PAGEPAGE56目錄TOC\h\z\t"摘要,1,二級,2,一級標(biāo)題,1"摘要 2關(guān)鍵詞 21前言 31.1本課題研究的意義 31.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 31.3設(shè)計(jì)的基本要求 51.4本課題研究內(nèi)容 52系統(tǒng)的整體方案 62.1系統(tǒng)方案 62.2系統(tǒng)工作原理 73流量計(jì)的選型 73.1流量計(jì)概述 73.2流量計(jì)的選型 84系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 114.1硬件總體設(shè)計(jì)思想 114.2選型元件介紹 114.3硬件電路的設(shè)計(jì) 185系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 265.1程序系統(tǒng)設(shè)計(jì) 276結(jié)論 30參考文獻(xiàn) 30致謝 31附錄 31基于浮子流量計(jì)單片機(jī)流量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要：單片機(jī)的應(yīng)用在PC時(shí)代得到了前所未有的發(fā)展，以應(yīng)用需求為目標(biāo)，市場越來越細(xì)化，充分突出以“單片機(jī)”解決問題。隨著科技的發(fā)展，液體測量技術(shù)趨于智能化、微型化、可視化。在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的過程中，流量已經(jīng)是衡量經(jīng)濟(jì)性和設(shè)備效益的重要指標(biāo)，流量控制測量是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的重要任務(wù)。為了提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低物資消耗、提高經(jīng)濟(jì)效益、實(shí)現(xiàn)科學(xué)管理，本設(shè)計(jì)是基于單片機(jī)流量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，系統(tǒng)采用專用的流量計(jì)采集信息，以STC89C51單片機(jī)為控制核心，驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示當(dāng)前流量測量值，若流量超越上下限的設(shè)值范圍，就會(huì)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)報(bào)警，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)流量測量的智能化以及自動(dòng)化。關(guān)鍵詞：流量計(jì)；STC89C51單片機(jī)；報(bào)警；DesignofMicrocontrollelFlowControlSystemBasedonFloatFlowmeterAbstract：TheapplicationofSCMinthePCerahasdevelopedunprecedentedly.Ittargetsapplicationrequirements,increasinglyrefinesthemarketandfullyhighlightstheuseofSCMtosolveproblems.Withthedevelopmentofscienceandtechnology,liquidmeasurementtechnologytendstobeintellectualization,miniaturization,andvisualization.Intheprocessofmodernindustrialdevelopment,theflowhasbeenanvitalindextomeasureeconomicalandequipmentefficiency.Andtheflowcontrolmeasurementisanimportanttasktoachievetheautomationoftheindustrialproductiveprocess.Inordertoimproveproductquality,reducematerialconsumption,enhanceeconomicefficiency,realizescientificmanagement,basedonthesingle-chipflowcontrolsystem,thesystemofthedesignusesaspecializedflowmetertocollectinformation.WiththeSCMSTC89C51asthecontrolcore,thedrivedigitaltubeshowsthecurrentmeasuredflowvalue.iftheflowrateisbeyondthetopandbottomlimitationofsetvalue,itwillautomaticallyalarmandachievetheintellectualizationandautomationoftheflowmeasurement.Keywords:Flowmeter;STC89C51;Alarm;1前言1.1本課題研究的意義工業(yè)生產(chǎn)過程控制是流量測量與儀表應(yīng)用的一大領(lǐng)域，流量與溫度、壓力和物位統(tǒng)稱為過程控制的四大參數(shù)[2]，人們通過這些參數(shù)對生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)視和控制，對流體進(jìn)行正確測量和調(diào)節(jié)是保證生產(chǎn)過程安全運(yùn)行、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低物資消耗、提高經(jīng)濟(jì)效益、實(shí)現(xiàn)科學(xué)管理的基礎(chǔ)，流量檢測和控制在化工、能源、冶金、石油工業(yè)領(lǐng)域運(yùn)用廣泛。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)尤其是單片微型技術(shù)的發(fā)展，人們越來越多的采用單片機(jī)來對一些工業(yè)控制系統(tǒng)中如溫度、壓力、流量等進(jìn)行監(jiān)視和控制。PC機(jī)具有強(qiáng)大的監(jiān)控和管理功能，而單片機(jī)具有快速靈活的特點(diǎn)，因此如何實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與單片機(jī)的控制具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。石油是重要的資源，無論上從節(jié)約能源的角度，還是從經(jīng)濟(jì)性角度來看,對于流量的精確控制都是十分必要的，所產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益也是十分明顯的。在天然氣蓬勃發(fā)展的現(xiàn)在，天然氣的計(jì)量引起了廣泛的關(guān)注，因?yàn)樵谔烊粴獾牟杉⑻幚?，?chǔ)存、分配、運(yùn)輸?shù)倪^程中，需要數(shù)以百萬的流量計(jì)，其中有些流量計(jì)涉及到結(jié)算金額巨大，對測量的準(zhǔn)確度和可靠性特別的高。此外在環(huán)境領(lǐng)域，流量測量儀表也扮演重要的角色，人們?yōu)榱丝刂拼髿馕廴?，必須對大氣的煙氣以及其他溫室氣體排放量進(jìn)行檢測；廢液和污水的排放，使地表水源和地下水，源受到污染，人們必須對廢液和污水進(jìn)行處理，對排放量進(jìn)行控制。于是數(shù)以百萬計(jì)的煙氣排放點(diǎn)和污水處理口都成了流量測量的對象。同時(shí)在科學(xué)實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域，需要大量的流量控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和仿真，流量在實(shí)代農(nóng)業(yè)、水利工程、生物工程、管道輸送、航天航空、軍事領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用。自動(dòng)化技術(shù)可以提高計(jì)量準(zhǔn)確度、數(shù)據(jù)可靠性和及時(shí)性，為優(yōu)化生產(chǎn)運(yùn)行、核算經(jīng)濟(jì)效益、強(qiáng)化生產(chǎn)調(diào)度和有效監(jiān)控生產(chǎn)過程，進(jìn)一步降低泵站工業(yè)噪聲污染，改善職工工作條件，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，避免職業(yè)傷害，延長設(shè)備使用壽命以及企業(yè)節(jié)能降耗工作起到積極作用。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀傳統(tǒng)的金屬浮子測量師采用純機(jī)械的接觸式角度傳感器，在測量過程中傳感器容易發(fā)生磨損，誤差較大。隨著微電子的發(fā)展，計(jì)算機(jī)及通信技術(shù)的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)自動(dòng)化的儀表正在發(fā)生本質(zhì)變化，目前已有不少針對浮子的位置由傳統(tǒng)純機(jī)械向電子式改進(jìn)的研究，當(dāng)前研究重點(diǎn)主要側(cè)重于一下幾個(gè)方面：電遠(yuǎn)傳、現(xiàn)場顯示、測量精度和液體的適用范圍，國內(nèi)外研發(fā)、生產(chǎn)金屬浮子流量傳感器的廠家很多，參與研究的公司規(guī)模大小差異也很大，下面就國內(nèi)外部分研究情況做簡要分析：1：德國的Krohne公司代表產(chǎn)品為H27系列，在純機(jī)械測量值加入了轉(zhuǎn)角變送器代替連桿結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)上較傳統(tǒng)的流量計(jì)有一定改進(jìn)，并且實(shí)現(xiàn)了差動(dòng)變壓器信號的現(xiàn)場顯示和遠(yuǎn)傳。2：英國的platon公司代表產(chǎn)品為C2076，建立在固態(tài)傳感器的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械式測量到電子式測量的徹底過度，且直接通過微理器就地顯示、流量累計(jì)和遠(yuǎn)傳，在儀表中首次實(shí)現(xiàn)了智能化。3：美國的BrooksInstrument公司的代表產(chǎn)品為MT3810系列的金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)，對浮子測量方式采用了電子式，并且可以根據(jù)需要選擇4—20mA模擬電流輸出或HART通訊接口國外的廠家還有美國的King公司、MEM公司、德國的Honsberg公司以及俄羅斯的數(shù)家公司?？偟目磥?，國外廠家生產(chǎn)的金屬浮子流量傳感器精度較高。我國開展的近代流量控制技術(shù)的工作比較晚，早起的流量計(jì)均從國外進(jìn)口，從20世紀(jì)70年并制定了相應(yīng)的國家標(biāo)準(zhǔn)JB/T6844-1993。但標(biāo)準(zhǔn)只規(guī)定了流量計(jì)的主要技術(shù)指標(biāo)和電氣性能的要求，對于流量的轉(zhuǎn)換僅提出一個(gè)較為粗獷的公式，在液體介質(zhì)的轉(zhuǎn)換公式中沒有考慮粘度、壓縮系數(shù)等對測量的影響。目前，國內(nèi)企業(yè)自己研發(fā)的浮子流量計(jì)也只是依據(jù)這樣的精度要求，規(guī)定了產(chǎn)品的標(biāo)定精度，即對于測量標(biāo)定介質(zhì)時(shí)儀表的測量精度，在其實(shí)際測量過程中要打折扣。我國的浮子流量計(jì)[10]不論從行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)研發(fā)，還是制造工藝、加工效率、市場占有率方面，都落后于世界先進(jìn)水平。希望國家標(biāo)準(zhǔn)制定部門，根據(jù)目前的情況，加緊修訂浮子流量計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，使之能夠符合國際標(biāo)準(zhǔn)與市場要求；同時(shí)也希望國內(nèi)的浮子流量計(jì)研發(fā)制造企業(yè)，加大在設(shè)備、人員及資金等方面的投入，研發(fā)出具有國際水平與競爭價(jià)格的浮子流量計(jì)。在同一個(gè)行業(yè)，各個(gè)企業(yè)之間的現(xiàn)代化水平差異也十分大，盡管目前計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的發(fā)展水平都十分猛進(jìn)，但還是有一部分企業(yè)對流量的測量場合還停留在現(xiàn)場測量階段，不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離測量，近年來信息化發(fā)展特別快，在一定程度上推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展在各個(gè)領(lǐng)域在各個(gè)環(huán)節(jié)在可能的條件下均用了先進(jìn)的測量系統(tǒng)。1.3設(shè)計(jì)的基本要求1：系統(tǒng)的可靠性要高對單片機(jī)[1]控制系統(tǒng)最基本的要求就是可靠性高。一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障將會(huì)造成整個(gè)控制過程的混亂，以致引起嚴(yán)重的后果。特別是對單片機(jī)的可靠性要求更為嚴(yán)格，故在重要的場合，可采用多臺電機(jī)組成熱備電機(jī)。一旦主機(jī)有故障，熱備用機(jī)就可以投入工作。另一個(gè)方面是采用多級分布控制系統(tǒng)，可使系統(tǒng)的可靠性大為提高，在軟件中只要有抗干擾措施，當(dāng)程序受到干擾時(shí)，也能恢復(fù)正常的程序工作段。2：系統(tǒng)的可維護(hù)性要好這個(gè)要求對單片機(jī)控制系統(tǒng)來說很重要的。這不僅要求系統(tǒng)的設(shè)計(jì)能方便操作人員使用，還要求操作簡單、有較強(qiáng)的人機(jī)對話能力等。如果有故障發(fā)生的話，便于人員的檢測維護(hù)，并應(yīng)配置差錯(cuò)及診斷程序，以便能用軟件查找故障發(fā)生的部位，更換部件，縮短排除故障的時(shí)間。3：系統(tǒng)的可擴(kuò)展性要好一個(gè)單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)備和被控制對象往往是一成不變的。系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該考慮到這一點(diǎn)，使系統(tǒng)不必大改就能很快適應(yīng)新的情況，控制新的對象，這就要求我們在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)要有很好的可擴(kuò)展性，是系統(tǒng)有很好的應(yīng)用范圍，在需要控制其他參數(shù)的時(shí)候，只要改變檢測的傳感器等。這就要求系統(tǒng)擴(kuò)充性好，設(shè)計(jì)時(shí)盡可能標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化。4：控制系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)根據(jù)研究和對比，本設(shè)計(jì)的流量控制系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)為（1）控制測量對象：液體的流量；（2）測量路數(shù)：1路；（3）數(shù)碼管顯示，可以設(shè)置上、下限報(bào)警值，當(dāng)流量超限時(shí)，馬上發(fā)出聲光報(bào)警報(bào)警；（4）電源：+5V；1.4本課題研究內(nèi)容1.4.1熟悉單片機(jī)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法，掌握I/O口的擴(kuò)展方法，熟悉模擬、數(shù)字電路的一般設(shè)計(jì)，掌握單片機(jī)的功能特點(diǎn)以及A/D芯片的性能應(yīng)用，熟悉單片機(jī)匯編語言的編程方法和技巧，以及運(yùn)用繪圖軟件Protel繪制硬件電路圖，培養(yǎng)自己科學(xué)的思維方式，思考問題和解決問題。1.4.2課題研究主要內(nèi)容根據(jù)課題要求，首先合理選擇現(xiàn)成的硬件資源（模擬電路,數(shù)字電路），完成流量計(jì)的選型，單片機(jī)的選擇，并設(shè)計(jì)流量控制電路，鍵盤電路，顯示電路，報(bào)警電路以及電源電路。本設(shè)計(jì)還詳細(xì)介紹了軟件設(shè)計(jì)部分，在這里采用模塊化結(jié)構(gòu)，主要模塊有：A/D中斷程序，鍵盤按鍵處理程序，數(shù)碼管顯示程序，報(bào)警電路程序等。組成一個(gè)流量數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)，將采集的數(shù)字量顯示出來，同時(shí)要求用數(shù)碼管顯示流量的大小。若流量的測量值超過上下限的范圍，就進(jìn)行聲光報(bào)警。2系統(tǒng)的整體方案2.1系統(tǒng)方案2.1.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地運(yùn)行，系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該遵循以下幾個(gè)方面的原則：1.硬件電路應(yīng)盡可能采取模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)行設(shè)計(jì)。2.軟件結(jié)構(gòu)清晰，模塊化強(qiáng)，通用性強(qiáng)，便于程序的移植和修改。3.系統(tǒng)應(yīng)具備一定的可擴(kuò)展性，以方便進(jìn)行系統(tǒng)的升級。2.1.2方案整體思路由于測量的路數(shù)為1路，同時(shí)考慮到系統(tǒng)的最低成本，還要考慮信號超限報(bào)警輸出的功能，同時(shí)系統(tǒng)還具有顯示當(dāng)前測量信號值以及預(yù)留通行的軟硬件接口功能，除次之外，設(shè)計(jì)時(shí)還要考慮電源的問題。流量通過傳感器轉(zhuǎn)化為電信號輸出，由于輸出的信號的幅度很小，故需經(jīng)過調(diào)理電路和信號放大，變?yōu)?～5V的標(biāo)準(zhǔn)信號，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器將此模擬信號轉(zhuǎn)為數(shù)字信號，送入單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，由單片機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路控制數(shù)碼管顯示器實(shí)現(xiàn)流量顯示。單片機(jī)接受鍵盤傳來的信息，進(jìn)行上下限流量值的設(shè)定，若液體的實(shí)測流量超越上下限設(shè)定的范圍，系統(tǒng)就進(jìn)行聲光報(bào)警。由于所設(shè)計(jì)的裝置是控制系統(tǒng)方面，故系統(tǒng)的精度及可靠性是首先要考慮的，在保證可靠性及精度的同時(shí)，系統(tǒng)的維護(hù)和檢修也是必須考慮的。2.1.3方案的選擇和確定根據(jù)目前構(gòu)成的流量控制系統(tǒng)，結(jié)合本課題的設(shè)計(jì)任務(wù)要求，現(xiàn)對本設(shè)計(jì)方案進(jìn)行如下擬定：因?yàn)槟壳暗挠?jì)算機(jī)技術(shù)比較成熟，因此可以依靠單片機(jī)強(qiáng)大的處理能力，對前向通道的流量測量數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷、處理、存儲(chǔ)，就可以通過十分簡單的方法，通過專用的顯示驅(qū)動(dòng)芯片將顯示信息進(jìn)行數(shù)碼管顯示，同時(shí)可按用戶的要求進(jìn)行各種值設(shè)定，采用數(shù)字式流量控制系統(tǒng)，使不在場的工作人員也能及時(shí)了解現(xiàn)場的情況，能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化、管理科學(xué)化的要求，這種帶有微處理器以及外加接口電路構(gòu)成的測量系統(tǒng)被稱為數(shù)字式測量系統(tǒng)，通常也簡稱智能測量系統(tǒng)，是目前測量儀表考慮的主要方向。2.2系統(tǒng)工作原理本系統(tǒng)是一個(gè)簡單的回路控制系統(tǒng)，為了實(shí)現(xiàn)流量的自動(dòng)測量，采用了浮子流量計(jì)作為流量儀表傳感器[6]，由數(shù)據(jù)采集模塊檢測到流量信號傳入單片機(jī)，以STC89C51單片機(jī)為系統(tǒng)核心，通過單片機(jī)I/O口及驅(qū)動(dòng)電路控制數(shù)碼管顯示器顯示，超過流量的上下限范圍就進(jìn)行聲光報(bào)警。系統(tǒng)框圖如下所示、：STC89C51STC89C51電源電源X25045X25045鍵盤控制鍵盤控制浮子流量計(jì)ADC0809浮子流量計(jì)ADC0809顯示報(bào)警顯示報(bào)警圖1系統(tǒng)框圖Figure1Systemdiagram1：數(shù)字式測量的核心：STC89C512：檢測流量的敏感元件：浮子流量計(jì)3：人機(jī)接口：鍵盤和顯示器在本系統(tǒng)中，鍵盤的作用是設(shè)定流量測量場合的報(bào)警值，顯示器顯示當(dāng)前流量測量值，當(dāng)流量超過設(shè)定的上下范圍值時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)報(bào)警。為了考慮現(xiàn)場的靈活性，2路報(bào)警的輸出電路均相互獨(dú)立。最后的電源電路是任何一個(gè)測量儀表不可缺少的重要環(huán)節(jié)，不容忽視。3流量計(jì)的選型3.1流量計(jì)概述在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化中，流量是重要的過程參數(shù)之一。流量是衡量設(shè)備的效率和經(jīng)濟(jì)性的重要指標(biāo)；流量是生產(chǎn)操作和控制的依據(jù)，因?yàn)樵诖蠖鄶?shù)工業(yè)生產(chǎn)中，常用控制和測量流量來確定物料的配比與耗量，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的最優(yōu)控制。所以，流量的控制與測量是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的一項(xiàng)重要任務(wù)。所謂流量是指單位時(shí)間內(nèi)通過某一截面的物料數(shù)量，即瞬時(shí)流量。在流體工業(yè)中有大量的物料（流體）需要通過管道來傳送，如石油生產(chǎn)企業(yè)中的石油傳輸和控制、污水處理企業(yè)中的污水傳送和檢測、化工企業(yè)中各種氣體的傳輸和控制。為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，控制污氣污水的排放以保護(hù)環(huán)境，對管道中流體的控制和測量是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)過程中必不可少的一項(xiàng)任務(wù)。流量測量方法和儀表的種類繁多，分類方法也很多。即分為：容積式流量計(jì)、差壓式流量計(jì)、浮子流量計(jì)、渦輪流量計(jì)、電磁流量計(jì)、流體振蕩流量計(jì)中的渦街流量計(jì)、質(zhì)量流量計(jì)和插入式流量計(jì)。3.2流量計(jì)的選型因?yàn)楦∽恿髁坑?jì)是僅次于差壓式流量計(jì)應(yīng)用范圍最寬廣的一類流量計(jì),特別在小、微流量方面有舉足輕重的作用，它作為直觀流動(dòng)指示或測量精確度要求不高的現(xiàn)場指示儀表，被廣泛地用在電力、石化、化工、冶金、醫(yī)藥等流程工業(yè)和污水處理等公用事業(yè)。根據(jù)本設(shè)計(jì)的合理要求，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用浮子流量計(jì)作為測量的儀表。3.2.1浮子流量計(jì)工作原理浮子流量計(jì),又稱轉(zhuǎn)子流量計(jì),是變面積式流量計(jì)的一種,它主要由兩個(gè)部分組成，一個(gè)是由下往上逐漸擴(kuò)大的錐形管；另一個(gè)是錐形管內(nèi)的可自由運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子。利用流體通過轉(zhuǎn)子和管壁之間的間隙時(shí)產(chǎn)生的差壓來平衡轉(zhuǎn)子的重量，流量愈大，轉(zhuǎn)子被托起得愈高，使其有更大的環(huán)隙面積，也即環(huán)隙面積隨流量變化，所以一般稱為面積法。圖2浮子流量計(jì)工作原理Figure2Floatflowmeterworkingprinciple若用代表轉(zhuǎn)子與錐形管間環(huán)隙的截面積，用代表校正因素，對于一定的轉(zhuǎn)子流量計(jì)，為常數(shù)。流過轉(zhuǎn)子流量計(jì)的流體的體積流量為:(1)質(zhì)量流量為:(2)測量液體的轉(zhuǎn)子流量計(jì)，制造廠是在常溫下用水標(biāo)定的，若使用時(shí)被測介質(zhì)不是水而是其它液體，則由于密度不同必須對流量計(jì)的刻度進(jìn)行修正或重新標(biāo)定。對一般介質(zhì)，當(dāng)溫度和壓力改變時(shí)，流體的粘度變化不大，故可通過下式對流體的體積流量進(jìn)行修正：(3)式中：：被測介質(zhì)實(shí)際流量，單位m3/s；：用水標(biāo)定時(shí)的刻度流量，單位m3/s；：轉(zhuǎn)子材料的密度，單位kg/m3；：被測流體的密度，單位kg/m3；：標(biāo)定條件下（20℃）水的密度，單位kg/m3。3.2.2浮子流量計(jì)的分類浮子流量計(jì)種類繁多，根據(jù)不同的角度可以分為如下六類：(1)按錐形管材料分為玻璃錐形管和金屬錐形管。(2)按有否遠(yuǎn)傳信號輸出分為就地指示型和遠(yuǎn)傳信號輸出型，后者又分為電遠(yuǎn)傳和氣遠(yuǎn)傳兩種。(3)按與管道連接方法分為軟管連接、螺紋連接和法蘭連接。(4)按被測流體分為液體用、氣體用和蒸汽用。(5)按用途分為普通型、夾套保溫型、防爆型、耐腐型和吹流型。(6)按被測流體通過浮子流量計(jì)的量分為全流型和分流型。因?yàn)椴ＡуF形管容易破碎，耐壓比較低，應(yīng)用環(huán)境有限制，所有本設(shè)計(jì)選擇了金屬管浮子流量計(jì)作為本設(shè)計(jì)傳感器采集流量信息。3.2.3金屬管浮子流量計(jì)介紹金屬管浮子流量計(jì)是工業(yè)自動(dòng)化過程控制中常用的一種變面積流量測量儀表。它具有體積小，檢測范圍大，使用方便等特點(diǎn)。它可用來測量液體、氣體以及蒸汽的流量，特別適宜低流速小流量的介質(zhì)流量測量。金屬管浮子流量計(jì)采用可變面積式測量原理，全金屬結(jié)構(gòu)，有指示型、電遠(yuǎn)傳型、耐腐型、高壓型、夾套型、防爆型。具有0-10mA，4-20mA的標(biāo)準(zhǔn)模擬量信號輸出和現(xiàn)場指示。累積，數(shù)字通訊，現(xiàn)場修改測量參數(shù)，不同的供電方式功能，帶有磁性過濾器和特殊規(guī)格品種。廣泛應(yīng)用于，石油、化工、發(fā)電、制藥、食品、水處理等。復(fù)雜，惡劣環(huán)境條件，及各種介質(zhì)條件的流量測量過程中。工作原理：金屬管流量計(jì)浮子在測量管中，隨著流量的變化，將浮子向上移動(dòng)，在某一位置浮子所受的浮力與浮子重力達(dá)到平衡。此時(shí)浮子與孔板（或錐管）間的流通環(huán)隙面積保持一定。環(huán)隙面積與浮子的上升高度成正比，即浮子在測量管中上升的位置代表流量的大小，變化浮子的位置由內(nèi)部磁鐵傳輸?shù)酵獠康闹甘酒鳎怪甘酒髡_地指示此時(shí)的流量值。這就使得指示器殼體不和測量管直接接觸，因此，即使安裝限位開關(guān)或變送器，儀表可用于高溫，高壓工作條件下。在此本設(shè)計(jì)過程中采用LZ型系列中LZD-DN15Y10RR0F金屬管浮子流量計(jì)。其管道口徑為DN15，結(jié)構(gòu)形式為下進(jìn)上出，轉(zhuǎn)換器功能組合遠(yuǎn)傳4-20MA的電流信號，并且具有防腐性。它由兩部分組成：1傳感器；2轉(zhuǎn)換器。傳感器將流量的大小轉(zhuǎn)換成浮子的位移量，通過磁耦合系統(tǒng)，將浮子位移量傳給轉(zhuǎn)換器指示出流量的大小。1主要特點(diǎn):（1）有機(jī)械現(xiàn)場指示、4～20mA輸出可供選擇，適用于控制；（2）通用性好，液體、氣體和蒸汽均可測量；

（3）低流速，流量小仍有較好的靈敏度；

（4）讀數(shù)直觀，指針開面大，讀數(shù)清晰；2技術(shù)參數(shù):（1）測量范圍水（20℃）2.5～60000L/h，空氣（20℃，0.101325MPa）0.07～750m3/h（2）量程比10:1，精確度1.5級或2.5級（3）流體工作壓力4.0MPa;夾套工作壓力1.6MPa（4）流體工作溫度-80～150℃（5）連接方式法蘭連接或螺紋連接,法蘭標(biāo)準(zhǔn)用GB/T9119;ANSI150lbs、300lbs;HG20592～20635;也可按用戶要求定制藥其它標(biāo)準(zhǔn)法蘭（6）環(huán)境溫度-25～+55℃（7）接線電纜RVVP3X28/0.15,介質(zhì)粘度DN15≤5mpa.s;（8）電信號輸出輸出信號:4～20mA線性度:1%;溫度影響:0.5%/10℃;電源電壓:13~30VDC;電源消耗:≤250mW（9）限位報(bào)警供電電源:220VAC±10%;功耗:≤3W;工作溫度:-25～60℃（10）防爆等級:ibⅡCT5,防爆證號:GYB013193LZD-DN15Y10RR0F金屬管浮子流量計(jì)實(shí)物圖如下圖3所示：圖3LZD-DN15Y10RR0F金屬管浮子流量計(jì)實(shí)物圖Figure3LZD-DN15Y10RR0Ftubefloatflowmeterrealfigure4系統(tǒng)硬件件設(shè)計(jì)[12]4.1硬件總體設(shè)計(jì)思想系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思想是主要由是浮子流量計(jì)工作原理，通過流量傳感器采集流量信息，然后經(jīng)AD轉(zhuǎn)換器將模擬電壓信號轉(zhuǎn)化為離散信號，傳給單片機(jī)。單片機(jī)軟件系統(tǒng)根據(jù)事先的設(shè)定值對采集的信息進(jìn)行處理，輸出離散的控制信號。并且由單片機(jī)的I/O及驅(qū)動(dòng)電路控制數(shù)碼管顯示器顯示當(dāng)前流量。單片機(jī)可以接受鍵盤傳來的信息，進(jìn)行流量上下限范圍的設(shè)定。若系統(tǒng)的流量超過上下限的設(shè)定值，系統(tǒng)經(jīng)過報(bào)警電路功能進(jìn)行報(bào)警。數(shù)字式流量單片機(jī)[16]控制系統(tǒng)硬件有基準(zhǔn)電壓電路、流量型號轉(zhuǎn)換電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、數(shù)碼管顯示電路、鍵盤電路、報(bào)警電路、擴(kuò)展內(nèi)存EEPROM及WDT電路、電源電路組成。4.2選型元件介紹[3]4.2.1STC89C51單片機(jī)及引腳功能介紹STC89C51簡介STC89C51是一款8位單片機(jī)處理芯片[17]，最高工作時(shí)鐘頻率為80MHz，片內(nèi)含8KBytes的可反復(fù)擦寫1000次的Flash只讀程序存儲(chǔ)器，器件兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISPFlash存儲(chǔ)單元，具有在系統(tǒng)可編程（ISP）特性，配合PC端的控制程序即可將用戶的程序代碼下載進(jìn)單片機(jī)內(nèi)部，省去了購買通用編程器，而且速度快。其功能強(qiáng)非常大，具有報(bào)警、跑馬燈、串行通信、段碼液晶和字符液晶顯示、電機(jī)控制、A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、溫度采集、數(shù)字信號合成、實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路、4—20mA輸出、PWM輸出、紅外檢測控制等十七種功能。1．STC89C51主要特性有：（1）增強(qiáng)型1T流水線/精簡指令集結(jié)構(gòu)8051CPU；（2）工作電壓：3.4V-5.5V（5V單片機(jī)）/2.0V-3.8V（3V單片機(jī)）；（3）工作頻率范圍：0-35MHz，相當(dāng)于普通8051的0～420MHz.實(shí)際工作頻率可達(dá)48MHz.；（4）用戶應(yīng)用程序空間12K/10K/8K/6K/4K/2K字節(jié),片上集成512字節(jié)RAM；（5）通用I/O口（32個(gè)），復(fù)位后為：準(zhǔn)雙向口/弱上拉（普通8051傳統(tǒng)I/O口）可設(shè)置成四種模式：準(zhǔn)雙向口/弱上拉，推挽/強(qiáng)上拉，僅為輸入/高阻，開漏每個(gè)I/O口驅(qū)動(dòng)能力均可達(dá)到20mA，但整個(gè)芯片最大不得超過55mA；（6）ISP（在系統(tǒng)可編程）/IAP（在應(yīng)用可編程），無需專用編程器，可通過串口（P3.0/P3.1）直接下載用戶程序，數(shù)秒即可完成一片；（7）EEPROM功能,WDT看門狗；（8）內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路（外部晶體20M以下時(shí)，可省外部復(fù)位電路）；（9）時(shí)鐘源：外部高精度晶體/時(shí)鐘，內(nèi)部R/C振蕩器。用戶在下載用戶程序時(shí)可選擇是使用內(nèi)部R/C振蕩器還是外部晶體/時(shí)鐘。常溫下內(nèi)部R/C振蕩器頻率5.2MHz～6.8MHz。精度要求不高時(shí)，可選擇使用內(nèi)部時(shí)鐘，因?yàn)橛袦仄?，選4MHz～8MHz；（10）有2個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，外部中斷2路,下降沿中斷或低電平觸發(fā)中斷,PowerDown模式可由外部中斷低電平觸發(fā)中斷方式喚醒；（11）PWM(4路）/PCA（可編程計(jì)數(shù)器陣列），也可用來再實(shí)現(xiàn)4個(gè)定時(shí)器或4個(gè)外部中斷(上升沿中斷/下降沿中斷均可支持)；（12）STC89C516AD具有ADC功能，10位精度ADC，共8路；（13）通用異步串行口(UARTSPI同步通信口，主模式/從模式)；（14）封裝：PDIP-28，SOP-28，PDIP-20，SOP-20，PLCC-32,TSSOP-20(超小封狀，定貨)；（15）工作溫度范圍：0-75℃/-40～+85℃；2．引腳功能說明STC89C51有40條引腳，引腳圖如下所示:共分為端口線、電源線和控制線三類：單片機(jī)STC89C51引腳圖如圖4所示圖4STC89C51引腳圖Figure4STC89C51pinfigure(1)端口線（4×8=32條）STC89C51共有四個(gè)并行I/O端口，每個(gè)端口都有八條端口線，用于傳送數(shù)據(jù)/地址。由于每個(gè)端口的結(jié)構(gòu)各不相同，因此它們在功能和用途上的差別頗大?，F(xiàn)對它們綜述如下：①P0.7—P0.0：這組引腳共有八條，為P0口所專用，其中P0.7為最高位，P0.0為最低位。這八條引腳共有兩種不同的功能，分別使用于兩種不同的情況之下。第一種情況是不帶片外存儲(chǔ)器，P0口可以作為通用I/O口使用，P0.7—P0.0用于傳送CPU的輸入/輸出數(shù)據(jù)。這時(shí)，輸出數(shù)據(jù)可以得到鎖存，不需要外接專用鎖存器，輸入數(shù)據(jù)可以得到緩沖，增加了數(shù)據(jù)輸入的可靠性。第二種情況是帶片外存儲(chǔ)器，P0.7—P0.0在CPU訪問片外存儲(chǔ)器時(shí)先是用于傳送片外存儲(chǔ)器的低8位地址，然后傳送CPU對片外存儲(chǔ)器的讀寫數(shù)據(jù)。其中，P0口還有第三種功能，即它們可以用來得片內(nèi)EPROM編程或進(jìn)行編程后的讀出校驗(yàn)。這時(shí)，P0.7—P0.0用于傳送EPROM的編程機(jī)器碼或讀出校驗(yàn)碼。②P1.7—P1.0：這八條引腳和P0口的八條引腳類似，P1.7為最高位，P1.0為最低位。當(dāng)P1口作為通用I/O使用時(shí)，P1.7—P1.0的功能和P0口的第一功能相同，也用于傳送用戶的輸入輸出數(shù)據(jù)。其中P1口也有第二功能，既它在編程/校驗(yàn)時(shí)用于輸入片內(nèi)EPROM的低8位地址。③P2.7—P2.0：這組引腳的第一功能和上述兩組引腳的第一功能相同，即它可以作為通用I/O使用。它的第二功能和P0口引腳的第二功能相配合，用于輸出片外存儲(chǔ)器的高8位地址，共同選中片外存儲(chǔ)器單元，但并不能像P0口那樣還可以傳送存儲(chǔ)器的讀寫數(shù)據(jù)。其中P2.7—P2.0還具有第二功能，即它可以配合P1.7—P1.0傳送片內(nèi)EPROM12位地址中的高八位地址。④P3.7—P3.0：這組引腳的第一功能和其余三個(gè)端口的第一功能相同。第二功能作控制用，每個(gè)引腳并不完全相同，如下表1所示。(2)電源線（2條）VCC為+5V電源線，VSS為接地線。(3)控制線（6條）①ALE/：地址鎖存允許/編程線，配合P0口引腳的第二功能使用。在訪問片外存儲(chǔ)器時(shí)，CPU在P0.7—P0.0引腳線上輸出片外存儲(chǔ)器低8位地址的同時(shí)還在ALE/線上輸出一個(gè)高電位脈沖，用于把這個(gè)片外存儲(chǔ)器低8位地址鎖存到外部專用地址鎖存器。以便空出P0.7—P0.0引腳線去傳送隨后而來的片外存儲(chǔ)器讀寫數(shù)據(jù)。在不訪問片外存儲(chǔ)器時(shí)，STC89C51自動(dòng)在ALE/線上輸出頻率為fOSC/6的脈沖序列。該脈沖序列可用作外部時(shí)鐘電源或作為定時(shí)脈沖源使用。ALE/線還具有第二功能。它可以在對片內(nèi)EPROM編程/校驗(yàn)時(shí)傳送52ms寬的負(fù)脈沖。②/VPP：允許訪問片外存儲(chǔ)器/編程電源線，可以控STC89C51使用片內(nèi)ROM還是使用片外ROM。若=1，則允許使用片內(nèi)ROM；若=0，則允許使用片外ROM。③：片外ROM選通線，在執(zhí)行訪問片外ROM的指令MOVC時(shí)，ST89C51自動(dòng)在線上產(chǎn)生一個(gè)負(fù)脈沖，用于為片外ROM芯片的選通。④RST/VPD：復(fù)位/備用電源線，可以使STC89C51處于復(fù)位（即初始化）工作狀態(tài)。通常復(fù)位有自動(dòng)上電復(fù)位和人工按鈕復(fù)位兩種。RST/VPD的第二功能是作為備用電源輸入端。當(dāng)主電源VCC發(fā)生故障而降低到規(guī)定低電平時(shí)，RST/VPD線上的備用電源自動(dòng)投入使用，以保證片內(nèi)RAM中信息不丟失。在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，除單片機(jī)本身需要復(fù)位以外，外部擴(kuò)展I/O接口電路等也需要復(fù)位，因此需要一個(gè)包括上電和按鈕復(fù)位在內(nèi)的系統(tǒng)同步復(fù)位電路。⑤XTAL1和XTAL2：片內(nèi)振蕩電路輸入線，這兩個(gè)端子用來外接石英晶體和微調(diào)電容，即用來連接片內(nèi)OSC的定時(shí)反饋回路。石英晶振起振后要能在XTAL2線上輸出一個(gè)3V左右的正弦波，以便使片內(nèi)的OSC電路按石英晶振相同頻率自激振蕩。通常，fOSC的輸出時(shí)鐘頻率fOSC為0.5MHz—16MHz，典型值為12MHz或11.059MHz。電容C01和C02可以幫助起振，典型值為30pf，調(diào)節(jié)它們可以達(dá)到微調(diào)fOSC的目的。表1P3口各位的第二功能Table1P3mouthyoursecondfunctionP3口的位第二功能注釋P3.0RXD串行數(shù)據(jù)接收口P3.1TXD串行數(shù)據(jù)發(fā)送口P3.2INT0外中斷0輸入P3.3INT1外中斷1輸入P3.4T0計(jì)數(shù)器0計(jì)數(shù)輸入P3.5T1計(jì)數(shù)器1計(jì)數(shù)輸入P3.6WR外部RAM寫選通信號P3.7RD外部RAM讀選通信號4.2.2ADC0809介紹ADC0809是美國國家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的CMOS工藝8通道，8位逐次逼近式A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器。其內(nèi)部有一個(gè)8通道多路開關(guān)，它可以根據(jù)地址碼鎖存譯碼后的信號，只選通8路模擬輸入信號中的一個(gè)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。是目前國內(nèi)應(yīng)用最廣泛的8位通用A/D芯片。1．主要特性（1）8路輸入通道，8位A/D轉(zhuǎn)換器，即分辨率為8位；（2）具有轉(zhuǎn)換起?？刂贫耍唬?）轉(zhuǎn)換時(shí)間為100μs(時(shí)鐘為640kHz時(shí))，130μs（時(shí)鐘為500kHz時(shí)）；（4）單個(gè)+5V電源供電；（5）模擬輸入電壓范圍0～+5V，不需零點(diǎn)和滿刻度校準(zhǔn)；（6）工作溫度范圍為-40～+85攝氏度；（7）低功耗，約15mW；2．內(nèi)部結(jié)構(gòu)ADC0809是CMOS單片型逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示，它由8路模擬開關(guān)、地址鎖存與譯碼器、比較器、8位開關(guān)樹型A/D轉(zhuǎn)換器、逐次逼近寄存器、邏輯控制和定時(shí)電路組成。3．外部特性（引腳功能）ADC0809芯片有28條引腳，采用雙列直插式封裝，如圖所示。下面說明各引腳功能。圖5ADC0809引腳圖Figure5ADC0809pinfigure（1）IN0—IN7（8條）IN0—IN7為八路模擬電壓輸入線，用于輸入被轉(zhuǎn)換的模擬電壓。（2）地址輸入和控制（4條）ALE為地址鎖存允許輸入線，高電平有效。當(dāng)ALE線為高電平時(shí)，ADDA、ADDB和ADDC三條地址線上地址信號得以鎖存，經(jīng)譯碼后控制八路模擬開關(guān)工作。ADDA、ADDB和ADDC為地址輸入線，用于選擇IN0—IN7上哪一路模擬電壓送給比較器進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。ADDA、ADDB和ADDC對IN0—IN7的選擇,其關(guān)系如下表2所示：（3）數(shù)字量輸出及控制線（11）START為“啟動(dòng)脈沖”輸入線，該線上正脈沖由CPU送來，寬度應(yīng)大于100ns，上升沿清零SAR，下降沿啟動(dòng)ADC工作。EOC為轉(zhuǎn)換結(jié)束輸出線，該線上高電平表示A/D轉(zhuǎn)換已結(jié)束，數(shù)字量已鎖入“三態(tài)輸出鎖存器”。2-1—2-8為數(shù)字量輸出線，2-1為最高位。OE為“輸出允許”線，高電平時(shí)能使2-1—2-8引腳上輸出轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量。表2被選模擬量路數(shù)和地址的關(guān)系Table2Analogquantitiesandtherelationshipbetweenhisaddress被選模擬電壓路數(shù)ADDCADDBADDAIN0000IN1001IN2010IN3011IN4100IN5101IN6110IN7111（4）電源線及其他（5條）CLOCK為時(shí)鐘輸入線，用于為ADC0809提供逐次比較所需640KHZ時(shí)鐘脈沖序列。VCC為+5V電源輸入線，GND為地線。VREF（+）和VREF（-）為參考電壓輸入線，用于給電阻階梯網(wǎng)絡(luò)供給標(biāo)準(zhǔn)電壓。VREF（+）常和Vcc相連，VREF（-）常接地。4.2.3I/O擴(kuò)展接口芯片74HC573D在LED和數(shù)碼管顯示方面，要維持一個(gè)數(shù)據(jù)的顯示，往往要持續(xù)的快速的刷新。尤其是在四段八位數(shù)碼管等這些要選通的顯示設(shè)備上。在人類能夠接受的刷新頻率之內(nèi)，大概每三十毫秒就要刷新一次。這就大大占用了處理器的處理時(shí)間，消耗了處理器的處理能力，還浪費(fèi)了處理器的功耗。因而在I/O擴(kuò)展接口芯片選擇74HC573D，鎖存器的使用可以大大的緩解處理器在這方面的壓力。74HC573D八進(jìn)制三態(tài)門非反轉(zhuǎn)透明鎖存器介紹：74HC573D為高速硅柵電平，包含8路及適用于面向總線的應(yīng)用的三態(tài)輸出一個(gè)輸出使能端（OE）。當(dāng)LE為高電平時(shí)透明模式，也就是說，鎖存器的輸出狀態(tài)將會(huì)隨著對應(yīng)的變化。當(dāng)LE為低電平時(shí)的下降沿到來。當(dāng)OE為低電平時(shí)，輸出端進(jìn)入高阻態(tài)。OE端的操作不會(huì)影響鎖存器的狀態(tài)。1．引腳功能說明（1）VCC（20引腳）：電源（2）GND（10引腳）：接地（3）OE（1引腳）：三態(tài)輸出使能端,低電平有效（4）D0～D7（2～9引腳）：數(shù)據(jù)輸入端（5）Q0～Q7(19～12引腳)：數(shù)據(jù)輸出端（6）LE(11引腳)：鎖存器使能端2．74HC573D特性（1）輸入輸出分布在芯片封裝的兩側(cè)（2）用于微控制器和微型計(jì)算機(jī)的輸入輸出口（3）三態(tài)正相輸出（4）共用三態(tài)輸出使能端（5）邏輯功能與74HC563、74HC373相同（6）遵循JEDEC標(biāo)準(zhǔn)no.7A（7）ESD保護(hù)：HBMEIA/JESD22-A114-C超過2000V；MMEIA/JESD22-A115-A超過200V（8）溫度范圍：-40～+85℃；-40～+125℃3．引腳圖如下圖6所示圖674HC573D引腳圖Figure674HC573Dpinfigure4.3硬件電路的設(shè)計(jì)[18]4.3.1基準(zhǔn)電壓電路設(shè)計(jì)在流量信號轉(zhuǎn)換電路中的基準(zhǔn)偏置校正電壓，都需要用精度較高的電源，單靠外部提供的電源是不能滿足要求的，因?yàn)橥獠刻峁┑碾娫丛试S有±5%的波動(dòng)，所以有必要設(shè)計(jì)一個(gè)基準(zhǔn)電壓，此電路提供+1V的電壓，具體線路圖如下圖7所示：圖中穩(wěn)壓管[13]提供1V的穩(wěn)定電壓。原理為：+5V的外部電壓經(jīng)R1(1K),R2（3K）與地相接，R2電壓降落為3.75V,足以擊穿穩(wěn)壓管，使穩(wěn)壓管反向?qū)?，輸出穩(wěn)定的1V電壓。運(yùn)算放大器的作用是從穩(wěn)壓管處只取電壓，不取電流，流經(jīng)穩(wěn)壓管的電流幾乎沒有變化，因而避免了因電流的變化導(dǎo)致穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓性變壞，運(yùn)算放大器接成電壓跟蹤器的形式，以保證輸出穩(wěn)定。圖7基準(zhǔn)電壓線路連接圖Figure7Benchmarkvoltagecircuitconnectiondiagram4.3.2流量信號轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)[8]流量的測量[9]由于使用了金屬管浮子流量計(jì)[7]，故其進(jìn)入儀表的信號均為4-20mA標(biāo)準(zhǔn)直流電流信號。故欲將其轉(zhuǎn)換為0-5V的標(biāo)準(zhǔn)直流電壓信號，可使其通過一精密電阻，變?yōu)殡妷盒盘柡?，在于校正電壓信號一起流入高阻抗運(yùn)算放大器F05A,調(diào)整放大倍數(shù)，可以得0-5V的標(biāo)準(zhǔn)信號，送A/D轉(zhuǎn)換，具體電路圖如下圖8所示：圖8流量信號轉(zhuǎn)換電路圖Figure8Signalintotheflowdiagram4.3.3STC89C51和A/D的接口電路的設(shè)計(jì)[4]STC89C51和ADC接口必須弄清和處理好三個(gè)問題：①要給START線送一個(gè)100ns寬的起動(dòng)正脈沖；②獲取EOC線上的狀態(tài)信息，因?yàn)樗茿/D轉(zhuǎn)換的結(jié)束標(biāo)志；③要給“三態(tài)輸出鎖存器”分配一個(gè)端口地址，也就是給OE線上送一個(gè)地址譯碼器輸出信號。STC89C51和ADC接口通?？梢圆捎貌樵兒椭袛鄡煞N方式。采用查詢法傳送數(shù)據(jù)時(shí)，ST89CC51應(yīng)對EOC線查詢它的狀態(tài)：若它為低電平，表示A/D轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行，則STC89C51繼續(xù)查詢；若查詢到EOC變?yōu)楦唠娖剑瑒t就給OE線一個(gè)高電平，以便2-1—2-6線上提取A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量。采用中斷方式傳送數(shù)據(jù)時(shí)，EOC線作為CPU的中斷請求輸入線。CPU響應(yīng)中斷后，應(yīng)在中斷服務(wù)程序中使OE線變?yōu)楦唠娖?，以提取A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量。具體電路連接圖如下圖9所示.圖9ADC0809與單片機(jī)的STC89C51接口Figure9ADC0809andMCUSTC89C51interface4.3.4I/O擴(kuò)展接口74HC573D電路設(shè)計(jì)[11]當(dāng)處理器把數(shù)據(jù)傳輸?shù)芥i存器并將其鎖存后，鎖存器的輸出引腳便會(huì)一直保持?jǐn)?shù)據(jù)狀態(tài)直到下一次鎖存新的數(shù)據(jù)為止。這樣在數(shù)碼管的顯示內(nèi)容不變之前，處理器的處理時(shí)間和IO引腳便可以釋放。可以看出，處理器處理的時(shí)間僅限于顯示內(nèi)容發(fā)生變化的時(shí)候，這在整個(gè)顯示時(shí)間上只是非常少的一個(gè)部分。而處理器在處理完后可以有更多的時(shí)間來執(zhí)行其他的任務(wù)。這就是鎖存器在數(shù)碼管顯示方面的作用，節(jié)省了單片機(jī)的時(shí)間。圖10STC89C51與74HC573D電路連接圖Figure10STC89C51and74HC573Dcircuitconnectiondiagram4.3.5STC89C51對數(shù)碼管的接口電路設(shè)計(jì)[19]在單片機(jī)系統(tǒng)中，數(shù)碼管和鍵盤是兩種很重要外設(shè)。鍵盤用于輸入數(shù)據(jù)、代碼和命令；數(shù)碼管用來顯示控制過程和運(yùn)算結(jié)果。數(shù)碼管（Light—EmittingDiode）是發(fā)光二極管的簡稱。有七段和八段之分，也有共陰和共陽兩種。1．?dāng)?shù)碼管顯示原理[1]八段數(shù)碼管由八只發(fā)光二極管組成，編號是a、b、c、d、e、f、g和SP，分別和同名管腳相連。七段數(shù)碼管比八段數(shù)碼管少一只發(fā)光二極管SP，其他的和八段數(shù)碼管相同。八段數(shù)碼管顯示管原理[5]很簡單，是通過同名管腳是所加電平高低來控制發(fā)光二極管是否點(diǎn)亮而顯示不同字形的。例如：若在共陰數(shù)碼管的SP、g、f、e、d、c、b、a管腳上分別加上7FH控制電平（即：SP上為0伏，不亮；其余為TTL高電平，全亮），則數(shù)碼管顯示字形為“8”。7FH是按SP、g、f、e、d、c、b、a順序排列后的十六進(jìn)制編碼（0為TTL低電平，1為TTL高電平），常稱為字形碼。因此，數(shù)碼管上所顯示字形不同，相應(yīng)字形碼也不一樣。數(shù)碼管顯示分為共陰和共陽兩種。為共陰八段數(shù)碼管時(shí)，所有發(fā)光二極管陰極共連后接到引腳G，G腳為控制端，用于控制數(shù)碼管是否點(diǎn)亮。若G腳接地，則LED被點(diǎn)亮；若G腳TTL高電平，則它被熄滅。為共陽八段數(shù)碼管顯示時(shí)，所有發(fā)光二極管陽極共連后接到G腳。正常顯示時(shí)G腳接+5V，各發(fā)光二極管是否點(diǎn)亮取決于a—SP各引腳上是否是低電平0伏。因此，共陰和共陽所需字形碼正好相反，如下表3所示。2．STC89C51對數(shù)碼管的顯示接口電路STC89C51對數(shù)碼管的顯示可以分為靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩種。靜態(tài)顯示的特點(diǎn)是各數(shù)碼管能穩(wěn)定地同時(shí)顯示各自字形；動(dòng)態(tài)顯示是指各數(shù)碼管輪流一遍一遍顯示各自字符，人們因視覺惰性而看到的是各LED似乎在同時(shí)顯示不同字形。(1)靜態(tài)顯示所有數(shù)碼管顯示器CMOS公共極接地（共陰極）或接電源（共陽極），數(shù)碼管8個(gè)段與并行輸出口相連，COU向某一個(gè)并行口送段碼后，并行口鎖存，并持續(xù)向顯示器輸出，顯示器恒定顯示相應(yīng)的數(shù)字或字符，直到CPU送來下一個(gè)段碼。表3八段數(shù)碼管顯示管字型碼表Table3EightperiodXianShiGuanfontstimersdigitaltube地址偏移量共陰字形碼共陽字形碼所顯示字符SGTB+0H+0H3FHC0H0+1H06H77H1+2H5BHA4H2+3H4FHB0H3+4H66H99H4+5H6DH92H5+6H7DH82H6+7H07HF8H7+8H7FH80H8+9H6FH90H9+AH77H88HA+BH7CH83HB+CH39HC6HC+DH5EHA1HD+EH79H86HE+FH71H8EHF+10H00HFFH空格+11HF3H0CHp+12H76H89HH+13H80H7FH.+14H40HBFH—(2)動(dòng)態(tài)顯示所有數(shù)碼管同名段并聯(lián)到一起，由一個(gè)8位輸出口將斷碼同時(shí)送到各顯示器，每位數(shù)碼管顯示器由一個(gè)獨(dú)立的輸出線連到其COM公共極，控制該位工作，數(shù)碼管顯示器的位數(shù)與所需位線的數(shù)目相同。因?yàn)轱@示的位數(shù)為8位，為了減少硬件開鎖，提高系統(tǒng)可靠性和降低成本，單片機(jī)控制系統(tǒng)通常采用動(dòng)態(tài)掃描顯示。動(dòng)態(tài)顯示采用軟件法把欲顯示十六進(jìn)制數(shù)（或BCD碼）轉(zhuǎn)換為相應(yīng)字形碼，故它通常需要在RAM區(qū)建立一個(gè)顯示緩沖區(qū)。顯示緩沖區(qū)內(nèi)包含的存儲(chǔ)單元個(gè)數(shù)常和系統(tǒng)中數(shù)碼管顯示器個(gè)數(shù)相等。顯示緩沖區(qū)的起始地址很重要，它決定了顯示緩沖區(qū)在RAM中的位置。顯示緩沖區(qū)中每個(gè)存儲(chǔ)單元用于存放相應(yīng)數(shù)碼管顯示器欲顯示的字形碼地址偏移量，故CPU可以根據(jù)這個(gè)地址偏移量通過查字形碼表來找出所需顯示字符的字形碼，以便送到字形口顯示。圖11為74HC573D對八只共陽數(shù)碼管的接口電路。圖11數(shù)碼管接口電路Figure11Nixietubeinterfacecircuit4.3.6擴(kuò)展內(nèi)存EEPROM及WDT電路只讀存儲(chǔ)器ROM在使用時(shí)，只能讀出，不能寫入，斷電后，存儲(chǔ)信息不會(huì)丟失，它主要作為程序的存儲(chǔ)器使用，有時(shí)也作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器存放設(shè)置的參數(shù)。EEPROM（電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器）是一種掉電后數(shù)據(jù)不丟失的存儲(chǔ)芯片，它可以在電腦上或?qū)Ｓ迷O(shè)備上擦除已有信息，重新編程，一般用在即插即用，非常方便。當(dāng)電源電壓降到規(guī)定值以下，或者程序出錯(cuò)誤以及出現(xiàn)死循環(huán)時(shí)，也都需要加WDT電路給予復(fù)位。根據(jù)本設(shè)計(jì)的實(shí)際需要，為了滿足電路運(yùn)行正常，實(shí)現(xiàn)特定的功能，在這里本設(shè)計(jì)選擇具有EEPROM、電壓檢測及WDT三種功能于一體的X25045芯片實(shí)現(xiàn)這一功能。X25045與單片機(jī)連接電路原理圖如下圖12所示X25045芯片的使用，大大簡化了硬件電路的設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)的可靠性，減少了對印制電路板的空間要求，降低了成本和系統(tǒng)功耗。圖12X25045與STC89C51連接電路Figure12X25045andSTC89C51connectioncircuit4.3.8鍵盤接口電路的設(shè)計(jì)[20]鍵盤作為輸入設(shè)備，通過鍵盤可以設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù)，是單片機(jī)控制電路中重要的組成部分。鍵盤數(shù)量較多時(shí)采用矩陣鍵盤可以節(jié)省端口線，本設(shè)計(jì)采用4X4行列式矩陣鍵盤。它是由4條I/O行線和4條I/O列線組成的鍵盤。在行線和列線的每一個(gè)交叉點(diǎn)設(shè)置一個(gè)按鍵，所以鍵盤中按鍵的個(gè)數(shù)是16個(gè)。鍵盤可以分為編碼鍵盤和非編碼鍵盤，按鍵的識別由專用的硬件實(shí)現(xiàn)，并能產(chǎn)生鍵值得稱為編碼鍵盤，自編軟件識別的鍵盤稱為非編碼鍵盤，本設(shè)計(jì)采用非編碼鍵盤有效地提高了單片機(jī)I/O口利用率，進(jìn)而也降低了成本。工作原理為：在4x4矩陣鍵盤接口電路中，數(shù)字鍵0～9用于輸入數(shù)據(jù)，功能鍵A～F用于輸入命令，其中A鍵為開始鍵，B鍵為暫停鍵，C鍵為復(fù)位鍵，D鍵為清零鍵，分別輸入不同的命令來使單片機(jī)完成不同的任務(wù)，按鍵排列如下圖13所示：在矩陣鍵盤中，所有行線輸出高電平，所有列線輸出低電平，行線接P0.4—P0.7,列線接P0.0—P0.3，矩陣鍵盤電路的連接圖如下圖14所示：圖13按鍵排列Figure13Buttonarrangement圖14矩陣鍵盤電路的連接圖Figure14Matrixkeyboardcircuitconnectiondiagram4.3.9電源電路的設(shè)計(jì)電源相對比較普通，電路結(jié)構(gòu)也簡單，但電源是系統(tǒng)中不可缺少的一部分，系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可靠性，快速性、抗干擾性、都與之密切相關(guān)。電源電路為系統(tǒng)板上其他模塊提供+5V電源，電源輸入有兩種方式，一種為交直流電源從電源插座上輸入，輸入的電壓要求，直流輸入應(yīng)大于7.5V，交流輸入應(yīng)大于5V，通過LM7805三端穩(wěn)壓器進(jìn)行穩(wěn)壓，又進(jìn)行濾波得到5V的直流電給系統(tǒng)的其他模塊。另一種是從USB接口獲取+5電源，只要用相配套的USB線從電腦主機(jī)獲取+5V電源，在電源電路中加以保護(hù)，即使電路中有短路，也不會(huì)對LM7805三端穩(wěn)壓及電腦主機(jī)電源有損害，其電路原理圖如下圖15所示。4.3.10報(bào)警電路的設(shè)計(jì)由于是1路信號，而且考慮電路的靈活性，因此報(bào)警輸出相互獨(dú)立，而且對高低信號報(bào)警輸出也進(jìn)行獨(dú)立輸出，因此系統(tǒng)共有2個(gè)報(bào)警輸出信號，報(bào)警輸出的信號，采用繼電器輸出方式。當(dāng)被測信號值超過預(yù)先設(shè)定的上下限時(shí)，報(bào)警電路做出響應(yīng)蜂鳴器發(fā)出響聲，告知用戶信號異常。報(bào)警電路如下圖所示：此電路包含單片機(jī)外圍電路（復(fù)位電路，晶振電路，外部信號檢測電路及輸出控制電路），KM1用來控制信號低于設(shè)定最小值時(shí)，報(bào)警;KM2用來控制信號低于設(shè)定最大值時(shí)，報(bào)警。報(bào)警電路如下圖16所示：圖15電源電路的連接圖Figure15Powersupplycircuitconnectiondiagram圖16報(bào)警電路的連接圖Figure16Alarmcircuitconnectiondiagram5系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)是該設(shè)計(jì)的核心，也是設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和難點(diǎn)部分?？刂葡到y(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的好壞直接影響到該控制系統(tǒng)的控制功能，因此，要想做好本設(shè)計(jì)，一個(gè)好的系統(tǒng)軟件是關(guān)鍵。軟件設(shè)計(jì)是本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心，在完成了系統(tǒng)硬件的搭接之后，剩下來的主要任務(wù)接是系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)。該控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)可以分為三部分：一、主程序部分。該部分完成存儲(chǔ)器分區(qū)、數(shù)據(jù)定義和系統(tǒng)的初始化等，以及調(diào)用各個(gè)子程序，完成主要的控制功能；二、流量控制程序。通過以單片機(jī)為控制核心，編寫出相應(yīng)的流量控制子程序，實(shí)現(xiàn)對流量的控制，達(dá)到預(yù)期的控制要求；三、各子程序。各個(gè)子程序完成具體的實(shí)現(xiàn)方法，主要包括：設(shè)定值輸入、數(shù)碼管顯示、AD轉(zhuǎn)換中斷、T0定時(shí)器中斷、報(bào)警顯示等。5.1程序系統(tǒng)設(shè)計(jì)主程序部分[14]，主要完成存儲(chǔ)器分配、系統(tǒng)初始化和系統(tǒng)整體控制等[15]，并通過調(diào)用各子程序段，實(shí)現(xiàn)軟件的總體設(shè)計(jì)功能。主程序流程圖如下圖17所示：開始開始初始化設(shè)定值輸入等待T0中斷采樣流量數(shù)字濾波實(shí)測流量與設(shè)定值比較愛奧顯示當(dāng)前瞬時(shí)流量查表將相應(yīng)值送20H不報(bào)警報(bào)警是否在范圍內(nèi)?NY等待外部中斷圖17主程序流程圖Figure17themainprogramflowchart本系統(tǒng)設(shè)計(jì)通過金屬管浮子流量計(jì)采集流量信息，然后經(jīng)過ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換器將模擬信號轉(zhuǎn)換數(shù)字信號，A/D中斷子程序流程圖如下圖18所示：為千位否？為千位否？保護(hù)現(xiàn)場寄存器減一讀數(shù)據(jù)百位送緩沖器千位送緩沖器為十位否？啟動(dòng)對AD對信號采樣個(gè)位送緩沖器恢復(fù)現(xiàn)場返回信號采樣完？置AD采樣結(jié)束標(biāo)志位開始為百位否？十位送緩沖器YYYNNNNY圖18A/D中斷子程序Figure18A/DinterruptAsubroutine定時(shí)器T0中斷子程序流程圖如下圖19所示：開始開始保護(hù)現(xiàn)場允許采樣？利用采樣周期數(shù)減1采樣時(shí)刻到？恢復(fù)采樣計(jì)數(shù)器初值值置標(biāo)志位啟動(dòng)AD對零系統(tǒng)恢復(fù)現(xiàn)場返回NYNY圖19定時(shí)器T0中斷Figure19Prearcingtimerinterrupt6結(jié)論本文在深入分析了數(shù)字式流量單片機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理的基礎(chǔ)上，完成了該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)，再在設(shè)計(jì)的過程當(dāng)中，自己受益匪淺，得到如下結(jié)論：（1）針對現(xiàn)代社會(huì)對流量控制測量的高要求，提出了一套新型控制流量的方案，基于STC89C51的單片機(jī)數(shù)字式流量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)的突出特點(diǎn)是系統(tǒng)的全數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、快速化及經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。（2）在本設(shè)計(jì)中，采用STC89C51單片機(jī)為核心控制，實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)的總線接口，并且提供具體的電路設(shè)計(jì)。（3）軟件編程采用了模塊化，結(jié)構(gòu)化思想，每一塊模塊都有相應(yīng)的模塊流程圖，簡單明了，并且系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較簡單，成本低廉，維護(hù)也相當(dāng)方便。當(dāng)然由于時(shí)間精力和自己的設(shè)計(jì)水平有限，本次設(shè)計(jì)在以下方面還需要進(jìn)一步的完善：（1）應(yīng)用軟件的完善：本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)功用只是簡單的對液體的流量進(jìn)行控制，功能比較單一，希望通過簡單的改進(jìn)和增強(qiáng)，能使系統(tǒng)的功能更加全面化，能夠適用于更多的環(huán)境場合（2）需進(jìn)一步完善系統(tǒng)的可靠性。盡管本設(shè)計(jì)采用了抗干擾性較好的元器件，但還是應(yīng)該采取一些抗干擾措施，提高系統(tǒng)的測量高度以及使用壽命。參考文獻(xiàn)[1]張虹.單片機(jī)原理及及應(yīng)用[M].北京：中國電力出版社.2008,69～123[2]周祖德,陳幼平.機(jī)電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)[M].武漢.華中科技大學(xué)出版社.2002,92～6[3]王幸之.AT89系列單片機(jī)原理與接口技術(shù)[M].北京：北京航空航天出版社.2004,66～88.[4]王朝英,馮新喜.信號處理原理[M].北京：清華大學(xué)出版社.2005,22～28.[5]華成英.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：高等教育出版社.2002,35～45.[6]方彥軍，孫健.智能儀器及其應(yīng)用[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社.2004,67～87[7]吳石增，黃鴻編.傳感器與測控技術(shù)[M].北京：中國電力出版社.2003,457～8.[8]張萬奎，模擬電子技術(shù)[M].湖南:湖南大學(xué)出版社.2004，54～89.[9]劉暢生，鐘龍，傳感器簡明手冊及應(yīng)用電路[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社.2007，66～90.[10]梁國偉，蔡武昌.流量測量技術(shù)及儀表[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2002，23～78.[11]王福端.單片微機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社.2005,67～94.[12]催緯.Protel99se電路原理圖與電路版設(shè)計(jì)教程[M].北京：海洋出版社.2005,47～67.[13]曲喜貴.電子元件材料手冊[M].北京：電子工業(yè)出版社.1989,422～430[14]楊西明.單片機(jī)編程與應(yīng)用入門[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2004,52～67[15]邵貝貝,龔光華.單片機(jī)認(rèn)識與實(shí)踐[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社.2006,36～59.[16]蔣智勇.單片微型計(jì)算機(jī)原理及接口技術(shù)[M].沈陽:遼寧科學(xué)技術(shù)出社,1992,76～129.[17]何立民.MCS-51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1990，82～134[18]穆蘭.單片微型計(jì)算機(jī)原理及接口技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1995,110～145.[19]P.F.lister.single-chipmicrocompeturs.GrandPublishingLtd,1984,44～89.[20]QuickGuildto1-WireNetUsingPCsandMicrocontrollers[M].ApplicationNote132.dallasSemiconductorcorp,1999,12～45.25噸水平定向鉆機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1621826498250t單梁橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1621826498450t門式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1621826498JS750混凝土攪拌機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1621826498PLC控制的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)1621826498PLC控制的移置機(jī)械手的設(shè)計(jì)1621826498S11-M-10010-0.4型變壓器的設(shè)計(jì)及制造工藝1621826498SYYZ792銅連鑄連軋機(jī)（軋機(jī)部分）液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)1621826498X5040升降臺銑床數(shù)控改造（橫向）1621826498ZL50輪式裝載機(jī)工作裝置及其液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)1621826498安裝支架的沖壓工藝及模具設(shè)計(jì)背負(fù)式小型機(jī)動(dòng)除草機(jī)設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的小車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)側(cè)邊傳動(dòng)式深松旋耕機(jī)的設(shè)計(jì)茶籽含油量高光譜檢測技術(shù)研究柴油機(jī)活塞的加工工藝及夾具設(shè)計(jì)車床撥叉加工工藝及夾具設(shè)計(jì)車載機(jī)頂盒硬盤固定架優(yōu)化和散熱分析搭扣沖壓模具設(shè)計(jì)帶機(jī)架的立式擺線針輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)自動(dòng)張緊裝置單相電子式預(yù)付費(fèi)電度表的設(shè)計(jì)低壓電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)器的設(shè)計(jì)電極片多工位級進(jìn)模設(shè)計(jì)蝶形螺母注塑模設(shè)計(jì)多功能鉆機(jī)的鉆架設(shè)計(jì)仿形刨床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)封箱機(jī)設(shè)計(jì)蓋帽墊片的沖壓工藝及模具設(shè)計(jì)缸體氣缸孔鏜削動(dòng)力頭設(shè)計(jì)缸體曲軸孔與凸輪軸鏜削動(dòng)力頭的設(shè)計(jì)鋼筋調(diào)直機(jī)的設(shè)計(jì)高溫高速摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)刮板式脫殼機(jī)設(shè)計(jì)軌道式小型液壓升降機(jī)機(jī)架和小車設(shè)計(jì)紅薯丁切制機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)紅薯?xiàng)l切制機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)高壓瓶蓋注塑模具設(shè)計(jì)戶用型太陽能水泵的設(shè)計(jì)機(jī)床手柄注塑模設(shè)計(jì)基于JN338的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于PLC的包裝生產(chǎn)線計(jì)數(shù)分配環(huán)節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于PLC的材料分揀模型控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于PLC的加熱反應(yīng)爐電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基于PLC的食用油灌裝生產(chǎn)線的電氣控制設(shè)計(jì)基于PLC的四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于PLC的污水處理電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于PLC四自由度機(jī)械手基于單片機(jī)的電子秤的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的電子密碼鎖設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的非接觸式紅外測溫儀設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的智力競賽搶答器設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的自動(dòng)照明節(jié)能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的LED亮化設(shè)計(jì)基于浮子流量計(jì)單片機(jī)流量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)矩形柱座雙面倒角專用機(jī)床設(shè)計(jì)矩形柱座雙面銑專用機(jī)床設(shè)計(jì)礦用固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)辣椒切碎機(jī)的設(shè)計(jì)離心式茶葉雨水葉脫水機(jī)設(shè)計(jì)犁刀變速齒輪箱體加工工藝及夾具設(shè)計(jì)立式離心式剝殼機(jī)設(shè)計(jì)立式推桿減速機(jī)的設(shè)計(jì)連桿端孔軸線平行度自動(dòng)檢測儀的設(shè)計(jì)連桿端面平行度自動(dòng)檢測儀的設(shè)計(jì)龍門動(dòng)模式鋼板模壓機(jī)設(shè)計(jì)漏斗式熱風(fēng)干燥機(jī)的設(shè)計(jì)螺旋式榨油機(jī)設(shè)計(jì)密封墊罩的冷沖壓模具設(shè)計(jì)棉花裸苗移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真棉花裸苗移栽機(jī)送苗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真棉花裸苗移栽機(jī)移栽機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真滅火器外殼注塑模設(shè)計(jì)農(nóng)用鋪膜機(jī)設(shè)計(jì)平衡臂機(jī)械手設(shè)計(jì)普通車床的數(shù)控化改造設(shè)計(jì)汽車變速箱體加工工藝及夾具設(shè)計(jì)淺盒形件拉深工藝及模具設(shè)計(jì)曲軸加工工藝及夾具設(shè)計(jì)曲軸軸頸圓度自動(dòng)檢測儀的設(shè)計(jì)曲軸軸線同軸度自動(dòng)檢測儀的設(shè)計(jì)山茶采摘平臺升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)山區(qū)履帶式噴霧機(jī)總體方案山楂采摘平臺行走控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)上前蓋注塑模設(shè)計(jì)上下樓梯搬運(yùn)器設(shè)計(jì)與仿真生物質(zhì)秸稈切碎機(jī)設(shè)計(jì)手持式激光測距儀的設(shè)計(jì)手動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)手機(jī)外殼注塑模設(shè)計(jì)手推式草坪修剪機(jī)設(shè)計(jì)與仿真手推式割草機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計(jì)雙活塞漿體泵液力缸設(shè)計(jì)水稻育秧播種流水線控制系統(tǒng)水力切割除草試驗(yàn)臺設(shè)計(jì)太陽能路燈的設(shè)計(jì)太陽能逆變設(shè)計(jì)太陽能蓄電池充放電器控制的設(shè)計(jì)太陽能最大功率跟蹤系統(tǒng)的研究筒形件的沖壓工藝及模具設(shè)計(jì)土豆清洗機(jī)的設(shè)計(jì)拖拉機(jī)液壓提升實(shí)驗(yàn)臺設(shè)計(jì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)萬能材料試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)微機(jī)控制硫化機(jī)卸胎裝置設(shè)計(jì)臥式離心式剝殼機(jī)設(shè)計(jì)臥式推桿減速機(jī)的設(shè)計(jì)洗地吸干機(jī)設(shè)計(jì)小型便捷式除雪機(jī)的設(shè)計(jì)小型電動(dòng)絞肉機(jī)的設(shè)計(jì)小型雕刻機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小型掃雪機(jī)設(shè)計(jì)小型載貨電動(dòng)三輪車的設(shè)計(jì)新型潛污泵的設(shè)計(jì)壓蓋機(jī)設(shè)計(jì)煙草基質(zhì)覆填鎮(zhèn)壓機(jī)設(shè)計(jì)煙機(jī)分煙包裝機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)煙支分離裝置的設(shè)計(jì)液壓控制的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)液壓控制的移置機(jī)械手的設(shè)計(jì)液壓驅(qū)動(dòng)油菜淺耕直播機(jī)設(shè)計(jì)液壓升降機(jī)的設(shè)計(jì)液壓站設(shè)計(jì)一種柴油機(jī)箱體加工工藝及夾具設(shè)計(jì)一種花生摘果機(jī)設(shè)計(jì)異型管接頭模具設(shè)計(jì)易拉罐有償回收器設(shè)計(jì)與仿真油杯的冷沖壓模具設(shè)計(jì)圓錐滾筒式水稻種子清選機(jī)設(shè)計(jì)軋機(jī)鋼板厚度液壓自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軋機(jī)液壓位置伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的小車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)智能搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)中噸位叉車的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中心孔打孔機(jī)設(shè)計(jì)軸流壓縮機(jī)增速箱設(shè)計(jì)鑄型輸送機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)自適應(yīng)平衡調(diào)整系統(tǒng)的研制1621826498附錄附錄1：程序清單附錄2：元件清單R2，#7FH；P0口高4位置控制字及低4位置輸入方式MOVR3，#04H；讀入4個(gè)BCD碼MOVA，R2MOVP0，A；P0口送控制字及低四位置輸入方式MOVA，P0；讀如BCD碼ANLA，#0FH；屏蔽高4位MOV@R0，A；送入存儲(chǔ)單元MOVDPTR，#0DFF3H；對零點(diǎn)采樣MOVA，#00HMOVX@DPTR，ASETB04HT02：JB01H，T05T01：SETBP1.7MOVDPTR，#ALTAB；DPTR指向表格首址MOVC