上海理工大學(xué)首屆“飛思杯”智能車 制作大賽細節(jié)紅外循跡：一、器材規(guī)定：該組比賽中賽方提供STC89C52系統(tǒng)板和MC9S12XS128系統(tǒng)板作為賽車的核心控制單元。參賽隊伍可以從中選取適合自己的芯片來完成比賽，但是使用STC89C52系統(tǒng)板，最終成績不加分；使用MC9S12XS128系統(tǒng)板，最終成績加5分。如果車模中禁止改動的部件發(fā)生損壞，需要使用相同型號的部件替換。紅外循跡賽車安裝完畢后，車模尺寸不能超過： 250mm寬和400mm長。二、賽道基本參數(shù)見附件三；三、裁判及技術(shù)評判員將由上海理工大學(xué)飛思卡爾智能車賽隊擔(dān)任。四、比賽規(guī)則：1．比賽過程規(guī)則比賽賽道實際布局將在比賽當日揭示，同時在賽場內(nèi)將安排采用與制作實際賽道相同的材料所做的測試賽道供參賽隊進行現(xiàn)場調(diào)試。每支隊伍的比賽順序?qū)⒂须娔X隨機排列。每支參賽隊伍可以在每輪比賽之前有10分鐘的現(xiàn)場調(diào)整時間。在此期間，參賽隊伍只允許對賽車的硬件（不包括微控制器芯片）進行調(diào)整。比賽時，賽車必須放在起跑線后方1米之內(nèi)，讓車在出發(fā)區(qū)靜止2秒以上后自行啟動，否則扣5分。每輛賽車按規(guī)則在賽道上跑一圈，以計時起始線為計時點，跑完一圈后賽車需要自動停止在起始線之后三米之內(nèi)的賽道內(nèi)，如果沒有停止在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)，賽事成績減去5分。賽車在比賽途中，可以允許小車最多同時兩個輪子不在賽道上，三個或三個以上輪子同時不在賽道上時算沖出跑道。每個參賽隊伍有三次機會，三次機會中取最好的一次成績作為最終的賽事成績。參賽隊伍的賽車需要在賽方指定的賽道上跑完一圈，求出此次賽車的平均速度，然后平均速度乘以100作為賽事的成績。成績將顯示在大屏幕上。跑完整個賽道的隊伍，比賽后，帶著自己的賽車到答辯處進行答辯。三次機會均未能跑完整個賽道的隊伍不進行答辯。在答辯期間，技術(shù)評判組將對賽車進行現(xiàn)場技術(shù)檢查，如有違反器材限制規(guī)定的立即取消大賽成績。全部賽車在整個比賽期間都統(tǒng)一放置在車模的展示區(qū)內(nèi)。按照比賽順序，裁判員指揮參賽隊伍進入場地比賽。同一時刻，同一場地上僅允許一支隊伍進行比賽。在裁判員點名后，每隊指定一名隊員持賽車進入比賽場地。參賽選手有60秒的現(xiàn)場準備時間。準備好后，裁判員宣布比賽開始，選手將賽車放置在起跑區(qū)內(nèi)，即賽車的任何一部分都不能超過計時起始線。賽車由參賽選手閉合開關(guān)后，讓車在出發(fā)區(qū)靜止2秒以上后自行啟動。賽車應(yīng)該在30秒之內(nèi)離開出發(fā)區(qū)，沿著賽道跑完一圈。1由計時起始線傳感器進行自動計時評分。賽車跑完一圈且自動停止后，選手拿起賽車離開場地。如果比賽完成，賽事成績將顯示在大屏幕上。比賽犯規(guī)與失敗規(guī)則：比賽過程中，由比賽現(xiàn)場主裁判根據(jù)統(tǒng)一的規(guī)則對于賽車是否沖出跑道進行裁定。賽車前兩次沖出跑道時，由裁判員取出賽車交給比賽隊員后，參賽隊員方可在起跑區(qū)重新開始比賽。參賽隊員也可以在賽車沖出跑道后放棄比賽。比賽過程中出現(xiàn)下面的情況，算作模型車沖出跑道一次：裁判點名后，30秒之內(nèi)，參賽隊沒有能夠進入比賽場地并做好比賽準備；比賽開始后，賽車在30秒之內(nèi)沒有離開出發(fā)區(qū)；比賽過程中如果出現(xiàn)有如下一種情況，判為比賽失敗：賽車三次都沖出跑道；比賽開始后未經(jīng)裁判允許，選手接觸賽車；答辯時，賽車沒有通過現(xiàn)場技術(shù)檢驗。如果比賽失敗，則不計成績，成績按0分計。比賽禁止事項：不允許在賽車之外安裝輔助照明設(shè)備及其它輔助傳感器等；選手進入比賽場地后，除了可以更換電池之外，不允許進行任何硬件電路和軟件的更換。但是可以手工改動電路板上的電位器等；比賽場地內(nèi)，除了裁判與 1名隊員之外，不允許任何其他參賽人員進入場地；不允許其它干擾賽車運動的行為；不允許賽車的任何傳感器或者部件損毀跑道；不允許車模設(shè)計方案抄襲，各個參賽隊伍所設(shè)計的硬軟件不許有雷同，否則取消參賽資格。比賽組織說明：現(xiàn)場正式比賽前，每個參賽隊伍都有現(xiàn)場環(huán)境適應(yīng)性調(diào)試階段。調(diào)試跑道與比賽跑道形狀不一定一樣。.其他比賽過程中有其他作弊行為的，取消比賽成績；在正式比賽之前一天的隊伍人員不允許改變；本規(guī)則解釋權(quán)歸飛思卡爾智能車賽隊所有。2藍牙遙控：一、器材規(guī)定：賽方會提供部分相關(guān)器件，若參賽者需要使用其他零件，可自行購買，但成本必須控制在250元一下，一旦超過該上線，按一定規(guī)則對最終成績進行減分，每多出5元減1分，不足5元部分按五元計算。賽方保留按照參賽隊伍所提供清單上的報價收購賽車的權(quán)力。如果車模中禁止改動的部件發(fā)生損壞，需要使用相同型號的部件替換。藍牙遙控車安裝完畢后，車模尺寸不能超過：250mm寬和400mm長。二、賽道基本情況比賽當天揭曉；三、裁判及技術(shù)評判員將由上海理工大學(xué)飛思卡爾智能車賽隊擔(dān)任。四、比賽規(guī)則：比賽過程規(guī)則：比賽賽道實際布局將在比賽當日揭示。每支隊伍的比賽順序?qū)⒂须娔X隨機排列。參賽的每輛賽車按賽方指定方式從起始點跑到終點，以計時起始點為計時點，賽車在行駛途中必須按規(guī)則指定順序穿過賽方設(shè)置門，不許撞到門柱，撞到一個會在最終的成績中扣掉一分，如果車子從某門的旁邊經(jīng)過，車子必須倒回來，再穿過該門。若漏掉某些門，或不按照次序穿過，則算沖出賽道。每個參賽隊伍有三次機會，三次機會中取最好的一次成績作為最終的賽事成績。參賽隊伍的賽車需要在賽方指定的賽道上跑完一圈，求出此次賽車的平均速度。賽事成績是按照跑完全程的平均速度乘以50。成績將顯示在大屏幕上。跑完整個賽道的隊伍，比賽后，帶著自己的賽車到答辯去進行答辯。三次機會都未能跑完整個賽道的隊伍不進行答辯。在答辯期間，技術(shù)評判組將對比賽的賽車進行現(xiàn)場技術(shù)檢查，如有反器材限制規(guī)定的立即取消參賽成績。全部車模在整個比賽期間都統(tǒng)一放置在車模的展示區(qū)內(nèi)。按照比賽順序，裁判員指揮參賽隊伍順序進入場地比賽。同一時刻，同一場地上僅允許一支隊伍進行比賽。在裁判員點名后，每隊指定一名隊員持賽車進入比賽場地。參賽選手有60秒的現(xiàn)場準備時間。準備好后，裁判員宣布比賽開始，賽車應(yīng)該在30秒之內(nèi)離開出發(fā)區(qū)，沿著賽道跑完全程。由計時起始線傳感器進行自動計時評分。賽車跑完全程后，選手拿起賽車離開場地。如果比賽完成，賽事成績將顯示在大屏幕上。比賽犯規(guī)與失敗規(guī)則：裁判點名后，30秒之內(nèi)，參賽隊沒有能夠進入比賽場地并做好比賽準備；比賽開始后，賽車在30秒之內(nèi)沒有離開出發(fā)區(qū)；賽車在離開出發(fā)區(qū)之后120秒之內(nèi)沒有跑完一圈；比賽開始后未經(jīng)裁判允許，選手接觸賽車；3答辯時，賽車沒有通過現(xiàn)場技術(shù)檢驗。選手進入比賽場地后，除了可以更換電池之外，不允許進行任何硬件電路和軟件的更換。但是可以手工改動電路板上的電位器等；比賽場地內(nèi)，除了裁判與1名隊員之外，不允許任何其他參賽人員進入場地；不允許其它干擾賽車運動的行為；不允許賽車的任何傳感器或者部件損毀跑道；不允許車模設(shè)計方案抄襲，各個參賽隊伍所設(shè)計的硬軟件不許有雷同，否則取消參賽資格。.其他比賽過程中有其他作弊行為的，取消比賽成績；在正式比賽之前一天的隊伍人員不允許改變；本規(guī)則解釋權(quán)歸飛思卡爾智能車賽隊所有。上海理工大學(xué)飛思卡爾智能車賽隊2013年9月9日附件一：智能競賽車模的規(guī)定1) 禁止改動輪徑及輪胎，禁止在胎面涂粘性物質(zhì)，以是否能夠粘起A4紙為判定標準；禁止采用其它型號的驅(qū)動電機，禁止改動驅(qū)動電機的傳動比；禁止改動驅(qū)動電機以及電池，車模前進動力必須來源于車模本身直流電機及電池；附件二：電路器件、電路制作限制及開發(fā)工具直流電源使用賽方指定的電池；禁止使用DC-DC升壓電路直接為驅(qū)動電機提供動力；可以選擇開發(fā)工具：開發(fā)軟件可以選擇keil4,CodeWarrior調(diào)試軟件，也可以另行選擇；開發(fā)調(diào)試硬件可以選擇賽方統(tǒng)一推薦的工具，也可以另行選擇；電路所使用元器件（傳感器、各種信號調(diào)理芯片、接口芯片、功率器件等）種類與數(shù)量都可以自行設(shè)計選擇。4附件三：賽道基本參數(shù)（不包括拐彎點數(shù)目、位置以及整體