嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用基于WinCE的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用高48cm

重:6kg

靈活性：20DOF操作系統(tǒng):RT-Linux

接口形式:USB1.0(12Mbps)響應(yīng)周期:1ms

能源：DC24Vx6.2A(150W)制造：富士通日本富士通公司的仿人型機(jī)器人HOAP-1基于RTLinux的仿人機(jī)器人基于VxWorks的火星探路者嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用信息家電的應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用汽車電子嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用智能玩具與機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用醫(yī)療工業(yè)控制嵌入式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)處理器存儲(chǔ)器輸入輸出操作系統(tǒng)應(yīng)用程序軟件結(jié)構(gòu)硬件結(jié)構(gòu)嵌入式系統(tǒng)基本組成硬件結(jié)構(gòu)

軟件結(jié)構(gòu)

嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展階段第一階段是以單芯片為核心的可編程控制器形式的系統(tǒng)；第二階段是以嵌入式CPU為基礎(chǔ)、以簡(jiǎn)單操作系統(tǒng)為核心的嵌入式系統(tǒng)；第三階段是以嵌入式操作系統(tǒng)為標(biāo)志的嵌入式系統(tǒng)；第四階段是以Internet為標(biāo)志的嵌入式系統(tǒng)。2022/12/20嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展階段2022/12/20嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)1.輕型2.小型3.人性化與PC相比所具有的特點(diǎn)嵌入式軟件系統(tǒng)PC引導(dǎo)代碼Bootloader引導(dǎo)，針對(duì)不同電路進(jìn)行移植主板的BIOS引導(dǎo)OSWince,Vxworks,linux等，需要移植Window,linux不移植驅(qū)動(dòng)程序每個(gè)設(shè)備都必須針對(duì)電路板進(jìn)行開(kāi)發(fā)Os中含有大多數(shù)，直接下載協(xié)議棧移植Os或第三方供應(yīng)商提供開(kāi)發(fā)環(huán)境借助服務(wù)器進(jìn)行交叉編譯在本機(jī)可開(kāi)發(fā)調(diào)試仿真器需要不需要嵌入式系統(tǒng)的分類（1）簡(jiǎn)單嵌入式系統(tǒng)

如以單片機(jī)、DSP為微處理器的系統(tǒng)，系統(tǒng)軟硬件復(fù)雜度很低。（上下位機(jī)通訊等，小的智能家電）（2）復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)

如以ARM，soc為核心，32位以上（速度快，外圍接口能力強(qiáng)）可以移植嵌入式操作系統(tǒng)，現(xiàn)在所指的嵌入式系統(tǒng)。嵌入式微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)嵌入式微處理器特點(diǎn)

ARM嵌入式微處理器體系結(jié)構(gòu)概述

嵌入式操作系統(tǒng)嵌入式微處理器特點(diǎn)嵌入式處理器分類嵌入式片上系統(tǒng)SOC嵌入式處理器嵌入式微處理器MPU嵌入式微控制器MCU嵌入式DSP處理器2022/12/20嵌入式微處理器特點(diǎn)對(duì)實(shí)時(shí)多任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力具有功能很強(qiáng)的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能可擴(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu)嵌入式微處理器必須功耗很低

ARM嵌入式微處理器體系結(jié)構(gòu)概述ARM（AdvancedRISCMachines）全球領(lǐng)先的16/32位RISC微處理器知識(shí)產(chǎn)權(quán)核供應(yīng)商ARM處理器三大特點(diǎn)耗電少，成本低，功能強(qiáng)16/32位雙指令集全球眾多合作伙伴保證供應(yīng)ARM處理器性能卓越，占據(jù)80％的市場(chǎng)ARM的RISC性能全世界領(lǐng)先，小尺寸封裝，具有最低的芯片成本，在非常低的功耗和價(jià)格下提供高的性能。雙指令集可以相互切換，可以優(yōu)化軟件設(shè)計(jì)保證了大量的開(kāi)發(fā)工具和第三方資源ARM嵌入式微處理器體系結(jié)構(gòu)概述Partner授權(quán)費(fèi)IPARM創(chuàng)造和設(shè)計(jì)IP產(chǎn)品，例如：芯片Partner把ARMIP和其他IP集成進(jìn)產(chǎn)品OEMCustomer版權(quán)費(fèi)單價(jià)OEM用來(lái)自ARMPartner的芯片設(shè)計(jì)制造最終用戶產(chǎn)品業(yè)務(wù)拓展/市場(chǎng)格局ARMARM嵌入式微處理器體系結(jié)構(gòu)概述ARM系列ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10、ARM11、SecureCore、IntelXScaleARM嵌入式微處理器體系結(jié)構(gòu)概述S3C2410S3C2410是三星公司生產(chǎn)的基于ARM920T內(nèi)核的RISC微處理器，主頻率可達(dá)203MHz，適用于信息家電、SmartPhone、Tablet、手持設(shè)備、移動(dòng)終端等領(lǐng)域三個(gè)通用異步串行端口2個(gè)USBHOST8通道10位ADC和觸摸屏接口ARM嵌入式微處理器體系結(jié)構(gòu)概述ARM指令集大量的寄存器，都可用于多種用途

Load-Store體系結(jié)構(gòu)3地址指令（兩個(gè)源操作數(shù)寄存器和結(jié)果寄存器獨(dú)立設(shè)定）每條指令都條件執(zhí)行包含非常強(qiáng)大的多寄存器Load和Store指令能在單時(shí)鐘周期執(zhí)行的單條指令內(nèi)完成一項(xiàng)普通的移位操作和一項(xiàng)普通的ALU操作能過(guò)協(xié)處理器指令集來(lái)擴(kuò)展ARM指令集，包括在編程模式下增加了新的寄存器和數(shù)據(jù)類型在Thumb體系結(jié)構(gòu)中以高密度16位壓縮形式表示指令集嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)的種類繁多，大體上可分為兩種，商用型和免費(fèi)型。

商用型的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)功能穩(wěn)定、可靠，有完善的技術(shù)支持和售后服務(wù)，但往往價(jià)格昂貴。免費(fèi)型的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在價(jià)格方面具有優(yōu)勢(shì)，目前主要有Linux和μC/OS，穩(wěn)定性與服務(wù)性存在挑戰(zhàn)。嵌入式操作系統(tǒng)VxWorksVxWorks操作系統(tǒng)是美國(guó)WindRiver公司于1983年設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），具有良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核以及友好的用戶開(kāi)發(fā)環(huán)境VxWorks所具有的顯著特點(diǎn)是：可靠性、實(shí)時(shí)性和可裁減性。它支持多種處理器，如x86、i960、SunSparc、MotorolaMC68xxx、MIPS、POWERPC等等。大多數(shù)的VxWorksAPI是專有的，火星機(jī)器人。美國(guó)市場(chǎng)第一名嵌入式操作系統(tǒng)WindowsEmbededWindowsCE3.0：一種針對(duì)小容量、移動(dòng)式、智能化、32位、連接設(shè)備的模塊化實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)。針對(duì)掌上設(shè)備、無(wú)線設(shè)備的動(dòng)態(tài)應(yīng)用程序和服務(wù)提供了一種功能豐富的操作系統(tǒng)平臺(tái)，WindowsCE嵌入但不夠?qū)崟r(shí)，屬于軟實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，目前也開(kāi)始中文手機(jī)的研究開(kāi)發(fā)。由于其Windows背景，界面比較統(tǒng)一認(rèn)可。操作系統(tǒng)的基本內(nèi)核需要至少200K的ROM。嵌入式操作系統(tǒng)PalmOSPalmOS是著名的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備制造商3COM旗下的PalmComputing掌上電腦公司的產(chǎn)品。特點(diǎn)：PalmOS在PDA市場(chǎng)上占有很大的市場(chǎng)份額，主要與WINCE進(jìn)行激烈競(jìng)爭(zhēng)。2022/12/20嵌入式操作系統(tǒng)HopenOS北京凱思昊鵬公司的產(chǎn)品，“女媧”計(jì)劃內(nèi)核小，一般在10k左右實(shí)時(shí)、多任務(wù)、多線程嵌入式操作系統(tǒng)嵌入式實(shí)時(shí)內(nèi)核uC/OSuC/OS是一款公開(kāi)源代碼的免費(fèi)實(shí)時(shí)內(nèi)核uC/OS的特點(diǎn)：具有RTOS基本的特點(diǎn)，代碼尺寸小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)明、易學(xué)、易移植源代碼的絕大部分是用C語(yǔ)言寫的，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的編譯，就能在PC機(jī)上運(yùn)行；用匯編語(yǔ)言寫的部分只有200行左右，該實(shí)時(shí)內(nèi)核可以方便地移植到幾乎所有的嵌入式應(yīng)用類CPU上嵌入式操作系統(tǒng)嵌入式LinuxLinux是開(kāi)放源碼的，不存在黑箱技術(shù)，遍布全球的眾多Linux愛(ài)好者又是Linux開(kāi)發(fā)的強(qiáng)大技術(shù)后盾。Linux的內(nèi)核小、功能強(qiáng)大、運(yùn)行穩(wěn)定、系統(tǒng)健壯、效率高，易于定制剪裁，在價(jià)格上極具競(jìng)爭(zhēng)力。Linux不僅支持x86CPU，還可以支持其他數(shù)十種CPU芯片。嵌入式系統(tǒng)的選型原則嵌入式微處理器的選型原則嵌入式操作系統(tǒng)的選型原則嵌入式微處理器的選型原則處理性能技術(shù)指標(biāo)功耗軟件支持工具是否內(nèi)置調(diào)試工具供應(yīng)商是否提供評(píng)估板嵌入式操作系統(tǒng)的選型原則市場(chǎng)進(jìn)入時(shí)間可移植性可利用資源系統(tǒng)定制能力成本中文內(nèi)核支持2022/12/20622.3嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程2.3.1需求分析2.3.2規(guī)格說(shuō)明2.3.3體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.3.4軟硬件構(gòu)件設(shè)計(jì)2.3.5系統(tǒng)集成2.3.6系統(tǒng)測(cè)試

2022/12/20632.3.1需求分析作用從客戶那兒收集系統(tǒng)的非形式描述分類功能性需求接口設(shè)計(jì)：輸入輸出信號(hào)、操作方式非功能性需求性能成本功耗系統(tǒng)的尺寸和重量2022/12/2064嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程2022/12/20652.3.2規(guī)格說(shuō)明作用對(duì)需求進(jìn)行提煉，得到系統(tǒng)的規(guī)格說(shuō)明作為正式設(shè)計(jì)指導(dǎo)和驗(yàn)收的標(biāo)準(zhǔn)它起到客戶和生產(chǎn)者之間的合同的作用2022/12/20662.3.3體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)作用描述系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)所述的功能和非功能需求，包括對(duì)硬件、軟件的功能劃分以及系統(tǒng)的軟硬件選型等體系結(jié)構(gòu)描述說(shuō)明需要什么樣的構(gòu)件一個(gè)好的體系結(jié)構(gòu)是設(shè)計(jì)成功與否的關(guān)鍵2022/12/20672.3.4軟硬件構(gòu)件設(shè)計(jì)作用基于體系結(jié)構(gòu)，對(duì)系統(tǒng)的軟件、硬件進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)軟件硬件并行設(shè)計(jì)對(duì)于使用現(xiàn)成的硬件模塊，大部分工作集中在軟件設(shè)計(jì)上（硬件標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、可重用）如果設(shè)計(jì)硬件模塊，大部分工作集中在硬件設(shè)計(jì)上設(shè)計(jì)技術(shù) 模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)技術(shù)組件設(shè)計(jì)技術(shù)2022/12/20682.3.5系統(tǒng)集成作用把軟件、硬件、執(zhí)行裝置和被控對(duì)象集成在一起進(jìn)行調(diào)試發(fā)現(xiàn)并改進(jìn)單元設(shè)計(jì)過(guò)程中的錯(cuò)誤2022/12/20692.3.6系統(tǒng)測(cè)試作用對(duì)設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，看其是否滿足規(guī)格說(shuō)明書中給定的功能要求嚴(yán)格而全面的測(cè)試是產(chǎn)品質(zhì)量保證的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)分類白盒測(cè)試黒盒測(cè)試灰盒測(cè)試第三方測(cè)試2022/12/20702.5實(shí)例分析——GPS導(dǎo)航儀方案設(shè)計(jì)1、需求分析用戶要求2、規(guī)格說(shuō)明做什么3、體系結(jié)構(gòu)如何做2022/12/20711、需求分析（用戶）功能針對(duì)高速公路上的開(kāi)車用戶和類似用戶系統(tǒng)應(yīng)展示主要道路和其它陸地標(biāo)志用戶界面LCD：400*600控制按鈕不多于三個(gè)按下按鈕時(shí)屏幕彈出菜單，供用戶選擇性能地圖應(yīng)該平滑滾動(dòng)，系統(tǒng)應(yīng)在15秒鐘內(nèi)顯示當(dāng)前地圖2022/12/20721、需求分析（用戶）成本單個(gè)設(shè)備零售價(jià)不高于2000～5000元功耗4節(jié)5號(hào)電池供電，可持續(xù)8小時(shí)物理尺寸和重量設(shè)備應(yīng)該可以非常舒適地放在手上2022/12/20731、需求分析（表格化）名稱GPS導(dǎo)航儀目的為開(kāi)車者提供用戶級(jí)移動(dòng)地圖和定位信息輸入三個(gè)控制按鈕輸出400*600逆光LCD功能顯示當(dāng)前的位置信息和地圖性能屏幕刷新時(shí)間0.25s成本1000元功耗100mW物理尺寸與重量不大于8cm*20cm，350g2022/12/20742、規(guī)格說(shuō)明GPS導(dǎo)航儀基本構(gòu)成接收GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)地圖數(shù)據(jù)操作鍵盤LCD顯示器（集成控制器）2022/12/20752、規(guī)格說(shuō)明——工作框圖2022/12/20762、規(guī)格說(shuō)明——工作框圖細(xì)化2022/12/20772、規(guī)格說(shuō)明——類圖2022/12/20782、規(guī)格說(shuō)明——合作圖2022/12/20792、規(guī)格說(shuō)明——順序圖2022/12/20803、體系結(jié)構(gòu)處理器CPU核存儲(chǔ)控制器——Flash、SDRAMUART、LCD控制器、GPIOGPS接收模塊UART接口鍵盤（鍵盤控制器）LCDSD/CF卡存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)2022/12/20813、體系結(jié)構(gòu)——硬件結(jié)構(gòu)2022/12/20823、體系結(jié)構(gòu)——硬件結(jié)構(gòu)鍵盤控制器去抖動(dòng)（20ms）按鍵識(shí)別竄鍵、連續(xù)按鍵處理等可以軟件實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)系統(tǒng)Flash——存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)SDRAM——運(yùn)行程序、中間數(shù)據(jù)、地圖緩存SD/CF卡——移動(dòng)存儲(chǔ)，存放地圖數(shù)據(jù)2022/12/20833、體系結(jié)構(gòu)——硬件結(jié)構(gòu)GPS接收模塊采用美國(guó)GARMIN公司的GPS_25接收板體積小、性能優(yōu)良、價(jià)格便宜、易于二次開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)信息星歷信息(衛(wèi)星狀況)、位置信息(經(jīng)度、緯度、海拔)、時(shí)間信息(